CN115459366B - 电力系统中机组的控制方法、存储介质以及电子设备 - Google Patents

电力系统中机组的控制方法、存储介质以及电子设备 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种电力系统中机组的控制方法、存储介质以及电子设备。其中，该方法包括：获取电力系统中多个机组的控制参数，以及控制参数对应的多个约束条件，其中，控制参数包括：用于控制多个机组的运行状态的状态控制参数，和用于控制多个机组的发电功率的功率控制参数，多个约束条件用于表征状态控制参数和功率控制参数之间的关联关系；确定控制参数的初始参数值，其中，初始参数值的类型为浮点数类型；基于多个约束条件中的预设约束条件对初始参数值进行调整，得到控制参数的调整参数值；基于控制参数的调整参数值对多个机组进行控制。本发明解决了相关技术中电力系统机组组合的求解效率较低的技术问题。

Description

电力系统中机组的控制方法、存储介质以及电子设备
技术领域
本发明涉及电力系统领域，具体而言，涉及一种电力系统中机组的控制方法、存储介质以及电子设备。
背景技术
电力系统机组组合的求解是电力系统调度运行的核心环节，随着电力市场的不断推进，电力系统机组组合模型的规模不断增加，对电力系统机组组合进行求解的难度也随之增大，导致电力系统机组组合的求解效率较低。
针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明实施例提供了一种电力系统中机组的控制方法、存储介质以及电子设备，以至少解决相关技术中电力系统机组组合的求解效率较低的技术问题。
根据本发明实施例的一个方面，提供了一种电力系统中机组的控制方法，包括：获取电力系统中多个机组的控制参数，以及控制参数对应的多个约束条件，其中，控制参数包括：用于控制多个机组的运行状态的状态控制参数，和用于控制多个机组的发电功率的功率控制参数，多个约束条件用于表征状态控制参数和功率控制参数之间的关联关系；确定控制参数的初始参数值，其中，初始参数值的类型为浮点数类型；基于多个约束条件中的预设约束条件对初始参数值进行调整，得到控制参数的调整参数值，其中，状态控制参数的调整参数值的类型为整数类型；基于控制参数的调整参数值对多个机组进行控制。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种电力系统中机组的控制方法，包括：云服务器获取电力系统中多个机组的控制参数，以及控制参数对应的多个约束条件，其中，控制参数包括：用于控制多个机组的运行状态的状态控制参数，和用于控制多个机组的发电功率的功率控制参数，多个约束条件用于表征状态控制参数和功率控制参数之间的关联关系；云服务器对控制参数进行求解，得到控制参数的初始参数值，其中，初始参数值的类型为浮点数类型；云服务器基于多个约束条件中的预设约束条件对初始参数值进行整数规划，得到控制参数的调整参数值，其中，状态控制参数的调整参数值的类型为整数类型；云服务器基于控制参数的调整参数值对多个机组进行控制。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制计算机可读存储介质所在设备执行上述实施例中任意一项的方法。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种电子设备，包括：处理器；以及存储器，与处理器连接，用于为处理器提供执行上述实施例中任意一项的方法的指令。
在本发明实施例中，获取电力系统中多个机组的控制参数，以及控制参数对应的多个约束条件，其中，控制参数包括：用于控制多个机组的运行状态的状态控制参数，和用于控制多个机组的发电功率的功率控制参数，多个约束条件用于表征状态控制参数和功率控制参数之间的关联关系；确定控制参数的初始参数值，其中，初始参数值的类型为浮点数类型；基于多个约束条件中的预设约束条件对初始参数值进行调整，得到控制参数的调整参数值，其中，状态控制参数的调整参数值的类型为整数类型；基于控制参数的调整参数值对多个机组进行控制，实现了提高电力系统机组组合的求解效率的目的。可以针对于电力系统的特性，根据控制参数对应的多个约束条件中的预设约束条件对初始参数值进行调整，可以减少迭代次数，从而加快获得可行解的过程，进而解决了相关技术中电力系统机组组合的求解效率较低的技术问题。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是根据本申请实施例的一种用于实现电力系统中机组的控制方法的计算机终端（或移动设备）的硬件结构框图；
图2是根据本申请实施例1的电力系统中机组的控制方法的流程图；
图3是根据本申请实施例的一种电力系统机组组合快速求解器系统架构图；
图4是根据本申请实施例的一种电力系统机组组合快速求解器系统架构图；
图5是根据本申请实施例2的一种电力系统中机组的控制方法的流程图；
图6是根据本申请实施例3的一种电力系统中机组的控制装置的示意图；
图7是根据本申请实施例4的一种电力系统中机组的控制装置的示意图；
图8是根据本发明实施例的一种计算机终端的结构框图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
首先，在对本申请实施例进行描述的过程中出现的部分名词或术语适用于如下解释：
机组组合：基于未来时段的电力系统负荷预测值，通过更新求解得到电力系统发电机组的开关机状态组合；
可行性泵：通过迭代减小整数规划问题的松弛解和整数解之间距离的方法，以寻找整数可行解的启发式方法；
起作用约束感知的可行性泵：根据上一次迭代中的起作用约束条件来修正整数变量圆整方向的可行性泵方法。
电力系统机组组合为电力系统的生产计划进行决策，对电力系统的安全经济运行起着极为重要的作用，从数学角度上来说，电力系统机组组合是一个大规模的混合整数规划问题，随着全国统一电力市场的不断推进，电力系统机组组合模型的规模不断增加，求解难度也随之增大。在一些区域的电网机组组合模型中，存在数量众多的0-1决策变量，且模型中包含众多复杂的约束条件，导致大规模电力系统机组组合的求解效率低下，现有技术已无法满足大规模电力系统高效求解的要求。
因此，亟需开发一种适用于电力系统运行特性的机组组合快速求解器，提高大规模电力系统机组组合的求解效率。可行性泵是一种求解整数规划问题可行解的启发式方法，但通用求解器中的可行性泵方法未考虑电力系统约束条件的特征，难以快速地获得大规模机组组合问题的可行解。
在整体解决方案层面，业内常用的机组组合求解方法往往采用通用的商用求解器，没有考虑电力系统的特性有针对性地进行加速求解。
在技术层面，通用的可行泵法每次迭代求解一个线性规划问题，采用四舍五入的方式确定整数变量的圆整方向，该方法无法有效适应电网调度问题。
为了解决上述问题，本申请中采用起作用约束感知的可行性泵方法，以快速获得整数可行解，目前业内尚无类似的机组组合求解方案。本申请考虑电力系统的特性，采用起作用约束感知的可行性泵方法，可有效确定整数变量的圆整方向，以加快可行性泵法的收敛速度。
实施例1
根据本发明实施例，还提供了一种电力系统中机组的控制方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
本申请实施例一所提供的方法实施例可以在移动终端、计算机终端或者类似的运算装置中执行。图1是根据本申请实施例的一种用于实现电力系统中机组的控制方法的计算机终端（或移动设备）的硬件结构框图。如图1所示，计算机终端10（或移动设备10）可以包括一个或多个（图中采用102a，102b，……，102n来示出）处理器102（处理器102可以包括但不限于微处理器MCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理装置）、用于存储数据的存储器104、以及用于通信功能的传输装置106。除此以外，还可以包括：显示器、输入/输出接口（I/O接口）、通用串行总线（USB）端口（可以作为BUS总线的端口中的一个端口被包括）、网络接口、电源和/或相机。本领域普通技术人员可以理解，图1所示的结构仅为示意，其并不对上述电子装置的结构造成限定。例如，计算机终端10还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。
