CN115450648A - 一种矿山建设用掘进机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及掘进设备领域，具体涉及一种矿山建设用掘进机。一种矿山建设用掘进机包括推进柱、刀盘和挤压装置，在推进柱沿第一轴线前进的过程中，刀盘绕第一轴线转动，刀盘上固定设置的破碎刀逐渐对岩石进行钻孔，根据刀盘上多组第一刻痕刀和多个第二刻痕刀的设置，使推进柱在沿第一轴线滑动的过程中多组第一刻痕刀与多个第二刻痕刀对岩石切割出多个环形的凹槽，挤压装置的第一挤压块、第二挤压块和第三挤压块能够对两个凹槽之间的岩石进行挤压破碎，减少破碎刀对岩石进行覆盖性的破碎，同时在保证对岩石掘进效率的同时降低对破碎刀的磨碎。

Description

一种矿山建设用掘进机

技术领域

本发明涉及掘进设备领域，具体涉及一种矿山建设用掘进机。

背景技术

掘进机的切削装置通常包括滚刀和刀盘，均匀排列在刀盘上的滚刀在推进力的作用下压向岩体，随着滚刀的旋转，岩体被碾出一系列同心圆，直至当滚刀对岩体的挤压应力超过岩体的抗压强度极限时，岩体爆裂破碎。掘进机具有掘进质量高、适应性好等优势，广泛应用煤矿、隧道挖掘等领域。

隧道施工掘进过程中，常用盾构机完成对隧道挖掘，盾构机通常包括滚刀和刀盘，盾构机在遇到质地较硬的岩石时，盾构机容易出现掘进速率低和刀具磨损大等问题，然而对滚刀更换的难度大，对滚刀进行更换所需的时间长，且滚刀的成本昂贵，从而影响对掘进施工的效率产生影响。

发明内容

本发明提供一种矿山建设用掘进机，以解决现有的盾构机的滚刀磨损程度大的问题。

本发明的一种矿山建设用掘进机采用如下技术方案：

一种矿山建设用掘进机，包括推进柱、刀盘和挤压装置；推进柱具有水平的第一轴线，推进柱能够沿第一轴线方向滑动；刀盘同轴转动设置于推进柱沿第一轴线方向滑动的前端，刀盘的直径等于推进柱的直径；刀盘同轴固定设置有破碎刀，破碎刀外侧壁与刀盘内侧壁之间固定设置有多个固定杆，多个固定杆绕破碎刀周向均匀分布，每个固定杆至少设置有三组第一刻痕刀，三组第一刻痕刀沿固定杆的长度方向均匀分布，刀盘的外侧壁周向均匀设置有多个第二刻痕刀，每个第二刻痕刀与一组第一刻痕刀同轴设置；挤压装置至少包括第一挤压块、第二挤压块和第三挤压块，第一挤压块能够沿刀盘轴线前后移动，第一挤压块能够对处于固定杆外端设置的第一刻痕刀与第二刻痕刀之间的岩石进行挤压破碎；第二挤压块能够沿刀盘轴线前后移动，第二挤压块能够对处于固定杆外端设置的第一刻痕刀与相邻的第一刻痕刀之间的岩石进行破碎；第三挤压块能够沿刀盘的轴线前后移动，第三挤压块能够对处于固定杆内端设置的第一刻痕刀与相邻的第一刻痕刀之间的岩石进行破碎，同时第三挤压块能够对处于固定杆内端的第一刻痕刀与破碎刀之间的岩石进行破碎。

进一步地，还包括推动装置，推动装置包括第一推动杆和第二推动杆，第一推动杆中部转动且滑动连接于破碎刀的转轴，且第一推动杆上设置有冲击源，使第一推动杆沿破碎刀的转轴滑动；破碎刀的转轴上固定设置有动力源，动力源能够驱动第一推动杆绕破碎刀转轴转动；第一推动杆在绕破碎刀转轴转动时能够依次推动第一挤压块、第二挤压块和第三挤压块；第二推动杆中部固定连接于第一推动杆中部，且第二推动杆能够伸长或缩短，在第二推动杆处于伸长状态时，第二推动杆能够推动第三挤压块。

