CN115460355B - 一种图像采集方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种图像采集方法及装置，用以解决现有技术中打开摄像头时出现的过曝或过暗的问题。本申请提供的方法包括：获取终端设备的当前系统时间，所述终端设备包括N个摄像头；针对所述N个摄像头中的第一摄像头，根据映射关系表确定所述终端设备的当前系统时间所在的第一亮度时间段对应的第一预判断曝光值；其中，所述映射关系表包括所述N个摄像头中第一摄像头在M个亮度时间段分别对应的预判断曝光值，所述M个亮度时间段包括所述第一亮度时间段；将所述第一摄像头的初始曝光参数配置为所述第一预判断曝光值；在所述第一亮度时间段内响应于所述第一摄像头的启动操作，控制所述第一摄像头采用所述第一预判断曝光值进行图像采集。
Description
技术领域
本申请涉及图像采集技术领域，尤其涉及一种图像采集方法及装置。
背景技术
随着电子技术的不断发展，各种移动终端，如手机、平板、笔记本等配置摄像头已成为普遍现象，摄像头在启动时需要设定初始曝光值。现有技术中的初始曝光值，一般有两种选择，一种是给定摄像头一个默认曝光值，每次打开都使用该默认曝光值，然而该默认曝光值不能保证所有环境下都适用。另一种方法是记录上一次退出摄像头时的曝光值，将上一次推出时的曝光值作为下一次打开时的初始曝光值，然而该方法如果白天或者黑夜切换的过程中，会出现过曝或者过暗的情况。
发明内容
本申请实施例提供了一种图像采集方法及装置，用以解决现有技术中打开摄像头时出现的过曝或过暗的问题。
第一方面，本申请实施例提供了一种图像采集方法，包括：
获取终端设备的当前系统时间，所述终端设备包括N个摄像头，N为正整数；针对所述N个摄像头中的第一摄像头，根据映射关系表确定所述终端设备的当前系统时间所在的第一亮度时间段对应的第一预判断曝光值；其中，所述映射关系表包括所述N个摄像头中第一摄像头在M个亮度时间段分别对应的预判断曝光值，所述M个亮度时间段包括所述第一亮度时间段；将所述第一摄像头的初始曝光参数配置为所述第一预判断曝光值；在所述第一亮度时间段内响应于所述第一摄像头的启动操作，控制所述第一摄像头采用所述第一预判断曝光值进行图像采集。
基于上述方案，根据系统时间定时刷新终端设备包括的摄像头对应的预判断曝光值，进而避免摄像头在打开时画面出现过曝或过暗的情况，提升了用户体验。
一种可能的实现方式中，所述方法还包括：在获取终端设备的当前系统时间时，确定所述终端设备处于亮屏状态且所述终端设备在所述第一亮度时间段内的当前系统时刻之前未启动所述N个摄像头中的任一摄像头。
一种可能的实现方式中，所述方法还包括：在控制所述第一摄像头进行图像采集时，根据当前环境亮度对所述第一预判断曝光值进行调整，以获得所述第一摄像头的第一精细曝光值；
控制所述第一摄像头使用所述第一精细曝光值继续进行图像采集，并将所述第一亮度时间段内所述第一摄像头对应的初始曝光参数更新为所述第一摄像头对应的第一精细曝光值。
基于上述方案，在初次打开摄像头后，根据摄像头的曝光值以及当前环境亮度确定摄像头的精细曝光值，并将摄像头对应的初始曝光参数更新为与当前环境亮度更为匹配的曝光值，进一步提升用户体验。
一种可能的实现方式中，所述方法还包括：根据所述第一精细曝光值、所述第一摄像头与第二摄像头之间的感光映射关系确定所述第二摄像头对应的第二精细曝光值；其中，所述第二摄像头为所述N个摄像头中除所述第一摄像头之外的任一摄像头；将所述第一亮度时间段内所述第二摄像头对应的初始曝光参数更新为所述第二摄像头对应的第二精细曝光值。
基于上述方案，根据摄像头之间的感光映射关系，确定各个摄像头对应的精细曝光值，以使各个摄像头的初始曝光参数与环境亮度更为匹配。
一种可能的实现方式中，所述方法还包括：当检测到所述第一摄像头的关闭操作后，在所述第一亮度时间段内响应于所述第一摄像头再次启动的操作，控制所述第一摄像头采用所述第一精细曝光值进行图像采集。
一种可能的实现方式中，所述方法还包括：当检测到所述第一摄像头的关闭操作后，在所述第一亮度时间段内响应于所述第二摄像头的启动操作，控制所述第二摄像头采用所述第二精细曝光值进行图像采集。
一种可能的实现方式中，所述方法还包括：当所述终端设备处于亮屏状态且所述终端设备的当前系统时间所在的亮度时间段由所述第一亮度时间段变为第二亮度时间段时，针对所述N个摄像头中的所述第一摄像头，根据映射关系表确定所述终端设备的当前系统时间所在的第二亮度时间段对应的第二预判断曝光值。
基于上述方案，根据系统时间确定亮度时间段，进而确定亮度时间段内各个摄像头对应的预判断曝光值，以使摄像头的初始曝光参数可以根据系统时间进行更新，避免出现过曝或过暗的情况。
第二方面，本申请实施例提供了一种图像采集装置，包括：
获取模块，用于获取终端设备的当前系统时间，所述终端设备包括N个摄像头，N为正整数；
确定模块，用于针对所述N个摄像头中的第一摄像头，根据映射关系表确定所述终端设备的当前系统时间所在的第一亮度时间段对应的第一预判断曝光值；其中，所述映射关系表包括所述N个摄像头中第一摄像头在M个亮度时间段分别对应的预判断曝光值，所述M个亮度时间段包括所述第一亮度时间段；
将所述第一摄像头的初始曝光参数配置为所述第一预判断曝光值；
控制模块，用于在所述第一亮度时间段内响应于所述第一摄像头的启动操作，控制所述第一摄像头采用所述第一预判断曝光值进行图像采集。
一种可能的实现方式中，所述确定模块还用于：在获取终端设备的当前系统时间时，确定所述终端设备处于亮屏状态且所述终端设备在所述第一亮度时间段内的当前系统时刻之前未启动所述N个摄像头中的任一摄像头。
