CN217841649U - 软质岩土掘进机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种软质岩土掘进机，属于巷道掘进技术领域，包括：环形机体、掘进部、推进部以及支护部，所述环形机体的外周面能够对外侧岩土形成支撑；所述掘进部由开槽刀具组、径向分离刀具组以及破碎刀具组组成；所述推进部设置在环形机体上，且所述推进部的工作面能够与岩土抵接，以对外侧岩土形成支撑并带动环形机体移动；所述支护部设置在环形机体上，用于带动管片对外侧岩土进行支护。本实用新型采用轮廓掘进的方式，相较于传统的全断面盾构机，大大减少了掘进工作量，因此动力需求低，掘进速度快；且通过环形机体、推进部以及支护部对外侧岩土进行支撑，从而保证井下作业的安全性。

Description

软质岩土掘进机

技术领域

本实用新型属于巷道掘进技术领域，具体涉及一种软质岩土掘进机。

背景技术

现有的岩石巷道掘进机主要有悬壁式掘进机、岩石型盾构机、反井钻机和中空回转掘进机等，上述掘进机要利用岩石自身的稳固性，在岩石巷道保持外周轮廓不变的情况下持续作业，因此其不适用于松软的岩土层的掘进作业。

目前用于松软岩土层掘进的只有传统的盾构机，盾构机采用全断面掘进的方式施工，其在机体前端设置与掘进工作面相匹配的整体可回转的刀盘，刀盘上设置各种刀具，盾构机依靠机械或液压式对刀盘回转驱动和对机体进行整体推进，其中刀具通过强大的压力压入岩石、岩土中，再通过强大的扭矩转动刀盘，从而在掘进工作面实施碾压和切削作业。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有的盾构机至少存在以下缺陷：

盾构机的全断面施工方式属于高能耗的掘进方法，要求动力高，机械强度高，同时盾构机机体庞大、功能复杂、造价高昂，不适合施工位置多变的小规格工作面和工程量较小的工程。

实用新型内容

基于上述背景问题，本实用新型旨在提供一种软质岩土掘进机，采用轮廓掘进的方式，相较于传统的全断面盾构机，大大减少了掘进工作量，因此动力需求低，掘进速度快；且通过环形机体、推进部以及支护部对外侧岩土进行支撑，从而保证井下作业的安全性。

为达到上述目的，本实用新型实施例提供的技术方案是：

软质岩土掘进机，包括：

环形机体，所述环形机体的外周面能够对外侧岩土形成支撑；

掘进部，由开槽刀具组、径向分离刀具组以及破碎刀具组组成；

所述开槽刀具组绕环形机体布设，用于开凿出供环形机体移动的环形槽；

所述径向分离刀具组设置在环形机体内，用于将开槽刀具组开凿形成的中心柱分离；

所述破碎刀具组设置在环形机体内，用于对进入环形机体内的岩土进行破碎；

推进部，设置在环形机体上，且所述推进部的工作面能够与岩土抵接，以对外侧岩土形成支撑并带动环形机体移动；

支护部，设置在环形机体上，用于带动管片对外侧岩土进行支护。

进一步地，所述环形机体由环形壳体和固定在所述环形壳体外周上的环形箱体组成；

所述环形箱体内设有所述径向分离刀具组，且所述径向分离刀具组的工作端延伸至环形壳体内，或所述环形壳体的内壁上设有所述径向分离刀具组；

所述环形壳体内设有所述破碎刀具组。

在一个实施例中，所述环形箱体的前端与环形壳体的前端齐平，且所述环形箱体的前端设有所述开槽刀具组。

在一个实施例中，所述开槽刀具组由轴向转动刀具和周向滚动刀具组成；所述轴向转动刀具和周向滚动刀具交替设置，且所述轴向转动刀具的工作面位于周向滚动刀具的工作面的前侧。