进一步地，挤压装置还包括辅助挤压块，辅助挤压块与第一挤压块滑动连接，在第二推动杆处于伸长状态时，第一推动杆能够同步推动辅助挤压块与第一挤压块，辅助挤压块和第一挤压块能够对处于固定杆外端设置的第一刻痕刀与第二刻痕刀之间的岩石进行挤压破碎，同时对处于固定杆外端设置的第一刻痕刀与相邻的第一刻痕刀之间的岩石进行破碎。

进一步地，刀盘包括固定环和多个支撑杆，多个支撑杆沿固定环的径向方向固定设置，使刀盘呈镂空状结构；推进柱内部中空，推进柱内部固定设置有抽泥管，抽泥管沿推进柱的前后方向延伸，且抽泥管的前端处于刀盘轴线下方。

进一步地，第一挤压块前后滑动地设置于支撑杆上，第一挤压块的截面为直角梯形结构，且第一挤压块靠近破碎刀一侧的侧壁为弧形平面，第一挤压块远离破碎刀一侧的侧壁为弧形斜面，第一挤压块的前端的厚度最小，第一挤压块的厚度最大处大于第一刻痕刀的厚度。

进一步地，第二挤压块前后滑动地设置于支撑杆上，第二挤压块的截面为直角梯形结构，且第二挤压块靠近破碎刀的侧壁为弧形平面，第二挤压块远离破碎刀的侧壁为弧形斜面，第二挤压块的前端的厚度最小，且第二挤压块的最小厚度等于第一刻痕刀的厚度。

进一步地，第三挤压块前后滑动地设置于支撑杆上，第三挤压块的截面为等腰梯形结构，且第三挤压块靠近和远离破碎刀的侧壁均为弧形斜面，第三挤压块的前端的厚度最小，且第三挤压块的最小厚度等于第一刻痕刀的厚度。

进一步地，辅助挤压块前后滑动地设置于支撑杆上，辅助挤压块的截面为直角梯形结构，且辅助挤压块靠近破碎刀的侧壁为弧形斜面，辅助挤压块远离破碎刀的侧壁为弧形平面，辅助挤压块的弧形平面与第一挤压块的弧形平面滑动连接，且辅助挤压块的前端厚度最小，辅助挤压块的最小厚度与第一挤压块的最小厚度相同，且辅助挤压块的最小厚度加上第一挤压块的最小厚度等于第一刻痕刀的厚度。

进一步地，破碎刀的转轴上设置有控制模块，控制模块用于检测推进柱沿第一轴线滑动的速度，同时控制模块根据检测结果控制第二推动杆的长度发生变化。

本发明的有益效果是：本发明的一种矿山建设用掘进机，包括推进柱、刀盘和挤压装置，在推进柱沿第一轴线前进的过程中，刀盘绕第一轴线转动，刀盘上固定设置的破碎刀逐渐对岩石进行钻孔，根据刀盘上多组第一刻痕刀和多个第二刻痕刀的设置，使推进柱在沿第一轴线滑动的过程中多组第一刻痕刀与多个第二刻痕刀对岩石切割出多个环形的凹槽，挤压装置的第一挤压块、第二挤压块和第三挤压块能够对两个凹槽之间的岩石进行挤压破碎，减少破碎刀对岩石进行覆盖性的破碎，同时在保证对岩石掘进效率的同时降低对破碎刀的磨碎。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例的一种矿山建设用掘进机的结构示意图；

图2为本发明实施例的一种矿山建设用掘进机的左视图；

图3为本发明实施例的一种矿山建设用掘进机中刀盘、破碎刀和挤压装置等结构的结构示意图；

图4为本发明实施例的一种矿山建设用掘进机中不同视角下刀盘、破碎刀和挤压装置等结构的结构示意图；

图5为本发明实施例的一种矿山建设用掘进机中推进柱滑动速度慢时的第一推动杆和第二推动杆等结构的状态示意图；

图6为本发明实施例的一种矿山建设用掘进机中推进柱滑动速度快时的第一推动杆和第二推动杆等结构的状态示意图；

图7为本发明实施例的一种矿山建设用掘进机中的破碎刀、第一刻痕刀和第二刻痕刀对岩石进行切割后的岩石剖视图。

图中：110、推进柱；120、刀盘；121、固定环；122、支撑杆；130、破碎刀；131、转轴；140、固定杆；150、抽泥管；210、第一刻痕刀；220、第二刻痕刀；310、第一挤压块；320、第一连接杆；330、第一推动块；410、第二挤压块；420、第二连接杆；430、第二推动块；510、第三挤压块；520、第三连接杆；530、第三推动块；610、辅助挤压块；620、辅助连接杆；630、辅助推动块；710、第一推动杆；720、第二推动杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本文中为组件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