应当注意到的是上述一个或多个处理器102和/或其他数据处理电路在本文中通常可以被称为“数据处理电路”。该数据处理电路可以全部或部分的体现为软件、硬件、固件或其他任意组合。此外，数据处理电路可为单个独立的处理模块，或全部或部分的结合到计算机终端10（或移动设备）中的其他元件中的任意一个内。如本申请实施例中所涉及到的，该数据处理电路作为一种处理器控制（例如与接口连接的可变电阻终端路径的选择）。
存储器104可用于存储应用软件的软件程序以及模块，如本发明实施例中的电力系统中机组的控制方法对应的程序指令/数据存储装置，处理器102通过运行存储在存储器104内的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的电力系统中机组的控制方法。存储器104可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器104可进一步包括相对于处理器102远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至计算机终端10。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
传输装置106用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括计算机终端10的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输装置106包括一个网络适配器（Network Interface Controller，NIC），其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输装置106可以为射频（Radio Frequency，RF）模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。
显示器可以例如触摸屏式的液晶显示器（LCD），该液晶显示器可使得用户能够与计算机终端10（或移动设备）的用户界面进行交互。
此处需要说明的是，在一些可选实施例中，上述图1所示的计算机设备（或移动设备）可以包括硬件元件（包括电路）、软件元件（包括存储在计算机可读介质上的计算机代码）、或硬件元件和软件元件两者的结合。应当指出的是，图1仅为特定具体实例的一个实例，并且旨在示出可存在于上述计算机设备（或移动设备）中的部件的类型。
在上述运行环境下，本申请提供了如图2所示的电力系统中机组的控制方法。图2是根据本发明实施例1的电力系统中机组的控制方法的流程图。如图2所示，该方法可以包括如下步骤：
步骤S202，获取电力系统中多个机组的控制参数，以及控制参数对应的多个约束条件。
其中，控制参数包括：用于控制多个机组的运行状态的状态控制参数，和用于控制多个机组的发电功率的功率控制参数，多个约束条件用于表征状态控制参数和功率控制参数之间的关联关系。
在一种可选的实施例中，多个机组的运行状态可以为启动状态、停止状态，但不限于此，可以通过状态控制参数控制多个机组处于启动状态或停止状态；可以通过功率控制参数提高多个机组的发电功率或者降低多个机组的发电功率。
上述的多个约束条件包括但不限于系统负荷平衡约束、系统正负备用容量约束、系统旋转备用约束、机组出力上下限约束、机组爬坡约束、机组最小连续开停机时间约束。
步骤S204，确定控制参数的初始参数值。
其中，初始参数值的类型为浮点数类型。
上述的浮点数类型可以为单精度（float）、双精度（double）等。
在一种可选的实施例中，可以对控制参数进行求解，得到控制参数的初始参数值。可选的，可以对控制参数进行求解，得到控制参数的原始解，可以利用电力系统的多个网络安全约束对控制参数的原始解进行安全校核，判断该原始解是否违反多个网络安全约束，如有违反，则利用违反的网络安全约束对控制参数进行迭代求解，直至没有违反任何网络约束，得到控制参数的初始参数值。
在另一种可选的实施例中，可以根据初始参数值固定调度时段内运行状态为预设值的状态控制参数，以便加快后续最优解的求解速度。其中，预设值可以为0或1，此处不做限定，可以根据实际情况进行设置。
步骤S206，基于多个约束条件中的预设约束条件对初始参数值进行调整，得到控制参数的调整参数值。
其中，状态控制参数的调整参数值的类型为整数类型。
上述的整数类型可以为整型（int）、长整型（long int）、短整型（short int）等。
上述的预设约束条件为多个约束条件中起作用的约束条件，对于公式类型为不等式类型的约束条件时，其起作用的条件为初始参数值满足等式关系。对于公式类型为等式类型的约束条件时，其起作用的条件为初始参数值满足不等式关系。
在一种可选的实施例中，可以根据多个约束条件中的预设约束条件对浮点数类型的初始参数值进行调整，在多次迭代的过程中，通过前一次迭代的预设约束条件对初始参数值进行调整，为初始参数的调整提供决策依据，以便减少迭代次数，从而可以快速获得整数可行解，也即上述整数类型的调整参数值。
目前，在整体解决方案层面，业内常用的机组组合求解方法往往采用通用的商业求解器，没有考虑电力系统的特性有针对性地进行加速求解。对于此，本申请中采用起作用的约束感知的可行性泵方法，也即上述通过预设约束条件对初始参数值进行调整，可以结合电力系统的特性针对性的快速获得可行性解。
目前，在技术层面，通用的可行泵法每次迭代求解一个线性规划问题，采用四舍五入的方式确定整数变量的圆整方法，该方法难以有效适应电网调度问题。对于此，本申请考虑电力系统的特性，采用起作用约束感知的可行性泵方法，可以有效确定整体变量的圆整方向，以加快可行性泵法的收敛速度。
步骤S208，基于控制参数的调整参数值对多个机组进行控制。
在一种可选的实施例中，可以将控制参数的调整参数值显示在客户端上，用户在确认之后通过该调整参数值对多个机组进行控制；若用户认为需要调整，则可以对调整参数值进行修改，得到修改后的调整参数值，可以根据该修改后的调整参数值对多个机组进行控制。
电力系统机组组合是电力系统调度运行的核心问题，其通过更新调度周期内各机组的启停计划来降低发电成本，同时满足系统负荷需求和其他约束条件。从数学角度讲，电力系统机组组合问题是一个大规模的混合整数规划问题，求解速度难以得到保证。快速找到整数可行解对机组组合的加速求解具有重要的作用，本申请提出基于起作用约束感知的可行性泵方法，以快速找到整数可行解，可以提高电力系统机组组合的求解效率。
通过上述步骤，获取电力系统中多个机组的控制参数，以及控制参数对应的多个约束条件，其中，控制参数包括：用于控制多个机组的运行状态的状态控制参数，和用于控制多个机组的发电功率的功率控制参数，多个约束条件用于表征状态控制参数和功率控制参数之间的关联关系；确定控制参数的初始参数值，其中，初始参数值的类型为浮点数类型；基于多个约束条件中的预设约束条件对初始参数值进行调整，得到控制参数的调整参数值，其中，状态控制参数的调整参数值的类型为整数类型；基于控制参数的调整参数值对多个机组进行控制，实现了提高电力系统机组组合的求解效率的目的。可以针对于电力系统的特性，根据控制参数对应的多个约束条件中的预设约束条件对初始参数值进行调整，可以减少迭代次数，从而加快获得可行解的过程，进而解决了相关技术中电力系统机组组合的求解效率较低的技术问题。