在一个实施例中，所述开槽刀具组由若干个冲击钻组成，若干个所述冲击钻分为冲击钻I和冲击钻II，所述冲击钻I和冲击钻II前后错开且交替分布。

在一个实施例中，所述环形壳体的外周和内周上均设有所述开槽刀具组，且所述开槽刀具组位于所述环形箱体的前侧。

在一个实施例中，所述开槽刀具组包括若干个周向转动刀具，所述周向转动刀具的轴向与环形机体的轴向垂直。

进一步地，所述环形箱体的外周上绕设有若干个伸缩式机体支撑板，以对巷道形成支撑。

进一步地，所述破碎刀具组包括竖向转动刀具和水平转动刀具，所述水平转动刀具的前侧设有所述竖向转动刀具，所述竖向转动刀具和水平转动刀具的轴向均与环形机体的轴向垂直。

进一步地，所述推进部包括：

移动式式推进部箱体，套设在所述环形机体上，且沿环形机体的轴向可移动设置；

伸缩式推进部支撑板，设有多个，且多个所述伸缩式推进部支撑板绕所述移动式推进部箱体的外周环形分布，多个所述伸缩式推进部支撑板的外周面形成推进部的工作面，以对外侧岩土形成支撑并带动环形机体移动。

进一步地，所述支护部包括：

移动式支护部箱体，套设在所述环形机体上，且沿环形机体的轴向可移动设置，所述移动式支护部箱体设置在推进部的后侧；

伸缩式管片支板，设有多个，多个所述伸缩式管片支板绕所述移动式支护部箱体的外周环形分布，用于放置管片并带动管片沿径向移动至与外侧岩土抵接；

转动驱动，与所述移动式支护部箱体连接，以带动移动式支护部箱体回转。

更进一步地，所述移动式支护部箱体的外周向外延伸有突出部，所述移动式支护部箱体的外周上还环形间隔分布有若干个肋板，所述肋板设置在相邻两个伸缩式管片支板之间。

进一步地，所述的软质岩土掘进机还包括：

移动操作室，设置在环形机体内，且沿环形机体的轴向可移动设置，用于对环形机体内的岩土进行处理作业。

与现有技术相比，本实用新型实施例至少具有以下效果：

1、本实用新型的软质岩土掘进机通过开槽刀具组在岩土层开凿出环形槽，通过径向分离刀具组对开槽刀具组开凿后形成的中心柱进行分离，通过破碎刀具组对进入环形机体内的岩土进行破碎，即本实用新型采用轮廓掘进的方式，相较于传统的全断面盾构机，大大减少了掘进工作量，因此动力需求低，掘进速度快；且本实用新型通过环形机体、推进部以及支护部对外侧岩土进行支撑，从而保证井下作业的安全性。

2、本实用新型的掘进机在作业时，开槽刀具组和径向分离刀具组作业产生的泥渣、岩土等进入环形壳体内，可以通过破碎刀具组和移动操作室内的工具进行破碎后，方便将岩土清出。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型实施例1中软质岩土掘进机的主视剖视图；

图2为图1中A-A处的剖视图；

图3为本实用新型实施例1中开槽刀具组的结构示意图；

图4为图1中B-B处的剖视图；

图5为图1中C-C处的剖视图；

图6为图1中D-D处的剖视图；

图7为图1中E-E处的剖视图；

图8为本实用新型实施例1中软质岩土掘进机的局部俯视剖视图；

图9为本实用新型实施例1中支护部的结构示意图；

图10为本实用新型实施例1中软质岩土掘进机掘进岩土时的示意图；

图11为本实用新型实施例2中开槽刀具组的主视剖视图；

图12为本实用新型实施例2中开槽刀具组的侧视图；

图13为本实用新型实施例2中开槽刀具组的俯视图；

图14为本实用新型实施例2中开槽刀具组开槽岩土的示意图；

图15为本实用新型实施例3中开槽刀具组的主视剖视图；

图16为本实用新型实施例3中开槽刀具组的侧视图；

图17为本实用新型实施例3中开槽刀具组的俯视图；

图18为本实用新型实施例4中软质岩土掘进机的主视剖视图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“顶”、“底”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于说明书附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

