CN115458839B - 热管理系统、方法、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种热管理系统、方法、电子设备及存储介质，其中系统包括电芯温度检测单元、控制单元、温控体、以及驱动单元；电芯温度检测单元用于监测多个电芯的当前温度，并将监测到的每个电芯的当前温度值发送至控制单元；控制单元用于根据当前温度值确定是否存在当前温度超出预设温度范围的目标电芯，并且在确定存在至少一个目标电芯的情况下根据至少一个目标电芯的位置信息生成驱动指令，以及将驱动指令发送至驱动单元；驱动单元用于根据驱动指令将温控体移动至至少一个目标电芯的位置处；温控体用于对至少一个目标电芯进行温度控制以使至少一个目标电芯的温度恢复到预设温度范围之内，降低了成本、提高了温控效率。

Description

热管理系统、方法、电子设备及存储介质

技术领域

本发明涉及电池领域，具体涉及一种热管理系统、方法、电子设备及存储介质。

背景技术

目前，动力电池已经广泛的应用于电动轿车、电动摩托车、电动自行车、太阳能、移动通讯终端产品及储能等产品上。随着动力电池的普及，快速充电已经成为人们不断追求的目标。

现有的快充电技术的基本原理基本是以大电流充电来减少充电时间，然而，大电流充电会引起单体电池急剧温升，进而导致电池包中的每个电芯单元的温度可能不一致，若某一个电芯单元温度较高或者较低将严重影响电池包的充电过程，因此如何提高使得电池包中的电芯单元的温度分布更加均匀从而保证电池充电过程的安全性是亟需解决的问题。

发明内容

本发明提供了一种热管理系统、方法、电子设备及存储介质，将温控体移动至有升温或降温需求的目标电芯位置处，降低了成本、提高了温控效率，具体方案如下：

第一方面，提供一种热管理系统，用于电池模组，所述电池模组包括以阵列方式排布的多个电芯，所述系统包括电芯温度检测单元、控制单元、温控体、以及驱动单元；

所述电芯温度检测单元用于监测所述多个电芯的当前温度，并将监测到的每个所述电芯的当前温度值发送至所述控制单元；

所述控制单元用于根据所述当前温度值确定是否存在当前温度超出预设温度范围的目标电芯，并且在确定存在至少一个目标电芯的情况下根据所述至少一个目标电芯的位置信息生成驱动指令，以及将所述驱动指令发送至所述驱动单元；

所述驱动单元用于根据所述驱动指令将所述温控体移动至所述至少一个目标电芯的位置处；

所述温控体用于对所述至少一个目标电芯进行温度控制以使所述至少一个目标电芯的温度恢复到所述预设温度范围之内；

所述控制单元还用于：

针对每个所述电芯，判断该电芯对应的当前温度值是否超过第一预设温度值或者低于第二预设温度值；

所述控制单元还用于：

针对所述第一类型的目标电芯，生成对应的第一驱动指令并触发所述驱动单元根据所述第一驱动指令将第一类型的温控体移动至该第一类型的目标电芯的位置处，以使所述第一类型的温控体对所述第一类型的目标电芯降温；

所述系统还包括与所述控制单元通信连接的位置传感器，所述位置传感器用于向所述控制单元传送所述温控体在被所述驱动单元移动之前所处的初始位置；

所述控制单元还用于：

根据所述至少一个目标电芯的所述位置信息以及对应的目标温控体的初始位置生成相应的移动策略，以通过所述驱动指令指示所述驱动单元根据所述移动策略将所述目标温控体移动至所述至少一个目标电芯所在的位置处；

所述驱动单元包括电机、用于将所述电机与所述温控体相连接的传动机构，以及在平行于所述电芯的顶部表面所在平面上的滑轨，所述控制单元还用于控制所述驱动单元带动所述目标温控体在所述滑轨上移动，并在所述目标温控体移动到对应的目标电芯所在的位置后控制所述驱动单元带动所述目标温控体在垂直于所述电芯的顶部所在平面的方向上下降，直至与对应的所述目标电芯的顶部表面贴合；

所述驱动单元包括电机、用于将所述电机与所述温控体相连接的传动机构，以及在平行于所述电芯的顶部表面所在平面上的滑轨，所述控制单元还用于控制所述驱动单元带动所述目标温控体在所述滑轨上移动，直至所述目标温控体移动到对应的目标电芯所在的位置处，并且针对所述第一类型的目标电芯，所述第一类型的目标温控体在移动到对应的所述第一类型的目标电芯所在的位置处之后通过喷洒冷却液或者风扇吹风的方式对所述第一类型的目标电芯降温，以及针对所述第二类型的目标电芯，所述第二类型的目标温控体在移动到对应的所述第二类型的目标电芯所在的位置处之后通过喷洒加热液的方式对所述第二类型的目标电芯加热。

