CN115447289A - 一种标签断点补偿打印装置及检测补偿方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种标签断点补偿打印装置及检测补偿方法，涉及打印机技术领域，采用的方案是：包括打印机壳，打印机壳中安装有色带供应轴、色带回卷轴、打印头压力杆、补偿打印总成、压纸滚轴以及打印介质，色带供应轴和色带回卷轴分别用于连接色带的两端，色带供应轴和色带回卷轴上均连接有动力执行器且由动力执行器带动进行转动，打印头压力杆、补偿打印总成以及压纸滚轴位于色带供应轴与色带回卷轴之间的色带传输路径上，打印头压力杆作用于补偿打印总成，压纸滚轴位于打印头压力杆的下方并且承载打印头压力杆的作用力，压纸滚轴上连接有动力执行器。降低打印品在打印过程中因断针造成的不良率，延长打印头的寿命，降低成本。

Description

一种标签断点补偿打印装置及检测补偿方法

技术领域

本发明涉及打印机技术领域，尤其涉及一种标签断点补偿打印装置及检测补偿方法。

背景技术

打印头加热元件：标签打印机使用的热敏打印头由一排加热元件构成，这些元件都具有相同的电阻，这些元件排的很密，从200dpi到600dpi不等，这些元件在通过一定电流会很快产生高温，当介质涂层（色带）遇到这些元件时，在极短的时间内温度就会升高，介质涂层就会发生化学反应，现出颜色。

一般生产活动中，生产的产品需粘贴标签进行标识，在服务器生产中同样如此，零部件需粘贴条码，产品外观上需粘贴铭牌标签，注明产品生产序列号、生产信息等，包装箱上需粘贴包装标签，注明包装箱内产品。服务器生产活动中所粘贴标签用的标签纸为热敏标签纸，需使用标签打印机，以斑马105SL PLUS为例，打印头为热敏打印头。热敏打印头为消耗品，属于易损件，热敏打印头通常出现的故障为加热元件断点，即打印产品出现连续的直线空白线条，该连续直线空白线条应有打印信息，与其他打印信息组成打印文字或图像。对生产质量有高要求的企业，对打印产品出现断点现象，均判定为不良品，需重新打印。热敏打印头的加热元件不可修复，当出现断点现象时需更换新的打印头。热敏打印头的价格较高，一个热敏打印头因只出现一个断点而更换，会造成极大的浪费，造成生产成本的增加，对频繁使用标签打印机的生产活动是一个负担。

因此，本方案改进现有标签打印机产品的打印部件，发明一种标签断点补偿打印装置及检测补偿方法，解决热敏打印头出现断点可持续使用的问题。

发明内容

本发明的目的在于，针对现有标签打印机未内置断点检测功能，且检测出断点也无法进行维修的问题，提出并设计一种标签断点补偿打印装置及检测补偿方法，降低打印品在打印过程中因断针造成的不良率，延长打印头的寿命，降低成本。

一方面，本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种标签断点补偿打印装置，包括打印机壳，所述打印机壳中安装有色带供应轴、色带回卷轴、打印头压力杆、补偿打印总成、压纸滚轴以及打印介质，所述色带供应轴和色带回卷轴分别用于连接色带的两端，所述色带供应轴和色带回卷轴上均连接有动力执行器且由动力执行器带动进行转动，所述打印头压力杆、补偿打印总成以及压纸滚轴位于色带供应轴与色带回卷轴之间的色带传输路径上，所述打印头压力杆作用于补偿打印总成，所述压纸滚轴位于打印头压力杆的下方并且承载打印头压力杆的作用力，所述压纸滚轴上连接有动力执行器。

进一步的，所述打印机壳上还安装有多个辅助滚轴，所述辅助滚轴位于色带传输路径上。辅助滚轴为辅助色带或打印介质输送或回收，保障其不弯折，不具有动力，起到对色带或打印介质的收紧及导向作用。

