CN115459276B - 柔直换流站交流系统谐振抑制方法、装置和计算机设备 - Google Patents

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CN115459276B CN202211411613.5A CN202211411613A CN115459276B CN 115459276 B CN115459276 B CN 115459276B CN 202211411613 A CN202211411613 A CN 202211411613A CN 115459276 B CN115459276 B CN 115459276B
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Abstract

本申请涉及一种柔直控制系统中谐振抑制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取柔直控制系统的有功功率参考值和无功功率参考值；根据所述有功功率参考值以及所述无功功率参考值，获取柔直控制系统中不同轴上的电流参考值；当根据柔直控制系统中谐波的频率判定发生谐振时，根据谐振频率确定谐振抑制策略，获取确定的谐振抑制策略对应的滤波电压值；根据所述柔直控制系统中不同轴上的电流参考值以及所述滤波电压值，得到不同轴上的电压参考值；基于所述不同轴上的电压参考值对所述柔直控制系统进行谐波抑制，整个方案可以实现不同频段的谐振抑制。

Description

柔直换流站交流系统谐振抑制方法、装置和计算机设备
技术领域
本申请涉及谐振抑制技术领域，特别是涉及一种柔直换流站交流系统谐振抑制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。
背景技术
柔直换流站交流系统通过外环和内环控制来生产柔直换流阀的调制波，外环和内环控制包括d轴和q轴，为了加快调制波计算的收敛速度，在内环控制环节中配置有电压前馈环节。
柔直换流站交流系统中振荡现象主要是由MMC（Modular Multilevel Converter，模块化多电平换流器）较大的控制链路延时和电压前馈导致，受此影响，柔直系统阻抗出现感性负阻尼特性，与交流系统的容性阻抗易发生谐振，其中，包括次同步谐振、超同步谐振、中频谐振、高频谐振，严重影响着柔性直流工程的稳定运行。
针对柔直换流站交流系统中存在谐振的情况，在现有技术中虽有提出谐波抑制的方案，但是这些方案无法实现不同频段的谐振抑制，严重影响柔直换流站交流系统的正常运行。
发明内容
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够实现不同频段谐振抑制的柔直换流站交流系统谐振抑制方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
第一方面，本申请提供了一种柔直换流站交流系统谐振抑制方法。所述方法包括：
获取柔直换流站交流系统的有功功率参考值和无功功率参考值；
根据所述有功功率参考值以及所述无功功率参考值，获取柔直换流站交流系统中不同轴上的电流参考值；
当根据柔直换流站交流系统中谐波的频率判定发生谐振时，根据谐振频率确定谐振抑制策略，获取确定的谐振抑制策略对应的滤波电压值；
根据所述柔直换流站交流系统中不同轴上的电流参考值以及所述滤波电压值，得到不同轴上的电压参考值；
基于所述不同轴上的电压参考值对所述柔直换流站交流系统进行谐波抑制。
在其中一个实施例中，所述获取柔直换流站交流系统的有功功率参考值和无功功率参考值包括：
获取有功功率类参数及无功功率类参数；
根据所述有功功率类参数及所述无功功率类参数，分别获取柔直换流站交流系统的有功功率参考值和无功功率参考值。
在其中一个实施例中，所述根据所述有功功率参考值以及所述无功功率参考值，获取柔直换流站交流系统中不同轴上的电流参考值包括：
获取柔直换流站交流系统中不同轴上正序电压；
根据所述柔直换流站交流系统中不同轴上正序电压、以及所述有功功率参考值以及所述无功功率参考值，获取柔直换流站交流系统中不同轴上的电流参考值。
在其中一个实施例中，上述柔直换流站交流系统谐振抑制方法还包括：
获取柔直换流站交流系统中交流侧谐波的频率，根据所述谐波的频率判定所述柔直换流站交流系统中谐波的频率是否发生谐振。
在其中一个实施例中，所述当根据柔直换流站交流系统中谐波的频率判定发生谐振时，根据谐振频率确定谐振抑制策略，获取确定的谐振抑制策略对应的滤波电压值包括：
当根据柔直换流站交流系统中谐波的频率判定发生谐振时，根据谐振频率确定谐振抑制策略；
根据所述谐振抑制策略，选择谐振抑制策略对应的滤波器；