进一步地，若超过所述第一预设温度值，则确定该电芯为第一类型的目标电芯，若低于所述第二预设温度值，则确定该电芯为第二类型的目标电芯。

进一步地，针对所述第二类型的目标电芯，生成对应的第二驱动指令并触发所述驱动单元根据所述第二驱动指令将第二类型的温控体移动至该第二类型的目标电芯的位置处，以使所述第二类型的温控体对所述第二类型的目标电芯升温。

进一步地，所述控制单元还用于对所述多个电芯进行编码并根据与所述阵列相关联的坐标系以及所述多个电芯在所述阵列中预设的排列位置得到所述至少一个目标电芯的所述位置信息。

进一步地，所述驱动指令包括所述至少一个目标电芯的所述位置信息、对应的目标温控体的初始位置、以及所述移动策略。

进一步地，所述系统包括多个所述温控体，所述控制单元还用于根据所述至少一个目标电芯的位置信息以及每个所述温控体的类型及所述初始位置确定所述对应的目标温控体。

进一步地，所述控制单元分别将距离所述至少一个目标电芯最近的温控体作为各个目标电芯对应的所述目标温控体。

进一步地，所述温控体是基于相变材料的温控体。

进一步地，所述位置传感器还用于在所述目标温控体被所述驱动单元移动的过程中实时地向所述控制单元传送所述温控体所处的当前位置，以供所述控制单元持续判断所述目标温控体是否已移动到对应的目标电芯所在的位置处。

进一步地，在控制所述驱动单元移动所述温控体之后，所述控制单元还用于持续监测所述目标电芯的当前温度值是否已经处于所述预设温度范围内，并在确定所述目标电芯的当前温度值已经处于预设温度范围内，控制所述驱动单元移动所述温控体从对应的所述目标电芯的位置处移开。

第二方面，提供一种热管理方法，基于如第一方面中任意一项所述的热管理系统，用于电池模组，所述电池模组包括以阵列方式排布的多个电芯，所述方法包括：

监测所述多个电芯的当前温度；

根据所述当前温度值确定是否存在当前温度超出预设温度范围的目标电芯；

在确定存在至少一个目标电芯的情况下，将预置的温控体移动至所述至少一个目标电芯的位置处以使所述温控体将所述至少一个目标电芯的温度恢复到所述预设温度范围之内。

第三方面，提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如前所述的热管理方法。

第四方面，提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如前所述的热管理方法。

本发明具有如下有益效果：

（1）控制单元根据当前温度值确定是否存在当前温度以及预设温度范围确定目标电芯，根据目标电芯的位置信息生成驱动指令，驱动单元根据驱动指令将温控体移动至目标电芯的位置处，实现对于目标电芯的温控，可以对仅有降温或升温需求的电芯进行控温，降低了成本并且提高了控温效率。

（2）控制单元根据目标电芯的位置信息以及对应的目标温控体的初始位置生成相应的移动策略，从而使得驱动单元能够精确地将目标温控体移动至目标电芯的位置处，实现精准温控。

（3）在控制驱动单元移动温控体之后，控制单元还用于持续监测目标电芯的当前温度值是否已经处于预设温度范围内，并在确定目标电芯的当前温度值已经处于预设温度范围内后，控制驱动单元移动温控体及时从对应的目标电芯的位置处移开，缩短温控过程时间。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明中的热管理系统的结构图示意图；

图2a是本发明中电池模组中电芯单元的排布方式；

图2b是本发明中电池模组中的电芯单元顶部表面的示意图；

图3a至图3c是本发明中滑轨沿y轴方向设置时的温控体为xy平面内的移动方式；

图4a至图4b是本发明中滑轨沿x轴方向设置时的温控体为xy平面内的移动方式；

图5a至图5b是本发明中温控体沿z轴的移动方式；

图6是本发明中的热管理方法的流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在整个说明书中，对“一个实施方式”、“一个示例”或“示例”的提及意味着：结合该实施例或示例描述的特定特征、结构或特性被包含在本发明至少一个实施例中。因此，在整个说明书的各个地方出现的短语“在一个实施方式中”、“在实施方式中”、“一个示例”或“示例”不一定都指同一实施例或示例。此外，可以以任何适当的组合和/或子组合将特定的特征、结构或特性组合在一个或多个实施例或示例中。