本发明的一种矿山建设用掘进机的实施例，如图1至图7所示，包括推进柱110、刀盘120和挤压装置；

推进柱110呈圆柱状，推进柱110水平设置，推进柱110具有水平的第一轴线，第一轴线前后延伸设置，推进柱110内部中空，且推进柱110前后贯穿，推进柱110上固定设置有推进器，推进器能够推动推进柱110沿第一轴线方向滑动。

刀盘120包括固定环121和多个支撑杆122，多个支撑杆122沿固定环121的径向方向固定设置，多个支撑杆122的交汇处固定连接，且多个支撑杆122的连接点处于刀盘120的轴线上，刀盘120呈镂空状结构。刀盘120与推进柱110同轴设置，刀盘120转动设置于推进柱110沿第一轴线滑动的前端，且刀盘120的直径等于推进柱110的直径，刀盘120上连接有转动电机，转动电机能够驱动刀盘120绕自身轴线转动。刀盘120上固定设置有破碎刀130，破碎刀130具有固定转轴131，破碎刀130的转轴131同轴贯穿刀盘120。破碎刀130外周侧壁与刀盘120内周侧壁之间固定设置有多个固定杆140，多个固定杆140绕破碎刀130周向均匀分布，且每个固定杆140处于两个支撑杆122之间。每个固定杆140上至少设置有三组第一刻痕刀210，第一刻痕刀210为双刃盘形滚刀，三组第一刻痕刀210沿固定杆140的长度方向均匀分布，且每组第一刻痕刀210与固定杆140均转动连接。刀盘120的外周侧壁周向均匀设置有多个第二刻痕刀220，第二刻痕刀220为单刃盘形滚刀，多个第二刻痕刀220与多个固定杆140一一对应设置，每个第二刻痕刀220与一组第一刻痕刀210同轴设置，且每个第二刻痕刀220能够绕自身轴线转动地连接刀盘120。

挤压装置至少包括第一挤压块310、第二挤压块410和第三挤压块510，第一挤压块310设置有多个，多个第一挤压块310与多个支撑杆122一一对应设置，每个第一挤压块310均前后滑动地设置于一个支撑杆122上，每个第一挤压块310均设置于支撑杆122的外端。每个第一挤压块310的截面为直角梯形结构，且第一挤压块310靠近破碎刀130一侧的侧壁为弧形平面，第一挤压块310远离破碎刀130一侧的侧壁为弧形斜面，第一挤压块310的前端的厚度最小，第一挤压块310的厚度最大处大于第一刻痕刀210的厚度，在第一挤压块310前后滑动时，第一挤压块310能够进入第一刻痕刀210对岩石切割的环形凹槽内，即第一挤压块310能够进入如附图7中c所代指的凹槽内，第一挤压块310前后滑动时能够对处于固定杆140外端设置的第一刻痕刀210与第二刻痕刀220之间的岩石进行挤压破碎，即第一挤压块310能够对如附图7中c所代指的凹槽外侧的岩石进行破碎。刀盘120沿第一轴线滑动的后端面上设置有第一连接杆320，第一连接杆320设置有两个，两个第一连接杆320均为弧形杆状结构，两个第一连接杆320关于刀盘120的某一直径对称设置，每个第一连接杆320均固定连接多个第一挤压块310，且每个第一连接杆320均能够前后滑动地连接于支撑杆122。

第二挤压块410设置有多个，多个第二挤压块410与多个支撑杆122一一对应设置，每个第二挤压块410均沿前后滑动地设置于一个支撑杆122上，且同一个支撑杆122上第二挤压块410处于第一挤压块310的内侧。每个第二挤压块410的截面均为直角梯形结构，且第二挤压块410靠近破碎刀130的侧壁为弧形平面，第二挤压块410远离破碎刀130的侧壁为弧形斜面，第二挤压块410的前端的厚度最小，且第二挤压块410的最小厚度等于第一刻痕刀210的厚度，在第二挤压块410前后滑动时，第二挤压块410能够进入第一刻痕刀210对岩石切割的环形凹槽内，即第二挤压块410能够进入如附图7中b所代指的凹槽内，第二挤压块410前后滑动时能够对处于固定杆140外端设置的第一刻痕刀210与相邻的第一刻痕刀210之间的岩石进行破碎,即第二挤压块410能够对如附图7中b所代指的凹槽外侧的岩石进行破碎。刀盘120沿第一轴线滑动的后端面上设置有第二连接杆420，第二连接杆420设置有两个，两个第二连接杆420均为弧形杆状结构，两个第二连接杆420关于刀盘120的某一直径对称设置，每个第二连接杆420均固定连接多个第二挤压块410，且每个第二连接杆420均能够前后滑动地连接于支撑杆122。