为了解决现有用于掘进软质岩土的盾构机存在的结构复杂，动力需求大等缺陷，本实用新型提供一种软质岩土掘进机，采用轮廓掘进的方式，相较于传统的全断面盾构机，大大减少了掘进工作量，因此动力需求低，掘进速度快；且通过环形机体、推进部以及支护部对巷道进行支撑，从而保证井下作业的安全性。

接下来将通过具体实施例对本实用新型的技术进行描述。

实施例1

软质岩土掘进机，如图1所示，包括：环形机体1、掘进部2、推进部3以及支护部4。

在本实施例中，所述环形机体1由环形壳体1-1和固定在所述环形壳体1-1外周上的环形箱体1-2组成，本实施例的环形箱体1-2的前端面(即图1中的左端面)与环形壳体1-1的前端面齐平。

此时为了防止泥浆进入环形箱体1-2的内部，本实施例在所述环形箱体1-2的外周的前缘处设有环形凸起，这样在掘进中，泥浆可以全部进入环形壳体1-1内集中外排，不仅能改善作业环境，而且能够提高掘进速度。

具体如图2-7所示，本实施例的环形机体1为圆环形，但是环形机体1的形状并不局限于此，在其他实施例中，环形机体1也可以是拱形结构，即环形机体1的形状可以根据需要形成的巷道的形状进行调整。

为了对外侧岩土进行支撑，如图1和2所示，本实施例在所述环形箱体1-2的外周上还绕设有若干个伸缩式机体支撑板1-3，若干个所述伸缩式机体支撑板1-3均为圆弧形，从而组合形成圆环形的支撑面，以对巷道进行临时支撑。

具体的，如图1所示，本实施例的伸缩式机体支撑板1-3由伸缩杆I1-3-1和支撑板I1-3-2组成，所述伸缩杆I1-3-1沿径向设置在所述环形箱体1-2内，且延伸出环形箱体1-2，所述伸缩杆I1-3-1伸出环形箱体1-2的一端固定有所述支撑板I1-3-2。

为了避免支撑板I1-3-2相互组合时发生轴向位移，本实施例可在支撑板I1-3-2的端部设置锯齿，当相邻两个支撑板I1-3-2相接时，其端部的锯齿啮合，这样在环形机体1移动时也能保证对外侧岩土的支撑。

在本实施例中，如图1所示，所述掘进部2由开槽刀具组201、径向分离刀具组202以及破碎刀具组203组成。

所述开槽刀具组201设置在环形箱体1-2的前端，用于开凿出供环形机体1移动的环形槽。

具体的，如图1-3所示，本实施例的开槽刀具组201设有多组，多组所述开槽刀具组201绕环形箱体1-2的前端面环形均匀分布。

所述开槽刀具组201由轴向转动刀具201-1和周向滚动刀具201-2组成，所述轴向转动刀具201-1和周向滚动刀具201-2交替设置，且所述轴向转动刀具201-1的工作面位于周向滚动刀具201-2的工作面的前侧。

为了对所述轴向转动刀具201-1和周向滚动刀具201-2进行安装，如图3所示，本实施例在环形箱体1-2的前端面上设有刀架201-3，所述刀架201-3绕环形箱体1-2均匀分布有若干个，且若干个所述刀架201-3间隔分布，此时，所述周向滚动刀具201-2可转动连接在相邻两个刀架201-3之间，所述轴向转动刀具201-1则可转动设置在所述刀架201-3上，所述轴向转动刀具201-1和周向滚动刀具201-2均为内置驱动电机的刀具，内置驱动电机的刀具结构为现有技术。

对于轴向转动刀具201-1和周向滚动刀具201-2的结构，本实施例给出如下示例：

如图1-3所示，所述轴向转动刀具201-1的轴向与环形机体1的轴向平行，所述轴向转动刀具201-1具体为锥形，且轴向转动刀具201-1的锥形尖端朝向前侧设置，以利于钻进岩土层；所述轴向转动刀具201-1的外周上设有若干个合金片，以对岩土层进行剪切破坏。

