CN115457751A - 车辆控制方法及系统和紧急呼叫服务中心的服务方法 - Google Patents

车辆控制方法及系统和紧急呼叫服务中心的服务方法 Download PDF

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Abstract

一种车辆控制方法及系统、紧急呼叫服务中心的服务方法。车辆控制方法包括：确定驾驶员的健康状态，健康状态包括严重病态；基于确定驾驶员处于严重病态，激活车辆的紧急呼叫系统，向紧急呼叫服务中心发出紧急呼叫请求。该车辆控制方法可以在驾驶员处于严重病态时及时激活紧急呼叫系统，进而可以利用紧急呼叫服务中心对驾驶员进行紧急救援，有利于驾驶员得到及时救援，并提高行车安全性。

Description

车辆控制方法及系统和紧急呼叫服务中心的服务方法
技术领域
本文涉及但不限于车辆安全技术，尤指一种车辆控制方法、车辆控制系统及紧急呼叫服务中心的服务方法。
背景技术
随着智能驾驶技术的不断发展和普及应用，公共交通道路安全指数不断提高，有效解决了车辆和乘员因外部交通事故导致的生命威胁。智能驾驶技术可以有效避免因外部原因导致的车辆碰撞，给驾驶员带来了安全性和舒适性。但是，当驾驶员自身突发严重疾病时，却很难得到及时救援，这是车辆安全领域的一个技术盲区。
发明内容
本申请实施例提供了一种车辆控制方法，可以在驾驶员处于严重病态时及时激活紧急呼叫系统，进而可以利用紧急呼叫服务中心对驾驶员进行紧急救援，有利于驾驶员得到及时救援，并提高行车安全性。
本申请实施例提供了一种车辆控制方法，包括：确定驾驶员的健康状态，所述健康状态包括严重病态；基于确定驾驶员处于严重病态，激活车辆的紧急呼叫系统，向紧急呼叫服务中心发出紧急呼叫请求。
本申请实施例提供的车辆控制方法，可以确定驾驶员的健康状态，并在确定驾驶员处于严重病态时，激活紧急呼叫系统(也可以叫E-CALL系统)，向紧急呼叫服务中心发出请求，使紧急呼叫服务中心能够及时获知该紧急状态并做出合理应对，进而有利于待急救车辆的驾驶员能够获得及时的紧急救援。
国外有些国家虽然要求车辆配备紧急呼叫系统，但紧急呼叫系统只能在发生严重交通事故时才会被激活，以保证发生严重交通事故的车辆可以得到紧急救援。但是，当车辆没有发生交通事故，而驾驶员自身突发严重疾病时，紧急呼叫系统不能被激活，因而即使车辆配备有紧急呼叫系统，驾驶员也不能通过紧急呼叫系统得到紧急救援。
而本申请实施例提供的车辆控制方法，则对紧急呼叫系统的触发逻辑进行了改进，使得紧急呼叫系统可以在驾驶员突发严重疾病时被激活，避免驾驶员在严重病态下无法得到紧急救援而造成的威胁，有利于提高车辆的行车安全性。
在一种示例性的实施例中，在激活车辆的紧急呼叫系统后，所述车辆控制方法还包括：接收紧急呼叫服务中心发送的视频请求；基于收到同意所述视频请求的指令，开启车内摄像头。
在一种示例性的实施例中，在激活所述紧急呼叫系统后，所述车辆控制方法还包括：基于收到紧急呼叫服务中心在安全监管状态下发送的开启摄像头指令，开启车内摄像头。
在一种示例性的实施例中，所述车辆控制方法还包括：接收紧急呼叫服务中心发送的急救车辆的定位信息以及基于初步诊断结果确定的急救处理信息。
在一种示例性的实施例中，所述急救处理信息包括急救药品信息、急救措施中的至少一种。
在一种示例性的实施例中，在接收紧急呼叫服务中心发送的急救处理信息和待急救车辆的定位信息之后，所述车辆控制方法还包括：启动车内外摄像头的录像功能。
在一种示例性的实施例中，所述车辆控制方法还包括：基于确定驾驶员处于严重病态，通过自动驾驶模块控制车辆安全靠边停车，并执行驻车。
在一种示例性的实施例中，在车辆安全靠边停车后，所述车辆控制方法还包括以下至少一种操作：打开双闪灯，打开车窗，解锁车辆。
在一种示例性的实施例中，所述确定驾驶员的健康状态，包括：检测驾驶员的生命体征信息；根据所述生命体征信息确定驾驶员的健康状态。
在一种示例性的实施例中，所述车辆控制方法还包括：基于确定驾驶员处于严重病态，将自车的定位信息上传至服务器，以使紧急呼叫服务中心获知所述定位信息；和/或，基于确定驾驶员处于严重病态，将驾驶员的生命体征信息上传至服务器，以使紧急呼叫服务中心获知所述生命体征信息。
在一种示例性的实施例中，所述健康状态包括中等病态，所述车辆控制方法还包括：基于确定驾驶员处于中等病态，激活自动变道模块，控制车辆减速慢行，并发出是否选择安全靠边停车和/或是否发出紧急呼叫的提示；基于收到同意安全靠边停车的指令，通过自动驾驶模块控制车辆安全靠边停车，并执行驻车；基于收到同意发出紧急呼叫的提示，激活紧急呼叫系统，向紧急呼叫服务中心发出紧急呼叫请求。