本申请上述实施例中，基于多个约束条件中的预设约束条件对初始参数值进行调整，得到控制参数的调整参数值，包括：从多个约束条件中确定多次迭代过程对应的多个预设约束条件；基于多个预设约束条件确定多次迭代过程对应的调整方向；基于多个预设约束条件和多次迭代过程对应的调整方向，确定多次迭代过程对应的目标函数；基于目标函数对初始参数值进行多次迭代过程，得到控制参数的调整参数值。
上述的预设约束条件可以为起作用的约束条件。起作用的约束条件是指将解带入到机组组合问题求解对应的线性规划，可得到流过输电线路的功率，假设某一输电线路的功率等于其约束条件的上限或下限，该约束为多个约束条件中起作用的约束条件，也即上述的预设约束条件，此处仅作实例进行说明。
上述的目标函数基于调整参数值和每次迭代过程中得到的中间参数值之间的距离确定，需要说明的是，该调整参数值为迭代过程中的决策变量。其中，目标函数为：。
其中，为决策变量，也即上述需要进行更新的调整参数值，/>为前一次迭代得到的分数解的最近整数解，也即上述的中间参数值，/>为前一次迭代问题中起作用的约束条件集合，/>变量/>在起作用约束条件中的变量系数。
上述的多个约束条件的类型可以为不等式约束的类型和等式约束的类型，但不限于此。对于不同类型的约束条件，其起作用的判断条件不同。
上述的调整方向为圆整方向，其中，圆整方向表示取整的方向。
在一种可选的实施例中，可以从多个约束条件中确定多次迭代过程对应的多个预设约束条件，以便于根据多个预设约束条件确定多次迭代过程对应的调整方向，该调整方向主要是调整初始参数在符合预设约束条件的方向进行调整，使得最终得到的调整参数值可以通过多个约束条件，可以根据多个预设约束条件和多次迭代过程对应的调整方向，确定多次迭代过程对应的目标函数，以便于通过该目标函数对初始参数值进行多次迭代过程，得到控制参数的调整参数值。
本申请上述实施例中，从约束条件中确定多次迭代过程所使用的多个预设约束条件，包括：基于初始参数值，从多个约束条件中确定多次迭代过程中第一次迭代过程所使用的预设约束条件；基于上一次迭代过程得到的控制参数的中间参数值，从多个约束条件中确定本次迭代过程对应的预设约束条件，其中，本次迭代过程为多次迭代过程中除第一次迭代过程之外的其他迭代过程。
在一种可选的实施例中，可以获取上一次迭代过程得到的控制参数的中间参数值，可以根据该中间参数值的分数解或者最近整数解从多个约束条件中确定本次迭代过程对应的预设约束条件。
本申请上述实施例中，基于上一次迭代过程得到的控制参数的中间参数值，从多个约束条件中确定本次迭代过程对应的预设约束条件，包括：在多个约束条件对应的公式类型为不等式的情况下，基于控制参数的中间参数值从多个约束条件中确定满足等式关系的约束条件为预设约束条件；在多个约束条件对应的公式类型为等式的情况下，基于控制参数的中间参数值从多个约束条件中确定满足不等式关系的约束条件为预设约束条件。
上述的不等式约束可以为，其起作用的判断条件为/>。也即，可以将满足等式关系的约束条件为预设约束条件。
其中，为前一次迭代整数变量的分数解，也即，上述中间参数值中整数变量的分数解，/>为前一次迭代连续变量的解，也即上述的中间参数值中连续变量的解。
在确定出预设约束条件后，下一次迭代中整数变量的圆整方向修正为使得的方向。
上述的等式约束可以为，其起作用的判断条件为；/>。
也即，可以将不满足等式关系的约束条件为预设约束条件。
其中，为前一次迭代整数变量的最近整数解，也即，可以是上述中间参数值中整数变量的最近整数解。
本申请上述实施例中，基于多个预设约束条件确定多次迭代过程对应的调整方向，包括：基于每次迭代过程对应的预设约束条件，确定每次迭代过程对应的调整方向。
在多个约束条件为不等式约束的情况下，在确定出预设约束条件后，下一次迭代中整数变量的圆整方向修正为使得/>的方向。
在多个约束条件为等式约束的情况下，在确定出预设约束条件后，下一次迭代中整数变量的整方向修正为使得/>；或。
本申请上述实施例中，基于多个预设约束条件和多次迭代过程对应的调整方向，确定多次迭代过程对应的目标函数，包括：基于初始参数值，第一次迭代过程对应的预设约束条件中包含的状态控制参数的变量系数，以及第一次迭代过程对应的调整方向，确定第一次迭代过程对应的目标函数；基于上一次迭代过程得到的状态控制参数的中间参数值，本次迭代过程对应的预设约束条件中包含的状态控制参数的变量系数，以及本次迭代过程对应的调整方向，得到本次迭代过程对应的目标函数。
上述的状态控制参数的变量系数可以根据第一次迭代过程中预设约束条件确定。
上述的调整方向在目标函数中可以通过“±”表示。
在一种可选的实施例中，可以根据上一次迭代过程得到的状态控制参数的中间参数值，调整参数值的变量/>，本次迭代过程对应的预设约束条件/>包含的状态控制参数的变量系数/>，以及本次迭代过程对应的调整方向“±”，得到本次迭代过程对应的目标函数为
。
本申请上述实施例中，基于目标函数对初始参数值进行多次迭代过程，得到控制参数的调整参数值，包括：基于目标函数对初始参数值进行多次迭代过程，得到多次迭代过程对应的控制参数的中间参数值；利用电力系统的多个网络安全约束对控制参数的中间参数值进行校验，得到多次迭代过程对应的第一校验结果；在第一校验结果为校验通过，且多次迭代过程中最后一次迭代过程得到的控制参数的中间参数值的类型为整数类型的情况下，确定最后一次迭代过程得到的控制参数的中间参数值为控制参数的调整参数值。
上述的电力系统的多个网络安全约束可以是指输电线路的功率不能超过其容量，但不限于此，可以将中间参数值代入到多个网络安全约束来校验是否越限。
在一种可选的实施例中，可以利用电力系统的多个网络安全约束对空间参数的中间参数值进行校验，得到多次迭代过程对应的第一校验结果，可以根据第一校验结果判断安全校验是否通过，若校验通过，且多次迭代过程中最后一次迭代过程得到的控制参数的中间参数值的类型为整数类型的情况下，可以确定最后一次迭代过程得到的控制参数的中间参数值为控制参数的调整参数值；若校验通过，但是多次迭代过程中最后一次迭代过程得到的控制参数的中间参数值的类型不是整数类型，则反复迭代，并进行安全校验，直至中间参数的类型为整数类型；若校验未通过，则添加越限的安全网络约束调节至迭代过程中进行求解。
本申请上述实施例中，在第一校验结果为校验不通过的情况下，该方法还包括：基于第一校验结果从多个网络安全约束中确定第一网络安全约束，其中，第一网络安全约束对应的校验结果为校验失败，多个网络安全约束中除第一网络安全约束之外的其他网络安全约束对应的校验结果为校验成功；基于第一网络安全约束对初始参数值进行调整，得到控制参数的调整参数值，其中，利用多个网络安全约束对控制参数的调整参数值进行校验所得到第二校验结果为校验通过。
上述的第一网络安全约束为中间参数值越限的网络安全约束。
在一种可选的实施例中，可以根据第一校验结果从多个网络安全约束中确定第一网络安全约束，可以将该第一网络安全约束添加到求解机组组合问题的过程中，根据第一网络安全约束对初始参数值进行调整，得到控制参数的调整参数值，使得在利用多个网络安全约束对控制参数的调整参数值进行校验得到的第二校验结果为校验通过。需要说明的是，若第一次调整之后得到的中间参数值的校验结果为校验不通过，则可以反复进行迭代直至得到利用多个网络安全约束进行校验所得到的校验结果为校验通过的调整参数值。
本申请上述实施例中，对控制参数进行求解，得到控制参数的初始参数值，包括：对控制参数进行求解，得到控制参数的原始解；利用电力系统的多个网络安全约束对控制参数的原始解进行校验，得到第三校验结果；在第三校验结果为校验识别的情况下，重复执行对控制参数进行求解，并利用多个网络安全约束对控制参数的第一解进行校验的过程，得到控制参数的初始参数值；对预设时间段内初始参数值均为预设值的状态控制参数进行固定。
机组组合问题的一般求解公式可以如下：
；
；
。
其中，和/>为常数，/>、/>和/>为变量系数，/>为整数变量（运行状态），y为连续变量（发电功率），I为整数变量集合，R为连续变量集合，/>为0/1整数变量，/>为连续变量。