一种可能的实现方式中，所述确定模块还用于：在控制所述第一摄像头进行图像采集时，根据当前环境亮度对所述第一预判断曝光值进行调整，以获得所述第一摄像头的第一精细曝光值；
所述控制模块，还用于控制所述第一摄像头使用所述第一精细曝光值继续进行图像采集；
所述确定模块，还用于将所述第一亮度时间段内所述第一摄像头对应的初始曝光参数更新为所述第一摄像头对应的第一精细曝光值。
一种可能的实现方式中，所述确定模块还用于：根据所述第一精细曝光值、所述第一摄像头与第二摄像头之间的感光映射关系确定所述第二摄像头对应的第二精细曝光值；其中，所述第二摄像头为所述N个摄像头中除所述第一摄像头之外的任一摄像头；将所述第一亮度时间段内所述第二摄像头对应的初始曝光参数更新为所述第二摄像头对应的第二精细曝光值。
一种可能的实现方式中，所述控制模块还用于：当检测到所述第一摄像头的关闭操作后，在所述第一亮度时间段内响应于所述第一摄像头再次启动的操作，控制所述第一摄像头采用所述第一精细曝光值进行图像采集。
一种可能的实现方式中，所述控制模块还用于：当检测到所述第一摄像头的关闭操作后，在所述第一亮度时间段内响应于所述第二摄像头的启动操作，控制所述第二摄像头采用所述第二精细曝光值进行图像采集。
一种可能的实现方式中，所述确定模块还用于：当所述终端设备处于亮屏状态且所述终端设备的当前系统时间所在的亮度时间段由所述第一亮度时间段变为第二亮度时间段时，针对所述N个摄像头中的所述第一摄像头，根据映射关系表确定所述终端设备的当前系统时间所在的第二亮度时间段对应的第二预判断曝光值。
第三方面，本申请实施例提供了一种终端设备，包括：
存储器，用于存储程序指令；
处理器，用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序指令执行第一方面以及第一方面不同实现方式中所述的方法。
第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行第一方面以及第一方面不同实现方式中所述的方法。
另外，第二方面至第四方面中任一种实现方式所带来的技术效果可参见第一方面以及第一方面不同实现方式所带来的技术效果，此处不再赘述。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的初始曝光值的使用策略的示意图；
图2为本申请实施例提供的终端设备的硬件示意图；
图3为本申请实施例提供的终端设备的软件示意图；
图4为本申请实施例提供的一种图像采集方法的流程示意图；
图5为本申请实施例提供的亮度时间段与亮度程度的对应示意图；
图6为本申请实施例提供的一种映射关系表的示意图；
图7为本申请实施例提供的预判断曝光值的确定流程示意图；
图8为本申请实施例提供的一种摄像头的示意图；
图9为本申请实施例提供的另一种映射关系表的示意图；
图10为本申请实施例提供的第一摄像头对应的曝光值示意图；
图11为本申请实施例提供的第一摄像头对应的曝光值的数据结构示意图；
图12为本申请实施例提供的精细初始曝光值的确定流程示意图；
图13为本申请实施例提供的第二摄像头对应的曝光值示意图；
图14为本申请实施例提供的第二摄像头对应的曝光值的数据结构示意图；
图15为本申请实施例提供的未启动摄像头时初始曝光参数配置示意图；
图16为本申请实施例提供的一种初始曝光参数配置示意图；
图17为本申请实施例提供的另一种初始曝光参数配置示意图；
图18为本申请实施例提供的又一种初始曝光参数配置示意图；
图19为本申请实施例提供的一种图像采集装置的示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
现有技术中，一般摄像头在进行图像采集时，初始曝光值有两种确定方法：一种是设置默认曝光值，无论外部环境如何变化，每次打开摄像头时都是一默认曝光值作为初始曝光值。因此不能很好的适用于各种环境。另一种是将上一次退出摄像头时使用的曝光值作为下一次打开摄像头的曝光值，但是，该方法如果上次在极暗环境下关闭，下次在高亮环境下打开，过曝现象会更加明显。
基于上述问题，本书申请提出了一种图像采集方法及装置，通过移动终端系统时间根据环境亮度区别划分成多个亮度时间段，每个摄像头在每个亮度时间段都对应有各自的预判断曝光值。在亮度时间段内出首次打开某一摄像头时，该摄像头采用预判断曝光值作为初始曝光值进行图像采集。进一步地，可以通过当前环境亮度以及各个摄像头之间的感光映射关系确定各个摄像头的精细曝光值，并将各个摄像头对应的初始曝光值更新为精细曝光值，从而可以获得与当前环境亮度更为匹配的初始曝光值。
本申请中，摄像头进行图像采集时使用的初始曝光值的策略为：将进入相机时默认打开的摄像头记为第一摄像头，其他摄像头为第二摄像头或第三摄像头。根据系统时间所在的亮度时间段确定该摄像头对应的预判断曝光值。当同一亮度时间段首次打开摄像头时，采用预判断曝光值作为初始曝光值进行图像采集。同时，可以利用已打开的摄像头的预判断曝光值以及当前环境亮度进行曝光收敛等获得该摄像头的精细曝光值。此外，可以根据当前环境亮度、已打开摄像头与其他摄像头之间的感光映射关系，确定各个摄像头分别对应的精细曝光值，并将各个摄像头的曝光参数更新为精细曝光值。当同时段非首次开启摄像头时，可以使用该摄像头对应的精细曝光值进行图像采集，如图1所示。
本申请实施例提供的图像采集方法可以通过终端设备执行。下面对本申请实施例涉及的终端设备进行说明。应该理解的是，图2所示的终端设备100仅是一种示例，并且终端设备100可以具有比图1中所示的更多的或者更少的部件，可以组合两个或多个的部件，或者可以具有不同的部件配置。图2中所示出的各种部件可以在包括一个或多个信号处理和/或专用集成电路在内的硬件、软件、或硬件和软件的组合中实现。