本申请实施例还提供了一种车辆控制系统，包括：生命体征检测模块，设置为检测驾驶员的生命体征信息；紧急呼叫系统，设置为在被激活后向紧急呼叫服务中心发出紧急呼叫请求；和控制模块，设置为根据所述生命体征信息确定驾驶员的健康状态，并在确定驾驶员处于严重病态时激活所述紧急呼叫系统。
在一种示例性的实施例中，所述控制模块包括：自动驾驶模块，设置为根据驾驶员的健康状态控制车辆。
本申请实施例还提供了一种紧急呼叫服务中心的服务方法，包括：与发出紧急呼叫请求的车辆建立通话联系；将待急救车辆的定位信息以及基于初步诊断结果得到的急救处理信息发送至待急救车辆以及周边车辆。
在一种示例性的实施例中，在与发出紧急呼叫请求的车辆建立通话联系之后，所述服务方法还包括：基于发出紧急呼叫请求车辆的车内摄像头开启，与所述车内摄像头建立视频通话联系，以使驾驶员得到视频初诊；在所述将待急救车辆的定位信息以及基于初步诊断结果得到的急救处理信息发送至待急救车辆以及周边车辆的步骤中，所述初步诊断结果为视频初诊结果。
在一种示例性的实施例中，在与发出紧急呼叫请求的车辆建立通话联系之后，所述服务方法还包括：向发出紧急呼叫请求的车辆发送视频请求，使驾驶员选择是否同意视频请求；和/或，基于建立通话联系后设定时长内无人响应，在安全监管状态下向发出紧急呼叫请求的车辆发送开启车内摄像头的指令，使发出紧急呼叫请求的车辆自动开启车内摄像头。
本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。本申请的其他优点可通过在说明书以及附图中所描述的方案来实现和获得。
附图说明
附图用来提供对本申请技术方案的理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本申请的技术方案，并不构成对本申请技术方案的限制。
图1为本申请一个实施例提供的车辆控制方法的流程示意图；
图2为本申请一个实施例提供的车辆控制系统的示意框图；
图3为本申请一个实施例提供的车辆的示意图；
图4为本申请一个实施例提供的紧急呼叫中心的服务方法的流程示意图。
具体实施方式
本申请描述了多个实施例，但是该描述是示例性的，而不是限制性的，并且对于本领域的普通技术人员来说显而易见的是，在本申请所描述的实施例包含的范围内可以有更多的实施例和实现方案。尽管在附图中示出了许多可能的特征组合，并在具体实施方式中进行了讨论，但是所公开的特征的许多其它组合方式也是可能的。除非特意加以限制的情况以外，任何实施例的任何特征或元件可以与任何其它实施例中的任何其他特征或元件结合使用，或可以替代任何其它实施例中的任何其他特征或元件。
本申请包括并设想了与本领域普通技术人员已知的特征和元件的组合。本申请已经公开的实施例、特征和元件也可以与任何常规特征或元件组合，以形成由权利要求限定的独特的发明方案。任何实施例的任何特征或元件也可以与来自其它发明方案的特征或元件组合，以形成另一个由权利要求限定的独特的发明方案。因此，应当理解，在本申请中示出和/或讨论的任何特征可以单独地或以任何适当的组合来实现。因此，除了根据所附权利要求及其等同替换所做的限制以外，实施例不受其它限制。此外，可以在所附权利要求的保护范围内进行各种修改和改变。
此外，在描述具有代表性的实施例时，说明书可能已经将方法和/或过程呈现为特定的步骤序列。然而，在该方法或过程不依赖于本文所述步骤的特定顺序的程度上，该方法或过程不应限于所述的特定顺序的步骤。如本领域普通技术人员将理解的，其它的步骤顺序也是可能的。因此，说明书中阐述的步骤的特定顺序不应被解释为对权利要求的限制。此外，针对该方法和/或过程的权利要求不应限于按照所写顺序执行它们的步骤，本领域技术人员可以容易地理解，这些顺序可以变化，并且仍然保持在本申请实施例的精神和范围内。
如图1所示，本申请实施例提供了一种车辆控制方法，包括：
步骤S102：确定驾驶员的健康状态，健康状态包括严重病态；
步骤S104：基于确定驾驶员处于严重病态，激活车辆的紧急呼叫系统，向紧急呼叫中心发出紧急呼叫请求。
本申请实施例提供的车辆控制方法，可以确定驾驶员的健康状态，并在确定驾驶员处于严重病态时，激活紧急呼叫系统206(也可以叫E-CALL系统)，向紧急呼叫服务中心发出请求，使紧急呼叫服务中心能够及时获知该紧急状态并做出合理应对，进而有利于待急救车辆的驾驶员能够获得及时的紧急救援。
