CN115454547A - 一种遥控施工作业船舶的岸基管理系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种遥控施工作业船舶的岸基管理系统,包括船舶信息管理子系统、船舶实时状态可视化管理子系统、船舶调度子系统、船舶预警预案子系统和船舶数据应用子系统;船舶信息管理子系统用于对船舶的身份信息进行管理;船舶实时状态可视化管理子系统用于对船舶实时的航行状态进行可视化管理;船舶调度子系统用于生成并向船舶发送调度指令;船舶预警预案子系统用于对船舶进行预警提示和基于预案的应急指挥;船舶数据应用子系统用于对船舶的航行数据进行应用。本发明一种遥控施工作业船舶的岸基管理系统整合了船舶的身份信息、航行状态信息和设备信息,基于可视化架构完成对船舶的遥控指挥、调度和预警,减少了船舶的人工操作成本支出。
Description
技术领域
本发明涉及船舶岸基协同管理技术领域,尤其是一种遥控施工作业船舶的岸基管理系统。
背景技术
随着航运产业的发展,船舶的自动化智能化调度管理越来越收到重视。在水上施工作业中越来越多地采用遥控船舶及船舶自主航行的方式对船舶进行远程调度指挥;船舶的人员配置则越来越少。
现有技术中大部分船舶远程调度方案需要船舶人员人工解读并手动操作完成相应内容,并没有实现对施工作业船舶真正的遥控操作;同时随着船舶员额的裁减,现有的船舶远程调度方案占用人力成本的问题将越来越凸显。
发明内容
为解决之上问题,本发明提供一种遥控施工作业船舶的岸基管理系统。
本发明公开了一种遥控施工作业船舶的岸基管理系统,包括船舶信息管理子系统、船舶实时状态可视化管理子系统、船舶调度子系统、船舶预警预案子系统和船舶数据应用子系统;
所述船舶信息管理子系统用于对船舶的身份信息进行管理;
所述船舶实时状态可视化管理子系统用于对船舶实时的航行状态进行可视化管理;
所述船舶调度子系统用于生成并向船舶发送调度指令;
所述船舶预警预案子系统用于对船舶进行预警提示和基于预案的应急指挥;
所述船舶数据应用子系统用于对船舶的航行数据进行应用。
进一步地,所述船舶信息管理子系统对船舶的身份信息进行管理,具体包括:
当船舶驶入岸基范围内时,与船舶建立通信连接,识别船舶接入的MMSI和呼号,同时记录船舶的进场时间;
接收船舶所发送的船舶名称、船舶类型、船舶作业范围和船东信息;将船舶名称、船舶类型、船舶作业范围和船东信息与船舶的MMSI、呼号和进场时间整合为船舶的身份信息;
根据船舶的身份信息将船舶在岸基管理系统中注册。
进一步地,所述船舶实时状态可视化管理子系统具体通过第一显示界面完成对船舶实时的航行状态进行可视化管理;
所述第一显示界面包括船舶动态显示区、船舶信息显示区、摄像头选择区和监控图像显示区;
所述船舶动态显示区用于将注册船舶的实时状态位置以船舶图标的形式显示在电子海图上;所述实时状态位置具体包括船舶的经纬度信息、船舶离岸距离和最近邻船舶距离;
所述船舶信息显示区用于显示船舶的身份信息;当船舶动态显示区中的船舶图标接收到第一触发指令时,在船舶信息显示区显示被选中船舶的身份信息;
所述摄像头选择区用于展示船舶中正在运行的摄像头;当船舶动态显示区中的船舶图标接收到第一触发指令时,在摄像头选择区以摄像头图标的形式展示被选中船舶中正在运行的摄像头编号、摄像头类型和摄像头在船舶中的安装位置;所述摄像头类型包括普通摄像头和全景摄像头;
所述监控图像显示区用于显示被选中摄像头实时拍摄的图像;当摄像头选择区中的摄像头图标接收到第二触发指令时,在监控图像显示区显示被选中摄像头所拍摄的图像,同时将船舶名称叠加显示在图像之上。