进一步的，所述补偿打印总成包括总成板、翻板轴和翻板马达，所述翻板马达与翻板轴连接且能够驱动翻板轴转动，所述翻板轴与总成板连接。翻板轴中间部位剖面为矩形，与总成板配合安装后可用于控制总成板轻微翻转运动。

进一步的，所述总成板上连接有丝杆，所述丝杆与总成板螺纹连接，所述丝杆上连接有横移马达，横移马达能够带动丝杆转动进而使总成板发生横移。

进一步的，所述翻板轴与横移轴相对布置，所述翻板轴的安装有弹簧，所述弹簧作用于总成板，所述翻板轴上设置有限位柱，限位柱用于阻挡弹簧脱落。具体的，总成板的后部具有两块凸起的安装部，分别为左侧安装部和右侧安装部，左侧安装部和右侧安装部之间具有间隙，翻板轴与左侧安装部连接，翻板轴的中间部位剖面呈矩形，与总成板配合安装后可用于控制总成板轻微翻转运动，横移轴位于右侧安装部上，翻板马达和横移马达不执行命令时，翻板轴和横移轴可实现空转，即打开打印头压力杆，对补偿打印总成去压力，总成板带动翻板轴和横移轴翻转时不产生横向移动。

另一方面，本发明还提供了一种标签断点检测补偿方法，采用上述的标签断点补偿打印装置，包括以下步骤：

A1、当作业人员发现打印品出现不良并判断可能由打印头断点引起；

A2、启动打印机断点自检功能；

A3、根据打印机自检功能打印出的标签，查出打印头断点位置；

A4、启动打印头断点屏蔽、补偿功能；

A5、打印数据输入打印机后，打印机执行断点屏蔽打印，排列位于断点处的数据暂时寄存执行不打印；

A6、断点屏蔽打印完成后，打印头横向移动，标签断点补偿打印装置执行断点补偿打印。

进一步的，在标签打印机中内置断点检测功能，具体为：设计将热敏打印头上的全部加热元件按每五个点为一组错位间隔打印，设计每五个点分为一组并给与命名1、2、3、4………，最后不够五个点的，取剩余数量的点为一组，每间隔一组作为一排，共取两排。热敏打印头上的加热元件共分两排，命名1排和2排，每排共分1、2、3、4……组，1排的1、2、3、4……组和2排的1、2、3、4……共组成热敏打印头加热元件的数量和连续位置。每组的五个加热元件在自检打印时设计错位打印，即每组的上一个加热元件与下一个加热元件不同时打印，有相同时间延迟，但每个加热元件打印时间相同。简单来说，上一个加热元件开始打印一段距离后下一个加热元件才开始打印，每组内的五个加热元件打印出的直线错位距离相同，员工根据标签打印机断点自检打印出的打印品，寻找每排每组内哪个点缺少打印直线，判断断点位置。

进一步的，步骤A2和A3中自检功能具体实现步骤为：当打印产品出现连续空白直线，操作员工判断造成出现连续空白直线的原因为打印头断点时，操作员工启动标签打印机断点检测功能，打印机打印出如附图一断点检测标签纸，操作员工依据检测标签纸的排序，查看每排每组的每个点错位打印的黑色连续直线是否存在，如有缺少，则判定为该排该组的第几个点为断点，在打印机设置中输入该断点位置点位，打印机可计算出断点为热敏打印头上第几个加热元件，打印机通过预设的计算规则，打印头断点位置=2*（X-1）*5+（P-1）*5+Y，其中，X为打印出的检测标签断点所在组数，P为打印出的检测标签断点所在排数，Y为打印出的检测标签断点所在组数第几根直线位置。示例，如附图五为标签打印机打印出的断点检测标签纸，判定该台打印机的断点位置为2-22-2，释义断点在第2排第22组第2个点。在打印机设置中输入断点位置2-22-2，打印机计算该断点位置为热敏打印头上第217个加热元件，计算规则为2*（22-1）*5+（2-1）*5+2=217。