国外有些国家虽然要求车辆配备紧急呼叫系统206，但紧急呼叫系统206只能在发生严重交通事故时才会被激活，以保证发生严重交通事故的车辆可以得到紧急救援。但是，当车辆没有发生交通事故，而驾驶员自身突发严重疾病时，紧急呼叫系统206不能被激活，因而即使车辆配备有紧急呼叫系统206，驾驶员也不能通过紧急呼叫系统206得到紧急救援。
而本申请实施例提供的车辆控制方法，则对紧急呼叫系统206的触发逻辑进行了改进，使得紧急呼叫系统206可以在驾驶员突发严重疾病时被激活，避免驾驶员在严重病态下无法得到紧急救援而造成的威胁，有利于提高车辆的行车安全性。
在一种示例性的实施例中，在激活车辆的紧急呼叫系统206后，车辆控制方法还包括：
接收紧急呼叫服务中心发送的视频请求；
基于收到同意视频请求的指令，开启车内摄像头。
在一种示例性的实施例中，在激活紧急呼叫系统206后，车辆控制方法还包括：
基于收到紧急呼叫服务中心在安全监管状态下发送的开启摄像头指令，开启车内摄像头。
常规的紧急呼叫服务只能提供语音服务，而本申请实施例则增加了视频服务。这样，紧急呼叫服务中心的工作人员在必要时，可以通过视频服务使突发严重疾病的驾驶员得到视频初诊，相较于单纯的语音服务，视频初诊有利于更好地确定驾驶员的健康状况，进而给出更合理的救援服务。
其中，当接收到紧急呼叫服务中心发送的视频请求时，驾驶员可以根据自身需求选择是否接受该视频请求。如果驾驶员同意视频请求，则车内摄像头自动开启，驾驶员可以通过车内摄像头参与视频。如果驾驶员考虑到个人隐私等因素时，也可以选择拒绝视频请求，则车内摄像头不会开启，保证驾驶员的隐私权不受侵犯。
至于驾驶员同意/拒绝视频请求的方式则不受限制，比如：驾驶员可以通过点击车载电脑屏幕的方式或者通过语音等方式同意或者拒绝视频请求。
而在某些情况下，驾驶员可能病到无法响应紧急呼叫服务中心发送的视频请求，比如驾驶员已经昏迷或者驾驶员已经失去动作能力/说话能力。此时，紧急呼叫服务中心的工作人员可以在安全监管状态下向待急救车辆发送开启摄像头指令，则车内摄像头也可以自动开启，进而保证紧急呼叫服务中心的工作人员可以及时获知车内驾驶员的情况，进而做出及时应对。
而在安全监管状态下发送开启车内摄像头的指令，既有利于对紧急呼叫服务中心的工作人员进行安全监管，以保护驾驶员的隐私权，也有利于对紧急呼叫服务中心的工作人员进行保护，避免后续产生纠纷。
其中，紧急呼叫服务中心可以通过在安全监管部门进行备案，并保存服务录音、服务视频等相关证据供安全监管部门查证，也可以直接链接到安全监管部门的服务程序上进行操作，也可以直接在安全监管部门工作人员的监督下执行该服务，或者采用其他方式。
在一种示例性的实施例中，车辆控制方法还包括：
接收紧急呼叫服务中心发送的急救车辆的定位信息以及基于初步诊断结果确定的急救处理信息。
紧急呼叫服务中心在接受紧急呼叫请求后，可以对驾驶员进行初步诊断，然后给出相应的急救处理信息，并将该急救处理信息以及待急救车辆的定位信息发送给待急救车辆以及周边车辆。收到该定位信息和急救处理信息的周边车辆可以根据情况对待救援车辆进行紧急救援。这样便于在专业救援团队(如120急救中心)到达前先对待救援车辆的驾驶员进行力所能及的救援，为待救援车辆的驾驶员和专业救援团队争取时间。
尤其是有些突发疾病，黄金救援时间比较短，再加上堵车、道路状况差给专业救援团队带来的不利影响等常见因素。发动同路段的周边车辆参与救援，是很有必要的，有利于驾驶员得到更及时、更有效的救援，甚至可能对后续的救援结果产生实质性的影响。
其中，急救处理信息包括但不限于急救药品信息、急救措施中的至少一种。
急救药品信息包括但不限于药品名称、药品使用剂量、药品使用方法等。急救措施包括但不限于人工呼吸、心肺复苏、将驾驶员平躺放置在通风处等。
在一种示例性的实施例中，在接收紧急呼叫服务中心发送的急救处理信息和待急救车辆的定位信息之后，车辆控制方法还包括：
启动车内外摄像头的录像功能。
这样，车内外摄像头可以对车内发生的情况以及车外发生的情况进行录像留证，便于促进周边车辆人员更加全身心地参与救援，避免后续产生纠纷。
在一种示例性的实施例中，车辆控制方法还包括：
基于确定驾驶员处于严重病态，通过自动驾驶模块控制车辆安全靠边停车，并执行驻车。
这样有利于提高行车安全，避免车辆在驾驶员处于严重病态的情况下继续行驶而引发交通事故，从而避免造成更大的损失，也对周边车辆进行保护。