进一步地,所述第一显示界面还包括云台控制区;
所述云台控制区用于接收第三触发指令和第四触发指令;当云台控制区接收到第三触发指令时,根据预设的摄像头顺序,在监控图像显示区中轮番显示摄像头所拍摄的图像;当云台控制区接收到第四触发指令时,将全景摄像头所拍摄图像合成为全景图像;
所述云台控制区还用于显示虚拟按钮;所述虚拟按钮用于发送第一触发指令、第二触发指令、第三触发指令和第四触发指令。
进一步地,所述船舶调度子系统通过以下步骤生成调度指令:
获取船舶的作业区域;所述船舶的作业区域通过船舶发送的作业项目信息得到;
导入船舶作业区域的实际水况,根据实际水况划定船舶的适航区域,将船舶的适航区域展示在第二显示界面上;
通过第二显示界面接收第五触发指令,为船舶规划作业路径,根据作业路径生成指示船舶航行的调度指令。
进一步地,所述船舶预警预案子系统发出的预警提示包括气象预警提示和碰撞预警提示;
船舶预警预案子系统通过以下步骤对船舶进行气象预警提示:
获取海洋气象灾害信息;所述海洋气象灾害包括海浪、海啸、风暴潮、海雾、海水低温、赤潮和热带气旋;
记录海洋气象灾害的历史路径,确定海洋气象灾害的影响范围;当船舶处于海洋气象灾害的影响范围内时,向船舶发送气象预警提示;
预测海洋气象灾害的未来路径;当船舶的航向与海洋气象灾害的未来路径交叉时,向船舶发送气象预警提示。
进一步地,所述船舶预警预案子系统通过以下一个或多个步骤对船舶进行碰撞预警提示:
获取船舶的实时位置,所述船舶的实时位置包括船舶的经纬度信息;根据船舶的实时位置计算船舶与最近邻船舶之间的距离;当船舶与最近邻船舶的距离低于预设安全距离阈值时,向船舶发送碰撞预警提示;
获取船舶的雷达数据;根据船舶的雷达数据计算船舶与最近邻船舶之间的距离;当船舶与最近邻船舶的距离低于预设安全距离阈值时,向船舶发送碰撞预警提示;
获取船舶的超声波数据;根据船舶的超声波数据计算船舶与最近邻船舶之间的距离;当船舶与最近邻船舶的距离低于预设安全距离阈值时,向船舶发送碰撞预警提示。
进一步地,所述船舶预警预案子系统通过以下步骤对船舶进行基于预案的应急指挥:
选择与应急情况匹配的预案;所述预案是根据岸基管理系统的历史运营情况和应急指挥经验编写录入的;
在第三显示界面上展示所选预案;通过第三显示界面接收第六触发指令,向船舶传达基于预案的应急指挥信息。
进一步地,所述船舶数据应用子系统对船舶航行数据进行的应用,具体包括数据统计、数据检索、航行轨迹回放和报警记录;
所述数据统计的内容具体包括:岸基范围内当天作业的船舶总数、完成作业的船舶总数和靠泊的船舶总数,以及根据船舶的施工项目信息,对船舶的施工作业次数的月度统计、季度统计和年度统计;
所述数据检索的内容具体包括:船舶的航行里程和作业天数、船舶的报警信息、系统值班人员信息、船舶驾驶员信息和船舶身份信息;
所述航行轨迹回放,具体通过以下步骤完成:选定目标船舶和目标时间段;展示目标时间段内的水况信息;在电子海图上回放目标船舶的航行轨迹;
所述报警记录用于登记提交报警的船舶身份信息、报警类型、报警信号类型和报警时间;
所述对船舶航行数据的应用还包括将船舶航行数据存入数据库,并根据数据库内容制作各种应急情况的预案。
进一步地,还包括船舶设备监控子系统,所述船舶设备监控子系统用于监控船舶设备的设备状态,具体通过以下步骤实现:
所述船舶设备监控子系统通过自定义协议接入船舶设备;
对船舶设备进行分组管理,分组方式包括设备类型、设备位置和设备使用频率;