所述周向转动刀具201-2的轴向与环形机体1的轴向垂直，所述周向转动刀具201-2具体为梭形，以形成圆环形的开槽，但是并不局限于此，其他外周为圆弧面的形状即可；所述周向转动刀具201-2的外周面同样设有若干个合金片。

所述径向分离刀具组202设置在环形机体1内，用于将开槽刀具组201开凿形成的中心柱分离。

具体的，如图1和5所示，所述径向分离刀具组202由若干个径向刀具202-1组成，所述径向刀具202-1设置在所述环形箱体1-2的内部，且其工作端延伸至环形壳体1-1内，本实施例的径向刀具202-1具体采用冲击钻结构，可以对中心柱进行冲击破碎，以使其与前端掘进工作面分离。

需要说明的是，径向刀具202-1的工作部具体可以设置为尖端结构也可以设置刀片结构，当径向工作202-1的工作部为刀片结构时，刀片的应沿掘进方向延伸。

所述破碎刀具组203设置在环形机体1内，用于对进入环形机体1内的岩土进行破碎。

具体的，如图1和8所示，所述破碎刀具组203包括竖向转动刀具203-1和水平转动刀具203-2，所述竖向转动刀具203-1和水平转动刀具203-2均设有多组，每个所述水平转动刀具203-2的前侧均设有竖向转动刀具203-1，所述竖向转动刀具203-1和水平转动刀具203-2的轴向均与环形机体1的轴向垂直。

如图1所示，为了固定所述竖向转动刀具203-1和水平转动刀具203-2，本实施例在所述环形壳体1-1上设有台阶203-3，所述台阶203-3从前向后逐渐增高，以与后述的输送机5配合将破碎后的岩土输出。

本实施例的竖向转动刀具203-1和水平转动刀具203-2的结构均与周向滚动刀具201-2的结构类似，不同之处为，竖向转动刀具203-1为短圆柱体，水平转动刀具203-2为长条状的圆柱体。

在本实施例中，如图1和6所示，所述推进部3包括：移动式推进部箱体301以及伸缩式推进部支撑板302。

如图1所示，所述移动式推进部箱体301套设在环形壳体1-1上，且位于所述环形箱体1-2的后侧，所述移动式推进部箱体301能够沿环形壳体1-1的轴向移动。

具体的，所述移动式推进部箱体301由环形箱本体I 301-1和伸缩杆II 301-2组成，所述环形箱本体I 301-1与环形壳体1-1滑配连接，所述伸缩杆II 301-2沿轴向设置在环形壳体1-1的外壁处，且伸缩杆II 301-2伸缩端与所述环形箱本体I 301-1固定，以带动环形箱本体I 301-1移动。

所述伸缩式推进部支撑板302与伸缩式机体支撑板1-3的结构相同，由伸缩杆III302-1和支撑板II 302-2组成，所述伸缩杆III 302-1沿径向设置在环形箱本体I 301-1内，且延伸出环形箱本体I 301-1，所述伸缩杆III 302-1伸出环形箱本体I 301-1的端部与所述支撑板II 302-2固定。

多个所述支撑板II 302-2的外周面形成推进部3的工作面，从而以对外侧岩土形成临时支撑并带动环形机体1移动。

当掘进机正常工作时，推进部3的支撑板II 302-2在伸缩杆III 302-1的推动下，撑紧外周岩土，然后伸缩杆II 301-2向前施压，推动环形箱体1-2和机体1向前移动(此时支护部4已经完成全部的管片准备工作)，等推进部3推动机体1向前移动到限位后，支撑板I1-3-2向外侧施压，对机体1进行限位和固定，此时，推进部3快速回收外周的支撑板II 302-2，同时伸缩杆II 301-2回退，拉动推进部3快速跟进机体1前端的环形箱体1-2，此时，支护部4快速完成管片支护，从而完成一个掘进、支护作业循环。