图2中示例性示出了终端设备100的硬件配置框图。如图2所示，终端设备100包括：射频(radio frequency，RF)电路110、存储器120、显示单元130、摄像头140、传感器150、音频电路160、无线保真(Wireless Fidelity，Wi-Fi)模块170、处理器180、蓝牙模块181、以及电源190等部件。
RF电路110可用于在收发信息或通话过程中信号的接收和发送，可以接收基站的下行数据后交给处理器180处理；可以将上行数据发送给基站。通常，RF电路包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等器件。
存储器120可用于存储软件程序及数据。处理器580通过运行存储在存储器120的软件程序或数据，从而执行终端设备100的各种功能以及数据处理。存储器120可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。存储器120存储有使得终端设备100能运行的操作系统。本申请中存储器120可以存储操作系统及各种应用程序，还可以存储执行本申请实施例所述方法的代码。
显示单元130可用于接收输入的数字或字符信息，产生与终端设备100的用户设置以及功能控制有关的信号输入，具体地，显示单元130可以包括设置在终端设备100正面的触摸屏131，可收集用户在其上或附近的触摸操作，例如点击按钮，拖动滚动框等。
显示单元130还可用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息以及终端设备100的各种菜单的图形用户界面(graphical user interface，GUI)。具体地，显示单元130可以包括设置在终端设备100正面的显示屏132。其中，显示屏132可以为彩色液晶屏，可以采用液晶显示器、发光二极管等形式来配置。
其中，触摸屏131可以覆盖在显示屏132之上，也可以将触摸屏131与显示屏132集成而实现终端设备100的输入和输出功能，集成后可以简称触摸显示屏。本申请中显示单元130可以用于显示本申请中摄像头140采集的图像或视频。
摄像头140可用于捕获静态图像或视频。物体通过镜头生成光学图像投射到感光元件。感光元件可以是电荷耦合器件(charge coupled device，CCD)或互补金属氧化物半导体(complementary metal-oxide-semiconductor，CMOS)光电晶体管。感光元件把光信号转换成电信号，之后将电信号传递给处理器190转换成数字图像信号。
终端设备100还可以包括至少一种传感器150，比如加速度传感器151、距离传感器152、指纹传感器153、温度传感器154。终端设备100还可配置有陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器、光传感器、运动传感器等其他传感器。
音频电路160、扬声器161、麦克风162可提供用户与终端设备100之间的音频接口。音频电路160可将接收到的音频数据转换后的电信号，传输到扬声器161，由扬声器161转换为声音信号输出。终端设备100还可配置音量按钮，用于调节声音信号的音量。另一方面，麦克风162将收集的声音信号转换为电信号，由音频电路160接收后转换为音频数据，再将音频数据输出至RF电路110以发送给比如另一终端，或者将音频数据输出至存储器120以便进一步处理。
Wi-Fi属于短距离无线传输技术，终端设备100可以通过Wi-Fi模块170帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流媒体等，它为用户提供了无线的宽带互联网访问。
处理器180是终端设备100的控制中心，利用各种接口和线路连接整个终端的各个部分，通过运行或执行存储在存储器120内的软件程序，以及调用存储在存储器120内的数据，执行终端设备100的各种功能和处理数据。在一些实施例中，处理器180可包括一个或多个处理单元；处理器180还可以集成应用处理器和基带处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，基带处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述基带处理器也可以不集成到处理器180中。本申请中处理器180可以运行操作系统、应用程序、用户界面显示及触控响应，以及本申请实施例所述的处理方法。另外，处理器180与显示单元130耦接。
蓝牙模块181，用于通过蓝牙协议来与其他具有蓝牙模块的蓝牙设备进行信息交互。例如，终端设备100可以通过蓝牙模块181与同样具备蓝牙模块的可穿戴电子设备(例如智能手表)建立蓝牙连接，从而进行数据交互。
终端设备100还包括给各个部件供电的电源190(比如电池)。电源可以通过电源管理系统与处理器180逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电以及功耗等功能。终端设备100还可配置有电源按钮，用于终端的开机和关机，以及锁屏等功能。
图3是本申请实施例的终端设备100的软件结构框图。
分层架构将软件分成若干个层，每一层都有清晰的角色和分工。层与层之间通过软件接口通信。在一些实施例中，将Android系统分为四层，从上至下分别为应用程序层(System Apps)，应用程序框架层(Java API Framework)，系统运行库层(Native)，以及内核层(Linux Kernel)。