上述的第一个公式用于表示机组组合问题的函数，即发电成本最小。上述的第二个公式为多个约束条件，a1、a2和b为变量系数。上述的第三个公式为整数变量的取值范围。上述的第四个公式为连续变量的取值范围，min表示下限，max表示上限。
在一种可选的实施例中，可以通过上述机组组合问题的一般求解公式对控制参数进行求解，得到控制参数的原始解，可以利用电力系统的多个网络安全约束对控制参数的原始解进行安全校验，得到第三校验结果，在第三校验结果为校验识别的情况下，说明存在安全约束越限，此时，可以将该越限的安全约束添加至机组组合问题中，反复迭代求解直至无安全约束越限，从而得到控制参数的初始参数值。
上述的预设时间段可以为预先设置的固定调度时间段。
上述的预设值可以为0/1，但不限于此，可以根据需求自行设置。
针对可行性泵每次迭代求解大规模线性规划速度慢的问题，本申请提出了在机组组合问题的根节点上进行安全校核，以固定调度时段内全开或全停机组的运行状态，并内嵌松弛问题求解与安全校核迭代的方法，加快每次迭代线性规划的求解速度。
本申请上述实施例中，基于控制参数的调整参数值对多个机组进行控制，包括：基于控制参数的调整参数值，确定电力系统的多个网络安全约束中的第二网络安全约束；基于第二网络安全约束和控制参数的调整参数值，确定控制参数的目标参数值；基于控制参数的目标参数值对多个机组进行控制。
在一种可选的实施例中，可以根据控制参数的调整参数值，确定电力系统的多个网络安全约束中的第二网络安全约束，该第二网络约束为起作用的约束。其中，可以将整数可行解带入到机组组合问题求解对应的线性规划，可得到流过输电线路的功率，假设某一输电线路的功率等于其约束的上限或下线，该安全约束为起作用的安全约束，也即上述的第二网络约束。可以将第二网络约束提前加入至机组组合模型中进行求解，由于目标得到的调整参数值只是原问题的可行解，还不是最优解，因此在求解的过程中，可以调用整数规划求解器的热启动功能，得到机组组合问题的最优解，也即上述的目标参数值。
图3是根据本申请实施例的一种电力系统机组组合快速求解器系统架构图，其包括如下流程：
（1）求解松弛的安全约束机组组合问题；
1）求解松弛的无网络约束机组组合问题；
2）根据上述得到的解校验是否违法安全约束条件，如有违反，则将违反的安全约束条件添加至原模型中迭代求解，直至没有违反任何安全约束条件，执行后续步骤。图3中添加越限的网络约束就是将违反的安全约束条件添加至原模型的过程。
（2）固定调度时段内运行状态全为0或1的机组的启停状态，也即固定调度时段内全开或全停机组的运行状态；
（3）根据起作用约束感知的可行性泵方法通过迭代求解线性规划问题找到整数规划问题的整数可行解，具体流程如下：
第一步：设置迭代次数k=1；
第二步：判断前一次迭代求解中起作用的约束条件，据此修正前一次迭代中非0/1解的整数变量的圆整方向；
第三步：每次迭代的约束条件为机组组合问题的约束条件，并且可以将所有整数变量进行松弛，上述目标函数中的第一项为所有整数向量与前一次迭代求解得到的分数解的最近整数解向量之间距离的L1范数，上述第二项为前一次迭代求解中起作用的约束条件中的分数解变量的加权累加和，第二项前的“±”根据整数变量的圆整方向确定，圆整方向为1则使用“-”，圆整方向为“0”则为“+”；
第四步：求解线性规划问题，得到第k次迭代问题的调整参数值；
可选地，求解的过程可以通过如下方程式表示：
；
其中，为第/>的中间参数值，/>为整数变量，/>为第k次的中间参数值。为取函数最小值时的变量值。
第五步：将上述线性规划问题得到的调整参数值代入到机组组合问题的安全约束中，校验是否有安全约束越限；如果有越限，则将越限的安全约束添加至该线性规划问题中，反复迭代求解直至无安全约束越限；
第六步：判断第k次线性规划问题的解是否为整数解，如果是，则停止迭代，找到当前问题的整数可行解；否则k=k+1，反复迭代上述第二步到第五步直至找到整数解或满足一定的终止条件；
（4）将上述得到的整数可行解代入到机组问题的安全约束中，判断起作用的安全约束，并将该起作用的安全约束提前加入至机组组合模型中；
（5）基于上述得到的整数可行解，调用整数规划求解器的热启动功能，得到机组组合问题的最优解。
本申请针对传统可行性泵法根据最近整数圆整方向寻找整数可行解易导致迭代次数过多的问题，提出根据前一次迭代中的起作用约束条件来修正整数变量圆整方向的方法。该方法可为整数变量的圆整方向提供决策依据，以减少迭代次数，快速获得整数可行解。针对可行性泵每次迭代求解大规模线性规划速度慢的问题，提出了在机组组合问题的根节点上进行安全校核，以固定调度时段内全开或全停机组的运行状态，并内嵌松弛问题求解与安全校核迭代的方法，加快每次迭代线性规划的求解速度。
考虑安全约束的机组组合模型（SecurityConstrainedUnitCommitment，简称为SCUC）的目标函数包括发电机组运行成本和启动成本，如下所示：
；
其中，N为机组的总台数，T为所考虑的总时段数，、/>分别为机组i在t时段的出力和运行状态。/>为机组i在t时段的运行费用，/>为机组i的启动费用。
SCUC问题的约束条件主要包括：
（1）系统负荷平衡约束，对每个时段t，系统负荷平衡约束可以表示为：
；
其中，N为机组的总台数，为时段t的系统负荷预测值，/>为机组i在t时段的运行状态。
（2）系统正负备用容量约束，为防止系统负荷预测偏差等带来的系统供需不平衡问题，一般系统需要预留一定的正负备用容量，对每个时段t，约束条件可以描述为；
；
；
其中，N为机组的总台数，为时段t的系统负荷预测值，/>、/>，分别为机组i的最大和最小允许出力，/>、/>分别为时段t的系统正、负备用容量要求。
（3）系统旋转备用约束，对每个时段t，所有机组出力的上调能力总和与下调能力总和需满足实际运行的上调、下调旋转备用要求：
；
。
其中，、/>分别为机组i的最大上爬坡和下爬坡速率，/>、/>分别时段t的上调、下调旋转备用要求。
（4）机组出力上下限约束，机组的出力应在其最大和最小出力范围内：
（5）机组爬坡约束，机组上爬坡或下爬坡时，应满足爬坡速率要求：
（6）机组最小连续开停机时间约束，由于火电机组的运行特性，火电机组需要满足最小连续开/停机时间要求：
其中，、/>分别为机组i的最小连续开机时间和停机时间；/>、/>分别为机组在时段t时已经连续开机和停机的时间，可以用机组运行状态来表示：
；
。
（7）线路潮流的网络安全约束可以表示为：
；
式中，为线路的热稳极限；/>为机组i所在节点对线路l的发电机输出功率转移分布因子；/>为母线负荷k所在节点对线路l的发电机输出功率转移分布因子；为时段t母线负荷k的预测值。上述机组组合模型是一个混合整数规划问题，可采用成熟的商用求解器求解。
图4是根据本申请实施例的一种传统机组问题的求解流程图，首先求解机组组合模型，然后进行安全校核，若校核通过，则输出机组状态和出力，若校核未通过，则添加阻塞线路安全约束。SCUC问题的求解难题主要来源于表征机组启停状态的0-1变量数目过多，且模型中存在大量复杂的网络安全约束。由于实际电力系统中真正起作用的线路潮流约束较少，因此，SCUC问题的求解一般可分解为UC问题和安全校核问题进行迭代求解。
需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质（如ROM/RAM、磁碟、光盘）中，包括若干指令用以使得一台终端设备（可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等）执行本发明各个实施例的方法。
实施例2
根据本申请实施例，还提供了一种电力系统中机组的控制方法，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示或描述的步骤。