在本实施例中，如图1和7所示，所述支护部4包括：移动式支护部箱体401、伸缩式管片支板402以及转动驱动403。

如图1所示，所述移动式支护部箱体401套设在环形壳体1-1上，且位于移动式推进部箱体301的后侧，本实施例的移动式支护部箱体401同样沿环形壳体1-1的轴向可移动设置。

具体的，如图9所示，所述移动式支护部箱体401具有与移动式推进部箱体301相同的结构，由环形箱本体II 401-1和伸缩杆IV 401-2组成，所述伸缩杆IV 401-2水平设置在环形箱本体I 301-1内，且伸缩杆IV 401-2延伸出环形箱本体I 301-1的一端与所述环形箱本体II 401-1活动连接，以避免影响环形箱本体II 401-1的回转。

对于伸缩杆IV 401-2与环形箱本体II 401-1的活动连接结构，本实施例给出如下示例：

如图9所示，本实施例在环形箱本体II 401-1的前侧面上开设有环形槽I，环形槽I的纵截面为T形结构，并在所述伸缩杆IV 401-2的伸缩端固定有T形滑块I，从而实现伸缩杆IV 401-2与环形箱本体II 401-1的滑配连接。

所述伸缩式管片支板402具有与伸缩式推进部支撑板302相同的结构，由伸缩杆V402-1和管片支板402-2组成，如图9所示，本实施例的伸缩杆V 402-1设有两组，且两组所述伸缩杆V 402-1均位于环形箱本体II 401-1内部，所述管片支板402-2则位于环形箱本体II401-1的外侧，且与伸缩杆V 402-1伸出环形箱本体II 401-1的端部固定。

本实施例的管片支板402-2用于放置管片，管片即为现有的用于圆弧形巷道壁支护的混凝土预制件，通过伸缩杆V 402-1的伸长带动管片支板402-2上的管片与外侧岩土抵接压实，从而形成支护。

为了对放置在管片支板402-2上的管片进行限位，如图9所示，本实施例的环形箱本体II 401-1的前侧向外延伸有突出部401-1-1，在所述环形箱本体II 401-1的外周上还环形间隔分布有若干个肋板401-1-2，所述肋板401-1-2设置在相邻两个伸缩式管片支板402之间，可以在环形箱本体II 401-1进行回转时，对管片进行限位。

如图1所示，所述转动驱动403设置在移动式支护部箱体401的后侧，如图9所示，所述转动驱动403包括齿圈403-1、齿轮403-2以及电机403-3。

具体的，所述齿圈403-1固定在环形箱本体II 401-1的后端面上，所述齿轮403-2连接在电机403-3的输出轴上，且与所述齿圈403-1啮合。

为了不影响环形箱本体II 401-1的轴向移动，本实施例的电机403-3同样与环形壳体1-1的轴向可移动设置，即当伸缩杆IV 401-2拉动环形箱本体II 401-1沿轴向移动时，电机403-3可以同步移动。

具体的，如图9所示，本实施例将电机403-3固定在电机座403-4上，所述电机座403-4与环形壳体1-1滑配连接，此时，所述电机座403-4的前端面上开设有环形槽II，所述齿圈403-1的后侧端面上设有T形滑块II，即齿圈403-1与电机座403-4滑配连接。

当电机403-3运行时，齿轮403-2转动，进而带动与齿圈403-1固定的环形箱本体II401-1回转，环形箱本体II 401-1回转过程中，T形滑块I始终位于环形槽I内，T形滑块II始终位于环形槽II内。

本实施例的支护部的工作原理为：将管片自支护部4底部逐一放入管片支板402-2上，第一个管片放置好后，电机403-3运行，带动环形箱本体II 401-1回转直至准备出第二个管片嵌入的位置，之后依次放入所有的管片。

当所有管片放置完毕后，环形箱本体II 401-1停止回转，此时控制多个伸缩式管片支板402的伸缩杆V 402-1同时伸长，进而推动管片支板402-2沿径向向外侧移动，直至管片与外侧岩土抵接，之后控制伸缩杆IV 401-2伸长以对环形箱本体II 401-1形成轴向的推力，伸缩杆IV 401-2和伸缩杆V 402-1配和以使管片与岩土压实。

