CN115460967A - 用于内窥镜、特别是用于一次性内窥镜的转向组件 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于内窥镜、特别是用于一次性内窥镜的转向组件(1)，该转向组件(1)包括：第一转向构件(4)，该第一转向构件能够绕旋转轴线(29)旋转以在第一方向平面上弯曲内窥镜的端头；第二转向构件(5)，该第二转向构件能够绕旋转轴线(29)旋转以在第二方向平面上弯曲内窥镜的端头；第一轴(9)，该第一轴通过第一形式锁定键连接部(13)与第一转向构件(4)机械地接合，用于将由第一转向构件(4)引起的扭矩传递到第一线筒(11)；第二轴(10)，该第二轴通过第二形式锁定键连接部(14)与第二转向构件(5)机械地接合，用于将由第二转向构件(5)引起的扭矩传递到第二线筒(12)，其中，第一轴(9)和第二轴(10)彼此同轴地布置。

Description

用于内窥镜、特别是用于一次性内窥镜的转向组件

说明书

背景技术

本披露内容涉及一种用于内窥镜、特别是用于一次性内窥镜的转向组件，该转向组件包括第一转向构件和第二转向构件，该第一转向构件可绕旋转轴线旋转以在第一方向平面上弯曲内窥镜的端头，该第二转向构件可绕旋转轴线旋转以在第二方向平面上弯曲内窥镜的端头。

内窥镜和类似的特定仪器(如支气管镜、关节镜、结肠镜、腹腔镜，特别是十二指肠镜)在现有技术中是众所周知的，并且被用于目视检查和诊断并辅助手术。常规的内窥镜通常由连接器单元和控制手柄构成，该连接器单元用于将内窥镜与流体、气体、光和能量的供应单元连接，该控制手柄通过连接软管/管和长形插入管/插入软管连接至连接器单元，该长形插入管/插入软管在其近端(从操作者看)连接至控制手柄并且在其远端带有端头(内窥镜端头、十二指肠镜端头)。特别是在十二指肠镜的情况下，端头是铰接端头，即是可以移动并弯曲到不同方向上的端头，并且端头包含若干部件，包括照明装置(比如连接至近侧光源的发光二极管或光纤光导)、图像捕获装置(比如微型摄像机)、以及用于工作仪器的升降器(例如镊子升降器)。

在这一点上，对于整个申请(包括本发明的描述)，表述“远侧”和“近侧”定义如下：

远侧：在背离使用者(朝向患者)的方向上

近侧：在朝向使用者(背离患者)的方向上

控制手柄通常包括两个转向构件，用于操作内窥镜以使铰接端头执行受控的/精确的移动。第一转向构件用于在第一移动平面(第一方向平面)上移动端头，而第二转向构件用于在垂直于第一移动平面的第二移动平面(第二方向平面)上移动端头。以转向轮或手轮的形式提供这种转向构件是众所周知的。

现有技术

在已知的内窥镜中，转向构件以及轴至少部分地由金属制成。特别地，第一转向构件与第一轴之间的以及第二转向构件与第二轴之间的形式锁定键连接部由金属制成。通过使这些控制手柄的部分/元件由金属制成，可以在长的寿命内实现非常高的准确性/精确性以及稳定性/刚性，使得外科医生在操作转向构件时获得非常好的端头移动的触觉反馈。这种至少部分地由金属制成的常见设备的显著缺点是成本高，使得它们不太适合于一次性内窥镜。另一个缺点是这种设备在旋转轴线的方向上相当长并且它们很笨重。

例如，DE 37 14 561 C2披露了一种用于内窥镜的操作设备，该操作设备具有多个操作区段，该多个操作区段具有第一操作区段和第二操作区段，所述操作设备包括：

操作本体，该操作本体包括具有通孔的外壳以及向外延伸穿过通孔的旋转轴，

第一操作单元，该第一操作单元用于操作第一操作区段，所述第一操作单元具有位于外壳外部的基部区段，使得第一操作单元可旋转地安装在旋转轴上，并且具有从基部区段径向地延伸的延伸区段，并且第一操作单元在外端部部分处具有手指操作的构件；