应用程序层可以包括一系列应用程序包。
如图3所示，应用程序包可以包括相机，图库，日历，通话，地图，导航，WLAN，蓝牙，音乐，视频，短信息等应用程序。
应用程序框架层为应用程序层的应用程序提供应用编程接口(applicationprogramming interface，API)和编程框架。应用程序框架层包括一些预先定义的函数。
如图3所示，应用程序框架层可以包括窗口管理器，内容提供器，视图系统，电话管理器，资源管理器，通知管理器等。
窗口管理器用于管理窗口程序。窗口管理器可以获取显示屏大小，判断是否有状态栏，锁定屏幕，截取屏幕等。
内容提供器用来存放和获取数据，并使这些数据可以被应用程序访问。所述数据可以包括视频，图像，音频，拨打和接听的电话，浏览历史和书签，电话簿等。
视图系统包括可视控件，例如显示文字的控件，显示图片的控件等。视图系统可用于构建应用程序。显示界面可以由一个或多个视图组成的。例如，包括短信通知图标的显示界面，可以包括显示文字的视图以及显示图片的视图。
电话管理器用于提供终端设备100的通信功能。例如通话状态的管理(包括接通，挂断等)。
资源管理器为应用程序提供各种资源，比如本地化字符串，图标，图片，布局文件，视频文件等等。
通知管理器使应用程序可以在状态栏中显示通知信息，可以用于传达告知类型的消息，可以短暂停留后自动消失，无需用户交互。比如通知管理器被用于告知下载完成，消息提醒等。通知管理器还可以是以图表或者滚动条文本形式出现在系统顶部状态栏的通知，例如后台运行的应用程序的通知，还可以是以对话窗口形式出现在屏幕上的通知。例如在状态栏提示文本信息，发出提示音，移动终端振动，指示灯闪烁等。
系统运行库层分为两部分：安卓运行时(Android Runtime)和系统库。其中，Android Runtime包括核心库和虚拟机。Android Runtime负责安卓系统的调度和管理。
核心库包含两部分：一部分是java语言需要调用的功能函数，另一部分是安卓的核心库。
应用程序层和应用程序框架层运行在虚拟机中。虚拟机将应用程序层和应用程序框架层的java文件执行为二进制文件。虚拟机用于执行对象生命周期的管理，堆栈管理，线程管理，安全和异常的管理，以及垃圾回收等功能。
系统库可以包括多个功能模块。例如：表面管理器(Surface Manager)，媒体库(Media Libraries)，三维图形处理库(例如：OpenGL ES)，2D图形引擎(例如：SGL)等。
表面管理器用于对显示子系统进行管理，并且为多个应用程序提供了2D和3D图层的融合。
媒体库支持多种常用的音频，视频格式回放和录制，以及静态图像文件等。媒体库可以支持多种音视频编码格式，例如：MPEG4，H.264，MP3，AAC，AMR，JPG，PNG等。
内核层是硬件和软件之间的层。内核层提供核心系统服务，如安全性、内存管理、进程管理、网络协议栈和驱动模型。内核层至少包含显示驱动，摄像头驱动，音频驱动，传感器驱动。
需要说明的是，不同终端设备的配置可能会有不同，因此上述图2-图3仅作为一种示例性的描述，本申请对此不作具体限定。
本申请实施例提供了一种图像采集方法，图4示例性地示出了图像采集方法的流程。该流程可以通过图像采集装置执行，该装置可以位于如图2所述的终端设备100内，比如说可以是处理器180，也可以是终端设备100。以执行设备为处理器180为例，为了便于描述，下面对处理器180的描述不再示例数字标识。具体流程如下：
401，获取终端设备的当前系统时间。
一些实施例中，在获取终端设备的当前系统时间时，确定终端设备处于亮屏状态。也就是说，在移动终端处于熄屏状态下，不会获取终端设备的系统时间。
402，针对N个摄像头中的第一摄像头，根据映射关系表确定终端设备的当前系统时间所在的第一亮度时间段对应的第一预判断曝光值。
一些实施例中，可以根据环境亮度将设定时长划分为多个亮度时间段。作为一种举例，可以将一天划分为三个亮度时间段：第一亮度时间段T1，第二亮度时间段T2和第三亮度时间段T3。三个不同的亮度时间段对应不同的环境亮度，如图5所示。第一亮度时间段T1对应高亮的中午环境，第二亮度时间段T2对应低亮的黄昏环境，第三亮度时间段T3对应较暗的夜晚环境。第一亮度时间段T1对应的系统时间可以表示为9-17点，第二亮度时间段T2对应的系统时间可以表示为6-9点或者17-19点，第三亮度时间段T3对应的系统时间可以表示为19点至6点。当然，还可以根据环境亮度将设定时长划分为多个亮度时间段，例如，可以按照每三小时划分为一个亮度时间段，本申请对此不作具体限定。
一些实施例中，在将设定时长根据环境亮度划分成多个亮度时间段时，由于摄像头模组之间的感光差异，每个摄像头在每个亮度时间段都对应各自独立的初始曝光参数。一些场景中，可以在各亮度时间段内的设定时间测量每个摄像头对应的曝光值，将各个摄像头对应的曝光值存储到预判断曝光值数组中，如图6所示。
一些实施例中，可以将不同亮度时间段内不同摄像头分别对应的预判断曝光值保存在映射关系表中。以终端设备包括N个摄像头，预先配置了M个亮度时间段为例，M、N为正整数。映射关系表可以包括N个摄像头中第一摄像头在M个亮度时间段分别对应的预判断曝光值。一些场景中，可以将一个摄像头在不同时间段分别对应的预判断曝光值保存至一个映射表中。另一些场景中，可以将多个摄像头在不同时间段分别对应的预判断曝光值保存至一个映射表中。