生成船舶舱室分布图;在所述船舶舱室分布图中依设备位置和设备分类显示船舶设备的设备状态。
本发明的实施例在如下方面具有有益效果:本发明一种遥控施工作业船舶的岸基管理系统整合了船舶的身份信息、航行状态信息和设备信息,基于可视化架构完成对船舶的遥控指挥、调度和预警,减少了船舶的人工操作成本支出。本发明还完成了船舶航行数据的记录汇总,有助于操作人员日后导出船舶数据并进行汇总分析。本发明实现了对船舶的岸基信息化管理和集中化管理,提高了遥控船舶航行的可靠性和安全性。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本发明的实践了解到。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一种遥控施工作业船舶的岸基管理系统的系统组成图;
图2是本发明一种遥控施工作业船舶的岸基管理系统中第一显示界面的示意图;
图3是本发明一种遥控施工作业船舶的岸基管理系统中第二显示界面的示意图;
图4是本发明一种遥控施工作业船舶的岸基管理系统中第三显示界面的示意图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本申请进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请,并不用于限定本申请。
本实施例介绍了一种遥控施工作业船舶的岸基管理系统。本实施例系统采用B/S结构,在船舶中使用与岸基管理系统连接的通信终端即可完成船舶的遥控作业。本实施例一种遥控施工作业船舶的岸基管理系统具体包括船舶信息管理子系统、船舶实时状态可视化管理子系统、船舶调度子系统、船舶预警预案子系统和船舶数据应用子系统;同时还包括船舶设备监控子系统。本实施例的系统结构组成图参考图1。
下面具体说明本实施例一种遥控施工作业船舶的岸基管理系统各个子系统的组成和实现功能。
船舶信息管理子系统:船舶信息管理子系统用于对船舶的身份信息进行管理。当船舶驶入岸基范围内时,记录船舶的进场时间,与船舶建立通信连接,将船舶接入岸基管理系统。船舶信息管理子系统识别入场施工船舶的MMSI(Maritime Mobile ServiceIdentify,船舶海上移动识别码)和呼号(CALL SIGN),由于这些信息是固定且唯一的,因此可以基于船舶的MMSI和呼号建立船舶的身份信息档案。在此基础上为了更为直观的获取船舶的身份信息,可以向船舶传输身份信息获取的请求,并接收船舶所发送的船舶名称、船舶类型、船舶作业范围和船东信息等;将这些信息进行整合,同时以船舶的进场时间为排列的依据,最终得到船舶的身份信息,储存在船舶信息管理子系统数据库中。
相应地,在船舶驶出岸基范围时,将船舶的身份信息作删除处理,避免船舶信息管理子系统数据库中堆积过多船舶身份信息。
船舶实时状态可视化管理子系统:船舶实时状态可视化管理子系统用于对船舶实时的航行状态进行可视化管理。本实施例中,岸基操作人员通过第一显示界面控制船舶实时状态可视化管理子系统,完成对船舶实时的航行状态进行可视化管理。
第一显示界面的示意图参考图2,包括船舶动态显示区、船舶信息显示区、摄像头选择区和监控图像显示区。
其中,船舶动态显示区用于将注册船舶的实时状态位置以船舶图标的形式显示在电子海图上;实时状态位置具体包括船舶的经纬度信息、船舶离岸距离和最近邻船舶距离。船舶信息显示区用于显示船舶的身份信息;当船舶动态显示区中的船舶图标接收到第一触发指令时,在船舶信息显示区显示被选中船舶的身份信息。