根据所述滤波器，获取确定的谐振抑制策略对应的滤波电压值。
在其中一个实施例中，所述当根据柔直换流站交流系统中谐波的频率判定发生谐振时，根据谐振频率确定谐振抑制策略包括：
当根据柔直换流站交流系统中谐波的频率判定发生谐振时，获取预设的各类谐振频率阈值；
根据所述预设的各类谐振频率阈值及谐振频率确定谐振抑制策略。
第二方面，本申请还提供了一种柔直换流站交流系统谐振抑制装置。所述装置包括：
功率参考值获取模块，用于获取柔直换流站交流系统的有功功率参考值和无功功率参考值；
电流参考值获取模块，用于根据所述有功功率参考值以及所述无功功率参考值，获取柔直换流站交流系统中不同轴上的电流参考值；
滤波电压值获取模块，用于当根据柔直换流站交流系统中谐波的频率判定发生谐振时，根据谐振频率确定谐振抑制策略，获取确定的谐振抑制策略对应的滤波电压值；
电压参考值获取模块，用于根据所述柔直换流站交流系统中不同轴上的电流参考值以及所述滤波电压值，得到不同轴上的电压参考值；
谐波抑制模块，用于基于所述不同轴上的电压参考值对所述柔直换流站交流系统进行谐波抑制。
第三方面，本申请还提供了一种计算机设备。所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
获取柔直换流站交流系统的有功功率参考值和无功功率参考值；
根据所述有功功率参考值以及所述无功功率参考值，获取柔直换流站交流系统中不同轴上的电流参考值；
当根据柔直换流站交流系统中谐波的频率判定发生谐振时，根据谐振频率确定谐振抑制策略，获取确定的谐振抑制策略对应的滤波电压值；
根据所述柔直换流站交流系统中不同轴上的电流参考值以及所述滤波电压值，得到不同轴上的电压参考值；
基于所述不同轴上的电压参考值对所述柔直换流站交流系统进行谐波抑制。
第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
获取柔直换流站交流系统的有功功率参考值和无功功率参考值；
根据所述有功功率参考值以及所述无功功率参考值，获取柔直换流站交流系统中不同轴上的电流参考值；
当根据柔直换流站交流系统中谐波的频率判定发生谐振时，根据谐振频率确定谐振抑制策略，获取确定的谐振抑制策略对应的滤波电压值；
根据所述柔直换流站交流系统中不同轴上的电流参考值以及所述滤波电压值，得到不同轴上的电压参考值；
基于所述不同轴上的电压参考值对所述柔直换流站交流系统进行谐波抑制。
第五方面，本申请还提供了一种计算机程序产品。所述计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
获取柔直换流站交流系统的有功功率参考值和无功功率参考值；
根据所述有功功率参考值以及所述无功功率参考值，获取柔直换流站交流系统中不同轴上的电流参考值；
当根据柔直换流站交流系统中谐波的频率判定发生谐振时，根据谐振频率确定谐振抑制策略，获取确定的谐振抑制策略对应的滤波电压值；
根据所述柔直换流站交流系统中不同轴上的电流参考值以及所述滤波电压值，得到不同轴上的电压参考值；
基于所述不同轴上的电压参考值对所述柔直换流站交流系统进行谐波抑制。
上述柔直换流站交流系统谐振抑制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，根据有功功率参考值以及无功功率参考值，获取柔直换流站交流系统中不同轴上的电流参考值；当根据柔直换流站交流系统中谐波的频率判定发生谐振时，根据谐振频率确定谐振抑制策略，获取确定的谐振抑制策略对应的滤波电压值；根据柔直换流站交流系统中不同轴上的电流参考值以及滤波电压值，得到不同轴上的电压参考值，基于不同轴上的电压参考值对柔直换流站交流系统进行谐波抑制。本方案通过当柔直换流站交流系统中谐波的频率判定发生谐振时，能快速定位谐振位置，并根据不同谐振频率，选择与谐振频率对应的不同谐振抑制策略，然后不同根据谐振抑制策略，确定不同谐振抑制策略对应的滤波电压值，以实现不同频段的谐振抑制。
附图说明
图1为一个实施例中柔直换流站交流系统谐振抑制方法的应用环境图；
图2为一个实施例中柔直换流站交流系统谐振抑制方法的流程示意图；
图3为另一个实施例中柔直换流站交流系统谐振抑制方法的流程示意图；
图4为柔直换流阀外环控制逻辑示意图；
图5为柔直换流阀内环电流控制判断逻辑示意图；
图6为柔直换流站交流系统中前馈电压谐振抑制策略选择路径示意图；
图7为一个实施例中柔直换流站交流系统谐振抑制装置的结构框图；
图8为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