一些实施例中，当预先配置了三个亮度时间段时，则第一摄像头对应的映射关系表如图7所示。图7中，“E***”用于表示预判断曝光值的标识。不同的预判断曝光值的标识对应不同的预判断曝光值，预判断曝光值可以通过对应的标识进行表示。其中，三个“*”代表三个数字，分别表示摄像头的标识，亮度时间段的标识，曝光初始值的类型的标识。例如，第一摄像头在第一亮度时间段的预判断曝光值可以表示为E110。
一些实施例中，在获取终端设备的当前系统时间后，可以根据当前系统时间确定终端设备所在的亮度时间段。接着上述举例，一天划分为三个亮度时间段：第一亮度时间段，第二亮度时间段和第三亮度时间段。当获取到终端设备的当前系统时间为10点时，可以确定终端设备的当前系统时间所在的亮度时间段为第一亮度时间段。
一些场景中，在根据映射关系表确定摄像头对应的预判断曝光值之前，确定终端设备处于亮屏状态且终端设备在该亮度时间段内的当前系统时刻之前未启动N个摄像头中的任一摄像头。例如，当确定终端设备的系统时间所在的亮度时间段为第一亮度时间段时，根据映射关系表确定第一亮度时间段内终端设备包括的各个摄像头分别对应的预判断曝光值之前，确定终端设备处于亮屏状态且终端设备在第一亮度时间段内的当前系统时刻之前未启动N个摄像头中的任一摄像头。进一步地，可以针对N个摄像头中的第一摄像头，根据映射关系表确定终端设备的当前系统时间所在的第一亮度时间段对应的第一预判断曝光值。例如，可以根据图7所示的映射关系表，确定第一亮度时间段内第一摄像头对应的第一预判断曝光值为E110。
403，将第一摄像头的初始曝光参数配置为第一预判断曝光值。
404，在第一亮度时间段内响应于第一摄像头的启动操作，控制第一摄像头采用第一预判断曝光值进行图像采集。
一些实施例中，在第一亮度时间段内，当用户首次启动摄像头时，响应于摄像头的启动操作，终端设备控制摄像头采用对应的预判断曝光值进行图像采集。作为一种举例，当用户在第一亮度时间段内启动第一摄像头时，响应于第一摄像头的启动操作，终端设备控制第一摄像头采用第一预判断曝光值进行图像采集。
基于上述方案，预先配置了亮度时间段与预判断曝光值之间的亮度映射关系表，可以基于终端设备的系统时间确定当前系统时间所在的亮度时间段，进而在确定该亮度时间段内的系统时刻之前未启动摄像头时，将摄像头的初始曝光参数配置为该亮度时间段对应的预判断曝光值，降低了刚打开摄像头时预览画面中出现的过曝或偏暗现象，提升用户体验。
一些实施例中，每个摄像头分别对应一个初始曝光值(即预判断曝光值)，该初始曝光值会随着亮度时间段的变化定时刷新。例如，以终端设备包括两个摄像头为例，如图8所示。其中，第一摄像头(camera1)在不同亮度时间段对应的预判断曝光值如图7所示，第二摄像头(camera2)在不同时间段对应的预判断曝光值如图9所示。
一些实施例中，响应于用户在第一亮度时间段初次打开第一摄像头的操作，控制第一摄像头采用第一预判断曝光值进行图像采集。作为一种举例，当用户在第一亮度时间段首次打开第一摄像头时，控制第一摄像头采用E110对应的预判断曝光值作为第一摄像头的初始曝光值进行图像采集。
一些实施例中，在控制第一摄像头进行图像采集时，可以根据当前环境亮度对第一预判断曝光值进行调整，以获得第一摄像头的第一精细曝光值。进一步地，可以控制第一摄像头使用第一精细曝光值继续进行图像采集，并将第一亮度时间段内第一摄像头对应的初始曝光参数更新为第一摄像头对应的第一精细曝光值。作为一种举例，在控制第一摄像头进行图像采集时，当第一摄像头在当前环境亮度获取的图像亮度高于设定亮度时，可以采用低于第一预判断曝光值作为第一摄像头的曝光值进行图像采集，直至第一摄像头在当前环境亮度获取的图像亮度在符合设定亮度的范围内，并将调整后的曝光值作为第一摄像头的第一精细曝光值。作为一种举例，第一预判断曝光值可以表示为E110，则调整后获得的第一精细曝光值可以表示为E111。进一步地，可以控制第一摄像头采用第一精细曝光值进行图像采集，并将第一亮度时间段内第一摄像头对应的初始曝光参数更新为第一精细曝光值。作为一种举例，当第一精细曝光值为E111时，可以将第一亮度时间段内的第一摄像头对应的初始曝光参数更新为E111。
一些实施例中，当检测到第一摄像头的关闭操作后，在第一亮度时间段内响应于第一摄像头再次启动的操作，控制第一摄像头采用所述第一精细曝光值进行图像采集。例如，当第一摄像头关闭后，响应于第一亮度时间段内再次启动第一摄像头的操作，控制第一摄像头采用E111进行图像采集。
基于上述方案，第一摄像头在不同的亮度时间段内对应不同的预判断曝光值，在不同亮度时间段内进行图像采集时，可以根据当前环境亮度确定精细曝光值，并将初始曝光参数更新为精细曝光值，以使第一摄像头在该亮度时间段内再次打开摄像头时，采用精细曝光值进行图像采集。因此在第一摄像头的启动操作为在不同亮度时间段内首次启动摄像头时，采用预判断曝光值进行图像采集，当第一摄像头在亮度时间段内非首次启动时，采用上次启动时确定的精细曝光值进行图像采集，如图10所示。
一些实施例中，摄像头对应的初始曝光值可以以数组的形式进行存放。例如，以第一摄像头为例，第一摄像头对应两个数组，分别用于存储预判断曝光值和精细曝光值，具体形式如图11所示。
一些实施例中，由于各个摄像头的感光度是固定的，在同一亮度环境下，终端设备包括的两个摄像头之间的曝光强度存在一个常数倍的关系，因此根据各个摄像头之间的曝光强度确定摄像头之间的感光映射关系。一些场景中，可以将摄像头之间的曝光程度之间的关系保存在感光映射关系表中。当打开某一摄像头时，可以确定该摄像头对应的精细曝光值，并基于该摄像头对应的精细曝光值、该摄像头与其他摄像头之间的感光映射关系确定其他摄像头对应的精细曝光值。可选地，可以将各个摄像头对应的精细曝光值存储到精细曝光值数组中，如图12所示。