第二操作单元，该第二操作单元具有位于第一操作单元外部的基部区段，使得第二操作单元可旋转地安装在旋转轴上，并且具有从基部区段径向地延伸的延伸区段，并且第二操作单元具有朝向外壳弯曲的中间部分以及附接至外端部部分的按钮，所述按钮的旋转路径与所述手指操作的构件的旋转路径在相同的平面上产生，使得按钮的旋转路径与所述手指操作的构件的旋转路径以预定角度隔开；以及

操作装置，该操作装置位于所述第二操作单元外部，使得操作装置可旋转地安装在所述旋转轴上，所述操作装置操作其他关联的操作区段。

由于上述问题，常见的内窥镜转向组件不太适合于急救医学和移动实体，如救护车、救援直升机和救生艇。

发明内容

在此背景下，本披露内容的目的是减少上述现有技术的缺点，特别是提供一种用于内窥镜的转向组件，该转向组件重量轻、成本有效、在操作期间具有高的准确性、比已知转向设备需要的空间更少、特别是非常适合于一次性设备并且在使用后丢弃。

根据本披露内容，该目的通过根据权利要求1所述的转向组件来实现，即通过用于内窥镜、特别是用于一次性内窥镜(优选地十二指肠镜)的转向组件来实现，该转向组件包括：第一转向构件(转向轮)，该第一转向构件可绕旋转轴线旋转以在第一方向平面上弯曲内窥镜的远侧端头；第二转向构件(优选地转向轮)，该第二转向构件可绕旋转轴线旋转以在(优选地垂直于第一方向平面的)第二方向平面上弯曲内窥镜的端头；第一轴，该第一轴通过第一形式锁定键连接部与第一转向构件机械地接合，用于将由第一转向构件引起的扭矩传递到第一线筒；第二轴，该第二轴通过第二形式锁定键连接部与第二转向构件机械地接合，用于将由第二转向构件引起的扭矩传递到第二线筒，其中，第一轴和第二轴彼此同轴地布置。

根据第一优选方面，本披露内容涉及一种用于内窥镜、特别是用于一次性内窥镜(优选地十二指肠镜)的转向组件，该转向组件包括：第一转向构件(转向轮)，该第一转向构件可绕旋转轴线旋转以在第一方向平面上弯曲内窥镜的远侧端头；第二转向构件(优选地转向轮)，该第二转向构件可绕旋转轴线旋转以在(优选地垂直于第一方向平面的)第二方向平面上弯曲内窥镜的端头；第一轴，该第一轴通过第一形式锁定键连接部与第一转向构件机械地接合，用于将由第一转向构件引起的扭矩传递到第一线筒；第二轴，该第二轴通过第二形式锁定键连接部与第二转向构件机械地接合，用于将由第二转向构件引起的扭矩传递到第二线筒，其中，第一轴和第二轴彼此同轴地布置，其中，第一形式锁定键连接部和/或第二形式锁定键连接部包括彼此接合的锥形形式锁定元件。

根据第二优选方面，本披露内容涉及一种用于内窥镜、特别是用于一次性内窥镜的转向组件，该转向组件包括：第一转向构件，该第一转向构件可绕旋转轴线旋转以在第一方向平面上弯曲内窥镜的端头；第二转向构件，该第二转向构件可绕旋转轴线旋转以在(优选地垂直于第一方向平面的)第二方向平面上弯曲内窥镜的端头；第一轴，该第一轴通过第一形式锁定键连接部与第一转向构件机械地接合，用于将由第一转向构件引起的扭矩传递到第一线筒；第二轴，该第二轴通过第二形式锁定键连接部与第二转向构件机械地接合，用于将由第二转向构件引起的扭矩传递到第二线筒，其中，第一轴和第二轴彼此同轴地布置，其中，第二形式锁定键连接部至少部分地轴向布置在第一形式锁定键连接部内部、特别是完全轴向布置在第一形式锁定键连接部内部。