本申请实施例提供的柔直换流站交流系统谐振抑制方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，谐振抑制终端102获取柔直换流站交流系统104的有功功率参考值和无功功率参考值，根据有功功率参考值以及无功功率参考值，获取柔直换流站交流系统中不同轴上的电流参考值，然后当根据柔直换流站交流系统中谐波的频率判定发生谐振时，根据谐振频率确定谐振抑制策略，获取确定的谐振抑制策略对应的滤波电压值，最后根据柔直换流站交流系统中不同轴上的电流参考值以及滤波电压值，得到不同轴上的电压参考值，基于不同轴上的电压参考值对柔直换流站交流系统进行谐波抑制。
在一个实施例中，如图2所示，提供了一种柔直换流站交流系统谐振抑制方法，以该方法应用于图1中的谐振抑制终端102为例进行说明，包括以下步骤：
S100，获取柔直换流站交流系统的有功功率参考值和无功功率参考值。
其中，柔直换流站交流系统是一个以模块化多电平换流站为核心、辅以直流变压器和潮流控制器等多种直流控制设备的控制系统，它通过外环和内环控制来生产柔直换流阀的调制波，外环和内环控制包括d轴和q轴，d轴和q轴的电压、电流量是由三相电压、电流经过派克变换而得到的；有功功率是柔直换流站交流系统外环控制中d轴的直流电压、直流功率等参数与实际值的偏差经过控制器处理之后得到的功率值；无功功率是柔直换流站交流系统外环控制中q轴的交流电压、交流功率等参数与实际值的偏差经过控制器处理之后得到的功率值；有功功率参考值是柔直换流站交流系统外环控制中d轴有功功率在无谐振时的功率值；无功功率参考值是柔直换流站交流系统外环控制中q轴无功功率在无谐振时的功率值。
具体地，柔直换流站交流系统中d轴的直流电压、直流功率等参数与实际值的偏差经过控制器处理之后，选择得到有功功率参考值；柔直换流站交流系统中q轴的交流电压、交流功率等参数与实际值的偏差经过控制器处理之后，选择得到无功功率参考值。
S200，根据有功功率参考值以及无功功率参考值，获取柔直换流站交流系统中不同轴上的电流参考值。
电流参考值是无谐振时柔直换流站交流系统外环控制中d轴电流值以及q轴电流值，其具体是通过d轴有功功率和q轴无功功率分别与d轴正序电压、q轴正序电压经过计算得到的。
具体地，柔直换流站交流系统中有功功率参考值与d轴正序电压经过瞬时功率计算公式，计算得到d轴的电流参考值；柔直换流站交流系统中无功功率参考值与q轴正序电压经过瞬时功率计算公式，计算得到q轴的电流参考值。
S300，当根据柔直换流站交流系统中谐波的频率判定发生谐振时，根据谐振频率确定谐振抑制策略，获取确定的谐振抑制策略对应的滤波电压值。
其中，谐波是柔直换流站交流系统中不包含50Hz和100Hz的谐波分量；谐振是由MMC较大的控制链路延时和电压前馈导致，受此影响，柔直换流站交流系统阻抗出现感性负阻尼特性，与交流系统的容性阻抗易发生谐振，谐振主要包括次同步谐振、超同步谐振、中高频谐振；滤波电压值是经过滤波器将信号中特定波段频率滤除后得到的电压输出值。
具体地，当根据柔直换流站交流系统中谐波的频率判定发生谐振时，根据谐振频率确定谐振抑制策略选择对应的“多路选择器”，根据“多路选择器”，获取谐振抑制策略对应的滤波电压值。
S400，根据柔直换流站交流系统中不同轴上的电流参考值以及滤波电压值，得到不同轴上的电压参考值。
电压参考值是柔直换流站交流系统内环控制中d轴和q轴在无谐振时的电压输出值。
具体地，将柔直换流站交流系统中不同轴上的电流参考值经过PI控制器得到电压调制量，然后与对轴的解耦分量、前馈电压中滤波电压值求和，得到不同轴上的电压参考值。
S500，基于不同轴上的电压参考值对柔直换流站交流系统进行谐波抑制。
具体地，通过谐振抑制策略选择，将得到的滤波电压值传送给d轴和q轴电压前馈环节，获取无谐振时柔直换流站交流系统d轴和q轴上的电压参考值，对柔直换流站交流系统进行谐波抑制。
上述柔直换流站交流系统谐振抑制方法中，根据有功功率参考值以及无功功率参考值，获取柔直换流站交流系统中不同轴上的电流参考值；当根据柔直换流站交流系统中谐波的频率判定发生谐振时，根据谐振频率确定谐振抑制策略，获取确定的谐振抑制策略对应的滤波电压值；根据柔直换流站交流系统中不同轴上的电流参考值以及滤波电压值，得到不同轴上的电压参考值，基于不同轴上的电压参考值对柔直换流站交流系统进行谐波抑制，能根据不同谐振频率，选择与谐振频率对应的不同谐振抑制策略，实现不同频段的谐振抑制。
在一个实施例中，获取柔直换流站交流系统的有功功率参考值和无功功率参考值包括：
获取有功功率类参数及无功功率类参数；根据有功功率类参数及无功功率类参数，分别获取柔直换流站交流系统的有功功率参考值和无功功率参考值。
具体地，根据有功功率类参数与实际值的偏差经过PI控制器之后，获取柔直换流站交流系统中d轴有功功率参考值；根据无功功率类参数与实际值的偏差经过PI控制器之后，获取柔直换流站交流系统中q轴无功功率参考值。