本发明提供了一种热管理系统、方法、电子设备及存储介质，用于电池模组，电池模组包括以阵列方式排布的多个电芯，系统包括电芯温度检测单元、控制单元、温控体、以及驱动单元；电芯温度检测单元用于监测多个电芯的当前温度，并将监测到的每个电芯的当前温度值发送至控制单元；控制单元用于根据当前温度值确定是否存在当前温度超出预设温度范围的目标电芯，并且在确定存在至少一个目标电芯的情况下根据至少一个目标电芯的位置信息生成驱动指令，以及将驱动指令发送至驱动单元；驱动单元用于根据驱动指令将温控体移动至至少一个目标电芯的位置处；温控体用于对至少一个目标电芯进行温度控制以使至少一个目标电芯的温度恢复到预设温度范围之内控制单元根据电芯的当前温度值以及预设温度范围，确定需要进行升温或降温的目标电芯，然后控制温控体移动到目标电芯的位置处实现温控，能够精准确定出目标电芯并且精确实现对有降温或升温需求的目标电芯进行温控，无需对电芯进行统一的升温或降温，降低了成本、提高了温控效率，并且温控体是可以移动的，无需对每一个电芯均设置相应的温控体，降低了设备成本。

下面将结合附图对本发明中的热管理系统、方法、电子设备及存储介质进行详细阐述。

如图1所示，本发明提供了一种热管理系统，用于电池模组50，电池模组50包括以阵列方式排布的多个电芯51，该系统包括电芯温度检测单元10、控制单元20、温控体30、以及驱动单元40；

电芯温度检测单元10用于监测多个电芯51的当前温度，并将监测到的每个电芯51的当前温度值发送至控制单元20；

控制单元20用于根据当前温度值确定是否存在当前温度超出预设温度范围的目标电芯52，并且在确定存在至少一个目标电芯52的情况下根据至少一个目标电芯52的位置信息生成驱动指令，以及将驱动指令发送至驱动单元40；

驱动单元40用于根据驱动指令将温控体30移动至至少一个目标电芯52的位置处；

温控体30用于对至少一个目标电芯52进行温度控制以使至少一个目标电芯52的温度恢复到预设温度范围之内。

在本实施例中，多个电芯51按照阵列方式排布，如图2a所示，多个电芯51按照多行多列均匀排布，每个电芯51之间具有预设横向距离以及预设纵向距离。电芯温度检测单元10可以为温度传感器，电芯温度检测单元10的数量可以为多个，示例性地，每一个电芯51均对应设置一个电芯温度检测单元10，并且一个电芯51与一个电芯温度检测单元10。电芯温度检测单元10在监测多个电芯51的当前温度值后，并将监测到的每个电芯51的当前温度值发送至控制单元20，控制单元20将每一个电芯51的当前温度值与预设温度范围进行比较，若某一电芯51的当前温度值超出预设温度范围，则将该电芯51作为目标电芯52，目标电芯52的数量可以为一个，也可以为多个。在确定存在目标电芯52后，控制单元20可以确定目标电芯52的位置信息，根据目标电芯52的位置信息生成驱动指令，通过驱动单元40根据驱动指令将温控体30移动至目标电芯52的位置处，实现对目标电芯52的温度的控制，具体地，可以在目标电芯52的当前温度值低于预设的温度阈值时，实现对目标电芯52的升温，还可以在目标电芯52的当前温度值高于预设的温度阈值时，实现对目标电芯52的降温。

在本实施例中，控制单元20根据电芯的当前温度值以及预设温度范围确定需要进行升温或降温的目标电芯，然后控制温控体移动到目标电芯的位置处实现温控，能够精准确定出目标电芯并且精确实现对有降温或升温需求的目标电芯进行温控，无需对电芯进行统一的升温或降温，降低了成本、提高了温控效率，并且温控体是可以移动的，无需对每一个电芯均设置相应的温控体，降低了设备成本。

在本实施例中，温控体30是可以移动的，驱动单元40控制温控体30的移动，一方面，无需对每一个电芯51均设置相应的温控体30，从而降低成本，另一方面，温控体30可以准确移动到目标电芯52的位置处，实现了精准的温控。温控体30的数量可以为一个也可以为多个，本实施例中，优选为多个温控体30 ，温控体30可以为液体填充的温控板，示例性地，当温控体30为温控板时，热管理系统还包括与温控板连接的温控管路机构，该温控管路机构包括进水管道、出水管道、总进水口、总出水口以及阀门；多个温控板并排设置，在每一温控板内均设有贯穿温控板的流道，温控板的开设宽度需要综合考量实际的动力电池型号以及产品设计要求，在此不再赘述，控制单元20可以控制阀门的打开以及关闭，每一流道的一端均与进水管道连通，进水管道和出水管道作为引导液体的引流管道，由总进水口引入的液体，在经过进水管道后，流向各个温控板内的流道中，再由流道另一端排出，通过出水管道，流出总出水口，在这一过程中，若要实现对目标电芯52的降温，则温控板内填充的液体的温度需要低于预设的温度阈值，若要实现对目标电芯52的升温，则温控体内填充的液体的温度需要高于预设的温度阈值。