在一种示例性的实施例中，在车辆安全靠边停车后，车辆控制方法还包括：
打开双闪灯和车窗，并解锁车辆。
打开双闪灯便于周边车辆及时获知待急救车辆的异常状况。
打开车窗，可以保证车内通风，有利于驾驶员健康。
解锁车辆，便于周边车辆以及后续专业救援队伍进行救助。
在一种示例性的实施例中，确定驾驶员的健康状态，包括：
检测驾驶员的生命体征信息；
根据生命体征信息确定驾驶员的健康状态。
这样，车辆可以自主获取驾驶员的生命体征信息，并根据驾驶员的生命体征信息自动确定驾驶员的健康状态，有利于对驾驶员的健康状态进行监控，进而在驾驶员突发严重疾病时及时激活紧急呼叫服务系统。
当然，也可以通过其他方式确定驾驶员的健康状态，比如驾驶员自己输入或发送的健康状态，或者通过第三方联系人发送的驾驶员的健康状态。
其中，生命体征信息包括但不限于：体温、心率值、心率变化值、脉搏、眼球变化、脸部表情、肢体变化、眼皮开合等信息、
在一种示例性的实施例中，车辆控制方法还包括：
基于确定驾驶员处于严重病态，将自车的定位信息上传至服务器，以使紧急呼叫服务中心获知定位信息。
这样便于紧急呼叫服务中心及时获知该车辆的位置，便于后续发动周边车辆参与救助，也便于必要时联系附近的专业救援队伍参与救援。
在一种示例性的实施例中，车辆控制方法还包括：
基于确定驾驶员处于严重病态，将驾驶员的生命体征信息上传至服务器，以使紧急呼叫服务中心获知生命体征信息。
这样便于紧急呼叫服务中心及时获知驾驶员的生命体征信息，进而对驾驶员进行更为准确的初步诊断，从而给出更合理的救援应对措施。
在一种示例性的实施例中，健康状态包括中等病态，车辆控制方法还包括：
基于确定驾驶员处于中等病态，激活自动变道模块，控制车辆减速慢行，并发出是否选择安全靠边停车和/或是否发出紧急呼叫的提示；
基于收到同意安全靠边停车的指令，通过自动驾驶模块控制车辆安全靠边停车，并执行驻车；
基于收到同意发出紧急呼叫的提示，激活紧急呼叫系统206，向紧急呼叫服务中心发出紧急呼叫请求；
基于收到拒绝安全靠边停车的指令，控制车辆继续行驶。
基于收到拒绝发出紧急呼叫的提示，控制车辆保持原状。
相较于严重病态，中等病态的紧急程度相对低一些。当确定驾驶员处于中等病态时，自动变道模块自动激活，可以使车辆自动变道至低速车道，自动驾驶模块可以控制车辆减速慢行，从而提高行车安全性。
同时，车辆还可以发出是否选择安全靠边停车的提示供驾驶员选择，便于驾驶员根据自己的身体状态选择安全靠边停车或者继续行驶，自动驾驶模块可以根据用户的响应执行相应操作。
车辆还可以发出是否发出紧急呼叫的提示供驾驶员选择，也便于驾驶员根据自己的身体状态选择发出紧急呼叫请求或拒绝紧急呼叫。当驾驶员选择发出紧急呼叫请求时，紧急呼叫系统206被激活，后续流程与确定驾驶员处于严重病态时自动激活紧急呼叫系统206的后续流程一致。当驾驶员拒绝发出紧急呼叫请求时，紧急呼叫系统206不会被激活，保持原状。
在一种示例性的实施例中，健康状态包括轻微病态，车辆控制方法还包括：
基于确定驾驶员处于轻微病态，发出第一提醒信号并控制车辆减速慢行。
相较于中等病态和严重病态，轻微病态并不紧急，因此车辆只是发出第一提醒信号，提醒驾驶员注意，并控制车辆减速慢行，以提高行车安全。
其中，第一提醒信号可以包括但不限于：语音提醒、灯光提醒等。
在一种示例性的实施例中，健康状态包括疲劳状态，车辆控制方法还包括：
基于确定驾驶员处于疲劳状态，发出第二提醒信号。
当确定驾驶员处于疲劳状态时，发出第二提醒信号，有利于驾驶员清醒，进而提高行车安全。
其中，第二提醒信号可以包括但不限于：语音提醒、方向盘震动、灯光提醒等。
可以理解的是，疲劳状态、轻微病态、中等病态、严重病态的区分标准，可以根据各驾驶员的身体状态进行个性化设定，也可以根据大量人群的共性特征进行设定。
本申请实施例还提供了一种控制装置，包括处理器以及存储有计算机程序的存储器，处理器执行计算机程序时实现如上述实施例中任一项的车辆控制方法的步骤，因而具有上述一切有益效果，在此不再赘述。
如图2所示，本申请实施例还提供了一种车辆控制系统，包括：生命体征检测模块202、紧急呼叫系统206和控制模块204，
其中，生命体征检测模块202设置为检测驾驶员的生命体征信息。
紧急呼叫系统206设置为在被激活后向紧急呼叫服务中心发出紧急呼叫请求。
控制模块204设置为根据生命体征信息确定驾驶员的健康状态，并在确定驾驶员处于严重病态时激活紧急呼叫系统206。