图5是根据本申请实施例2的一种电力系统中机组的控制方法的流程图，如图5所示，该方法可以包括如下步骤：
步骤S502，云服务器获取电力系统中多个机组的控制参数，以及控制参数对应的多个约束条件。
其中，控制参数包括：用于控制多个机组的运行状态的状态控制参数，和用于控制多个机组的发电功率的功率控制参数，多个约束条件用于表征状态控制参数和功率控制参数之间的关联关系。
通过上述云服务器对电力系统进行控制，可以提高控制效率。
步骤S504，云服务器对控制参数进行求解，得到控制参数的初始参数值。
其中，初始参数值的类型为浮点数类型；
步骤S506，云服务器基于多个约束条件中的预设约束条件对初始参数值进行整数规划，得到控制参数的调整参数值。
其中，状态控制参数的调整参数值的类型为整数类型；
步骤S508，云服务器基于控制参数的调整参数值对多个机组进行控制。
通过上述步骤，首先，云服务器获取电力系统中多个机组的控制参数，以及控制参数对应的多个约束条件，其中，控制参数包括：用于控制多个机组的运行状态的状态控制参数，和用于控制多个机组的发电功率的功率控制参数，多个约束条件用于表征状态控制参数和功率控制参数之间的关联关系；云服务器对控制参数进行求解，得到控制参数的初始参数值，其中，初始参数值的类型为浮点数类型；云服务器基于多个约束条件中的预设约束条件对初始参数值进行整数规划，得到控制参数的调整参数值，其中，状态控制参数的调整参数值的类型为整数类型；云服务器基于控制参数的调整参数值对多个机组进行控制，实现了提高电力系统机组组合的求解效率的目的。可以针对于电力系统的特性，根据控制参数对应的多个约束条件中的预设约束条件对初始参数值进行调整，可以减少迭代次数，从而加快获得可行解的过程，进而解决了相关技术中电力系统机组组合的求解效率较低的技术问题。
实施例3
根据本申请实施例，还提供了一种用于实施上述电力系统中机组的控制方法对应的电力系统中机组的控制装置，图6是根据本申请实施例3的一种电力系统中机组的控制装置的示意图，如图6所示，该装置600包括：获取模块602、确定模块604、调整模块606、控制模块608。
其中，获取模块用于获取电力系统中多个机组的控制参数，以及控制参数对应的多个约束条件，其中，控制参数包括：用于控制多个机组的运行状态的状态控制参数，和用于控制多个机组的发电功率的功率控制参数，多个约束条件用于表征状态控制参数和功率控制参数之间的关联关系；确定模块用于确定控制参数的初始参数值，其中，初始参数值的类型为浮点数类型；调整模块用于基于多个约束条件中的预设约束条件对初始参数值进行调整，得到控制参数的调整参数值，其中，状态控制参数的调整参数值的类型为整数类型；控制模块用于基于控制参数的调整参数值对多个机组进行控制。
此处需要说明的是，上述获取模块602、确定模块604、调整模块606、控制模块608对应于实施例1中的步骤S202至步骤S208，四个模块于对应的步骤所实现的实例和应用场景相同，但不限于上述实施例1所公开的内容。需要说明的是，上述模块作为装置的一部分可以运行在实施例1提供的计算机终端中。
本申请上述实施例中，调整模块，包括：第一确定单元、获取单元。
其中，第一确定单元用于从多个约束条件中确定多次迭代过程对应的多个预设约束条件；第一确定单元还用于基于多个预设约束条件确定多次迭代过程对应的调整方向；第一确定单元还用于基于多个预设约束条件和多次迭代过程对应的调整方向，确定多次迭代过程对应的目标函数；获取单元还用于基于目标函数对初始参数值进行多次迭代过程，得到控制参数的调整参数值。
本申请上述实施例中，第一确定单元还用于基于初始参数值，从多个约束条件中确定多次迭代过程中第一次迭代过程所使用的预设约束条件；第一确定单元还用于基于上一次迭代过程得到的控制参数的中间参数值，从多个约束条件中确定本次迭代过程对应的预设约束条件，其中，本次迭代过程为多次迭代过程中除第一次迭代过程之外的其他迭代过程。
本申请上述实施例中，第一确定单元还用于在多个约束条件对应的公式类型为不等式的情况下，基于控制参数的中间参数值从多个约束条件中确定满足等式关系的约束条件为预设约束条件；第一确定单元还用于在多个约束条件对应的公式类型为等式的情况下，基于控制参数的中间参数值从多个约束条件中确定满足不等式关系的约束条件为预设约束条件。
本申请上述实施例中，第一确定单元还用于在确定第一次迭代过程对应的调整方向为预设方向；第一确定单元还用于基于每次迭代过程对应的预设约束条件，确定每次迭代过程对应的调整方向。
本申请上述实施例中，第一确定单元还用于基于初始参数值，第一次迭代过程对应的预设约束条件中包含的状态控制参数的变量系数，以及第一次迭代过程对应的调整方向，确定第一次迭代过程对应的目标函数；第一确定单元还用于在基于上一次迭代过程得到的状态控制参数的中间参数值，本次迭代过程对应的预设约束条件中包含的状态控制参数的变量系数，以及本次迭代过程对应的调整方向，得到本次迭代过程对应的目标函数。
本申请上述实施例中，获取单元还用于基于目标函数对初始参数值进行多次迭代过程，得到多次迭代过程对应的控制参数的中间参数值；获取单元还用于利用电力系统的多个网络安全约束对控制参数的中间参数值进行校验，得到多次迭代过程对应的第一校验结果；获取单元还用于在第一校验结果为校验通过，且多次迭代过程中最后一次迭代过程得到的控制参数的中间参数值的类型为整数类型的情况下，确定最后一次迭代过程得到的控制参数的中间参数值为控制参数的调整参数值。
本申请上述实施例中，在第一校验结果为校验不通过的情况下，确定模块还用于基于第一校验结果从多个网络安全约束中确定第一网络安全约束，其中，第一网络安全约束对应的校验结果为校验失败，多个网络安全约束中除第一网络安全约束之外的其他网络安全约束对应的校验结果为校验成功；调整模块还用于基于第一网络安全约束对初始参数值进行调整，得到控制参数的调整参数值，其中，利用多个网络安全约束对控制参数的调整参数值进行校验所得到第二校验结果为校验通过。
本申请上述实施例中，确定模块包括：求解单元、执行单元、固定单元。
其中，求解单元用于对控制参数进行求解，得到控制参数的原始解；执行单元用于利用电力系统的多个网络安全约束对控制参数的原始解进行校验，得到第三校验结果；求解单元用于在第三校验结果为校验识别的情况下，重复执行对控制参数进行求解，并利用多个网络安全约束对控制参数的第一解进行校验的过程，得到控制参数的初始参数值；固定单元用于对预设时间段内初始参数值均为预设值的状态控制参数进行固定。
本申请上述实施例中，控制模块，包括：第二确定单元、控制单元。
其中，第二确定单元用于基于控制参数的调整参数值，确定电力系统的多个网络安全约束中的第二网络安全约束；第二确定单元用于基于第二网络安全约束和控制参数的调整参数值，确定控制参数的目标参数值；控制单元用于基于控制参数的目标参数值对多个机组进行控制。
需要说明的是，本申请上述实施例中涉及到的优选实施方案与实施例1提供的方案以及应用场景、实施过程相同，但不仅限于实施例1所提供的方案。
实施例4
根据本申请实施例，还提供了一种用于实施上述电力系统中机组的控制方法对应的电力系统中机组的控制装置，图7是根据本申请实施例4的一种电力系统中机组的控制装置的示意图，如图7所示，该装置700包括：获取模块702、确定模块704、调整模块706、控制模块708。
其中，获取模块用于通过云服务器获取电力系统中多个机组的控制参数，以及控制参数对应的多个约束条件，其中，控制参数包括：用于控制多个机组的运行状态的状态控制参数，和用于控制多个机组的发电功率的功率控制参数，多个约束条件用于表征状态控制参数和功率控制参数之间的关联关系；确定模块用于通过云服务器对控制参数进行求解，得到控制参数的初始参数值，其中，初始参数值的类型为浮点数类型；调整模块用于通过云服务器基于多个约束条件中的预设约束条件对初始参数值进行整数规划，得到控制参数的调整参数值，其中，状态控制参数的调整参数值的类型为整数类型；控制模块用于通过云服务器基于控制参数的调整参数值对多个机组进行控制。