根据本披露内容的转向组件还可以被称为用于内窥镜、特别是用于一次性内窥镜的操作组件，该操作组件旨在在第一次(单次)使用后丢弃。转向组件被设计成在两个不同的方向/方向平面上弯曲/移动内窥镜的端头，这两个不同的方向/方向平面优选地彼此垂直。特别地，端头可以在垂直于内窥镜的纵向方向(近侧-远侧方向)的第一方向/侧向方向/侧向方向平面上弯曲，并且可以在垂直于纵向方向且垂直于第一方向/侧向方向/侧向方向平面的第二方向/高度方向/高度方向平面上弯曲。为了弯曲/移动端头，内窥镜包括线/弯曲线。至少一根第一线在一方面连接至第一轴，并且至少一根第二线在一方面连接至第二轴。在另一方面，如现有技术的内窥镜移动设备中众所周知的，第一线和第二线连接至端头，使得通过围绕旋转轴线转动/旋转第一轴，端头在第一方向上弯曲/移动，并且通过围绕旋转轴线转动/旋转第二轴，端头在第二方向上弯曲/移动。

第一转向构件和第二转向构件优选地是手轮(hand wheels)。第一轴和/或第二轴可以设计有或设置有用于引导/固持线的线筒，这些线筒可以附接至轴或可以与有关的轴整体地形成。进一步地，第一轴和/或第二轴各自可以是中空的。第一轴特别可以在中心轴线/螺柱上布置/被支撑/枢转，该中心轴线/螺柱连接至操作组件或是操作组件的一部分，特别是连接至壳体或基板或操作组件的类似物的一部分。

根据本披露内容的第一方面，第一形式锁定键连接部包括彼此接合的锥形形式锁定元件。附加地或替代性地，第二形式锁定键连接部包括彼此接合的锥形形式锁定元件。这种形式锁定键元件特别可以由例如设置在转向构件上的至少一个径向突出部与设置在轴上的至少一个径向凹陷/凹部接合的组合构成，或反之亦然。突出部-凹陷/凹部的组合特别可以是键-键槽或凹槽-花键/齿部/脊或类似物的组合。优选地，两个接合部的形式锁定元件、转向构件和轴都是锥形的。通过设置这种锥形形式锁定元件，可以消除、至少显著地减小有关的转向构件与有关的轴之间的任何游隙，使得外科医生在操作转向构件时获得非常好的端头移动的触觉反馈，并且可以以高精确性来执行任何移动。

根据本披露内容的、根据本发明可以与上述第一方面组合的另一第二方面，第二形式锁定键连接部至少部分地轴向布置在第一形式锁定键连接部内部、特别是完全轴向布置在第一形式锁定键连接部内部。可以说第二形式锁定键连接部嵌套在第一形式锁定键连接部内。这种设计提供的优点是在旋转轴线的方向上的长度短。进一步地，通过嵌套形式锁定键连接部，可以扩大第一形式锁定键连接部和第二形式锁定键连接部中每一者的长度，使得可以在有关的转向构件与有关的轴之间转移更大的力和/或扭矩。结果，本发明提供了一种非常紧凑且重量轻的转向组件的设计。特别地，第一形式锁定键连接部和第二形式锁定键连接部可以在旋转轴线的方向(第一轴和第二轴的轴向方向)上彼此重叠。

一个优选实施例的特征在于：形式锁定元件在径向于旋转轴线的方向上是锥形的。这允许很好地补偿在径向方向上的任何游隙。附加地或替代性地，形式锁定元件在旋转轴线的方向上是锥形的。这允许很好地补偿在旋转轴线的方向上的任何游隙。

根据进一步的优选实施例，形式锁定元件可以包括变形区域。这种变形区域适合于并被适配成减小或消除第一转向构件与第一轴之间的和/或第二转向构件与第二轴之间的任何游隙。如果形式锁定元件的材料具有合适的弹性和/或塑性变形能力，则变形区域非常有效。例如，这种材料可以是塑料/树脂材料，当形式锁定元件处于由它们的相互接触而引起的一定负载下时，该材料容易(弹性地和/或塑性地)变形。

根据优选实施例，第一转向构件和第一轴由塑料/树脂制成。附加地或替代性地，第二转向构件和第二轴各自由塑料/树脂制成。转向构件和轴可以完全由塑料/树脂制成。否则，至少第一形式锁定键和/或第二形式锁定键由塑料/树脂制成。与金属相比，塑料是包括若干优点的材料。塑料非常轻，并且可以特别是通过如注射成型的制造方法以各种不同的几何形状成形。特别是当大量生产时，由塑料/树脂形成的转向组件的部分以及这种制造方法是很成本有效的。因为转向组件的部分在使用后可以容易地丢弃和/或回收，所以它们还进一步非常适合于一次性内窥镜。