本实施例中，通过获取柔直换流站交流系统的有功功率参考值和无功功率参考值，能有利于电流参考值的获取。
在一个实施例中，根据有功功率参考值以及无功功率参考值，获取柔直换流站交流系统中不同轴上的电流参考值包括：
获取柔直换流站交流系统中不同轴上正序电压；根据柔直换流站交流系统中不同轴上正序电压、以及有功功率参考值以及无功功率参考值，获取柔直换流站交流系统中不同轴上的电流参考值。
其中，正序电压是柔直换流站交流系统中三相电压对称时的电压。
具体地，获取柔直换流站交流系统中d轴和q轴上的正序电压；根据柔直换流站交流系统中d轴和q轴上的正序电压、以及有功功率参考值以及无功功率参考值经过瞬时功率计算公式，计算得到柔直换流站交流系统中d轴和q轴上的电流参考值。
本实施例中，通过柔直换流站交流系统中不同轴上正序电压、以及有功功率参考值以及无功功率参考值，获取柔直换流站交流系统中不同轴上的电流参考值，能将电流参考值传输给柔直换流站交流系统中内环电流控制器，以便参考电压的计算。
在一个实施例中，上述柔直换流站交流系统谐振抑制方法还包括：
获取柔直换流站交流系统中交流侧谐波的频率，根据谐波的频率判定柔直换流站交流系统中谐波的频率是否发生谐振。
具体地，对交流系统的正序实测电压和正序实测电流进行傅里叶变换，若在柔直换流站交流系统中持续观察到某频率的谐波，则判断出柔直换流站交流系统发生谐振。本实施例中，通过谐波的频率判定柔直换流站交流系统中谐波的频率是否发生谐振，能准确判定柔直换流站交流系统中谐波的频率是否发生谐振，以及在判定发生谐振时准确获取谐振的频率。
在一个实施例中，如图3所示，S300包括：
S320，当根据柔直换流站交流系统中谐波的频率判定发生谐振时，根据谐振频率确定谐振抑制策略。
S340，根据谐振抑制策略，选择谐振抑制策略对应的滤波器。
S360，根据滤波器，获取确定的谐振抑制策略对应的滤波电压值。
具体地，为便于记录与识别，设置交流系统发生谐振标志为XieZhen_Symbol，谐振频率为XieZhen_Hz，柔直换流站交流系统中谐波的频率判定发生谐振时，XieZhen_Symbol=1，根据谐振频率XieZhen_Hz，选择对应的谐振抑制策略；根据谐振抑制策略选择对应的滤波器，将经过滤波器处理的滤波电压值传送到柔直换流阀内环电流控制中的电压前馈环节。
本实施例中，通过谐振频率确定谐振抑制策略，并根据谐振抑制策略选择谐振抑制策略对应的滤波器，再经过对应的滤波器的处理得到滤波电压值，能便于后续通过滤波电压值获取到电压参考值。
在一个实施例中，当根据柔直换流站交流系统中谐波的频率判定发生谐振时，根据谐振频率确定谐振抑制策略包括：
当根据柔直换流站交流系统中谐波的频率判定发生谐振时，获取预设的各类谐振频率阈值；根据预设的各类谐振频率阈值及谐振频率确定谐振抑制策略。
具体地，各类谐振频率阈值包括次同步谐振频率阈值、超同步谐振频率阈值、中频谐振频率阈值，由XieZhen_Symbol与逻辑“1”的关系启动谐振判断，并以谐振频率与各类谐振频率阈值的关系来选择次同步谐振、超同步谐振、中频谐振、高频谐振策略；A1、A2、A3、A4、A5均为二进制数字量，对应不同的谐振抑制策略，同一时刻A1、A2、A3、A4、A5中只有1个的值为“1”。
当XieZhen_Symbol为0时，A1=1，直接选择US正序实测电压；
当XieZhen_Symbol=1且XieZhen_Hz<次同步谐振频率阈值时，A2=1，选择US正序实测电压经过“次同步谐振抑制策略”处理过的值；
当XieZhen_Symbol=1且次同步谐振频率阈值<XieZhen_Hz<超同步谐振频率阈值，A3=1，选择US正序实测电压经过“超同步谐振抑制策略”处理过的值；
当XieZhen_Symbol=1且超同步谐振频率阈值<XieZhen_Hz<中频谐振频率阈值时，A4=1，选择US正序实测电压经过“中频谐振抑制策略”处理过的值；
当XieZhen_Symbol=1且中频谐振频率阈值<XieZhen_Hz时，A5=1，选择US正序实测电压经过“高频谐振抑制策略”处理过的值。
本实施例中，通过当柔直换流站交流系统中谐波的频率判定发生谐振时，根据预设的各类谐振频率阈值及谐振频率确定谐振抑制策略，能根据不同谐振抑制策略，确定不同谐振抑制策略对应的滤波电压值。
为详细说明本申请柔直换流站交流系统谐振抑制方法的技术方案及其效果，下面将采用具体应用实例展开描述。在实际应用中，柔直换流站交流系统通过外环和内环控制来生产柔直换流阀的调制波，典型控制逻辑图如图4和图5所示。整个柔直换流站交流系统谐振抑制方法包括以下步骤：