进一步地，控制单元20还用于：

针对每个电芯51，判断该电芯51对应的当前温度值是否超过第一预设温度值或者低于第二预设温度值，若超过第一预设温度值，则确定该电芯51为第一类型的目标电芯52，若低于第二预设温度值，则确定该电芯51为第二类型的目标电芯52。

进一步地，控制单元20还用于：

针对第一类型的目标电芯52，生成对应的第一驱动指令并触发驱动单元40根据第一驱动指令将第一类型的温控体30移动至该第一类型的目标电芯52的位置处，以使第一类型的温控体30对第一类型的目标电芯52降温；

针对第二类型的目标电芯52，生成对应的第二驱动指令并触发驱动单元40根据第二驱动指令将第二类型的温控体30移动至该第二类型的目标电芯52的位置处，以使第二类型的温控体30对第二类型的目标电芯52升温。

在本实施例中，控制单元20根据目标电芯52的当前温度值与第一预设温度值以及第二预设温度值的关系，从而判定出选择相应类型的温控体30实现对于目标电芯52的温度的控制。

控制单元20将当前温度值超过第一预设温度值的电芯51作为第一类型的目标电芯52，需要通过温控体30实现第一类型的目标电芯52的降温，针对第一类型的目标电芯52，控制单元20生成对应的第一驱动指令并触发驱动单元40根据第一驱动指令将第一类型的温控体30移动至该第一类型的目标电芯52的位置处，示例性地，液体填充的温控板作为温控体30为例，将第二类型的温控体30移动至该第二类型的目标电芯52的位置处后，控制单元20控制阀门打开，液体填充的温控板作为温控体30为例，由总进水口引入液体，在经过进水管道后，流向各个温控板内的流道中，再由流道另一端排出，通过出水管道，流出总出水口，该液体的温度小于第一预设温度值，从而实现对于目标电芯52的快速降温。

控制单元20将当前温度值低于第二预设温度值的电芯51作为第二类型的目标电芯52，需要通过温控体30实现第二类型的目标电芯52的升温，针对第二类型的目标电芯52，控制单元20生成对应的第二驱动指令并触发驱动单元40根据第二驱动指令将第二类型的温控体30移动至该第二类型的目标电芯52的位置处，示例性地，液体填充的温控板作为温控体30为例，将第二类型的温控体30移动至该第二类型的目标电芯52的位置处后，控制单元20控制阀门打开，由总进水口引入液体，在经过进水管道后，流向各个温控板内的流道中，再由流道另一端排出，通过出水管道，流出总出水口，该液体的温度大于第二预设温度值，从而实现对于目标电芯52的快速升温。

进一步地，控制单元20还用于对多个电芯51进行编码并根据与阵列相关联的坐标系以及多个电芯51在阵列中预设的排列位置得到至少一个目标电芯52的位置信息。

如图2b所示，阵列排布的多个电芯51的顶部表面53，以该顶部表面53建立坐标系，以阵列的长度方向为x轴，以阵列的宽度方向为y轴，以电芯51的厚度方向为z轴。对于阵列排布的多个电芯51进行编码，根据每一个电芯51在阵列中预设的排列位置，每个电芯51之间的预设横向距离，预设纵向距离，电池51的尺寸信息得到每一个电芯51在该坐标系下的位置信息，进一步地，该位置信息可以为电芯51的中心点的坐标位置。每一电芯51的位置信息存储在相应的存储单元，控制单元20可以获取每一电芯的位置信息。

示例性地，每一个电芯51具有一个编码，一个电芯51对应于一个电芯温度检测单元10，控制单元20可以根据电芯温度检测单元10确定与之关联的电芯51，进而确定该电芯51的编码，当控制单元20可以判定某一当前温度值超过第一预设温度值，可以根据该当前温度值确定对应的电芯温度检测单元10，进而确定对应的目标电芯52对应的编码，从而从相应的存储单元得到该目标电芯521的位置信息。