进一步的优选实施例的特征在于：第一形式锁定键连接部和/或第二形式锁定键连接部的形式锁定元件分别包括多个凹槽和多个花键。这种凹槽和花键可以分别平行于旋转轴线、即平行于第一轴和第二轴的轴线布置。凹槽和花键可以进一步布置为在径向方向上(类星地)延伸。替代性地，凹槽和花键可以平行于彼此布置，即，它们特别地不是径向地/在径向于旋转轴线的方向上布置，在这种情况下，可以说在旋转轴线的相反两侧上的齿部和凹槽在直径上且正割地相对于彼此布置。这种设计非常适合于塑料工程，并且特别是在通过注射成型制作时提供了出色的释放性能/脱模性。

根据进一步的优选实施例，第二转向构件在旋转轴线的方向上布置在第一转向构件上方。优选地，第二转向构件具有比第一转向构件小的直径，使得外科医生可以容易且牢固地抓握两个转向构件。

优选地，第二转向构件包括中空圆柱插座部，该中空圆柱插座部在旋转轴线的方向上延伸并且设置有第二形式锁定键连接部的形式锁定元件。插座部优选地接合到第一轴与第二轴之间的间隙中。特别地，插座部可以与第一轴、第二轴、第一转向构件嵌套，并且视情况可以是中心支撑轴线。这在旋转轴线的方向上提供了组件的短的长度，同时允许形式锁定键连接部的较大的接触区域。不同于金属部，通过使用塑料/树脂(例如通过注射成型)可以容易地提供这种设计。

优选地，第一轴的形式锁定元件接合到第一转向构件的中心开口中，优选地其中，第二轴布置在第一轴内。这进一步减小了组件的长度，并且提供了转向组件非常好的可安装性。

换言之，可以说本披露内容提供了一种机械控制组件，该机械控制组件用于连接内窥镜的手轮和线筒以移动内窥镜端头，该组件包括截面形状为齿轮的轴。

总之，可以说本披露内容特别可以提供以下优点：

-机械控制组件非常适合于一次性内窥镜；

-轴与中枢之间的大的接触区域；

-传递大的力和扭矩的能力；

-塑料材料的坚固设计；

-锥形形状增大了连接的轴与手轮之间的压配合；

-在连接部中提供变形区域；

-连接部变形以减小连接部之间的间隙的能力；

-非常直接地传递力和扭矩，并且因此非常直接地反馈给外科医生。

附图说明

本披露内容的进一步的特征和优点将从附图的示例性且非限制性的描述中得出。附图本质上是示意性的并且仅用于理解本披露内容：

图1示出了根据本披露内容的机械转向组件的示例的立体图，

图2示出了根据本披露内容的机械转向组件的第二手轮的示例的平面图，

图3示出了图1的机械转向组件沿其旋转轴线截取的示例的截面图，

图4示出了第二手轮与第二轴之间的接合结构的平面图，

图5示出了图1和图3的机械转向组件沿其旋转轴线截取的示例的截面图，

图6示出了第一手轮与第一轴之间的接合结构的平面图，

图7示出了第一手轮与第一轴之间的接合结构的侧视图，以及

图8示出了根据本披露内容的内窥镜(优选地是十二指肠镜)的实施例。

具体实施方式

首先，图8示出了本披露内容的内窥镜100的基本上完整的结构。

相应地，内窥镜100优选地是一次性内窥镜(十二指肠镜)并且包括用于将内窥镜100与(单独的)供应单元连接的连接器单元120，该连接器单元还可以被称为基部单元，用于至少一个操作资源(例如，电力、水等)。内窥镜100进一步包括供应管线140，该供应管线位于连接器单元120附近(在朝向使用者的方向上)/处。供应管线140用于将所述至少一个操作资源从连接器单元120供应到内窥镜手柄或手柄单元2，该内窥镜手柄或手柄单元被设计成由使用者握持，并且供应管线用于根据由使用者造成的手柄2处的若干操纵器131的手动致动来将所述至少一个操作资源从手柄2供应到远侧(背离使用者的方向/朝向患者的方向)内窥镜端头/头部110(图1中所示)，该内窥镜端头/头部旨在插入到患者的体腔内并且位于内窥镜轴133的远端，该轴133在其近端处安装至手柄2并且供应管线140延伸到该轴中。此外，内窥镜轴133包括至少一个所谓的工作通道134，该工作通道沿着内窥镜轴133延伸并且在端头110中具有开口，使得手术仪器可以通过工作通道134偏移以延伸超过端头110到远侧和/或径向方向上。