本申请实施例提供的车辆控制系统，包括生命体征检测模块202、紧急呼叫系统206和控制模块204。生命体征检测模块202可以对驾驶员的生命体征信息进行检测，并发送至控制模块204，控制模块204可以根据驾驶员的生命体征信息确定驾驶员的健康状态，进而在确定驾驶员处于严重病态时激活紧急呼叫服务系统，向紧急呼叫服务中心发出紧急呼叫请求，使紧急呼叫服务中心能够及时获知该紧急状态并做出合理应对，进而有利于待急救车辆的驾驶员能够获得及时的紧急救援。
国外有些国家虽然要求车辆配备紧急呼叫系统206，但紧急呼叫系统206只能在发生严重交通事故时才会被激活，以保证发生严重交通事故的车辆可以得到紧急救援。但是，当车辆没有发生交通事故，而驾驶员自身突发严重疾病时，紧急呼叫系统206不能被激活，因而即使车辆配备有紧急呼叫系统206，驾驶员也不能通过紧急呼叫系统206得到紧急救援。
而本申请实施例提供的车辆控制系统，则对紧急呼叫系统206的触发逻辑进行了改进，使得紧急呼叫系统206可以在驾驶员突发严重疾病时被激活，避免驾驶员在严重病态下无法得到紧急救援而造成的威胁，有利于提高车辆的行车安全性。
在一种示例性的实施例中，生命体征检测模块202包括：车内摄像头、车内生命体征探测雷达。车内摄像头可以基于肢体变化、人脸表情、眼球变化、眼皮开合度等通过深度学习网络综合分析并回归得出不同的状态，如走神、疲劳、病态等。车内生命体征探测雷达可探测出驾驶员的心率值及变化率。基于大量人群数据，可以分析出疲劳、轻微病态、中等病态、严重病态等对应的肢体变化、脸部表情、眼球变化、眼皮开合、心率值、心率变化值等。尤其是脑部和心脏器官发生疾病的体征症状，这会严重影响驾驶员生命安全及道路行驶安全。在现实情况下，根据车内摄像头和车内生命体征雷达的综合检测结果，映射到内存程序通过查值法得出此时驾驶员的体征特征对应的健康状态，如疲劳状态、轻微病态、中等病态、严重病态等。
当然，生命体征探测模块也可以包括可穿戴式设备(如健康检测手环)或者其他检测装置。
在一种示例性的实施例中，控制模块204还设置为：在激活车辆的紧急呼叫系统206后，接收紧急呼叫服务中心发送的视频请求；基于收到同意视频请求的指令，开启车内摄像头。
在一种示例性的实施例中，控制模块204还设置为：在激活紧急呼叫系统206后，基于收到紧急呼叫服务中心在安全监管状态下发送的开启摄像头指令，开启车内摄像头。
在一种示例性的实施例中，控制模块204还设置为：接收紧急呼叫服务中心发送的急救车辆的定位信息以及基于初步诊断结果确定的急救处理信息。
在一种示例性的实施例中，急救处理信息包括急救药品信息、急救措施中的至少一种。
在一种示例性的实施例中，控制模块204还设置为：在接收紧急呼叫服务中心发送的急救处理信息和待急救车辆的定位信息之后，启动车内外摄像头的录像功能。
在一种示例性的实施例中，控制模块204还设置为：基于确定驾驶员处于严重病态，通过自动驾驶模块控制车辆安全靠边停车，并通过驻车模块执行驻车。
在一种示例性的实施例中，控制模块204还设置为：在车辆安全靠边停车后，打开双闪灯，打开车窗，解锁车辆。
在一种示例性的实施例中，控制模块204还设置为：基于确定驾驶员处于严重病态，控制上传模块将自车的定位信息上传至服务器，以使紧急呼叫服务中心获知定位信息。
在一种示例性的实施例中，控制模块204还设置为：基于确定驾驶员处于严重病态，控制上传模块将驾驶员的生命体征信息上传至服务器，以使紧急呼叫服务中心获知生命体征信息。
在一种示例性的实施例中，控制模块204还设置为：
基于确定驾驶员处于中等病态，激活自动变道模块，控制车辆减速慢行，并发出是否选择安全靠边停车和/或是否发出紧急呼叫的提示；
基于收到同意安全靠边停车的指令，通过自动驾驶模块控制车辆安全靠边停车，并执行驻车；
基于收到同意发出紧急呼叫的提示，激活紧急呼叫系统206，向紧急呼叫服务中心发出紧急呼叫请求。
在一种示例性的实施例中，控制模块204包括：自动驾驶模块，设置为根据驾驶员的健康状态控制车辆。
控制模块204包括自动驾驶模块，自动驾驶模块可以根据驾驶员的健康状态控制车辆执行相应操作，如：减速慢行、自动变道、自动驻车等。自动驾驶模块可以包括自动变道模块，执行自动变道功能。
在一种示例性的实施例中，根据驾驶员的健康状态控制车辆，包括：
基于确定驾驶员处于严重病态，控制车辆安全靠边停车，并执行驻车，还可以打开双闪灯和车窗，并解锁车辆；