1、在图4中，有功功率类参考值（含直流功率、直流电压）与实际值的偏差经过PI控制器之后，得到有功功率；无功功率类参考值（含交流电压、无功功率）与实际值的偏差经过PI控制器之后，得到无功功率。两者与d轴正序电压(Ud_正序)、q轴正序电压(Uq_正序)经过瞬时功率计算公式得到d轴电流参考值（I* 正序参考值(d)）和q轴电流参考值（I* 正序参考值(q)）。
2、在图5中，d轴和q轴电流参考值分别与IS正序实测值(d)、IS正序实测值(q)的差值经过比例积分器、得到电压调制量，其中，Kp1、Kp2代表比例系数，Ki1、Ki2代表积分系数，S代表拉普拉斯变换的符号，然后与对轴的解耦分量、前馈电压进行求和，得到d轴和q轴的参考电压。
3、在图6中，“交流系统谐振判断模块”对交流系统的US和IS进行傅里叶变换，若持续观察到某频次的谐波，则判断出系统发生谐振，同时交流系统发生谐振标志XieZhen_Symbol，并给出交流系统谐振频率XieZhen_Hz。
4、在图6中，由XieZhen_Symbol与逻辑“1”的关系启动谐振判断，并以谐振频率与阈值的关系来选择次同步谐振、超同步谐振、中频谐振、高频谐振策略，并经过“多路选择器”将处理过的d轴电压参考量送到图5的电压前馈环节。
5、在图6中，A1、A2、A3、A4、A5均为二进制数字量，同一时刻只有1个为“1”，分别对应“多路选择器”中编号为1、2、4、8、16的输入量。具体为：
当XieZhen_Symbol为0时，A1=1，“多路选择器”模块直接选择US正序实测电压（d轴）；
当XieZhen_Symbol=1且XieZhen_Hz<Hz_次同步时，A2=1，“多路选择器”模块选择US正序实测电压（d轴）经过“次同步谐振抑制策略”处理过的值；
当XieZhen_Symbol=1且Hz_次同步<XieZhen_Hz<Hz_超同步时，A3=1，“多路选择器”模块选择US正序实测电压（d轴）经过“超同步谐振抑制策略”处理过的值；
当XieZhen_Symbol=1且Hz_超同步<XieZhen_Hz<Hz_中频谐振时，A4=1，“多路选择器”模块选择US正序实测电压（d轴）经过“中频谐振抑制策略”处理过的值；
当XieZhen_Symbol=1且Hz_中频谐振<XieZhen_Hz时，A5=1，“多路选择器”模块选择US正序实测电压（d轴）经过“高频谐振抑制策略”处理过的值。
“多路选择器”将上述值送到图5中的d轴电压前馈环节。q轴前馈电压亦如此。
其中，Hz_次同步为次同步谐振频率阈值，Hz_超同步为超同步谐振频率阈值，Hz_中频谐振为中频谐振频率阈值。
应该理解的是，虽然如上所述的各实施例所涉及的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，如上所述的各实施例所涉及的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
基于同样的发明构思，本申请实施例还提供了一种用于实现上述所涉及的柔直换流站交流系统谐振抑制方法的柔直换流站交流系统谐振抑制装置。该装置所提供的解决问题的实现方案与上述方法中所记载的实现方案相似，故下面所提供的一个或多个柔直换流站交流系统谐振抑制装置实施例中的具体限定可以参见上文中对于柔直换流站交流系统谐振抑制方法的限定，在此不再赘述。
在一个实施例中，如图7所示，提供了一种柔直换流站交流系统谐振抑制装置，包括：功率参考值获取模块100、电流参考值获取模块200、滤波电压值获取模块300、电压参考值获取模块400和谐波抑制模块500，其中：
功率参考值获取模块100，用于获取柔直换流站交流系统的有功功率参考值和无功功率参考值；
电流参考值获取模块200，用于根据有功功率参考值以及无功功率参考值，获取柔直换流站交流系统中不同轴上的电流参考值；
滤波电压值获取模块300，用于当根据柔直换流站交流系统中谐波的频率判定发生谐振时，根据谐振频率确定谐振抑制策略，获取确定的谐振抑制策略对应的滤波电压值；
电压参考值获取模块400，用于根据柔直换流站交流系统中不同轴上的电流参考值以及滤波电压值，得到不同轴上的电压参考值；
谐波抑制模块500，用于基于不同轴上的电压参考值对柔直换流站交流系统进行谐波抑制。
在一个实施例中，功率参考值获取模块100还用于获取有功功率类参数及无功功率类参数；根据有功功率类参数及无功功率类参数，分别获取柔直换流站交流系统的有功功率参考值和无功功率参考值。
在一个实施例中，电流参考值获取模块200还用于获取柔直换流站交流系统中不同轴上正序电压；根据柔直换流站交流系统中不同轴上正序电压、以及有功功率参考值以及无功功率参考值，获取柔直换流站交流系统中不同轴上的电流参考值。
在一个实施例中，滤波电压值获取模块300还用于获取柔直换流站交流系统中交流侧谐波的频率，根据谐波的频率判定柔直换流站交流系统中谐波的频率是否发生谐振。