摄像头选择区用于展示船舶中正在运行的摄像头;当船舶动态显示区中的船舶图标接收到第一触发指令时,在摄像头选择区以摄像头图标的形式展示被选中船舶中正在运行的摄像头编号、摄像头类型和摄像头在船舶中的安装位置;摄像头类型包括普通摄像头和全景摄像头。
监控图像显示区用于显示被选中摄像头实时拍摄的图像;当摄像头选择区中的摄像头图标接收到第二触发指令时,在监控图像显示区显示被选中摄像头所拍摄的图像,同时将船舶名称叠加显示在图像之上。
在一部分实施例中,第一显示界面还包括云台控制区;云台控制区用于接收第三触发指令和第四触发指令;当云台控制区接收到第三触发指令时,根据预设的摄像头顺序,在监控图像显示区中轮番显示摄像头所拍摄的图像;当云台控制区接收到第四触发指令时,将全景摄像头所拍摄图像合成为全景图像;云台控制区还用于显示虚拟按钮;虚拟按钮用于发送第一触发指令、第二触发指令、第三触发指令和第四触发指令。
示例性地,岸基操作人员通过如下方式在第一显示界面完成船舶实时状态可视化管理操作:
通过云台控制区的十字键控制在船舶动态显示区中选择目标船舶并确认;则船舶信息显示区会显示目标船舶的身份信息,目标船舶的身份信息是从船舶信息管理子系统数据库中调取得到的,显示的身份信息可以包括船舶名称、船舶类型、船舶作业范围和船东信息。
通过第一显示界面,岸基操作人员可以方便读取在岸基范围内航行的任意船舶的实时状态位置和身份信息,以便后续对船舶进行遥控调度。另一方面,目标船舶中搭载的摄像头也会并网连接至岸基管理系统中,以列表或布局图的形式展示,岸基操作人员通过云台控制区选中目标摄像头后,可以针对性地查看摄像头的拍摄画面。
在日常执勤时,岸基操作人员也可以选择依一定次序切换船舶摄像头的画面(如根据摄像头安装位置设定切换次序),云台控制区设有专门的按钮完成这一操作,实现对监控画面的巡检。为了令岸基操作人员能够更直观地观看到摄像头的拍摄画面,船舶中一部分摄像头可能被设置为全景摄像头。针对全景摄像头,岸基操作人员可以将摄像头的拍摄图像合成为全景图像,能够更直观地观看到摄像头的拍摄画面。
船舶调度子系统:本实施例中船舶调度子系统的功能一定程度上和船舶实时状态可视化管理子系统相类似,但是船舶实时状态可视化管理子系统主要着眼于观测岸基范围内的船舶实时状态位置,而船舶调度子系统则主要着眼于生成并向船舶发送调度指令。
具体地,调度指令可以通过以下步骤生成:
获取船舶的作业区域;船舶的作业区域通过船舶发送的作业项目信息得到。本实施例中,岸基管理系统向船舶确认船舶的施工作业信息,通过施工作业信息得到船舶的作业范围。
导入船舶作业区域的实际水况,根据实际水况划定船舶的适航区域,将船舶的适航区域展示在第二显示界面上。本实施例第二显示界面的示例参考图2。在第二显示界面上会显示船舶适航区域内的具体水况(如巨浪、台风、赤潮等),同时划定的适航区域不会互相重叠,以避免船只发生相互碰撞的情况。
通过第二显示界面接收第五触发指令,为船舶规划作业路径,根据作业路径生成指示船舶航行的调度指令。本实施例中船舶的作业路径会实时显示在第二显示界面的电子海图上,已驶过的轨迹使用实线标示,未驶过的轨迹使用虚线标示。在路径规划时,岸基操作人员可以结合实际水况规划合适的作业路径,如遇到一些影响较小的水况则不主动避让,遇到影响较大的水况则主动绕开等。当同时对多条船舶进行路径规划时,可以以不同的颜色区分不同的船舶作业路径,为避免画面的凌乱,显示的规划路线可全部隐藏/显示或部分隐藏/显示。当检测到适航区域内存在其他船舶在规划航线上(或低于与航线的安全距离)时,红色警示岸基操作人员进行呼叫其转移或以当前位置为起点,重新规划适航区内的航线,避开障碍物。返航线路规划使用类似方案完成。