基于确定驾驶员处于中等病态，控制车辆自动变道至慢车道并减速慢行，并发出是否选择安全靠边停车和/或是否发出紧急呼叫的提示；基于收到同意安全靠边停车的指令，控制车辆安全靠边停车，并执行驻车；基于收到同意发出紧急呼叫的提示，激活紧急呼叫系统206；
基于确定驾驶员处于轻微病态，控制车辆减速慢行，并发出第一提醒信号；
基于确定驾驶员处于疲劳状态，发出第二提醒信号。
自动驾驶模块也可以在驾驶员处于中等病态时控制车辆低速慢行，并可以利用其自动变道模块控制车辆变道至低速车道，也可以发出是否控制车辆安全靠边停车的提示，以及是否发出紧急呼叫的提示，供驾驶员选择。
在一种示例性的实施例中，控制模块204还设置为：在确定驾驶员处于严重病态时将自车的定位信息上传至服务器，以使紧急呼叫服务中心获知定位信息。
在一种示例性的实施例中，控制模块204还设置为：在确定驾驶员处于严重病态时，将驾驶员的生命体征信息上传至服务器，以使紧急呼叫服务中心获知生命体征信息。
如图3所示，本申请实施例还提供了一种车辆，包括上述车辆控制系统。
车辆包括用于制动的制动模块、用于转向的转向模块、用于定位的定位模块、用于报警提示的报警提示模块、用于上传信息的上传模块等。车辆控制系统的控制模块204与上述制动模块、转向模块、定位模块、报警提示模块相连，可以控制制动模块执行制动操作、控制转向模块执行转向操作、获取定位模块的定位信息、控制上传模块将定位信息等信息上传至服务器、控制报警提示模块发出相应的提示信息。
其中，定位模块可以包括高精定位、高精地图等模块。
如图4所示，本申请实施例还提供了一种紧急呼叫服务中心的服务方法，包括：
步骤S302：与发出紧急呼叫请求的车辆建立通话联系；
步骤S304：将待急救车辆的定位信息以及基于初步诊断结果得到的急救处理信息发送至待急救车辆以及周边车辆。
这样，紧急呼叫服务中心在接受紧急呼叫请求后，可以对驾驶员进行初步诊断，然后给出相应的急救处理信息，并将该急救处理信息以及待急救车辆的定位信息发送给待急救车辆以及周边车辆。收到该定位信息和急救处理信息的周边车辆可以根据情况对待救援车辆进行紧急救援。这样便于在专业救援团队(如120急救中心)到达前先对待救援车辆的驾驶员进行力所能及的救援，为待救援车辆的驾驶员和专业救援团队争取时间。
尤其是有些突发疾病，黄金救援时间比较短，再加上堵车、道路状况差给专业救援团队带来的不利影响等常见因素。发动同路段的周边车辆参与救援，是很有必要的，有利于驾驶员得到更及时、更有效的救援，甚至可能对后续的救援结果产生实质性的影响。
其中，急救处理信息包括但不限于急救药品信息、急救措施中的至少一种。
急救药品信息包括但不限于药品名称、药品使用剂量、药品使用方法等。急救措施包括但不限于人工呼吸、心肺复苏、将驾驶员平躺放置在通风处等。
在一种示例性的实施例中，在与发出紧急呼叫请求的车辆建立通话联系之后，服务方法还包括：
基于发出紧急呼叫请求车辆的车内摄像头开启，与车内摄像头建立视频通话联系，以使驾驶员得到视频初诊；
在将待急救车辆的定位信息以及基于初步诊断结果得到的急救处理信息发送至待急救车辆以及周边车辆的步骤中，初步诊断结果为视频初诊结果。
常规的紧急呼叫服务只能提供语音服务，而本申请实施例则增加了视频服务。这样，紧急呼叫服务中心的工作人员在必要时，可以通过视频服务使突发严重疾病的驾驶员得到视频初诊，相较于单纯的语音服务，视频初诊有利于更好地确定驾驶员的健康状况，进而给出更合理的救援服务。
在一种示例性的实施例中，在与发出紧急呼叫请求的车辆建立通话联系之后，服务方法还包括：
向发出紧急呼叫请求的车辆发送视频请求，使驾驶员选择是否同意视频请求；
基于建立通话联系后设定时长内无人响应，在安全监管状态下向发出紧急呼叫请求的车辆发送开启车内摄像头的指令，使发出紧急呼叫请求的车辆自动开启车内摄像头。
当接收到紧急呼叫服务中心发送的视频请求时，驾驶员可以根据自身需求选择是否接受该视频请求。如果驾驶员同意视频请求，则车内摄像头自动开启，驾驶员可以通过车内摄像头参与视频。如果驾驶员考虑到个人隐私等因素时，也可以选择拒绝视频请求，则车内摄像头不会开启，保证驾驶员的隐私权不受侵犯。
至于驾驶员同意/拒绝视频请求的方式则不受限制，比如：驾驶员可以通过点击车载电脑屏幕的方式或者通过语音等方式同意或者拒绝视频请求。
而在某些情况下，驾驶员可能病到无法响应紧急呼叫服务中心发送的视频请求，比如驾驶员已经昏迷或者驾驶员已经失去动作能力/说话能力。此时，紧急呼叫服务中心的工作人员可以在安全监管状态下向待急救车辆发送开启摄像头指令，则车内摄像头也可以自动开启，进而保证紧急呼叫服务中心的工作人员可以及时获知车内驾驶员的情况，进而做出及时应对。