为了手动地移动/倾斜内窥镜端头110，所谓的偏转部分135设置在内窥镜轴133的远端与内窥镜端头110之间，该偏转部分包括数个彼此铰接的远侧分开的节段136，使得偏转部分135可根据呈转向轮/手轮4、5形式的致动元件处的操纵量弯曲/倾斜。

最终，为了将致动动作从手轮4、5传递到偏转部分135，数根操控线137、优选地四根操控线或管线被可移动地馈送通过内窥镜轴133。这些操控线137向远侧连接至内窥镜端头110或偏转部分135的最终远侧节段，其中，操控线137的近端链接至旋转筒11、12，旋转筒中的每一个旋转筒都与手轮4、5中的一个手轮连接。

图1现在示出了用于一次性内窥镜的机械转向组件1的示例的立体图，组件1包括具有壳体3的手柄单元2。手柄单元2为外科医生/使用者提供手柄以在使用期间用一只手握持内窥镜，同时另一只手操作转向组件1以移动内窥镜100的端头110。

转向组件1进一步包括可绕旋转轴线29旋转的第一转向构件4，在此呈第一转向手轮4的形式；可绕旋转轴线29旋转的第二转向构件5，在此呈第二转向手轮5的形式；第一制动操作构件6，用于阻挡和/或阻碍第一转向构件4进行移动/操作；以及第二制动操作构件7，用于阻挡和/或阻碍第二转向构件5进行移动/操作。第一转向构件4和第二转向构件5机械地连接至设置在手柄单元2的壳体3内部的机构。如上所述(特别参见图3和图5)，该机构尤其包括中心支撑轴线8、可绕旋转轴线29旋转的第一轴9、可绕旋转轴线29旋转的第二轴10、第一线筒11、以及第二线筒12。第二轴10由(设置在第二轴10内的)中心支撑轴线/杆8可旋转地支撑。第一轴9由(设置在第一轴9内的)第二轴10可旋转地支撑。

通过第一形式锁定键连接部13，第一轴9在一端机械地接合至第一转向构件4，使得由第一转向构件4引起的扭矩被转移到第一轴9。第一轴9在其相反端设置有第一线筒11，使得扭矩被进一步转移到第一线筒11。通过第二形式锁定键连接部14，第二轴10在其一端上机械地接合至第二转向构件5，使得由第二转向构件5引起的扭矩被转移到第二轴10。第二轴10在其相反端设置有第二线筒12，使得扭矩被进一步转移到第二线筒12。第一轴9和第一线筒11通过塑料/树脂材料的注射成型而整体地形成。类似地，第二轴10和第二线筒12通过塑料/树脂材料的注射成型而整体地形成。第一线筒11与第一操控线(在附图中未示出)接合，而第二线筒12与第二操控线(在附图中也未示出)接合。

每个线筒11、12包括两个分支，分支中的一个分支连接至内窥镜的端头的一侧，并且分支中的另一个分支连接至端头的相反侧。第一操控线用于在第一平面上移动/弯曲端头，在此是在高度方向平面上，该高度方向平面垂直于纵向方向。第二操控线用于在第二平面上移动端头，在此是在侧向方向平面上，该侧向方向平面垂直于内窥镜的纵向方向(近侧-远侧方向)并且垂直于高度方向平面(第一平面)。因此，通过在第一方向上(例如，顺时针方向)转动第一转向构件4，端头在第一高度方向上(例如，向上)弯曲/移动。通过在第二方向上(例如，在此逆时针方向)转动第一转向构件4，端头在第二相反的高度方向上(例如，在此向下)弯曲/移动。类似地，通过在第一方向上(例如，顺时针方向)转动第二转向构件5，端头在第一侧向方向上(例如，向左)弯曲/移动。通过在第二方向上(例如，在此逆时针方向)转动第二转向构件5，端头在第二相反的侧向方向上(例如，在此向右)弯曲/移动。