进一步的，步骤A4和A5具体为：断点位置设置完成后，打印机再次打印产品时自动屏蔽断点位置加热元件，打印机默认由断点的右侧第五个加热元件执行补偿打印，且默认执行补偿打印的加热元件位置可调，执行打印任务时，电脑打印软件将打印数据整理排序后下发给打印机，由断点加热元件执行打印的数据寄存在打印机寄存器内执行不打印，其他非断点加热元件执行打印，寄存器内的打印数据执行倒序打印，即寄存的第一个数据最后打印，最后寄存的数据第一个打印，屏蔽断点打印完后，打印出的打印品在断点位置可发现无数据，为空白直线。

进一步的，标签断点补偿打印装置执行补偿打印的具体步骤为：

1）打印机控制主板控制翻板马达转动，带动翻板轴转动，翻板轴施加给总成板的力矩大于打印头压力杆上弹簧施加的力矩时，总成板同步随翻板轴旋转上翻，旋转弧度达到打印头离开色带和打印介质，翻板马达停止转动；

2）总成板旋转上翻完成后，打印机控制主板控制横移马达转动，带动横移轴转动，横移轴与总成板的配合为丝杆啮合，在翻板轴不转动的情况下限制总成板转动，横移轴转动，总成板产生横向位移，从而调整打印头位置，替代断点位置执行打印的加热元件移动到位后横移马达停止转动；

3）翻板马达转动，总成板旋转下翻，打印头下压，色带与打印介质紧密贴合，打印头压紧；

4）寄存在打印机寄存器内的断点打印数据执行倒序打印，同时色带供应轴、色带回卷轴和压纸滚轴反向旋转，使色带和打印介质反向回卷，保证补偿打印的信息与非补偿打印的信息位置相同不错位；

5）补偿打印完成后，色带供应轴、色带回卷轴和压纸滚轴正向旋转，回卷使用过的色带以及输出打印品，断点补偿打印完成。

从以上技术方案可以看出，本发明具有以下优点：

本方案提供了一种标签断点补偿打印装置及检测补偿方法，通过分排分组等距错位间隔打印连续直线线条，寻找出空白连续直线，判定出热敏打印头上加热元件故障引起的打印断点位置，设计带动力的翻板轴和横移轴，达到自动补偿打印目的。在现有标签打印机上进行改进，利用标签打印机的热敏打印头进行全点打印，由员工判断断点，在打印机上设置断点位置，启动补偿打印功能，实现避开断点打印，二次补偿打印断点位置。解决热敏打印头因出现个别断点故障而更换问题，降低更换打印头频率，延长打印头使用时间，降低企业生产成本，提高经济效益。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明具体实施方式1的结构示意图。

图2为本发明具体实施方式1中补偿打印总成的结构示意图。

图3为本发明具体实施方式1中翻板轴的结构示意图。

图4为本发明具体实施方式1中打印头压力杆的结构示意图。

图5和图6为本发明具体实施方式2中打印断点检测示意图。

图中，1、打印机壳，2、色带回卷轴，3、辅助滚轴，4、打印头压力杆，6、压纸滚轴，7、色带供应轴，8、打印介质，10、补偿打印总成，101、总成板，102、翻板轴，103、翻板马达，104、弹簧，105、横移轴，106、横移马达，107、打印头，1021、限位柱。

具体实施方式

为使得本发明的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本具体实施例中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本专利中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利保护的范围。