船舶预警预案子系统:船舶预警预案子系统用于对船舶进行预警提示和基于预案的应急指挥。本实施例船舶预警预案子系统分为实时预警和应急预案两部分,实时预警部分主要用于对岸基水域水况进行预警提示,应急预案部分主要用于向岸基操作人员提供辅助决策。
本实施例中,船舶预警预案子系统发出的预警提示包括气象预警提示和碰撞预警提示;
船舶预警预案子系统通过以下步骤对船舶进行气象预警提示:
获取海洋气象灾害信息;海洋气象灾害包括海浪、海啸、风暴潮、海雾、海水低温、赤潮和热带气旋。本实施例中可以通过与气象部门联网获取海洋气象灾害信息,或是通过专门的气象设备获取海洋气象灾害信息,本实施例对海洋气象灾害信息的获取方式不作限定。
记录海洋气象灾害的历史路径,确定海洋气象灾害的影响范围;当船舶处于海洋气象灾害的影响范围内时,向船舶发送气象预警提示。本实施例中,可以由船舶预警预案子系统向船舶调度子系统的第二线是界面传递海洋气象灾害信息,以更新第二显示界面的具体水况;同时在电子海图上显示气象部门所发布的预警信号,自动匹配响应预警等级。
预测海洋气象灾害的未来路径;当船舶的航向与海洋气象灾害的未来路径交叉时,向船舶发送气象预警提示。
本实施例中船舶预警预案子系统通过以下任意步骤对船舶进行碰撞预警提示:
获取船舶的实时位置,船舶的实时位置包括船舶的经纬度信息;根据船舶的实时位置计算船舶与最近邻船舶之间的距离;当船舶与最近邻船舶的距离低于预设安全距离阈值时,向船舶发送碰撞预警提示。具体地,可以通过遥控船舶或自主航行施工船舶上的高精度GPS,系统自动运算船与船之间的距离,当船舶与船舶之间低于安全距离时,发出预警提示。
获取船舶的雷达数据;根据船舶的雷达数据计算船舶与最近邻船舶之间的距离;当船舶与最近邻船舶的距离低于预设安全距离阈值时,向船舶发送碰撞预警提示;
获取船舶的超声波数据;根据船舶的超声波数据计算船舶与最近邻船舶之间的距离;当船舶与最近邻船舶的距离低于预设安全距离阈值时,向船舶发送碰撞预警提示。具体的,通过雷达、超声波等测距信号对船舶与船舶之间的距离进行运算判断,避免单一测距传感器故障带来的测距不准情况发生。
船舶预警预案子系统通过以下步骤对船舶进行基于预案的应急指挥:
选择与应急情况匹配的预案;预案是根据岸基管理系统的历史运营情况和应急指挥经验编写录入的。
在第三显示界面上展示所选预案;通过第三显示界面接收第六触发指令,向船舶传达基于预案的应急指挥信息,第三显示界面的示意图参考图3。
本实施例中,船舶预警预案子系统提供易于使用的在线功能,有效帮助值班人员完成应急处理。辅助决策系统的内在设计基于运营和调度的丰富经验,能够帮助操作员正确处理事故或紧急情况,提高处理的时效。预案可以包括火灾模式恢复规程、恶劣天气处理过程、船舶遇险的处理预案、遥控船舶失控处理预案等,具体通过运营实际情况和调度经验编写录入。
船舶数据应用子系统:船舶数据应用子系统对船舶航行数据进行的应用,具体数据统计、数据检索、航行轨迹回放和报警记录。
数据统计的内容具体包括:岸基范围内当天作业的船舶总数、完成作业的船舶总数和靠泊的船舶总数,以及根据船舶的施工项目信息,对船舶的施工作业次数的月度统计、季度统计和年度统计。统计完成后,可以以饼图或其它图表的形式将数据统计结果向岸基操作人员展示。
数据检索的内容具体包括:船舶的航行里程和作业天数、船舶的报警信息、系统值班人员信息、船舶驾驶员信息和船舶身份信息。本实施例中,岸基操作人员可以向船舶数据应用子系统输入检索信息和检索规则,船舶数据应用子系统会自动完成输入信息的检索。