特别地，如图1、图3、和图5所示，第一转向构件4的直径大于第二转向构件5的直径。进一步地，转向构件4、5以修圆的类星形状形成，其间具有操作突出部15和操作凹部16。这是为了允许外科医生容易地抓握两个转向构件4、5。

图3和图5各自示出了转向组件1沿其旋转轴线29截取的截面图，其中，在图5中突出显示与第二转向构件5相互作用的那些部分，而在图3中突出显示与第一转向构件4相互作用的那些部分。

图2至图5示出了第二转向构件5与第二轴10之间的第二形式锁定键连接部14。尤其是如图2和图4所示，第二轴10在其端部区段设置有多个凹槽/花键17和齿部/块18，该多个凹槽/花键和齿部/块径向向外延伸并且以交替的方式围绕第二轴10的整个端部区段布置。第二转向构件5围绕中心开口19设置有中心插座部30，该中心开口相应地设置有多个凹槽/花键20和齿部/块21，该多个凹槽/花键和齿部/块径向向内延伸并且以交替的方式围绕整个中心开口19布置。第二轴10的齿部/块18接合到第二转向构件5的凹槽/花键20中。相应地，第二轴10的凹槽/花键17接合到第二转向构件5的齿部/块21中。如图4中的线27特别指示的，第二形式锁定键连接部14的形式锁定元件17、18、20、21各自都是锥形的，在此在径向方向上是锥形的，使得形式锁定元件17、18、20、21之间的压配合增大，从而移除/消除第二转向构件5与第二轴10之间的任何游隙。

图3、图6和图7示出了第一转向构件4与第一轴9之间的第一形式锁定键连接部13。尤其是如图6和图7所示，第一轴9在其端部区段设置有多个凹槽/花键22和齿部/块23，该多个凹槽/花键和齿部/块正割地向外延伸并且以交替的方式围绕第二轴10的端部区段的一部分布置。第一转向构件4设置有中心开口24，该中心开口相应地设置有多个凹槽/花键25和齿部/块26，该多个凹槽/花键和齿部/块正割地向内延伸并且以交替的方式围绕中心开口19的一部分布置。第二轴9的齿部/块23接合到第二转向构件4的凹槽/花键25中。相应地，第二轴9的凹槽/花键22接合到第二转向构件4的齿部/块26中。如图7中的线28特别指示的，第一形式锁定键连接部13的形式锁定元件22、23、25、26各自都是锥形的，在此在旋转轴线29的方向上为锥形，使得形式锁定元件22、23、25、26之间的压配合增大，从而移除/消除第一转向构件4与第一轴9之间的任何游隙。

特别地，如图2所示，第二转向构件5的中心插座部30在旋转轴线29的方向上从第二转向构件5的平面突出，并且该中心插座部接合到第一轴9与第二轴10之间的环状间隙31中。因此，第二形式锁定键连接部14完全轴向地布置在第一形式锁定键连接部14内部/第二形式锁定键嵌套在第一形式锁定键内。结果是，在旋转轴线29的方向上提供了较短的长度，并且第一形式锁定键连接部13和第二形式锁定键连接部14中的每一者的长度都比已知设备中的长，使得可以在有关的转向构件4、5与有关的轴9、10之间转移更大的力和/或扭矩。

附图标记

1 转向组件

2 手柄单元

3 壳体

4 第一转向构件、第一手轮

5 第二转向构件、第二手轮

6 制动操作构件

7 操作构件

8 中心支撑轴线

9 第一轴

10 第二轴

11 第一线筒

12 第二线筒

13 第一形式锁定键连接部

14 第二形式锁定键连接部

15 操作突出部

16 操作凹部

17 凹槽、花键

18 齿部、块

19 中心开口

20 凹槽、花键

21 齿部、块

22 凹槽、花键

23 齿部、块

24 中心开口

25 凹槽、花键

26 齿部、块

27 线

28 线

29 旋转轴线

30 插座部

31 间隙

100 内窥镜

110 内窥镜头部

120 连接单元

131 操纵器

133 内窥镜轴

134 工作通道

135 偏转部分

136 节段

137 操控线

140 供应管线

Claims (12)