一些场景中，在确定第一精细曝光值后，可以根据第一精细曝光值、第一摄像头与第二摄像头之间的感光映射关系确定第二摄像头对应的第二精细曝光值。其中，第二摄像头为N个摄像头中除第一摄像头之外的任一摄像头。进一步地，可以将第一亮度时间段内第二摄像头对应的初始曝光参数更新为第二摄像头对应的第二精细曝光值。作为一种举例，在确定第一精细曝光值之前，第二摄像头对应的初始曝光参数为当前亮度时间段内对应的预判断曝光值。以第一亮度时间段为例，第二摄像头对应的预判断曝光值可以表示为E210。当确定第一精细曝光值E111后，可以根据第一精细曝光值、第一摄像头与第二摄像头之间的感光映射关系确定第二摄像头对应的第二精细曝光值，第二精细曝光值满足如下公式所示的条件：E211＝E111*L1。其中，E211用于表示第二摄像头在第一时间段内对应的第二精细曝光值，L1用于表示第一摄像头与第二摄像头之间的感光映射关系。进一步地，可以将第一亮度时间段内第二摄像头对应的初始曝光参数更新为第二精细曝光值。
一些实施例中，当检测到第一摄像头的关闭操作后，在第一亮度时间段内响应于第二摄像头的启动操作，控制第二摄像头采用所述第二精细曝光值进行图像采集。
基于上述方案，第二摄像头在不同的亮度时间段内对应不同的预判断曝光值。当第一摄像头在不同亮度时间段内进行图像采集时，根据第一精细曝光值、第一摄像头与第二摄像头之间的感光映射关系确定第二精细曝光值，并将初始曝光参数更新为第二精细曝光值，以使第二摄像头在该亮度时间段内打开摄像头时，采用精细曝光值进行图像采集。因此在第二摄像头的启动操作为在不同亮度时间段内首次启动摄像头时，采用预判断曝光值进行图像采集。当第二摄像头在亮度时间段内非首次启动时，采用上次启动时确定的精细曝光值进行图像采集，如图13所示。
一些实施例中，摄像头对应的初始曝光值可以以数组的形式进行存放。例如，以第一摄像头为例，第一摄像头对应两个数组，分别用于存储预判断曝光值和精细曝光值，具体形式如图14所示。
一些实施例中，当终端设备处于亮屏状态且终端设备的当前系统时间所在的亮度时间段由第一亮度时间段变为第二亮度时间段时，针对N个摄像头中的第一摄像头，根据映射关系表确定终端设备的当前系统时间所在的第二亮度时间段对应的第二预判断曝光值。作为一种举例，当当前系统时间所在的亮度时间段由第一亮度时间段变为第二亮度时间段时，根据图6所示的映射关系表，可以确定第一摄像头在第二亮度时间段内对应的第二预判断曝光值，并将第一摄像头对应的初始曝光参数更新为第二预判断曝光值。
一些实施例中，在每个亮度时间段内未打开摄像头时，各个摄像头分别对应一个预判断曝光值。当系统时间变化时，各个摄像头对应的预判断曝光值也会刷新为当前系统时间所在的亮度时间段内各个摄像头对应的预判断曝光值。未使用相机时，各个摄像头对应的初始曝光参数配置如图15所示。在T1亮度时间段内，camera1的预判断曝光值为E110，camera2的预判断曝光值为E210；在T2亮度时间段内，camera1的预判断曝光值为E120，camera2的预判断曝光值为E220；在T3亮度时间段内，camera1的预判断曝光值为E130，camera2的预判断曝光值为E230。
一些实施例中，亮度时间段对应的预判断曝光值是不变的，精细曝光值在摄像头启动后可以根据环境亮度与摄像头之间的感光映射关系进行更新。以终端设备包括Camera1和Camera2为例，当确定摄像头的启动操作时，初始曝光值的具体调用如下：
参见图16所示，在T1时间段的t1时刻，当首次打开的摄像头为Camera1时，Camera1使用映射关系表中的预判断曝光值E110作为初始曝光值进行图像采集。进一步地，可以根据环境亮度调整Camera1的曝光值为E111，并把确定的曝光值E111保存下来作为Camera1的精细曝光值E111。调整得到Camera1的精细曝光值E111的时刻可以称为t2时刻。从t2时刻开始，Camera1使用精细曝光值E111进行图像采集。在根据当前环境亮度调整Camera1的精细曝光值E111之后，还可以根据Camera1与Camera2之间的感光映射关系确定Camera2的精细曝光值E211。在该亮度时间段内，当关闭Camera1后，在t3时刻打开Camera2时，Camera2使用精细曝光值E211进行图像采集。进一步地，可以根据环境亮度调整Camera2的曝光值为E212，并把确定的曝光值E212保存下来作为Camera2的精细曝光值E212。调整得到Camera2的精细曝光值E212的时刻可以称为t4时刻。从t4时刻开始，Camera2使用精细曝光值E212进行图像采集。一些实施例中，在根据环境亮度调整Camera2的精细曝光值E212之后，还可以根据Camera1与Camera2之间的感光映射关系调整Camera1的精细曝光值得到精细曝光值E112，并保存。在该亮度时间段内，在关闭Camera2后，当t5时刻再次打开Camera1时，Camera1可以使用精细曝光值E112进行图像采集。