此处需要说明的是，当支撑板II 302-2在推进部3快速前移后，支撑板II 302-2才能避让出空间，此时管片在伸缩杆V 402-1的带动下快速移动，直至与外侧岩土抵接。

之后，掘进机在推进部3的推动下，向前掘进一定的距离后，推进部3的伸缩式推进部支撑板302快速前移，为支护部4完成管片安装避让出空间，支护部4则开始新一轮的支护。

在本实施例中，如图1所示，软质岩土掘进机还包括输送机5和移动操作室6。

所述输送机5设置在环形壳体1-1内，且输送机5的输入端与所述破碎刀具组203的输出端的位置对应，以将破碎刀具组203破碎后的岩土输出。本实施例的输送机5具体为皮带输送机。

所述移动操作室6设置在环形壳体1-1内，且沿环形壳体1-1的轴向可移动设置，用于对环形机壳体1-1内的岩土进行处理作业。

具体的，如图4、6、7所示，本实施例在环形壳体1-1的内壁上设有导轨601，所述移动操作室6滑配连接在所述导轨601上，所述导轨601具体通过导轨支架602与环形壳体1-1的内壁固定。

所述移动操作室5内可以选配各种工具，从而对环形壳体1-1内的岩土进行耙装、破碎等作业，以利于破碎岩土的输送。

本实施例的软质岩土掘进机进行掘进时的示意图如图10所示，具体通过开槽刀具组在岩土层开凿出环形槽，通过径向分离刀具组对开槽刀具组开凿后形成的中心柱进行劈裂，以使其与前端工作面分离，通过破碎刀具组对进入环形机体内的岩土进行破碎，并通过输送机输送出，在整个掘进过程中，可以通过环形机体、推进部对外侧岩土进行临时支撑，并通过支护部对外侧岩土进行支护，从而保证井下作业的安全性。

实施例2

软质岩土掘进机，如图11-13所示，与实施例1不同的是，本实施例的开槽刀具组201由设置在环形箱体1-2前端的若干个冲击钻201-3组成。

具体的，如图13所示，若干个所述冲击钻201-3分为冲击钻I 201-3-1和冲击钻II201-3-2，所述冲击钻I 201-3-1和冲击钻II 201-3-2交替设置，且所述冲击钻I 201-3-1的冲击头位于冲击钻II 201-3-2的冲击头的前侧，即冲击钻I 201-3-1和冲击钻II 201-3-2前后错开。

位于前侧的冲击钻I 201-3-1用于在前端钻凿圆形钻孔，位于后侧的冲击钻II201-3-2用于冲击破碎冲击钻I 201-3-1钻凿出的两圆形钻孔之间剩余的岩土，其钻凿示意图如图14所示。

实施例3

软质岩土掘进机，如图15-17所示，与实施例1不同的是，本实施例在所述环形壳体1-1的外周和内周上均设有所述开槽刀具组201，且所述开槽刀具组201位于所述环形箱体1-2的前侧。

本实施例的开槽刀具组201包括多个周向转动刀具201-4，所述周向转动刀具201-4的轴向与环形壳体1-1的轴向垂直。

具体的，本实施例的周向转动刀具201-4为圆盘状结构，其盘面上设有合金片，如图16所示，为了匹配圆形的巷道形状，周向转动刀具201-4的上下表面均为弧面，但是周向转动刀具201-4的形状并不局限于此。

实施例4

软质岩土掘进机，如图18所示，与实施例1不同的是，本实施例的输送机5为链斗输送机，链斗输送机为现有结构。

应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (13)