具体实施方式1

如图1至图4所示，本具体实施方式提供了一种标签断点补偿打印装置，包括打印机壳1，色带回卷轴2，辅助滚轴3，打印头压力杆4，压纸滚轴6，色带供应轴7，打印介质8，补偿打印总成10。其特征在于，打印机壳1承载其他部件的安装，集成供电线路的安装，其上有控制电路板，控制面板等等。色带供应轴7供应打印色带，拥有动力执行器，其可实现正反转，亦有色带回卷作用。色带回卷轴2回卷完成打印的色带，拥有动力执行器，其可实现正反转，亦有色带供应作用。色带供应轴7和色带回卷轴2同步相反方向转动；辅助滚轴3为辅助色带或打印介质输送或回收，保障其不弯折，不具有动力。打印头压力杆4作用于补偿打印总成10，使得补偿打印总成10上的打印头107与色带和打印介质8更紧密贴合。压纸滚轴6承载打印头压力杆4的作用力，具有旋转控制动力，一方面与打印头107贴合打印介质，一方面转动辅助运输色带和打印介质8。设计补偿打印总成10机构，如附图2，总成板101作为部件安装主体板；翻板轴102用于带动补偿打印总成板10轻微翻转运动，翻板轴102动力来源于翻板马达103，翻板轴102中间部位剖面为矩形，与总成板101配合安装后可用于控制总成板10轻微翻转运动，安装在总成板101上后，两侧装弹簧104，辅助总成板101的轻微横向移动，翻板轴102上有一根限位柱1021，如附图3，用于阻挡弹簧104脱落；横移轴105为丝杆结构，与总成板101啮合安装后用于控制总成板101的轻微横向移动，横移轴105动力来源于横移马达106。翻板马达103和横移马达106不执行命令时，翻板轴102和横移轴105可实现空转，即打开打印头压力杆4，对补偿打印总成10去压力，总成板101带动翻板轴102和横移轴105翻转时不产生横向移动。

具体实施方式2

本具体实施方式提供了一种标签断点检测补偿方法，在标签打印机中内置断点检测功能，具体为：设计将热敏打印头上的全部加热元件按每五个点为一组错位间隔打印，打印结果如附图5。设计每五个点分为一组并给与命名1、2、3、4………，最后不够五个点的，取剩余数量的点为一组，每间隔一组作为一排，共取两排。热敏打印头上的加热元件共分两排，命名1排和2排，每排共分1、2、3、4……组，1排的1、2、3、4……组和2排的1、2、3、4……共组成热敏打印头加热元件的数量和连续位置。每组的五个加热元件在自检打印时设计错位打印，即每组的上一个加热元件与下一个加热元件不同时打印，有相同时间延迟，但每个加热元件打印时间相同。简单来说，上一个加热元件开始打印一段距离后下一个加热元件才开始打印，每组内的五个加热元件打印出的直线错位距离相同，如附图5所示错位示意。员工根据标签打印机断点自检打印出的打印品，寻找每排每组内哪个点缺少打印直线，判断断点位置。

其中，标签打印机断点检测方法具体为：当打印产品出现连续空白直线，操作员工判断造成出现连续空白直线的原因为打印头断点时，操作员工启动标签打印机断点检测功能，打印机打印出如附图5断点检测标签纸。操作员工依据检测标签纸的排序，查看每排每组的每个点错位打印的黑色连续直线是否存在，如有缺少，则判定为该排该组的第几个点为断点。在打印机设置中输入该断点位置点位，打印机可计算出断点为热敏打印头上第几个加热元件。打印机通过预设的计算规则，打印头断点位置=2*（X-1）*5+（P-1）*5+Y，其中，X为打印出的检测标签断点所在组数，P为打印出的检测标签断点所在排数，Y为打印出的检测标签断点所在组数第几根直线位置。示例，如附图6为标签打印机打印出的断点检测标签纸，判定该台打印机的断点位置为2-22-2，释义断点在第2排第22组第2个点。在打印机设置中输入断点位置2-22-2，打印机计算该断点位置为热敏打印头上第217个加热元件，计算规则为2*（22-1）*5+（2-1）*5+2=217。