参见图17所示，在T3时间段的t1时刻，当首次打开的摄像头为Camera2时，Camera2使用映射关系表中的预判断曝光值E230作为初始曝光值进行图像采集。进一步地，可以根据当前环境亮度调整Camera2的曝光值为E231，并把确定的曝光值E231保存下来作为Camera2的精细曝光值E231。确定Camera2的精细曝光值E231的时刻可以称为t2时刻。从t2时刻开始，Camera2使用精细曝光值E231进行图像采集。一些实施例中，再根据当前环境亮度调整Camera2的精细曝光值E231之后，还可以根据Camera1与Camera2之间的感光映射关系确定Camera1的精细曝光值E131并保存。在该亮度时间段内，当关闭Camera2后，在t3时刻打开Camera1时，Camera1使用精细曝光值E131作为初始曝光值进行图像采集。进一步地，可以根据环境亮度调整Camera1的精细曝光值E132，调整得到的Camera1的精细曝光值E132的时刻可以称为t4时刻。从t4时刻开始，Camera1使用精细曝光值E132进行图像采集。一些实施例中，在根据环境亮度调整Camera1的精细曝光值E132之后，还可以根据Camera1与Camera2之间的感光映射关系确定Camera2的精细曝光值E232并保存。在该亮度时间段内，在关闭Camera1后，当t5时刻打开Camera2时，Camera2可以使用精细曝光值E232进行图像采集。
作为一种举例，参见图18所示，在T1时间段的t1时刻，当首次打开的摄像头为Camera1时，Camera1使用映射关系表中的预判断曝光值E110作为初始曝光值进行图像采集。进一步地，可以根据环境亮度调整Camera1的曝光值为E111，并把确定的曝光值E111保存下来作为Camera1的精细曝光值E111。确定Camera1的精细曝光值E111的时刻可以称为t2时刻。从t2时刻开始，Camera1使用精细曝光值E111进行图像采集。一些实施例中，在根据环境亮度调整得到Camera1的精细曝光值E111之后，还可以根据Camera1与Camera2之间的感光映射关系确定Camera2的精细曝光值E211。在该亮度时间段内，当关闭Camera1后，在t3时刻打开Camera2时，Camera2使用精细曝光值E211作为初始曝光值进行图像采集。进一步地，可以根据环境亮度调整Camera2的曝光值为E212，并把确定的曝光值E212保存下来作为Camera2的精细曝光值E212。其中，确定Camera2的精细曝光值E212的时刻可以称为t4时刻。从t4时刻开始，Camera2使用精细曝光值E212进行图像采集。此时，不再根据Camera1与Camera2之间的感光映射关系调整Camera1的精细曝光值。在该亮度时间段内，当关闭Camera2后，在t5时刻打开Camera1时，Camera1使用精细曝光值E111进行图像采集。
一些实施例中，在一个亮度时间段内确定各个摄像头对应的精细曝光值后，可以将精细曝光值进行保存。例如，在第一亮度时间段内打开摄像头时，可以根据当前环境亮度确定各个摄像头的精细曝光值，并将各个摄像头的精细曝光值进行保存。在第一亮度时间段内再次打开摄像头时，使用精细曝光值作为初始曝光值进行图像采集。
一些实施例中，可以将设定时长划分成多个亮度时间段。其中，设定时长为一个周期。例如可以将一天划分为多个亮度时间段。在调整摄像头对应的曝光值之后，在第二天的任一亮度时间段首次打开摄像头时，控制该摄像头使用映射关系表中该摄像头在该亮度时间段对应的预判断曝光值进行图像采集。也就是在任一亮度时间段首次打开的摄像头均基于映射关系表中的该摄像头在该亮度时间段对应的预判断曝光值进行图像采集。进而可以通过当前环境亮度在预判断曝光值的基础上调整该摄像头进行图像采集使用的曝光值(可以作为精细曝光值)，还可以调整其它摄像头的曝光值作为其它摄像头的精细曝光值。在该亮度时间段非首次打开的摄像头，可以基于前面调整得到的精细曝光值来进行图像采集。
基于相同的技术构思，本申请实施例提供了一种图像采集装置1700，参图19所示。该装置1700可以执行上述图像采集方法种的任一步骤，为了避免重复，此处不再赘述。该装置1700包括获取模块1701、确定模块1702以及控制模块1703。
获取模块1701，用于获取终端设备的当前系统时间，所述终端设备包括N个摄像头，N为正整数；
确定模块1702，用于针对所述N个摄像头中的第一摄像头，根据映射关系表确定所述终端设备的当前系统时间所在的第一亮度时间段对应的第一预判断曝光值；其中，所述映射关系表包括所述N个摄像头中第一摄像头在M个亮度时间段分别对应的预判断曝光值，所述M个亮度时间段包括所述第一亮度时间段；将所述第一摄像头的初始曝光参数配置为所述第一预判断曝光值；
控制模块1703，用于在所述第一亮度时间段内响应于所述第一摄像头的启动操作，控制所述第一摄像头采用所述第一预判断曝光值进行图像采集。
一种可能的实现方式中，所述确定模块1702还用于：在获取终端设备的当前系统时间时，确定所述终端设备处于亮屏状态且所述终端设备在所述第一亮度时间段内的当前系统时刻之前未启动所述N个摄像头中的任一摄像头。
一种可能的实现方式中，所述确定模块1702还用于：在控制所述第一摄像头进行图像采集时，根据当前环境亮度对所述第一预判断曝光值进行调整，以获得所述第一摄像头的第一精细曝光值；
所述控制模块1703，还用于控制所述第一摄像头使用所述第一精细曝光值继续进行图像采集；
所述确定模块1702，还用于将所述第一亮度时间段内所述第一摄像头对应的初始曝光参数更新为所述第一摄像头对应的第一精细曝光值。
一种可能的实现方式中，所述确定模块1702还用于：根据所述第一精细曝光值、所述第一摄像头与第二摄像头之间的感光映射关系确定所述第二摄像头对应的第二精细曝光值；其中，所述第二摄像头为所述N个摄像头中除所述第一摄像头之外的任一摄像头；将所述第一亮度时间段内所述第二摄像头对应的初始曝光参数更新为所述第二摄像头对应的第二精细曝光值。
一种可能的实现方式中，所述控制模块1703还用于：当检测到所述第一摄像头的关闭操作后，在所述第一亮度时间段内响应于所述第一摄像头再次启动的操作，控制所述第一摄像头采用所述第一精细曝光值进行图像采集。