进一步地，系统还包括与控制单元20通信连接的位置传感器，位置传感器用于向控制单元20传送温控体30在被驱动单元40移动之前所处的初始位置。

在本实施例中，温控体30的初始位置为在坐标系中的xyz坐标值。

进一步地，控制单元20还用于：

根据至少一个目标电芯52的位置信息以及对应的目标温控体31的初始位置生成相应的移动策略，以通过驱动指令指示驱动单元40根据移动策略将目标温控体31移动至至少一个目标电芯52所在的位置处，其中，驱动指令包括至少一个目标电芯52的位置信息、对应的目标温控体31的初始位置、以及移动策略。

在本实施例中，若热管理系统中仅存在一个温控体30，那么直接将该温控体30作为目标温控体31，若热管理系统中存在多个温控体30，那么控制单元20还用于根据至少一个目标电芯52的位置信息以及每个温控体30的类型及初始位置确定对应的目标温控体31。进一步地，控制单元20分别将距离至少一个目标电芯52最近的温控体30作为各个目标电芯52对应的目标温控体31，采用离目标电芯52最近的温控体30作为目标温控体31，从而能够使得温控体30能够及时被移动至目标电芯52的位置处，实现及时降温。进一步地，若存在两个以上目标电芯52对应于一个距离最近的温控体30的情况，则控制单元20进一步根据每一个目标电芯52的当前温度值与预设的温度阈值的差值进行判断该温控体30对应的目标电芯52，具体地，若目标电芯52的当前温度值与预设的温度阈值的差值越大，说明该目标电芯52进行温控的等级越高，因此控制单元20将该温控体30作为该目标电芯52的目标温控体31，而后继续根据其他温控体30与目标电芯52之间的距离确定相应的目标温控体31。

在本实施例中，控制单元20根据至少一个目标电芯52的位置信息以及对应的目标温控体31的初始位置生成相应的移动策略，具体地，移动策略为目标温控体31在该坐标系下的移动路径。控制单元20将包括至少一个目标电芯52的位置信息、对应的目标温控体31的初始位置、以及移动策略的驱动指令发送至驱动单元40，从而使得驱动单元40能够精确地将目标温控体31移动至目标电芯52的位置处，实现精准温控。

进一步地，驱动单元40包括电机、用于将电机与温控体30相连接的传动机构，以及在平行于电芯51的顶部表面53所在平面上的滑轨41，控制单元20还用于控制驱动单元40带动目标温控体31在滑轨41上移动，并在目标温控体31移动到对应的目标电芯52所在的位置后控制驱动单元40带动目标温控体31在垂直于电芯51的顶部所在平面的方向上下降，直至与对应的目标电芯52的顶部表面53贴合。

示例性地，如图3a至图3c所示，滑轨41沿y轴方向排布，垂直于电芯51的顶部所在平面为z轴所在平面，目标温控体31的初始位置为位置1，目标电芯52所在位置为位置3，控制单元20还控制驱动单元40带动目标温控体31在滑轨41上移动至位置2，而后驱动单元40带动目标温控体31沿z轴向上移动一定距离，当移动目标温控体31的x坐标和y坐标与目标电芯单元52的一致时，驱动单元40带动目标温控体31沿z轴向下移动一定距离下降到电芯51的顶部所在平面，而后如图5a至图5b所示，驱动单元40带动目标温控体31沿z轴向下移动直至与对应的目标电芯52的顶部表面53贴合。

示例性地，如图4a至图4b所示，滑轨41沿x轴方向排布，垂直于电芯51的顶部所在平面为z轴所在平面，目标温控体31的初始位置为位置1，目标电芯52所在位置为位置2，控制单元20还控制驱动单元40带动目标温控体31在滑轨41上移动至位置2，而如图5a至图5b所示，驱动单元40带动目标温控体31沿z轴向下移动直至与对应的目标电芯52的顶部表面53贴合。

进一步地，驱动单元40包括电机、用于将电机与温控体30相连接的传动机构，以及在平行于电芯51的顶部表面53所在平面上的滑轨41，控制单元20还用于控制驱动单元40带动目标温控体31在滑轨41上移动，直至目标温控体31移动到对应的目标电芯52所在的位置处，并且针对第一类型的目标电芯52，第一类型的目标温控体31在移动到对应的第一类型的目标电芯52所在的位置处之后通过喷洒冷却液或者风扇吹风的方式对第一类型的目标电芯52降温，以及针对第二类型的目标电芯52，第二类型的目标温控体31在移动到对应的第二类型的目标电芯52所在的位置处之后通过喷洒加热液的方式对第二类型的目标电芯52加热。