航行轨迹回放,具体通过以下步骤完成:选定目标船舶和目标时间段;展示目标时间段内的水况信息;在电子海图上回放目标船舶的航行轨迹。本实施例中,通过选择指定船舶、在条件框内选定时间段,点击回放按钮后在海图上回放所选船舶在选定时间内的航迹信息。
报警记录用于登记提交报警的船舶身份信息、报警类型、报警信号类型和报警时间;
对船舶航行数据的应用还包括将船舶航行数据存入数据库,并根据数据库内容制作各种应急情况的预案。
船舶设备监控子系统:船舶设备监控子系统用于监控船舶设备的设备状态、具体通过以下步骤实现:
船舶设备监控子系统通过自定义协议接入船舶设备;
对船舶设备进行分组管理,分组方式包括设备类型、设备位置和设备使用频率;
生成船舶舱室分布图;在船舶舱室分布图中依设备位置和设备分类显示船舶设备的设备状态。
本实施例中,为适应不同类型船舶设备的接入,船舶设备监控子系统的监控页面可以通过模板自定义创建,通过固定的自定义协议与船舶端进行数据交互、显示。通过创建后的模板唯一的ID与船舶在船舶设备监控子系统的唯一标识进行关联,通过通信数据内的ID号关联设备监控模板,实现所接入船舶,只需要求按指定格式提供数据,监控页面即可进行识别并关联指定船舶显示。
在一些可选择的实施例中,在方框图中提到的功能/操作可以不按照操作示图提到的顺序发生。例如,取决于所涉及的功能/操作,连续示出的两个方框实际上可以被大体上同时地执行或所述方框有时能以相反顺序被执行。此外,在本发明的流程图中所呈现和描述的实施例以示例的方式被提供,目的在于提供对技术更全面的理解。所公开的方法不限于本文所呈现的操作和逻辑流程。可选择的实施例是可预期的,其中各种操作的顺序被改变以及其中被描述为较大操作的一部分的子操作被独立地执行。
此外,虽然在功能性模块的背景下描述了本发明,但应当理解的是,除非另有相反说明,所述的功能和/或特征中的一个或多个可以被集成在单个物理装置和/或软件模块中,或者一个或多个功能和/或特征可以在单独的物理装置或软件模块中被实现。还可以理解的是,有关每个模块的实际实现的详细讨论对于理解本发明是不必要的。更确切地说,考虑到在本文中公开的装置中各种功能模块的属性、功能和内部关系的情况下,在工程师的常规技术内将会了解该模块的实际实现。因此,本领域技术人员运用普通技术就能够在无需过度试验的情况下实现在权利要求书中所阐明的本发明。还可以理解的是,所公开的特定概念仅仅是说明性的,并不意在限制本发明的范围,本发明的范围由所附权利要求书及其等同方案的全部范围来决定。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,本领域的普通技术人员可以理解:在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由权利要求及其等同物限定。
以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明,但本发明并不限于所述实施例,熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换,这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (10)
1.一种遥控施工作业船舶的岸基管理系统,其特征在于,包括船舶信息管理子系统、船舶实时状态可视化管理子系统、船舶调度子系统、船舶预警预案子系统和船舶数据应用子系统;