而在安全监管状态下发送开启车内摄像头的指令，既有利于对紧急呼叫服务中心的工作人员进行安全监管，以保护驾驶员的隐私权，也有利于对紧急呼叫服务中心的工作人员进行保护，避免后续产生纠纷。
其中，紧急呼叫服务中心可以通过在安全监管部门进行备案，并保存服务录音、服务视频等相关证据供安全监管部门查证，也可以直接链接到安全监管部门的服务程序上进行操作，也可以直接在安全监管部门工作人员的监督下执行该服务，或者采用其他方式。
设定时长可以根据情况设定，如10秒至2分钟的范围内。
在一种示例性的实施例中，服务方法还包括：
向第三方医疗救援系统发出救援请求，与第三方医疗救援系统进行视频转接，使第三方医疗救援系统对驾驶员进行视频初诊。
当紧急呼叫服务中心有医疗人员时，紧急呼叫服务中心的医疗人员可以直接对驾驶员进行视频问诊。当紧急呼叫服务中心没有医疗人员时，紧急呼叫服务中心也可以与第三方医疗救援系统(如120急救中心)进行视频转接，使驾驶员得到及时且专业的初步诊断。
本申请实施例还提供了一种紧急呼叫服务中心的服务系统，包括处理器以及存储有计算机程序的存储器，处理器执行计算机程序时实现如上述实施例中任一的服务方法的步骤，因而具有上述一切有益效果，在此不再赘述。
处理器可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(NetworkProcessor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
在上述任意一个或多个示例性实施例中，所描述的功能可以硬件、软件、固件或其任一组合来实施。如果以软件实施，那么功能可作为一个或多个指令或代码存储在计算机可读介质上或经由计算机可读介质传输，且由基于硬件的处理单元执行。计算机可读介质可包含对应于例如数据存储介质等有形介质的计算机可读存储介质，或包含促进计算机程序例如根据通信协议从一处传送到另一处的任何介质的通信介质。以此方式，计算机可读介质通常可对应于非暂时性的有形计算机可读存储介质或例如信号或载波等通信介质。数据存储介质可为可由一个或多个计算机或者一个或多个处理器存取以检索用于实施本公开中描述的技术的指令、代码和/或数据结构的任何可用介质。计算机程序产品可包含计算机可读介质。
举例来说且并非限制，此类计算机可读存储介质可包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其它光盘存储装置、磁盘存储装置或其它磁性存储装置、快闪存储器或可用来以指令或数据结构的形式存储所要程序代码且可由计算机存取的任何其它介质。而且，还可以将任何连接称作计算机可读介质举例来说，如果使用同轴电缆、光纤电缆、双绞线、数字订户线(DSL)或例如红外线、无线电及微波等无线技术从网站、服务器或其它远程源传输指令，则同轴电缆、光纤电缆、双纹线、DSL或例如红外线、无线电及微波等无线技术包含于介质的定义中。然而应了解，计算机可读存储介质和数据存储介质不包含连接、载波、信号或其它瞬时(瞬态)介质，而是针对非瞬时有形存储介质。如本文中所使用，磁盘及光盘包含压缩光盘(CD)、激光光盘、光学光盘、数字多功能光盘(DVD)、软磁盘或蓝光光盘等，其中磁盘通常以磁性方式再生数据，而光盘使用激光以光学方式再生数据。上文的组合也应包含在计算机可读介质的范围内。
举例来说，可由例如一个或多个数字信号理器(DSP)、通用微处理器、专用集成电路(ASIC)现场可编程逻辑阵列(FPGA)或其它等效集成或离散逻辑电路等一个或多个处理器来执行指令。因此，如本文中所使用的术语“处理器”可指上述结构或适合于实施本文中所描述的技术的任一其它结构中的任一者。另外，在一些方面中，本文描述的功能性可提供于经配置以用于编码和解码的专用硬件和/或软件模块内，或并入在组合式编解码器中。并且，可将所述技术完全实施于一个或多个电路或逻辑元件中。
本公开实施例的技术方案可在广泛多种装置或设备中实施，包含无线手机、集成电路(IC)或一组IC(例如，芯片组)。本公开实施例中描述各种组件、模块或单元以强调经配置以执行所描述的技术的装置的功能方面，但不一定需要通过不同硬件单元来实现。而是，如上所述，各种单元可在编解码器硬件单元中组合或由互操作硬件单元(包含如上所述的一个或多个处理器)的集合结合合适软件和/或固件来提供。

Claims (15)