在一个实施例中，滤波电压值获取模块300还用于当根据柔直换流站交流系统中谐波的频率判定发生谐振时，根据谐振频率确定谐振抑制策略；根据谐振抑制策略，选择谐振抑制策略对应的滤波器；根据滤波器，获取确定的谐振抑制策略对应的滤波电压值。
在一个实施例中，滤波电压值获取模块300还用于当根据柔直换流站交流系统中谐波的频率判定发生谐振时，获取预设的各类谐振频率阈值；根据预设的各类谐振频率阈值及谐振频率确定谐振抑制策略。
上述柔直换流站交流系统谐振抑制装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端，其内部结构图可以如图8所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、通信接口、显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信，无线方式可通过WIFI、移动蜂窝网络、NFC（近场通信）或其他技术实现。该计算机程序被处理器执行时以实现一种柔直换流站交流系统谐振抑制方法。
本领域技术人员可以理解，图8中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
获取柔直换流站交流系统的有功功率参考值和无功功率参考值；根据有功功率参考值以及无功功率参考值，获取柔直换流站交流系统中不同轴上的电流参考值；当根据柔直换流站交流系统中谐波的频率判定发生谐振时，根据谐振频率确定谐振抑制策略，获取确定的谐振抑制策略对应的滤波电压值；根据柔直换流站交流系统中不同轴上的电流参考值以及滤波电压值，得到不同轴上的电压参考值；基于不同轴上的电压参考值对柔直换流站交流系统进行谐波抑制。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
获取有功功率类参数及无功功率类参数；根据有功功率类参数及无功功率类参数，分别获取柔直换流站交流系统的有功功率参考值和无功功率参考值。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
获取柔直换流站交流系统中不同轴上正序电压；根据柔直换流站交流系统中不同轴上正序电压、以及有功功率参考值以及无功功率参考值，获取柔直换流站交流系统中不同轴上的电流参考值。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
获取柔直换流站交流系统中交流侧谐波的频率，根据谐波的频率判定柔直换流站交流系统中谐波的频率是否发生谐振。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
当根据柔直换流站交流系统中谐波的频率判定发生谐振时，根据谐振频率确定谐振抑制策略；根据谐振抑制策略，选择谐振抑制策略对应的滤波器；根据滤波器，获取确定的谐振抑制策略对应的滤波电压值。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
当根据柔直换流站交流系统中谐波的频率判定发生谐振时，获取预设的各类谐振频率阈值；根据预设的各类谐振频率阈值及谐振频率确定谐振抑制策略。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
获取柔直换流站交流系统的有功功率参考值和无功功率参考值；根据有功功率参考值以及无功功率参考值，获取柔直换流站交流系统中不同轴上的电流参考值；当根据柔直换流站交流系统中谐波的频率判定发生谐振时，根据谐振频率确定谐振抑制策略，获取确定的谐振抑制策略对应的滤波电压值；根据柔直换流站交流系统中不同轴上的电流参考值以及滤波电压值，得到不同轴上的电压参考值；基于不同轴上的电压参考值对柔直换流站交流系统进行谐波抑制。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
获取有功功率类参数及无功功率类参数；根据有功功率类参数及无功功率类参数，分别获取柔直换流站交流系统的有功功率参考值和无功功率参考值。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
获取柔直换流站交流系统中不同轴上正序电压；根据柔直换流站交流系统中不同轴上正序电压、以及有功功率参考值以及无功功率参考值，获取柔直换流站交流系统中不同轴上的电流参考值。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
获取柔直换流站交流系统中交流侧谐波的频率，根据谐波的频率判定柔直换流站交流系统中谐波的频率是否发生谐振。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