一种可能的实现方式中，所述控制模块1703还用于：当检测到所述第一摄像头的关闭操作后，在所述第一亮度时间段内响应于所述第二摄像头的启动操作，控制所述第二摄像头采用所述第二精细曝光值进行图像采集。
一种可能的实现方式中，所述确定模块1702还用于：当所述终端设备处于亮屏状态且所述终端设备的当前系统时间所在的亮度时间段由所述第一亮度时间段变为第二亮度时间段时，针对所述N个摄像头中的所述第一摄像头，根据映射关系表确定所述终端设备的当前系统时间所在的第二亮度时间段对应的第二预判断曝光值。
基于相同的技术构思，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述图像采集方法中的任一步骤。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (8)
1.一种图像采集方法，其特征在于，包括：
获取终端设备的当前系统时间，所述终端设备包括N个摄像头，N为正整数；
针对所述N个摄像头中的第一摄像头，根据映射关系表确定所述终端设备的当前系统时间所在的第一亮度时间段对应的第一预判断曝光值；其中，所述映射关系表包括所述N个摄像头中第一摄像头在M个亮度时间段分别对应的预判断曝光值，所述M个亮度时间段包括所述第一亮度时间段；
将所述第一摄像头的初始曝光参数配置为所述第一预判断曝光值；
在所述第一亮度时间段内响应于所述第一摄像头的启动操作，控制所述第一摄像头采用所述第一预判断曝光值进行图像采集；
在控制所述第一摄像头进行图像采集时，根据当前环境亮度对所述第一预判断曝光值进行调整，以获得所述第一摄像头的第一精细曝光值；
根据所述第一精细曝光值、所述第一摄像头与第二摄像头之间的感光映射关系确定所述第二摄像头对应的第二精细曝光值；其中，所述第二摄像头为所述N个摄像头中除所述第一摄像头之外的任一摄像头；
将所述第一亮度时间段内所述第二摄像头对应的初始曝光参数更新为所述第二摄像头对应的第二精细曝光值；
当检测到所述第一摄像头的关闭操作后，在所述第一亮度时间段内响应于所述第二摄像头的启动操作，控制所述第二摄像头采用所述第二精细曝光值进行图像采集。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在获取终端设备的当前系统时间时，确定所述终端设备处于亮屏状态且所述终端设备在所述第一亮度时间段内的当前系统时刻之前未启动所述N个摄像头中的任一摄像头。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：控制所述第一摄像头使用所述第一精细曝光值继续进行图像采集，并将所述第一亮度时间段内所述第一摄像头对应的初始曝光参数更新为所述第一摄像头对应的第一精细曝光值。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当检测到所述第一摄像头的关闭操作后，在所述第一亮度时间段内响应于所述第一摄像头再次启动的操作，控制所述第一摄像头采用所述第一精细曝光值进行图像采集。
5.如权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述终端设备处于亮屏状态且所述终端设备的当前系统时间所在的亮度时间段由所述第一亮度时间段变为第二亮度时间段时，针对所述N个摄像头中的所述第一摄像头，根据映射关系表确定所述终端设备的当前系统时间所在的第二亮度时间段对应的第二预判断曝光值；
在所述第二亮度时间段内响应于所述第一摄像头的启动操作，控制所述第一摄像头采用所述第二预判断曝光值进行图像采集。
6.一种图像采集装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取终端设备的当前系统时间，所述终端设备包括N个摄像头，N为正整数；
确定模块，用于针对所述N个摄像头中的第一摄像头，根据映射关系表确定所述终端设备的当前系统时间所在的第一亮度时间段对应的第一预判断曝光值；其中，所述映射关系表包括所述N个摄像头中第一摄像头在M个亮度时间段分别对应的预判断曝光值，所述M个亮度时间段包括所述第一亮度时间段；
将所述第一摄像头的初始曝光参数配置为所述第一预判断曝光值；
控制模块，用于在所述第一亮度时间段内响应于所述第一摄像头的启动操作，控制所述第一摄像头采用所述第一预判断曝光值进行图像采集；
所述确定模块，还用于在控制所述第一摄像头进行图像采集时，根据当前环境亮度对所述第一预判断曝光值进行调整，以获得所述第一摄像头的第一精细曝光值；
根据所述第一精细曝光值、所述第一摄像头与第二摄像头之间的感光映射关系确定所述第二摄像头对应的第二精细曝光值；其中，所述第二摄像头为所述N个摄像头中除所述第一摄像头之外的任一摄像头；
将所述第一亮度时间段内所述第二摄像头对应的初始曝光参数更新为所述第二摄像头对应的第二精细曝光值；
所述控制模块，还用于当检测到所述第一摄像头的关闭操作后，在所述第一亮度时间段内响应于所述第二摄像头的启动操作，控制所述第二摄像头采用所述第二精细曝光值进行图像采集。
7.一种终端设备，其特征在于，包括：
存储器，用于存储程序指令；
处理器，用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序指令执行权利要求1-5中任一项所述的方法。
8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求1-5中任一项所述的方法。
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