此处需要说明的是，上述获取模块702、确定模块704、调整模块706、控制模块708对应于实施例2中的步骤S502至步骤S508，四个模块于对应的步骤所实现的实例和应用场景相同，但不限于上述实施例1所公开的内容。需要说明的是，上述模块作为装置的一部分可以运行在实施例1提供的计算机终端中。
需要说明的是，本申请上述实施例中涉及到的优选实施方案与实施例1提供的方案以及应用场景、实施过程相同，但不仅限于实施例1所提供的方案。
实施例5
本发明的实施例可以提供一种计算机终端，该计算机终端可以是计算机终端群中的任意一个计算机终端设备。可选地，在本实施例中，上述计算机终端也可以替换为移动终端等终端设备。
可选地，在本实施例中，上述计算机终端可以位于计算机网络的多个网络设备中的至少一个网络设备。
在本实施例中，上述计算机终端可以执行电力系统中机组的控制方法中以下步骤的程序代码：获取电力系统中多个机组的控制参数，以及控制参数对应的多个约束条件，其中，控制参数包括：用于控制多个机组的运行状态的状态控制参数，和用于控制多个机组的发电功率的功率控制参数，多个约束条件用于表征状态控制参数和功率控制参数之间的关联关系；确定控制参数的初始参数值，其中，初始参数值的类型为浮点数类型；基于多个约束条件中的预设约束条件对初始参数值进行调整，得到控制参数的调整参数值，其中，状态控制参数的调整参数值的类型为整数类型；基于控制参数的调整参数值对多个机组进行控制。
可选地，图8是根据本发明实施例的一种计算机终端的结构框图。如图8所示，该计算机终端A可以包括：一个或多个（图中仅示出一个）处理器、存储器。
其中，存储器可用于存储软件程序以及模块，如本发明实施例中的电力系统中机组的控制方法和装置对应的程序指令/模块，处理器通过运行存储在存储器内的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的电力系统中机组的控制方法。存储器可包括高速随机存储器，还可以包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器可进一步包括相对于处理器远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至终端A。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
处理器可以通过传输装置调用存储器存储的信息及应用程序，以执行下述步骤：获取电力系统中多个机组的控制参数，以及控制参数对应的多个约束条件，其中，控制参数包括：用于控制多个机组的运行状态的状态控制参数，和用于控制多个机组的发电功率的功率控制参数，多个约束条件用于表征状态控制参数和功率控制参数之间的关联关系；确定控制参数的初始参数值，其中，初始参数值的类型为浮点数类型；基于多个约束条件中的预设约束条件对初始参数值进行调整，得到控制参数的调整参数值，其中，状态控制参数的调整参数值的类型为整数类型；基于控制参数的调整参数值对多个机组进行控制。
可选的，上述处理器还可以执行如下步骤的程序代码：从多个约束条件中确定多次迭代过程对应的多个预设约束条件；基于多个预设约束条件确定多次迭代过程对应的调整方向；基于多个预设约束条件和多次迭代过程对应的调整方向，确定多次迭代过程对应的目标函数；基于目标函数对初始参数值进行多次迭代过程，得到控制参数的调整参数值。
可选的，上述处理器还可以执行如下步骤的程序代码：基于初始参数值，从多个约束条件中确定多次迭代过程中第一次迭代过程所使用的预设约束条件；基于上一次迭代过程得到的控制参数的中间参数值，从多个约束条件中确定本次迭代过程对应的预设约束条件，其中，本次迭代过程为多次迭代过程中除第一次迭代过程之外的其他迭代过程。
可选的，上述处理器还可以执行如下步骤的程序代码：在多个约束条件对应的公式类型为不等式的情况下，基于控制参数的中间参数值从多个约束条件中确定满足等式关系的约束条件为预设约束条件；在多个约束条件对应的公式类型为等式的情况下，基于控制参数的中间参数值从多个约束条件中确定满足不等式关系的约束条件为预设约束条件。
可选的，上述处理器还可以执行如下步骤的程序代码：基于每次迭代过程对应的预设约束条件，确定每次迭代过程对应的调整方向。
可选的，上述处理器还可以执行如下步骤的程序代码：基于初始参数值，第一次迭代过程对应的预设约束条件中包含的状态控制参数的变量系数，以及第一次迭代过程对应的调整方向，确定第一次迭代过程对应的目标函数；基于上一次迭代过程得到的状态控制参数的中间参数值，本次迭代过程对应的预设约束条件中包含的状态控制参数的变量系数，以及本次迭代过程对应的调整方向，得到本次迭代过程对应的目标函数。
可选的，上述处理器还可以执行如下步骤的程序代码：基于目标函数对初始参数值进行多次迭代过程，得到多次迭代过程对应的控制参数的中间参数值；利用电力系统的多个网络安全约束对控制参数的中间参数值进行校验，得到多次迭代过程对应的第一校验结果；在第一校验结果为校验通过，且多次迭代过程中最后一次迭代过程得到的控制参数的中间参数值的类型为整数类型的情况下，确定最后一次迭代过程得到的控制参数的中间参数值为控制参数的调整参数值。
可选的，上述处理器还可以执行如下步骤的程序代码：基于第一校验结果从多个网络安全约束中确定第一网络安全约束，其中，第一网络安全约束对应的校验结果为校验失败，多个网络安全约束中除第一网络安全约束之外的其他网络安全约束对应的校验结果为校验成功；基于第一网络安全约束对初始参数值进行调整，得到控制参数的调整参数值，其中，利用多个网络安全约束对控制参数的调整参数值进行校验所得到第二校验结果为校验通过。
可选的，上述处理器还可以执行如下步骤的程序代码：对控制参数进行求解，得到控制参数的原始解；利用电力系统的多个网络安全约束对控制参数的原始解进行校验，得到第三校验结果；在第三校验结果为校验识别的情况下，重复执行对控制参数进行求解，并利用多个网络安全约束对控制参数的第一解进行校验的过程，得到控制参数的初始参数值；对预设时间段内初始参数值均为预设值的状态控制参数进行固定。
可选的，上述处理器还可以执行如下步骤的程序代码：基于控制参数的调整参数值，确定电力系统的多个网络安全约束中的第二网络安全约束；基于第二网络安全约束和控制参数的调整参数值，确定控制参数的目标参数值；基于控制参数的目标参数值对多个机组进行控制。
处理器可以通过传输装置调用存储器存储的信息及应用程序，以执行下述步骤：云服务器获取电力系统中多个机组的控制参数，以及控制参数对应的多个约束条件，其中，控制参数包括：用于控制多个机组的运行状态的状态控制参数，和用于控制多个机组的发电功率的功率控制参数，多个约束条件用于表征状态控制参数和功率控制参数之间的关联关系；云服务器对控制参数进行求解，得到控制参数的初始参数值，其中，初始参数值的类型为浮点数类型；云服务器基于多个约束条件中的预设约束条件对初始参数值进行整数规划，得到控制参数的调整参数值，其中，状态控制参数的调整参数值的类型为整数类型；云服务器基于控制参数的调整参数值对多个机组进行控制。
采用本发明实施例，获取电力系统中多个机组的控制参数，以及控制参数对应的多个约束条件，其中，控制参数包括：用于控制多个机组的运行状态的状态控制参数，和用于控制多个机组的发电功率的功率控制参数，多个约束条件用于表征状态控制参数和功率控制参数之间的关联关系；确定控制参数的初始参数值，其中，初始参数值的类型为浮点数类型；基于多个约束条件中的预设约束条件对初始参数值进行调整，得到控制参数的调整参数值，其中，状态控制参数的调整参数值的类型为整数类型；基于控制参数的调整参数值对多个机组进行控制，实现了提高电力系统机组组合的求解效率的目的。可以针对于电力系统的特性，根据控制参数对应的多个约束条件中的预设约束条件对初始参数值进行调整，可以减少迭代次数，从而加快获得可行解的过程，进而解决了相关技术中电力系统机组组合的求解效率较低的技术问题。