当根据柔直换流站交流系统中谐波的频率判定发生谐振时，根据谐振频率确定谐振抑制策略；根据谐振抑制策略，选择谐振抑制策略对应的滤波器；根据滤波器，获取确定的谐振抑制策略对应的滤波电压值。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
当根据柔直换流站交流系统中谐波的频率判定发生谐振时，获取预设的各类谐振频率阈值；根据预设的各类谐振频率阈值及谐振频率确定谐振抑制策略。
在一个实施例中，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
获取柔直换流站交流系统的有功功率参考值和无功功率参考值；根据有功功率参考值以及无功功率参考值，获取柔直换流站交流系统中不同轴上的电流参考值；当根据柔直换流站交流系统中谐波的频率判定发生谐振时，根据谐振频率确定谐振抑制策略，获取确定的谐振抑制策略对应的滤波电压值；根据柔直换流站交流系统中不同轴上的电流参考值以及滤波电压值，得到不同轴上的电压参考值；基于不同轴上的电压参考值对柔直换流站交流系统进行谐波抑制。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
获取有功功率类参数及无功功率类参数；根据有功功率类参数及无功功率类参数，分别获取柔直换流站交流系统的有功功率参考值和无功功率参考值。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
获取柔直换流站交流系统中不同轴上正序电压；根据柔直换流站交流系统中不同轴上正序电压、以及有功功率参考值以及无功功率参考值，获取柔直换流站交流系统中不同轴上的电流参考值。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
获取柔直换流站交流系统中交流侧谐波的频率，根据谐波的频率判定柔直换流站交流系统中谐波的频率是否发生谐振。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
当根据柔直换流站交流系统中谐波的频率判定发生谐振时，根据谐振频率确定谐振抑制策略；根据谐振抑制策略，选择谐振抑制策略对应的滤波器；根据滤波器，获取确定的谐振抑制策略对应的滤波电压值。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
当根据柔直换流站交流系统中谐波的频率判定发生谐振时，获取预设的各类谐振频率阈值；根据预设的各类谐振频率阈值及谐振频率确定谐振抑制策略。
需要说明的是，本申请所涉及的用户信息（包括但不限于用户设备信息、用户个人信息等）和数据（包括但不限于用于分析的数据、存储的数据、展示的数据等），均为经用户授权或者经过各方充分授权的信息和数据。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器（Read-OnlyMemory，ROM）、磁带、软盘、闪存、光存储器、高密度嵌入式非易失性存储器、阻变存储器（ReRAM）、磁变存储器（Magnetoresistive Random Access Memory，MRAM）、铁电存储器（Ferroelectric Random Access Memory，FRAM）、相变存储器（Phase Change Memory，PCM）、石墨烯存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器（Random Access Memory，RAM）或外部高速缓冲存储器等。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器（Static Random Access Memory，SRAM）或动态随机存取存储器（Dynamic RandomAccess Memory，DRAM）等。本申请所提供的各实施例中所涉及的数据库可包括关系型数据库和非关系型数据库中至少一种。非关系型数据库可包括基于区块链的分布式数据库等，不限于此。本申请所提供的各实施例中所涉及的处理器可为通用处理器、中央处理器、图形处理器、数字信号处理器、可编程逻辑器、基于量子计算的数据处理逻辑器等，不限于此。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种柔直换流站交流系统谐振抑制方法，其特征在于，所述方法包括：
获取柔直换流站交流系统的有功功率参考值和无功功率参考值；
根据所述有功功率参考值以及所述无功功率参考值，获取柔直换流站交流系统中不同轴上的电流参考值；