第三挤压块510设置有多个，多个第三挤压块510与多个支撑杆122一一对应设置，每个第三挤压块510均沿前后滑动地设置于一个支撑杆122上，且同一个支撑杆122上第三挤压块510处于第二挤压块410的内侧。每个第三挤压块510的截面均为等腰梯形结构，第三挤压块510靠近和远离破碎刀130的侧壁均为弧形斜面，第三挤压块510的前端的厚度最小，且第三挤压块510的最小厚度等于第一刻痕刀210的厚度，在第三挤压块510前后滑动时，第三挤压块510能够进入第一刻痕刀210对岩石切割的环形凹槽内，即第三挤压块510能够进入如附图7中a所代指的凹槽内，第三挤压块510前后滑动时能够对处于固定杆140内端设置的第一刻痕刀210与相邻的第一刻痕刀210之间的岩石进行破碎，同时第三挤压块510前后滑动时能够对处于固定杆140内端的第一刻痕刀210与破碎刀130之间的岩石进行破碎，即第三挤压块510能够对如附图7中a所代指的凹槽两侧的岩石进行破碎。刀盘120沿第一轴线滑动的后端面上设置有第三连接杆520，第三连接杆520设置有两个，两个第三连接杆520均为弧形杆状结构，两个第三连接杆520关于刀盘120的某一直径对称设置，每个第三连接杆520均固定连接多个第三挤压块510，且每个第三连接杆520均能够前后滑动地连接于支撑杆122。

在本实施例中，辅助挤压块610设置有多个，多个辅助挤压块610与多个支撑杆122一一对应设置，每个辅助挤压块610均沿前后滑动地设置于一个支撑杆122上，同一个支撑杆122上辅助挤压块610处于第一挤压块310的内侧，且同一个支撑杆122上辅助挤压块610与第一挤压块310前后滑动连接。具体地，每个辅助挤压块610的截面均为直角梯形结构，辅助挤压块610靠近破碎刀130的侧壁为弧形斜面，辅助挤压块610远离破碎刀130的侧壁为弧形平面，辅助挤压块610的弧形平面与第一挤压块310的弧形平面滑动连接，辅助挤压块610的前端的厚度最小，辅助挤压块610的最小厚度等于第一挤压块310的最小厚度，且辅助挤压块610的最小厚度加上第一挤压块310的最小厚度等于第一刻痕刀210的厚度。在辅助挤压块610前后滑动时，辅助挤压块610能够进入第一刻痕刀210对岩石切割的环形凹槽内，即辅助挤压块610能够进入如附图7中c所代指的凹槽内，辅助挤压块610前后滑动时能够对处于固定杆140外端设置的第一刻痕刀210与相邻的第一刻痕刀210之间的岩石进行破碎，即辅助挤压块610能够对如附图7中c所代指的凹槽内侧的岩石进行破碎。刀盘120沿第一轴线滑动的后端面上设置有辅助连接杆620，辅助连接杆620设置有两个，两个辅助连接杆620均为弧形杆状结构，两个辅助连接杆620关于刀盘120的某一直径对称设置，每个辅助连接杆620均固定连接多个辅助挤压块610，且每个辅助连接杆620均能够前后滑动地连接于支撑杆122，辅助连接杆620与第一连接杆320滑动连接，且两个辅助连接杆620的对称直径与两个第一连接杆320的对称直径相同，两个第二连接杆420的对称直径、两个第一连接杆320的对称直径和两个第三连接杆520的对称直径均不相同。