本领域普通技术人员可以理解，图8所示的结构仅为示意，计算机终端也可以是智能手机（如Android手机、iOS手机等）、平板电脑、掌上电脑以及移动互联网设备（MobileInternet Devices，MID）、PAD等终端设备。图8其并不对上述电子装置的结构造成限定。例如，计算机终端10还可包括比图8中所示更多或者更少的组件（如网络接口、显示装置等），或者具有与图8所示不同的配置。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令终端设备相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：闪存盘、只读存储器（Read-Only Memory，ROM）、随机存取器（RandomAccess Memory，RAM）、磁盘或光盘等。
实施例6
本发明的实施例还提供了一种存储介质。可选地，在本实施例中，上述存储介质可以用于保存上述实施例一所提供的电力系统中机组的控制方法所执行的程序代码。
可选地，在本实施例中，上述存储介质可以位于计算机网络中计算机终端群中的任意一个计算机终端中，或者位于移动终端群中的任意一个移动终端中。
可选地，在本实施例中，存储介质被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：获取电力系统中多个机组的控制参数，以及控制参数对应的多个约束条件，其中，控制参数包括：用于控制多个机组的运行状态的状态控制参数，和用于控制多个机组的发电功率的功率控制参数，多个约束条件用于表征状态控制参数和功率控制参数之间的关联关系；确定控制参数的初始参数值，其中，初始参数值的类型为浮点数类型；基于多个约束条件中的预设约束条件对初始参数值进行调整，得到控制参数的调整参数值，其中，状态控制参数的调整参数值的类型为整数类型；基于控制参数的调整参数值对多个机组进行控制。
可选地，上述存储介质还被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：从多个约束条件中确定多次迭代过程对应的多个预设约束条件；基于多个预设约束条件确定多次迭代过程对应的调整方向；基于多个预设约束条件和多次迭代过程对应的调整方向，确定多次迭代过程对应的目标函数；基于目标函数对初始参数值进行多次迭代过程，得到控制参数的调整参数值。
可选地，上述存储介质还被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：基于初始参数值，从多个约束条件中确定多次迭代过程中第一次迭代过程所使用的预设约束条件；基于上一次迭代过程得到的控制参数的中间参数值，从多个约束条件中确定本次迭代过程对应的预设约束条件，其中，本次迭代过程为多次迭代过程中除第一次迭代过程之外的其他迭代过程。
可选地，上述存储介质还被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：在多个约束条件对应的公式类型为不等式的情况下，基于控制参数的中间参数值从多个约束条件中确定满足等式关系的约束条件为预设约束条件；在多个约束条件对应的公式类型为等式的情况下，基于控制参数的中间参数值从多个约束条件中确定满足不等式关系的约束条件为预设约束条件。
可选地，上述存储介质还被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：基于每次迭代过程对应的预设约束条件，确定每次迭代过程对应的调整方向。
可选地，上述存储介质还被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：基于初始参数值，第一次迭代过程对应的预设约束条件中包含的状态控制参数的变量系数，以及第一次迭代过程对应的调整方向，确定第一次迭代过程对应的目标函数；基于上一次迭代过程得到的状态控制参数的中间参数值，本次迭代过程对应的预设约束条件中包含的状态控制参数的变量系数，以及本次迭代过程对应的调整方向，得到本次迭代过程对应的目标函数。
可选地，上述存储介质还被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：基于目标函数对初始参数值进行多次迭代过程，得到多次迭代过程对应的控制参数的中间参数值；利用电力系统的多个网络安全约束对控制参数的中间参数值进行校验，得到多次迭代过程对应的第一校验结果；在第一校验结果为校验通过，且多次迭代过程中最后一次迭代过程得到的控制参数的中间参数值的类型为整数类型的情况下，确定最后一次迭代过程得到的控制参数的中间参数值为控制参数的调整参数值。
可选地，上述存储介质还被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：基于第一校验结果从多个网络安全约束中确定第一网络安全约束，其中，第一网络安全约束对应的校验结果为校验失败，多个网络安全约束中除第一网络安全约束之外的其他网络安全约束对应的校验结果为校验成功；基于第一网络安全约束对初始参数值进行调整，得到控制参数的调整参数值，其中，利用多个网络安全约束对控制参数的调整参数值进行校验所得到第二校验结果为校验通过。
可选地，上述存储介质还被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：对控制参数进行求解，得到控制参数的原始解；利用电力系统的多个网络安全约束对控制参数的原始解进行校验，得到第三校验结果；在第三校验结果为校验识别的情况下，重复执行对控制参数进行求解，并利用多个网络安全约束对控制参数的第一解进行校验的过程，得到控制参数的初始参数值；对预设时间段内初始参数值均为预设值的状态控制参数进行固定。
可选地，上述存储介质还被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：基于控制参数的调整参数值，确定电力系统的多个网络安全约束中的第二网络安全约束；基于第二网络安全约束和控制参数的调整参数值，确定控制参数的目标参数值；基于控制参数的目标参数值对多个机组进行控制。
可选地，在本实施例中，存储介质被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：云服务器获取电力系统中多个机组的控制参数，以及控制参数对应的多个约束条件，其中，控制参数包括：用于控制多个机组的运行状态的状态控制参数，和用于控制多个机组的发电功率的功率控制参数，多个约束条件用于表征状态控制参数和功率控制参数之间的关联关系；云服务器对控制参数进行求解，得到控制参数的初始参数值，其中，初始参数值的类型为浮点数类型；云服务器基于多个约束条件中的预设约束条件对初始参数值进行整数规划，得到控制参数的调整参数值，其中，状态控制参数的调整参数值的类型为整数类型；云服务器基于控制参数的调整参数值对多个机组进行控制。
采用本发明实施例，获取电力系统中多个机组的控制参数，以及控制参数对应的多个约束条件，其中，控制参数包括：用于控制多个机组的运行状态的状态控制参数，和用于控制多个机组的发电功率的功率控制参数，多个约束条件用于表征状态控制参数和功率控制参数之间的关联关系；确定控制参数的初始参数值，其中，初始参数值的类型为浮点数类型；基于多个约束条件中的预设约束条件对初始参数值进行调整，得到控制参数的调整参数值，其中，状态控制参数的调整参数值的类型为整数类型；基于控制参数的调整参数值对多个机组进行控制，实现了提高电力系统机组组合的求解效率的目的。可以针对于电力系统的特性，根据控制参数对应的多个约束条件中的预设约束条件对初始参数值进行调整，可以减少迭代次数，从而加快获得可行解的过程，进而解决了相关技术中电力系统机组组合的求解效率较低的技术问题。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可为个人计算机、服务器或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory）、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (13)