1.软质岩土掘进机，其特征在于，包括：

环形机体，所述环形机体的外周面能够对外侧岩土形成支撑；

掘进部，由开槽刀具组、径向分离刀具组以及破碎刀具组组成；

所述开槽刀具组绕环形机体布设，用于开凿出供环形机体移动的环形槽；

所述径向分离刀具组设置环形机体内，用于将开槽刀具组开凿形成的中心柱分离；

所述破碎刀具组设置在环形机体内，用于对进入环形机体内的岩土进行破碎；

推进部，设置在环形机体上，且所述推进部的工作面能够与岩土抵接，以对外侧岩土形成支撑并带动环形机体移动；

支护部，设置在环形机体上，用于带动管片对外侧岩土进行支护。

2.根据权利要求1所述的软质岩土掘进机，其特征在于，所述环形机体由环形壳体和固定在所述环形壳体外周上的环形箱体组成；

所述环形箱体内设有所述径向分离刀具组，且所述径向分离刀具组的工作端延伸至环形壳体内，或所述环形壳体的内壁上设有所述径向分离刀具组；

所述环形壳体内设有所述破碎刀具组。

3.根据权利要求2所述的软质岩土掘进机，其特征在于，所述环形箱体的前端与环形壳体的前端齐平，且所述环形箱体的前端设有所述开槽刀具组。

4.根据权利要求3所述的软质岩土掘进机，其特征在于，所述开槽刀具组由轴向转动刀具和周向滚动刀具组成；所述轴向转动刀具和周向滚动刀具交替设置，且所述轴向转动刀具的工作面位于周向滚动刀具的工作面的前侧。

5.根据权利要求3所述的软质岩土掘进机，其特征在于，所述开槽刀具组由若干个冲击钻组成，若干个所述冲击钻分为冲击钻I和冲击钻II，所述冲击钻I和冲击钻II前后错开且交替分布。

6.根据权利要求2所述的软质岩土掘进机，其特征在于，所述环形壳体的外周和内周上均设有所述开槽刀具组，且所述开槽刀具组位于所述环形箱体的前侧。

7.根据权利要求6所述的软质岩土掘进机，其特征在于，所述开槽刀具组包括若干个周向转动刀具，所述周向转动刀具的轴向与环形机体的轴向垂直。

8.根据权利要求2-7任一所述的软质岩土掘进机，其特征在于，所述环形箱体的外周上绕设有若干个伸缩式机体支撑板，以对巷道形成支撑。

9.根据权利要求1或2所述的软质岩土掘进机，其特征在于，所述破碎刀具组包括竖向转动刀具和水平转动刀具，所述水平转动刀具的前侧设有所述竖向转动刀具，所述竖向转动刀具和水平转动刀具的轴向均与环形机体的轴向垂直。

10.根据权利要求1或2所述的软质岩土掘进机，其特征在于，所述推进部包括：

移动式推进部箱体，套设在所述环形机体上，且沿环形机体的轴向可移动设置；

伸缩式推进部支撑板，设有多个，且多个所述伸缩式推进部支撑板绕所述移动式推进部箱体的外周环形分布，多个所述伸缩式推进部支撑板的外周面形成推进部的工作面，以对外侧岩土形成支撑并带动环形机体移动。

11.根据权利要求1或2所述的软质岩土掘进机，其特征在于，所述支护部包括：

移动式支护部箱体，套设在所述环形机体上，且沿环形机体的轴向可移动设置，所述移动式支护部箱体设置在推进部的后侧；

伸缩式管片支板，设有多个，多个所述伸缩式管片支板绕所述移动式支护部箱体的外周环形分布，用于放置管片并带动管片沿径向移动至与外侧岩土抵接；

转动驱动，与所述移动式支护部箱体连接，以带动移动式支护部箱体回转。

12.根据权利要求11所述的软质岩土掘进机，其特征在于，所述移动式支护部箱体的外周向外延伸有突出部，所述移动式支护部箱体的外周上还环形间隔分布有若干个肋板，所述肋板设置在相邻两个伸缩式管片支板之间。

13.根据权利要求1或2所述的软质岩土掘进机，其特征在于，还包括：

移动操作室，设置在环形机体内，且沿环形机体的轴向可移动设置，用于对环形机体内的岩土进行处理作业。

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