推动装置包括第一推动杆710和第二推动杆720。每个第一连接杆320上均固定设置有第一推动块330，每个第二连接杆420上均固定设置有第二推动块430，每个第三连接杆520上均固定设置有第三推动块530，每个辅助连接杆620上固定设置有辅助推动块630，辅助推动块630与第一推动块330具有在刀盘120的径向方向重合的部分，第一推动块330、第二推动块430和第三推动块530均在刀盘120的径向方向交错设置，使第一推动块330、第二推动块430和第三推动块530均不处于同一直线上。第一推动杆710与刀盘120的直径平行设置，且第一推动杆710的长度与刀盘120的直径相同，且第一推动杆710的中部转动且滑动连接于破碎刀130的转轴131上。第一推动杆710上连接有冲击源，冲击源转动设置于破碎刀130的转轴131上，冲击源的输出端固定连接于第一推动杆710上，冲击源启动时，冲击源能够驱动第一推动杆710沿破碎刀130的转轴131前后滑动。破碎刀130的转轴131上固定设置有动力源，动力源的动力输出轴前后滑动地连接第一推动杆710，动力源启动时，动力源能够驱动第一推动杆710绕破碎刀130的转轴131转动，第一推动杆710在动力源和推动源的共同驱动下，第一推动杆710能够依次推动第一推动块330、第二推动块430和第三推动块530前后滑动。第二推动杆720与刀盘120的直径平行设置，第二推动杆720的中部与第一推动杆710的中部固定连接，第二推动杆720的长度能够伸长或缩短地设置，第二推动杆720与第一推动杆710具有固定夹角，在第二推动杆720处于伸长状态时，第一推动杆710在动力源的驱动下偏转固定角度，第一推动杆710同时推动辅助推动块630和第一推动块330同步前后滑动，且第二推动杆720在第一推动杆710的驱动下能够推动第三推动块530前后滑动。

在本实施例中，推进柱110内部固定设置有抽泥管150，抽泥管150的沿推进柱110的前后方向延伸，且抽泥管150的前端处于刀盘120轴线下方，抽泥管150能够对破碎岩石的残渣进行及时清理。

在本实施例中，破碎刀130的转轴131上设置有控制模块，控制模块用于检测推进柱110沿第一轴线滑动的速度，同时控制模块根据检测结果控制第二推动杆720的长度发生变化，进而使掘进机在岩石硬度低的情况下，提高对岩石破碎的效率。

结合上述实施例，本发明的使用原理和工作过程如下：

工作时，启动推进器，推进器推动推进柱110沿第一轴线方向滑动，同时启动转动电机，转动电机驱动设置在推进柱110沿第一轴线滑动前端的刀盘120转动，刀盘120上固定设置的破碎刀130与刀盘120同步转动，破碎刀130对岩石进行破碎。

破碎刀130与刀盘120之间固定设置有固定杆140，且固定杆140上转动设置有三组第一刻痕刀210，在刀盘120转动时，三组第一刻痕刀210与破碎刀130同时对岩石进行破碎，每组第一刻痕刀210在对岩石进行破碎的过程中，每组第一刻痕刀210均能在岩石上切割形成环形凹槽。刀盘120的外周侧壁设置有多个第二刻痕刀220，每个第二刻痕刀220与一组第一刻痕刀210同轴设置，且每个第二刻痕刀220与刀盘120均转动连接，在刀盘120转动时，第二刻痕刀220能够在岩石上切割形成环形凹槽，且第二刻痕刀220在岩石上切割形成的环形凹槽的直径为掘进机钻孔的最大直径，由于第二刻痕刀220设置于刀盘120的外侧壁，且刀盘120的直径与推进柱110的直径相同，在第二刻痕刀220对岩石破碎后能够减少岩石对推进柱110的磨损。