1.一种电力系统中机组的控制方法，其特征在于，包括：
获取电力系统中多个机组的控制参数，以及所述控制参数对应的多个约束条件，其中，所述控制参数包括：用于控制所述多个机组的运行状态的状态控制参数，和用于控制所述多个机组的发电功率的功率控制参数，所述多个约束条件用于表征所述状态控制参数和所述功率控制参数之间的关联关系；
确定所述控制参数的初始参数值，其中，所述初始参数值的类型为浮点数类型；
从所述多个约束条件中确定多次迭代过程中前一次迭代的预设约束条件对所述初始参数值进行调整，得到所述控制参数的调整参数值，其中，所述状态控制参数的调整参数值的类型为整数类型，所述预设约束条件基于所述前一次迭代过程得到的所述控制参数的中间参数值确定，所述预设约束条件为所述多个约束条件中起作用的约束条件；
基于所述控制参数的调整参数值对所述多个机组进行控制。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述多个约束条件中的预设约束条件对所述初始参数值进行调整，得到所述控制参数的调整参数值，包括：
从所述多个约束条件中确定多次迭代过程对应的多个所述预设约束条件；
基于多个所述预设约束条件确定所述多次迭代过程对应的调整方向；
基于多个所述预设约束条件和所述多次迭代过程对应的调整方向，确定所述多次迭代过程对应的目标函数；
基于所述目标函数对所述初始参数值进行所述多次迭代过程，得到所述控制参数的调整参数值。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，从所述约束条件中确定多次迭代过程所使用的多个所述预设约束条件，包括：
基于所述初始参数值，从所述多个约束条件中确定所述多次迭代过程中第一次迭代过程所使用的所述预设约束条件；
基于上一次迭代过程得到的所述控制参数的中间参数值，从所述多个约束条件中确定本次迭代过程对应的所述预设约束条件，其中，所述本次迭代过程为所述多次迭代过程中除所述第一次迭代过程之外的其他迭代过程。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，基于上一次迭代过程得到的所述控制参数的中间参数值，从所述多个约束条件中确定本次迭代过程对应的所述预设约束条件，包括：
在所述多个约束条件对应的公式类型为不等式的情况下，基于所述控制参数的中间参数值从所述多个约束条件中确定满足等式关系的约束条件为所述预设约束条件；
在所述多个约束条件对应的公式类型为等式的情况下，基于所述控制参数的中间参数值从所述多个约束条件中确定满足不等式关系的约束条件为所述预设约束条件。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于多个所述预设约束条件确定所述多次迭代过程对应的调整方向，包括：
确定每次迭代过程对应的所述预设约束条件，确定所述每次迭代过程对应的所述调整方向。
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于多个所述预设约束条件和所述多次迭代过程对应的调整方向，确定所述多次迭代过程对应的目标函数，包括：
基于所述初始参数值，第一次迭代过程对应的所述预设约束条件中包含的所述状态控制参数的变量系数，以及所述第一次迭代过程对应的调整方向，确定第一次迭代过程对应的目标函数；
基于上一次迭代过程得到的所述状态控制参数的中间参数值，本次迭代过程对应的所述预设约束条件中包含的所述状态控制参数的变量系数，以及所述本次迭代过程对应的调整方向，得到所述本次迭代过程对应的目标函数。
7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述目标函数对所述初始参数值进行所述多次迭代过程，得到所述控制参数的调整参数值，包括：
基于所述目标函数对所述初始参数值进行所述多次迭代过程，得到所述多次迭代过程对应的所述控制参数的中间参数值；
利用所述电力系统的多个网络安全约束对所述控制参数的中间参数值进行校验，得到所述多次迭代过程对应的第一校验结果；
在所述第一校验结果为校验通过，且所述多次迭代过程中最后一次迭代过程得到的所述控制参数的中间参数值的类型为整数类型的情况下，确定所述最后一次迭代过程得到的所述控制参数的中间参数值为所述控制参数的调整参数值。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在所述第一校验结果为校验不通过的情况下，所述方法还包括：
基于所述第一校验结果从所述多个网络安全约束中确定第一网络安全约束，其中，所述第一网络安全约束对应的校验结果为校验失败，所述多个网络安全约束中除所述第一网络安全约束之外的其他网络安全约束对应的校验结果为校验成功；
基于所述第一网络安全约束对所述初始参数值进行调整，得到所述控制参数的调整参数值，其中，利用所述多个网络安全约束对所述控制参数的调整参数值进行校验所得到第二校验结果为校验通过。
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述控制参数的初始参数值，包括：
对所述控制参数进行求解，得到所述控制参数的原始解；
利用所述电力系统的多个网络安全约束对所述控制参数的原始解进行校验，得到第三校验结果；
在所述第三校验结果为校验识别的情况下，重复执行对所述控制参数进行求解，并利用所述多个网络安全约束对所述控制参数的第一解进行校验的过程，得到所述控制参数的初始参数值；
对预设时间段内所述初始参数值均为预设值的所述状态控制参数进行固定。
10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述控制参数的调整参数值对所述多个机组进行控制，包括：
基于所述控制参数的调整参数值，确定所述电力系统的多个网络安全约束中的第二网络安全约束；
基于所述第二网络安全约束和所述控制参数的调整参数值，确定所述控制参数的目标参数值；
基于所述控制参数的目标参数值对所述多个机组进行控制。
11.一种电力系统中机组的控制方法，其特征在于，包括：
云服务器获取电力系统中多个机组的控制参数，以及所述控制参数对应的多个约束条件，其中，所述控制参数包括：用于控制所述多个机组的运行状态的状态控制参数，和用于控制所述多个机组的发电功率的功率控制参数，所述多个约束条件用于表征所述状态控制参数和所述功率控制参数之间的关联关系；
所述云服务器对所述控制参数进行求解，得到所述控制参数的初始参数值，其中，所述初始参数值的类型为浮点数类型；
所述云服务器从所述多个约束条件中确定多次迭代过程中前一次迭代的预设约束条件对所述初始参数值进行整数规划，得到所述控制参数的调整参数值，其中，所述状态控制参数的调整参数值的类型为整数类型，所述预设约束条件基于所述前一次迭代过程得到的所述控制参数的中间参数值确定，所述预设约束条件为所述多个约束条件中起作用的约束条件；
所述云服务器基于所述控制参数的调整参数值对所述多个机组进行控制。
12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行权利要求1至11中任意一项所述的方法。
13.一种电子设备，其特征在于，包括：
处理器；以及
存储器，与所述处理器连接，用于为所述处理器提供执行权利要求1至11中任意一项所述的方法的指令。
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