所述船舶信息管理子系统用于对船舶的身份信息进行管理;
所述船舶实时状态可视化管理子系统用于对船舶实时的航行状态进行可视化管理;
所述船舶调度子系统用于生成并向船舶发送调度指令;
所述船舶预警预案子系统用于对船舶进行预警提示和基于预案的应急指挥;
所述船舶数据应用子系统用于对船舶的航行数据进行应用。
2.根据权利要求1所述的一种遥控施工作业船舶的岸基管理系统,其特征在于,所述船舶信息管理子系统对船舶的身份信息进行管理,具体包括:
当船舶驶入岸基范围内时,与船舶建立通信连接,识别船舶接入的MMSI和呼号,同时记录船舶的进场时间;
接收船舶所发送的船舶名称、船舶类型、船舶作业范围和船东信息;将船舶名称、船舶类型、船舶作业范围和船东信息与船舶的MMSI、呼号和进场时间整合为船舶的身份信息;
根据船舶的身份信息将船舶在岸基管理系统中注册。
3.根据权利要求2所述的一种遥控施工作业船舶的岸基管理系统,其特征在于,所述船舶实时状态可视化管理子系统具体通过第一显示界面完成对船舶实时的航行状态进行可视化管理;
所述第一显示界面包括船舶动态显示区、船舶信息显示区、摄像头选择区和监控图像显示区;
所述船舶动态显示区用于将注册船舶的实时状态位置以船舶图标的形式显示在电子海图上;所述实时状态位置具体包括船舶的经纬度信息、船舶离岸距离和最近邻船舶距离;
所述船舶信息显示区用于显示船舶的身份信息;当船舶动态显示区中的船舶图标接收到第一触发指令时,在船舶信息显示区显示被选中船舶的身份信息;
所述摄像头选择区用于展示船舶中正在运行的摄像头;当船舶动态显示区中的船舶图标接收到第一触发指令时,在摄像头选择区以摄像头图标的形式展示被选中船舶中正在运行的摄像头编号、摄像头类型和摄像头在船舶中的安装位置;所述摄像头类型包括普通摄像头和全景摄像头;
所述监控图像显示区用于显示被选中摄像头实时拍摄的图像;当摄像头选择区中的摄像头图标接收到第二触发指令时,在监控图像显示区显示被选中摄像头所拍摄的图像,同时将船舶名称叠加显示在图像之上。
4.根据权利要求3所述的一种遥控施工作业船舶的岸基管理系统,其特征在于,所述第一显示界面还包括云台控制区;
所述云台控制区用于接收第三触发指令和第四触发指令;当云台控制区接收到第三触发指令时,根据预设的摄像头顺序,在监控图像显示区中轮番显示摄像头所拍摄的图像;当云台控制区接收到第四触发指令时,将全景摄像头所拍摄图像合成为全景图像;
所述云台控制区还用于显示虚拟按钮;所述虚拟按钮用于发送第一触发指令、第二触发指令、第三触发指令和第四触发指令。
5.根据权利要求1所述的一种遥控施工作业船舶的岸基管理系统,其特征在于,所述船舶调度子系统通过以下步骤生成调度指令:
获取船舶的作业区域;所述船舶的作业区域通过船舶发送的作业项目信息得到;
导入船舶作业区域的实际水况,根据实际水况划定船舶的适航区域,将船舶的适航区域展示在第二显示界面上;
通过第二显示界面接收第五触发指令,为船舶规划作业路径,根据作业路径生成指示船舶航行的调度指令。
6.根据权利要求1所述的一种遥控施工作业船舶的岸基管理系统,其特征在于,所述船舶预警预案子系统发出的预警提示包括气象预警提示和碰撞预警提示;
船舶预警预案子系统通过以下步骤对船舶进行气象预警提示:
获取海洋气象灾害信息;所述海洋气象灾害包括海浪、海啸、风暴潮、海雾、海水低温、赤潮和热带气旋;
记录海洋气象灾害的历史路径,确定海洋气象灾害的影响范围;当船舶处于海洋气象灾害的影响范围内时,向船舶发送气象预警提示;
预测海洋气象灾害的未来路径;当船舶的航向与海洋气象灾害的未来路径交叉时,向船舶发送气象预警提示。