在本实施例中，对于不同类型的目标电芯单元实现不同类型的辅助控温方式，具体地，针对第一类型的目标电芯52，需要对其尽快降温，因此，第一类型的目标温控体31在移动到对应的第一类型的目标电芯52所在的位置处之后通过喷洒冷却液或者风扇吹风的方式对第一类型的目标电芯52降温，针对第二类型的目标电芯52，需要对其尽快升温，因此，第二类型的目标温控体31在移动到对应的第二类型的目标电芯52所在的位置处之后通过喷洒加热液的方式对第二类型的目标电芯52加热。

进一步地，位置传感器还用于在目标温控体31被驱动单元40移动的过程中实时地向控制单元20传送温控体30所处的当前位置，以供控制单元20持续判断目标温控体31是否已移动到对应的目标电芯52所在的位置处。

具体地，可以根据目标温控体31的尺寸确定目标温控体31的中心位置坐标，控制单元20可以获取到目标电芯52的中心位置坐标，当目标温控体31的中心位置坐标与目标电芯52的中心位置坐标的差值在预设范围内后，则控制单元20判定目标温控体31是已移动到对应的目标电芯52所在的位置处。

进一步地，在控制驱动单元40移动温控体30之后，控制单元20还用于持续监测目标电芯52的当前温度值是否已经处于预设温度范围内，并在确定目标电芯52的当前温度值已经处于预设温度范围内后，控制驱动单元40移动温控体30从对应的目标电芯52的位置处移开。

为了提高温控的效率，电芯温度检测单元10持续监测目标电芯52的温度，并将该温度值传输至控制单元20，控制单元20在检测到目标电芯52的温度已经处于预设温度范围内后，控制驱动单元40向驱动单元40发出驱动指令，以使驱动单元40驱动目标温控体31从对应的目标电芯52的位置处移开，具体地，对于第一类型的目标电芯52，若控制单元20判定该目标电芯的当前温度值小于第一预设温度值，则控制驱动单元40向驱动单元40发出驱动指令，以使驱动单元40驱动目标温控体31从对应的目标电芯52的位置处移开，对于第二类型的目标电芯52，若控制单元20判定该目标电芯的当前温度值大于第二预设温度值，则控制驱动单元40向驱动单元40发出驱动指令，以使驱动单元40驱动目标温控体31从对应的目标电芯52的位置处移开。

进一步地，温控体30是基于相变材料的温控体30。

在本实施例中，温控体30除了为液体填充的温控板，还可以为基于相变材料制成的，相变材料可以为在吸收一定热量以后发生相变，进而吸收更多热量，示例性地，在对目标电芯52进行温控时，目标电芯52的热量被复合相变材料吸收，并以潜热的形式储存，随后传递至相变乳液。相变乳液在相变时具有比水更大的比热容，相同流量下可以吸收更多的热量，更迅速地带走电池产生的热量。

实施例二

如图6所示，本实施例还提供了一种热管理方法，用于电池模组，电池模组包括以阵列方式排布的多个电芯，该方法包括：

S601、监测多个电芯的当前温度；

S602、根据当前温度值确定是否存在当前温度超出预设温度范围的目标电芯；

S603、在确定存在至少一个目标电芯的情况下，将预置的温控体移动至至少一个目标电芯的位置处以使温控体将至少一个目标电芯的温度恢复到预设温度范围之内。

进一步地，S602、根据当前温度值确定是否存在当前温度超出预设温度范围的目标电芯包括：

针对每个电芯，判断该电芯对应的当前温度值是否超过第一预设温度值或者低于第二预设温度值，若超过第一预设温度值，则确定该电芯为第一类型的目标电芯，若低于第二预设温度值，则确定该电芯为第二类型的目标电芯。

进一步地，S603、在确定存在至少一个目标电芯的情况下，将预置的温控体移动至至少一个目标电芯的位置处以使温控体将至少一个目标电芯的温度恢复到预设温度范围之内包括：

针对第一类型的目标电芯，生成对应的第一驱动指令并触发驱动单元根据第一驱动指令将第一类型的温控体移动至该第一类型的目标电芯的位置处，以使第一类型的温控体对第一类型的目标电芯降温；

针对第二类型的目标电芯，生成对应的第二驱动指令并触发驱动单元根据第二驱动指令将第二类型的温控体移动至该第二类型的目标电芯的位置处，以使第二类型的温控体对第二类型的目标电芯升温。