1.一种用于内窥镜、特别是用于一次性内窥镜的转向组件(1)，该转向组件(1)包括：

第一转向构件(4)，该第一转向构件能够绕旋转轴线(29)旋转以在第一方向平面上弯曲该内窥镜的端头；

第二转向构件(5)，该第二转向构件能够绕该旋转轴线(29)旋转以在第二方向平面上弯曲该内窥镜的端头；

第一轴(9)，该第一轴通过第一形式锁定键连接部(13)与该第一转向构件(4)机械地接合，用于将由该第一转向构件(4)引起的扭矩传递到第一线筒(11)；

第二轴(10)，该第二轴通过第二形式锁定键连接部(14)与该第二转向构件(5)机械地接合，用于将由该第二转向构件(5)引起的扭矩传递到第二线筒(12)；

其中，该第一轴(9)和该第二轴(10)彼此同轴地布置。

2.根据权利要求1所述的转向组件(1)，其中，该第一形式锁定键连接部(13)和/或该第二形式锁定键连接部(14)包括锥形形式锁定元件(17，18，20，21，22，23，25，26)。

3.根据权利要求1或2所述的转向组件(1)，其特征在于，这些形式锁定元件(17，18，20，21，22，23，25，26)在径向于该旋转轴线(29)的方向上是锥形的，并且/或者在于，这些形式锁定元件(17，18，20，21，22，23，25，26)在该旋转轴线(29)的方向上是锥形的。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的转向组件(1)，其特征在于，这些形式锁定元件(17，18，20，21，22，23，25，26)包括变形区域以减小或消除该第一转向构件(4)与该第一轴(9)之间的和/或该第二转向构件(5)与该第二轴(10)之间的游隙。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的转向组件(1)，其特征在于，该第二形式锁定键连接部(14)至少部分地轴向布置在该第一形式锁定键连接部(13)内部、特别是完全轴向布置在该第一形式锁定键连接部(13)内部。

6.根据前述权利要求1至5之一所述的转向组件(1)，其特征在于，该第一转向构件(4)和该第一轴(9)和/或该第二转向构件(5)和该第二轴(10)各自由塑料/树脂制成，特别是该第一形式锁定键连接部(13)和/或该第二形式锁定键连接部(14)由塑料制成。

7.根据前述权利要求1至6之一所述的转向组件(1)，其特征在于，该第一转向构件(4)和该第一轴(9)和/或该第二转向构件(5)和该第二轴(10)各自通过注射成型制成。

8.根据前述权利要求1至7之一所述的转向组件(1)，其特征在于，该第一形式锁定键连接部(13)和/或该第二形式锁定键连接部(14)的形式锁定元件(17，18，20，21，22，23，25，26)分别包括多个凹槽/凹部(17，20，22，25)和多个齿部/块(18，21，23，26)，该凹槽/凹部(17，20，22，25)和齿部/块(18，21，23，26)平行于该旋转轴线(29)布置并且彼此平行，使得在该旋转轴线(29)的相反侧上的齿部/块(18，21，23，26)和凹槽/凹部(17，20，22，25)在直径上且正割地相对于彼此布置。

9.根据权利要求1至8之一所述的转向组件(1)，其特征在于，该第一形式锁定键连接部(13)和该第二形式锁定键连接部(14)在该旋转轴线(29)的方向上彼此重叠。

10.根据前述权利要求1至9之一所述的转向组件(1)，其特征在于，该第二转向构件(5)在该旋转轴线(29)的方向上布置在该第一转向构件(4)上方。

11.根据前述权利要求1至10之一所述的转向组件(1)，其特征在于，该第二转向构件(5)包括中空圆柱插座部(30)，该中空圆柱插座部设置有该第二形式锁定键连接部(14)的形式锁定元件(20，21)，该插座部(30)接合到该第一轴(9)与该第二轴(10)之间的间隙(31)中。

12.根据前述权利要求1至11之一所述的转向组件(1)，其特征在于，该第一轴(9)的形式锁定元件(17，18)接合到该第一转向构件(4)的中心开口(24)中，优选地其中，该第二轴(10)布置在该第一轴(9)内。

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