7.根据权利要求6所述的一种遥控施工作业船舶的岸基管理系统,其特征在于,所述船舶预警预案子系统通过以下一个或多个步骤对船舶进行碰撞预警提示:
获取船舶的实时位置,所述船舶的实时位置包括船舶的经纬度信息;根据船舶的实时位置计算船舶与最近邻船舶之间的距离;当船舶与最近邻船舶的距离低于预设安全距离阈值时,向船舶发送碰撞预警提示;
获取船舶的雷达数据;根据船舶的雷达数据计算船舶与最近邻船舶之间的距离;当船舶与最近邻船舶的距离低于预设安全距离阈值时,向船舶发送碰撞预警提示;
获取船舶的超声波数据;根据船舶的超声波数据计算船舶与最近邻船舶之间的距离;当船舶与最近邻船舶的距离低于预设安全距离阈值时,向船舶发送碰撞预警提示。
8.根据权利要求1所述的一种遥控施工作业船舶的岸基管理系统,其特征在于,所述船舶预警预案子系统通过以下步骤对船舶进行基于预案的应急指挥:
选择与应急情况匹配的预案;所述预案是根据岸基管理系统的历史运营情况和应急指挥经验编写录入的;
在第三显示界面上展示所选预案;通过第三显示界面接收第六触发指令,向船舶传达基于预案的应急指挥信息。
9.根据权利要求1所述的一种遥控施工作业船舶的岸基管理系统,其特征在于,所述船舶数据应用子系统对船舶航行数据进行的应用,具体包括数据统计、数据检索、航行轨迹回放和报警记录;
所述数据统计的内容具体包括:岸基范围内当天作业的船舶总数、完成作业的船舶总数和靠泊的船舶总数,以及根据船舶的施工项目信息,对船舶的施工作业次数的月度统计、季度统计和年度统计;
所述数据检索的内容具体包括:船舶的航行里程和作业天数、船舶的报警信息、系统值班人员信息、船舶驾驶员信息和船舶身份信息;
所述航行轨迹回放,具体通过以下步骤完成:选定目标船舶和目标时间段;展示目标时间段内的水况信息;在电子海图上回放目标船舶的航行轨迹;
所述报警记录用于登记提交报警的船舶身份信息、报警类型、报警信号类型和报警时间;
所述对船舶航行数据的应用还包括将船舶航行数据存入数据库,并根据数据库内容制作各种应急情况的预案。
10.根据权利要求1-9任一项所述的一种遥控施工作业船舶的岸基管理系统,其特征在于,还包括船舶设备监控子系统,所述船舶设备监控子系统用于监控船舶设备的设备状态,具体通过以下步骤实现:
所述船舶设备监控子系统通过自定义协议接入船舶设备;
对船舶设备进行分组管理,分组方式包括设备类型、设备位置和设备使用频率;
生成船舶舱室分布图;在所述船舶舱室分布图中依设备位置和设备分类显示船舶设备的设备状态。
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CN202211006233.3A CN115454547A (zh) | 2022-08-22 | 2022-08-22 | 一种遥控施工作业船舶的岸基管理系统 |
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CN117910674A (zh) * | 2024-03-19 | 2024-04-19 | 平潭综合实验区智慧岛投资发展有限公司 | 一种基于机器学习的海上船舶指挥方法及系统 |
CN117910674B (zh) * | 2024-03-19 | 2024-05-31 | 平潭综合实验区智慧岛投资发展有限公司 | 一种基于机器学习的海上船舶指挥方法及系统 |
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