进一步地，该方法还包括：

对多个电芯进行编码并根据与阵列相关联的坐标系以及多个电芯在阵列中预设的排列位置得到至少一个目标电芯的位置信息。

进一步地，所述方法还包括：

根据至少一个目标电芯的位置信息以及对应的目标温控体的初始位置生成相应的移动策略，以通过驱动指令指示驱动单元根据移动策略将目标温控体移动至至少一个目标电芯所在的位置处，其中，驱动指令包括至少一个目标电芯的位置信息、对应的目标温控体的初始位置、以及移动策略。

进一步地，该方法还包括：

根据至少一个目标电芯的位置信息以及每个温控体的类型及初始位置确定对应的目标温控体。

进一步地，根据至少一个目标电芯的位置信息以及每个温控体的类型及初始位置确定对应的目标温控体包括：

将距离至少一个目标电芯最近的温控体作为各个目标电芯对应的目标温控体。

进一步地，驱动单元包括电机、用于将电机与温控体相连接的传动机构，以及在平行于电芯的顶部表面所在平面上的滑轨；

该方法还包括：控制驱动单元带动目标温控体在滑轨上移动，并在目标温控体移动到对应的目标电芯所在的位置后控制驱动单元带动目标温控体在垂直于电芯的顶部所在平面的方向上下降，直至与对应的目标电芯的顶部表面贴合。

进一步地，温控体是基于相变材料的温控体。

进一步地，驱动单元包括电机、用于将电机与温控体相连接的传动机构，以及在平行于电芯的顶部表面所在平面上的滑轨；

该方法还包括：控制驱动单元带动目标温控体在滑轨上移动，直至目标温控体移动到对应的目标电芯所在的位置处，并且针对第一类型的目标电芯，第一类型的目标温控体在移动到对应的第一类型的目标电芯所在的位置处之后通过喷洒冷却液或者风扇吹风的方式对第一类型的目标电芯降温，以及针对第二类型的目标电芯，第二类型的目标温控体在移动到对应的第二类型的目标电芯所在的位置处之后通过喷洒加热液的方式对第二类型的目标电芯（52）加热。

进一步地，该方法还包括持续监测目标电芯的温度是否已经处于预设温度范围内，并在确定目标电芯的温度已经处于预设温度范围内后，控制驱动单元移动温控体从对应的目标电芯的位置处移开。

本实施例的具体技术细节参见实施一，本实施例能够实现热管理系统中的所有有益效果，在此不再赘述。

实施例三

本实施例提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时实现如实施例二中的热管理方法。

实施例四

本实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如实施例二中的热管理方法。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

可以理解的是，在本发明的实施例中涉及的各种数字编号仅为描述方便进行的区分，并不用来限制本发明的实施例的范围。上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定。

以上对本发明实施例所提供的方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (13)

1.一种热管理系统，用于电池模组（50），所述电池模组（50）包括以阵列方式排布的多个电芯（51），其特征在于，所述系统包括电芯温度检测单元（10）、控制单元（20）、温控体（30）、以及驱动单元（40）；

所述电芯温度检测单元（10）用于监测所述多个电芯（51）的当前温度，并将监测到的每个所述电芯（51）的当前温度值发送至所述控制单元（20）；

所述控制单元（20）用于根据所述当前温度值确定是否存在当前温度超出预设温度范围的目标电芯（52），并且在确定存在至少一个目标电芯（52）的情况下根据所述至少一个目标电芯（52）的位置信息生成驱动指令，以及将所述驱动指令发送至所述驱动单元（40）；

所述驱动单元（40）用于根据所述驱动指令将所述温控体（30）移动至所述至少一个目标电芯（52）的位置处；

所述温控体（30）用于对所述至少一个目标电芯（52）进行温度控制以使所述至少一个目标电芯（52）的温度恢复到所述预设温度范围之内；

所述控制单元（20）还用于：

针对每个所述电芯（51），判断该电芯（51）对应的所述当前温度值是否超过第一预设温度值或者低于第二预设温度值；

所述控制单元（20）还用于：

针对第一类型的目标电芯（52），生成对应的第一驱动指令并触发所述驱动单元（40）根据所述第一驱动指令将第一类型的温控体（30）移动至该第一类型的目标电芯（52）的位置处，以使所述第一类型的温控体（30）对所述第一类型的目标电芯（52）降温；

所述系统还包括与所述控制单元（20）通信连接的位置传感器，所述位置传感器用于向所述控制单元（20）传送所述温控体（30）在被所述驱动单元（40）移动之前所处的初始位置；