刀盘120由多个支撑杆122和一个固定环121组成，每个支撑杆122均沿刀盘120的径向方向延伸，每个支撑杆122上由内至外依次设置有第三挤压块510、第二挤压块410、辅助挤压块610和第一挤压块310，且第三挤压块510、第二挤压块410、辅助挤压块610和第一挤压块310均能够前后滑动地设置于刀盘120的前侧。在刀盘120的后侧面上设置有两个第一连接杆320、两个第二连接杆420、两个第三连接杆520和两个辅助连接杆620，两个第一连接杆320关于刀盘120的某一直径对称设置，两个第二连接杆420关于刀盘120的某一直径对称设置，两个第三连接杆520关于刀盘120的某一直径对称设置，两个辅助连接杆620关于刀盘120的某一直径对称设置，且第一连接杆320的对称直径与辅助连接杆620的对称直径相同，两个第二连接杆420的对称直径、两个第一连接杆320的对称直径和两个第三连接杆520的对称直径均不相同。每个第一连接杆320上固定连接多个第一挤压块310，且每个第一连接杆320上固定连接有第一推动块330。每个第二连接杆420上固定连接多个第二挤压块410，且每个第二连接杆420上固定连接有第二推动块430。每个第三连接杆520上固定连接多个第三挤压块510，且每个第三连接杆520上固定连接有第三推动块530。每个辅助连接杆620上固定连接多个辅助挤压块610，且每个辅助连接杆620上固定连接有辅助推动块630，辅助推动块630与第一推动块330滑动连接，且辅助推动块630与第一推动块330在刀盘120的径向方向具有重叠部分，第一推动块330、第二推动块430和第三推动块530在刀盘120的径向方向均不具有重叠部分。

根据破碎刀130的转轴131上设置的控制模块对推进柱110沿第一轴线滑动的速度进行检测，判断破碎刀130对岩石破碎的速度，进而确定岩石的坚硬程度。在推进柱110沿第一轴线滑动速度缓慢时，控制模块通过输出信号控制动力源间歇启动，同时控制模块通过输出信号控制第二推动杆720处于缩短状态，控制模块通过输出信驱动冲击源间歇启动，动力源启动带动第一推动杆710中部绕破碎刀130转轴131转动，动力源在驱动第一推动杆710转动固定角度时，冲击源驱动第一推动杆710前后滑动一次，使第一推动杆710依次推动第一推动块330、第二推动块430和第三推动块530前后滑动，第一推动块330前后滑动带动第一挤压块310进入第一刻痕刀210在岩石切割的环形凹槽内，第一挤压块310对处于固定杆140外端设置的第一刻痕刀210与第二刻痕刀220之间的岩石进行挤压破碎。第二推动块430前后滑动带动第二挤压块410进入第一刻痕刀210在岩石切割的环形凹槽内，第二挤压块410对处于固定杆140外端设置的第一刻痕刀210与相邻的第一刻痕刀210之间的岩石进行破碎。第三推动块530前后滑动带动第三挤压块510进入第一刻痕刀210在岩石切割的环形凹槽内，第三挤压块510对处于固定杆140内端设置的第一刻痕刀210与相邻的第一刻痕刀210之间的岩石进行破碎，同时第三挤压块510对处于固定杆140内端的第一刻痕刀210与破碎刀130之间的岩石进行破碎，由此减少对破碎刀130的磨损。

在推进柱110沿第一轴线滑动速度快速时，控制模块通过输出信号控制动力源启动固定时间，同时控制模块通过输出信号控制第二推动杆720处于伸长状态，控制模块通过输出信驱动冲击源启动，动力源启动带动第一推动杆710中部绕破碎刀130转轴131转动固定角度，第一推动杆710此时处于辅助推动块630与第一推动块330在刀盘120的径向方向重叠的部分的后侧，第二推动杆720处于第三推动块530的后侧，在冲击源的驱动下，第一挤压块310、第三挤压块510和辅助挤压块610同时对相邻两个环形凹槽之间的岩石进行破碎，提高对对岩石掘进的效率，同时减少对破碎刀130的磨损。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种矿山建设用掘进机，其特征在于：包括：

推进柱，推进柱具有水平的第一轴线，推进柱能够沿第一轴线方向滑动；

刀盘，刀盘同轴转动设置于推进柱沿第一轴线方向滑动的前端，刀盘的直径等于推进柱的直径；刀盘同轴固定设置有破碎刀，破碎刀外侧壁与刀盘内侧壁之间固定设置有多个固定杆，多个固定杆绕破碎刀周向均匀分布，每个固定杆至少设置有三组第一刻痕刀，三组第一刻痕刀沿固定杆的长度方向均匀分布，刀盘的外侧壁周向均匀设置有多个第二刻痕刀，每个第二刻痕刀与一组第一刻痕刀同轴设置；

挤压装置，挤压装置至少包括第一挤压块、第二挤压块和第三挤压块，第一挤压块能够沿刀盘轴线前后移动，第一挤压块能够对处于固定杆外端设置的第一刻痕刀与第二刻痕刀之间的岩石进行挤压破碎；第二挤压块能够沿刀盘轴线前后移动，第二