断点位置设置完成后，打印机再次打印产品时自动屏蔽断点位置加热元件。打印机默认由断点的右侧第五个加热元件执行补偿打印，且默认执行补偿打印的加热元件位置可调。执行打印任务时，电脑打印软件将打印数据整理排序后下发给打印机，由断点加热元件执行打印的数据寄存在打印机寄存器内执行不打印，其他非断点加热元件执行打印。寄存器内的打印数据执行倒序打印，即寄存的第一个数据最后打印，最后寄存的数据第一个打印。屏蔽断点打印完后，打印出的打印品在断点位置可发现无数据，为空白直线。在屏蔽断点打印完成后，打印机执行补偿打印，采用具体实施方式1中的标签断点补偿打印装置，具体步骤为：

1）打印机控制主板控制翻板马达转动，带动翻板轴转动，翻板轴施加给总成板的力矩大于打印头压力杆上弹簧施加的力矩时，总成板同步随翻板轴旋转上翻，旋转弧度达到打印头离开色带和打印介质，翻板马达停止转动；

2）总成板旋转上翻完成后，打印机控制主板控制横移马达转动，带动横移轴转动，横移轴与总成板的配合为丝杆啮合，在翻板轴不转动的情况下限制总成板转动，横移轴转动，总成板产生横向位移，从而调整打印头位置；替代断点位置执行打印的加热元件移动到位后横移马达停止转动；

3）翻板马达转动，总成板旋转下翻，打印头下压，色带与打印介质紧密贴合，打印头压紧；

4）寄存在打印机寄存器内的断点打印数据执行倒序打印，同时色带供应轴、色带回卷轴和压纸滚轴反向旋转，使色带和打印介质反向回卷，保证补偿打印的信息与非补偿打印的信息位置相同不错位。

5）补偿打印完成后，色带供应轴、色带回卷轴和压纸滚轴正向旋转，回卷使用过的色带以及输出打印品，断点补偿打印完成。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“上”、“下”、“外侧”、“内侧”等（如果存在）是用于区别位置上的相对关系，而不必给予定性。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种标签断点补偿打印装置，其特征在于，包括打印机壳，所述打印机壳中安装有色带供应轴、色带回卷轴、打印头压力杆、补偿打印总成、压纸滚轴以及打印介质，所述色带供应轴和色带回卷轴分别用于连接色带的两端，所述色带供应轴和色带回卷轴上均连接有动力执行器且由动力执行器带动进行转动，所述打印头压力杆、补偿打印总成以及压纸滚轴位于色带供应轴与色带回卷轴之间的色带传输路径上，所述打印头压力杆作用于补偿打印总成，所述压纸滚轴位于打印头压力杆的下方并且承载打印头压力杆的作用力，所述压纸滚轴上连接有动力执行器。

2.如权利要求1所述的标签断点补偿打印装置，其特征在于，所述打印机壳上还安装有多个辅助滚轴，所述辅助滚轴位于色带传输路径上。

3.如权利要求2所述的标签断点补偿打印装置，其特征在于，所述补偿打印总成包括总成板、翻板轴和翻板马达，所述翻板马达与翻板轴连接且能够驱动翻板轴转动，所述翻板轴与总成板连接。