所述控制单元（20）还用于：

根据所述至少一个目标电芯（52）的所述位置信息以及对应的目标温控体（31）的初始位置生成相应的移动策略，以通过所述驱动指令指示所述驱动单元（40）根据所述移动策略将所述目标温控体（31）移动至所述至少一个目标电芯（52）所在的位置处；

所述驱动单元（40）包括电机、用于将所述电机与所述温控体（30）相连接的传动机构，以及在平行于所述电芯（51）的顶部表面（53）所在平面上的滑轨（41），所述控制单元（20）还用于控制所述驱动单元（40）带动所述目标温控体（31）在所述滑轨（41）上移动，并在所述目标温控体（31）移动到对应的目标电芯（52）所在的位置后控制所述驱动单元（40）带动所述目标温控体（31）在垂直于所述电芯（51）的顶部所在平面的方向上下降，直至与对应的所述目标电芯（52）的顶部表面（53）贴合；

所述驱动单元（40）包括电机、用于将所述电机与所述温控体（30）相连接的传动机构，以及在平行于所述电芯（51）的顶部表面（53）所在平面上的滑轨（41），所述控制单元（20）还用于控制所述驱动单元（40）带动所述目标温控体（31）在所述滑轨（41）上移动，直至所述目标温控体（31）移动到对应的目标电芯（52）所在的位置处，并且针对所述第一类型的目标电芯（52），所述第一类型的目标温控体（31）在移动到对应的所述第一类型的目标电芯（52）所在的位置处之后通过喷洒冷却液或者风扇吹风的方式对所述第一类型的目标电芯（52）降温，以及针对第二类型的目标电芯（52），所述第二类型的目标温控体（31）在移动到对应的所述第二类型的目标电芯（52）所在的位置处之后通过喷洒加热液的方式对所述第二类型的目标电芯（52）加热。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，若超过所述第一预设温度值，则确定该电芯（51）为第一类型的目标电芯（52），若低于所述第二预设温度值，则确定该电芯（51）为第二类型的目标电芯（52）。

3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，

针对所述第二类型的目标电芯（52），生成对应的第二驱动指令并触发所述驱动单元（40）根据所述第二驱动指令将第二类型的温控体（30）移动至该第二类型的目标电芯（52）的位置处，以使所述第二类型的温控体（30）对所述第二类型的目标电芯（52）升温。

4.如权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述控制单元（20）还用于对所述多个电芯（51）进行编码并根据与所述阵列相关联的坐标系以及所述多个电芯（51）在所述阵列中预设的排列位置得到所述至少一个目标电芯（52）的所述位置信息。

5.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述驱动指令包括所述至少一个目标电芯（52）的所述位置信息、对应的目标温控体（31）的初始位置、以及所述移动策略。

6.如权利要求5所述的系统，其特征在于，所述系统包括多个所述温控体（30），所述控制单元（20）还用于根据所述至少一个目标电芯（52）的位置信息以及每个所述温控体（30）的类型及所述初始位置确定所述对应的目标温控体（31）。

7.如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述控制单元（20）分别将距离所述至少一个目标电芯（52）最近的温控体（30）作为各个目标电芯（52）对应的所述目标温控体（31）。

8.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述温控体（30）是基于相变材料的温控体（30）。

9.如权利要求5-8中任一项所述的系统，其特征在于，所述位置传感器还用于在所述目标温控体（31）被所述驱动单元（40）移动的过程中实时地向所述控制单元（20）传送所述温控体（30）所处的当前位置，以供所述控制单元（20）持续判断所述目标温控体（31）是否已移动到对应的目标电芯（52）所在的位置处。

10.如权利要求1所述的系统，其特征在于，在控制所述驱动单元（40）移动所述温控体（30）之后，所述控制单元（20）还用于持续监测所述目标电芯（52）的所述当前温度值是否已经处于所述预设温度范围内，并在确定所述目标电芯（52）的所述当前温度值已经处于所述预设温度范围内，控制所述驱动单元（40）移动所述温控体（30）从对应的所述目标电芯（52）的位置处移开。

11.一种热管理方法，基于如权利要求1至10中任意一项所述的热管理系统，用于电池模组（50），所述电池模组（50）包括以阵列方式排布的多个电芯（51），其特征在于，所述方法包括：

监测所述多个电芯（51）的当前温度；

根据所述当前温度值确定是否存在当前温度超出预设温度范围的目标电芯（52）；

在确定存在至少一个目标电芯（52）的情况下，将预置的温控体（30）移动至所述至少一个目标电芯（52）的位置处以使所述温控体（30）将所述至少一个目标电芯（52）的温度恢复到所述预设温度范围之内。

12.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求11所述的热管理方法。

13.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求11所述的热管理方法。