挤压块能够对处于固定杆外端设置的第一刻痕刀与相邻的第一刻痕刀之间的岩石进行破碎；第三挤压块能够沿刀盘的轴线前后移动，第三挤压块能够对处于固定杆内端设置的第一刻痕刀与相邻的第一刻痕刀之间的岩石进行破碎，同时第三挤压块能够对处于固定杆内端的第一刻痕刀与破碎刀之间的岩石进行破碎。

2.根据权利要求1所述的一种矿山建设用掘进机，其特征在于：还包括推动装置，推动装置包括第一推动杆和第二推动杆，第一推动杆中部转动且滑动连接于破碎刀的转轴，且第一推动杆上设置有冲击源，使第一推动杆沿破碎刀的转轴滑动；破碎刀的转轴上固定设置有动力源，动力源能够驱动第一推动杆绕破碎刀转轴转动；第一推动杆在绕破碎刀转轴转动时能够依次推动第一挤压块、第二挤压块和第三挤压块；第二推动杆中部固定连接于第一推动杆中部，且第二推动杆能够伸长或缩短，在第二推动杆处于伸长状态时，第二推动杆能够推动第三挤压块。

3.根据权利要求2所述的一种矿山建设用掘进机，其特征在于：挤压装置还包括辅助挤压块，辅助挤压块与第一挤压块滑动连接，在第二推动杆处于伸长状态时，第一推动杆能够同步推动辅助挤压块与第一挤压块，辅助挤压块和第一挤压块能够对处于固定杆外端设置的第一刻痕刀与第二刻痕刀之间的岩石进行挤压破碎，同时对处于固定杆外端设置的第一刻痕刀与相邻的第一刻痕刀之间的岩石进行破碎。

4.根据权利要求1所述的一种矿山建设用掘进机，其特征在于：刀盘包括固定环和多个支撑杆，多个支撑杆沿固定环的径向方向固定设置，使刀盘呈镂空状结构；推进柱内部中空，推进柱内部固定设置有抽泥管，抽泥管沿推进柱的前后方向延伸，且抽泥管的前端处于刀盘轴线下方。

5.根据权利要求4所述的一种矿山建设用掘进机，其特征在于：第一挤压块前后滑动地设置于支撑杆上，第一挤压块的截面为直角梯形结构，且第一挤压块靠近破碎刀一侧的侧壁为弧形平面，第一挤压块远离破碎刀一侧的侧壁为弧形斜面，第一挤压块的前端的厚度最小，第一挤压块的厚度最大处大于第一刻痕刀的厚度。

6.根据权利要求5所述的一种矿山建设用掘进机，其特征在于：第二挤压块前后滑动地设置于支撑杆上，第二挤压块的截面为直角梯形结构，且第二挤压块靠近破碎刀的侧壁为弧形平面，第二挤压块远离破碎刀的侧壁为弧形斜面，第二挤压块的前端的厚度最小，且第二挤压块的最小厚度等于第一刻痕刀的厚度。

7.根据权利要求6所述的一种矿山建设用掘进机，其特征在于：第三挤压块前后滑动地设置于支撑杆上，第三挤压块的截面为等腰梯形结构，且第三挤压块靠近和远离破碎刀的侧壁均为弧形斜面，第三挤压块的前端的厚度最小，且第三挤压块的最小厚度等于第一刻痕刀的厚度。

8.根据权利要求7所述的一种矿山建设用掘进机，其特征在于：辅助挤压块前后滑动地设置于支撑杆上，辅助挤压块的截面为直角梯形结构，且辅助挤压块靠近破碎刀的侧壁为弧形斜面，辅助挤压块远离破碎刀的侧壁为弧形平面，辅助挤压块的弧形平面与第一挤压块的弧形平面滑动连接，且辅助挤压块的前端厚度最小，辅助挤压块的最小厚度与第一挤压块的最小厚度相同，且辅助挤压块的最小厚度加上第一挤压块的最小厚度等于第一刻痕刀的厚度。

9.根据权利要求3所述的一种矿山建设用掘进机，其特征在于：破碎刀的转轴上设置有控制模块，控制模块用于检测推进柱沿第一轴线滑动的速度，同时控制模块根据检测结果控制第二推动杆的长度发生变化。

Images