1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：
确定驾驶员的健康状态，所述健康状态包括严重病态；
基于确定驾驶员处于严重病态，激活车辆的紧急呼叫系统，向紧急呼叫服务中心发出紧急呼叫请求。
2.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，在激活车辆的紧急呼叫系统后，所述车辆控制方法还包括：
接收紧急呼叫服务中心发送的视频请求；
基于收到同意所述视频请求的指令，开启车内摄像头。
3.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，在激活所述紧急呼叫系统后，所述车辆控制方法还包括：
基于收到紧急呼叫服务中心在安全监管状态下发送的开启摄像头指令，开启车内摄像头。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆控制方法，其特征在于，还包括：
接收紧急呼叫服务中心发送的急救车辆的定位信息以及基于初步诊断结果确定的急救处理信息。
5.根据权利要求4所述的车辆控制方法，其特征在于，
所述急救处理信息包括急救药品信息、急救措施中的至少一种。
6.根据权利要求4所述的车辆控制方法，其特征在于，在接收紧急呼叫服务中心发送的急救处理信息和待急救车辆的定位信息之后，所述车辆控制方法还包括：
启动车内外摄像头的录像功能。
7.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆控制方法，其特征在于，还包括：
基于确定驾驶员处于严重病态，通过自动驾驶模块控制车辆安全靠边停车，并执行驻车。
8.根据权利要求7所述的车辆控制方法，其特征在于，在车辆安全靠边停车后，所述车辆控制方法还包括以下至少一种操作：
打开双闪灯，打开车窗，解锁车辆。
9.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆控制方法，其特征在于，还包括：
基于确定驾驶员处于严重病态，将自车的定位信息上传至服务器，以使紧急呼叫服务中心获知所述定位信息；和/或
基于确定驾驶员处于严重病态，将驾驶员的生命体征信息上传至服务器，以使紧急呼叫服务中心获知所述生命体征信息。
10.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆控制方法，其特征在于，所述健康状态包括中等病态，所述车辆控制方法还包括：
基于确定驾驶员处于中等病态，激活自动变道模块，控制车辆减速慢行，并发出是否选择安全靠边停车和/或是否发出紧急呼叫的提示；
基于收到同意安全靠边停车的指令，通过自动驾驶模块控制车辆安全靠边停车，并执行驻车；
基于收到同意发出紧急呼叫的提示，激活紧急呼叫系统，向紧急呼叫服务中心发出紧急呼叫请求。
11.一种车辆控制系统，其特征在于，包括：
生命体征检测模块，设置为检测驾驶员的生命体征信息；
紧急呼叫系统，设置为在被激活后向紧急呼叫服务中心发出紧急呼叫请求；和
控制模块，设置为根据所述生命体征信息确定驾驶员的健康状态，并在确定驾驶员处于严重病态时激活所述紧急呼叫系统。
12.根据权利要求11所述的车辆控制系统，所述控制模块包括：
自动驾驶模块，设置为根据驾驶员的健康状态控制车辆。
13.一种紧急呼叫服务中心的服务方法，其特征在于，包括：
与发出紧急呼叫请求的车辆建立通话联系；
将待急救车辆的定位信息以及基于初步诊断结果得到的急救处理信息发送至待急救车辆以及周边车辆。
14.根据权利要求13所述的服务方法，其特征在于，在与发出紧急呼叫请求的车辆建立通话联系之后，所述服务方法还包括：
基于发出紧急呼叫请求车辆的车内摄像头开启，与所述车内摄像头建立视频通话联系，以使驾驶员得到视频初诊；
在所述将待急救车辆的定位信息以及基于初步诊断结果得到的急救处理信息发送至待急救车辆以及周边车辆的步骤中，所述初步诊断结果为视频初诊结果。
15.根据权利要求14所述的服务方法，其特征在于，在与发出紧急呼叫请求的车辆建立通话联系之后，所述服务方法还包括：
向发出紧急呼叫请求的车辆发送视频请求，使驾驶员选择是否同意视频请求；和/或
基于建立通话联系后设定时长内无人响应，在安全监管状态下向发出紧急呼叫请求的车辆发送开启车内摄像头的指令，使发出紧急呼叫请求的车辆自动开启车内摄像头。
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