4.如权利要求3所述的标签断点补偿打印装置，其特征在于，所述总成板上连接有丝杆，所述丝杆与总成板螺纹连接，所述丝杆上连接有横移马达。

5.如权利要求4所述的标签断点补偿打印装置，其特征在于，所述翻板轴与横移轴相对布置，所述翻板轴的安装有弹簧，所述弹簧作用于总成板，所述翻板轴上设置有限位柱。

6.一种标签断点检测补偿方法，其特征在于，采用权利要求5所述的标签断点补偿打印装置，包括以下步骤：

A1、当作业人员发现打印品出现不良并判断可能由打印头断点引起；

A2、启动打印机断点自检功能；

A3、根据打印机自检功能打印出的标签，查出打印头断点位置；

A4、启动打印头断点屏蔽、补偿功能；

A5、打印数据输入打印机后，打印机执行断点屏蔽打印，排列位于断点处的数据暂时寄存执行不打印；

A6、断点屏蔽打印完成后，打印头横向移动，标签断点补偿打印装置执行断点补偿打印。

7.如权利要求6所述的标签断点检测补偿方法，其特征在于，在标签打印机中内置断点检测功能，具体为：设计将热敏打印头上的全部加热元件按每五个点为一组错位间隔打印，设计每五个点分为一组并给与命名1、2、3、4………，最后不够五个点的，取剩余数量的点为一组，每间隔一组作为一排，共取两排，热敏打印头上的加热元件共分两排，命名1排和2排，每排共分1、2、3、4……组，1排的1、2、3、4……组和2排的1、2、3、4……共组成热敏打印头加热元件的数量和连续位置，每组的五个加热元件在自检打印时设计错位打印，即每组的上一个加热元件与下一个加热元件不同时打印，有相同时间延迟，但每个加热元件打印时间相同。

8.如权利要求6所述的标签断点检测补偿方法，其特征在于，步骤A2和A3中自检功能具体实现步骤为：当打印产品出现连续空白直线，操作员工判断造成出现连续空白直线的原因为打印头断点时，操作员工启动标签打印机断点检测功能，打印机打印出如附图一断点检测标签纸，操作员工依据检测标签纸的排序，查看每排每组的每个点错位打印的黑色连续直线是否存在，如有缺少，则判定为该排该组的第几个点为断点，在打印机设置中输入该断点位置点位，打印机可计算出断点为热敏打印头上第几个加热元件，打印机通过预设的计算规则，打印头断点位置=2*（X-1）*5+（P-1）*5+Y，其中，X为打印出的检测标签断点所在组数，P为打印出的检测标签断点所在排数，Y为打印出的检测标签断点所在组数第几根直线位置。

9.如权利要求6所述的标签断点检测补偿方法，其特征在于，步骤A4和A5具体为：断点位置设置完成后，打印机再次打印产品时自动屏蔽断点位置加热元件，打印机默认由断点的右侧第五个加热元件执行补偿打印，且默认执行补偿打印的加热元件位置可调，执行打印任务时，电脑打印软件将打印数据整理排序后下发给打印机，由断点加热元件执行打印的数据寄存在打印机寄存器内执行不打印，其他非断点加热元件执行打印，寄存器内的打印数据执行倒序打印，即寄存的第一个数据最后打印，最后寄存的数据第一个打印，屏蔽断点打印完后，打印出的打印品在断点位置可发现无数据，为空白直线。

10.如权利要求6所述的标签断点检测补偿方法，其特征在于，标签断点补偿打印装置执行补偿打印的具体步骤为：

1）打印机控制主板控制翻板马达转动，带动翻板轴转动，翻板轴施加给总成板的力矩大于打印头压力杆上弹簧施加的力矩时，总成板同步随翻板轴旋转上翻，旋转弧度达到打印头离开色带和打印介质，翻板马达停止转动；

2）总成板旋转上翻完成后，打印机控制主板控制横移马达转动，带动横移轴转动，横移轴与总成板的配合为丝杆啮合，在翻板轴不转动的情况下限制总成板转动，横移轴转动，总成板产生横向位移，从而调整打印头位置，替代断点位置执行打印的加热元件移动到位后横移马达停止转动；

3）翻板马达转动，总成板旋转下翻，打印头下压，色带与打印介质紧密贴合，打印头压紧；

4）寄存在打印机寄存器内的断点打印数据执行倒序打印，同时色带供应轴、色带回卷轴和压纸滚轴反向旋转，使色带和打印介质反向回卷，保证补偿打印的信息与非补偿打印的信息位置相同不错位；

5）补偿打印完成后，色带供应轴、色带回卷轴和压纸滚轴正向旋转，回卷使用过的色带以及输出打印品，断点补偿打印完成。

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