当根据柔直换流站交流系统中谐波的频率判定发生谐振时，根据谐振频率确定谐振抑制策略，获取确定的谐振抑制策略对应的滤波电压值；
根据所述柔直换流站交流系统中不同轴上的电流参考值以及所述滤波电压值，得到不同轴上的电压参考值；
基于所述不同轴上的电压参考值对所述柔直换流站交流系统进行谐波抑制；
其中，电流参考值是无谐振时柔直换流站交流系统外环控制中d轴电流值以及q轴电流值；电压参考值是柔直换流站交流系统内环控制中d轴和q轴在无谐振时的电压输出值；滤波电压值是经过滤波器将信号中特定波段频率滤除后得到的电压输出值；
所述根据所述柔直换流站交流系统中不同轴上的电流参考值以及所述滤波电压值，得到不同轴上的电压参考值包括：将柔直换流站交流系统中不同轴上的电流参考值经过PI控制器得到电压调制量，然后将电压调制量与对轴的解耦分量、前馈电压中滤波电压值求和，得到不同轴上的电压参考值。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取柔直换流站交流系统的有功功率参考值和无功功率参考值包括：
获取有功功率类参数及无功功率类参数；
根据所述有功功率类参数及所述无功功率类参数，分别获取柔直换流站交流系统的有功功率参考值和无功功率参考值。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述有功功率参考值以及所述无功功率参考值，获取柔直换流站交流系统中不同轴上的电流参考值包括：
获取柔直换流站交流系统中不同轴上正序电压；
根据所述柔直换流站交流系统中不同轴上正序电压、以及所述有功功率参考值以及所述无功功率参考值，获取柔直换流站交流系统中不同轴上的电流参考值。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
获取柔直换流站交流系统中交流侧谐波的频率，根据所述谐波的频率判定所述柔直换流站交流系统中谐波的频率是否发生谐振。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当根据柔直换流站交流系统中谐波的频率判定发生谐振时，根据谐振频率确定谐振抑制策略，获取确定的谐振抑制策略对应的滤波电压值包括：
当根据柔直换流站交流系统中谐波的频率判定发生谐振时，根据谐振频率确定谐振抑制策略；
根据所述谐振抑制策略，选择谐振抑制策略对应的滤波器；
根据所述滤波器，获取确定的谐振抑制策略对应的滤波电压值。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述当根据柔直换流站交流系统中谐波的频率判定发生谐振时，根据谐振频率确定谐振抑制策略包括：
当根据柔直换流站交流系统中谐波的频率判定发生谐振时，获取预设的各类谐振频率阈值；
根据所述预设的各类谐振频率阈值及谐振频率确定谐振抑制策略。
7.一种柔直换流站交流系统谐振抑制装置，其特征在于，所述装置包括：
功率参考值获取模块，用于获取柔直换流站交流系统的有功功率参考值和无功功率参考值；
电流参考值获取模块，用于根据所述有功功率参考值以及所述无功功率参考值，获取柔直换流站交流系统中不同轴上的电流参考值；
滤波电压值获取模块，用于当根据柔直换流站交流系统中谐波的频率判定发生谐振时，根据谐振频率确定谐振抑制策略，获取确定的谐振抑制策略对应的滤波电压值；
电压参考值获取模块，用于根据所述柔直换流站交流系统中不同轴上的电流参考值以及所述滤波电压值，得到不同轴上的电压参考值；
谐波抑制模块，用于基于所述不同轴上的电压参考值对所述柔直换流站交流系统进行谐波抑制；
其中，电流参考值是无谐振时柔直换流站交流系统外环控制中d轴电流值以及q轴电流值；电压参考值是柔直换流站交流系统内环控制中d轴和q轴在无谐振时的电压输出值；滤波电压值是经过滤波器将信号中特定波段频率滤除后得到的电压输出值；
所述根据所述柔直换流站交流系统中不同轴上的电流参考值以及所述滤波电压值，得到不同轴上的电压参考值包括：将柔直换流站交流系统中不同轴上的电流参考值经过PI控制器得到电压调制量，然后将电压调制量与对轴的解耦分量、前馈电压中滤波电压值求和，得到不同轴上的电压参考值。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述功率参考值获取模块，还用于获取有功功率类参数及无功功率类参数；根据所述有功功率类参数及所述无功功率类参数，分别获取柔直换流站交流系统的有功功率参考值和无功功率参考值。
9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
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