CN115445735B - 一种垃圾破碎用具有隔尘功能的撕碎机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及撕碎机技术领域，尤其涉及一种垃圾破碎用具有隔尘功能的撕碎机。支撑壳的上端固接有进料壳，进料壳内转动连接有旋转架，进料壳对称式固接有支撑架，旋转架和支撑壳之间固接有第一弹性件，支撑架对称式滑动连接有挤压块，旋转架的两端均固接有第一齿轮，挤压块设置有与第一齿轮啮合的齿板，旋转架对称式固接有限速架，限速架位于相邻第一齿轮的内侧。本发明利用旋转架减缓建筑废料的下落速度，并减小建筑废料经旋转架坠入破碎刀锟内的高度，避免建筑废料经进料壳直接坠入转动的破碎刀锟内，造成破碎刀锟损坏，利用旋转架密封进料壳，避免破碎刀锟撕碎建筑废料时产生的灰尘经进料壳排出，威胁工作人员的健康。

Description

一种垃圾破碎用具有隔尘功能的撕碎机

技术领域

本发明涉及撕碎机技术领域，尤其涉及一种垃圾破碎用具有隔尘功能的撕碎机。

背景技术

为了提高居民的生活水平，改善居民的居住条件，我国大力推进城镇老旧小区改造，但城镇老旧小区改造势必会产生大量的建筑垃圾，这些建筑垃圾中包含大量的可回收的建筑废料，需要对其进行破碎，经筛检过程后并再回收。

现有的装置在对建筑垃圾进行破碎时，将建筑垃圾放入机器内，建筑垃圾在重力的作用下坠入两组破碎锟中，通过电机带动破碎锟转动对其进行破碎，但建筑垃圾多为大块的硬质材料，当其坠入两组破碎锟中时，容易损伤破碎锟。

发明内容

本发明提供了一种垃圾破碎用具有隔尘功能的撕碎机，旨在解决建筑垃圾多为大块的硬质材料，当其坠入两组破碎锟中时，容易损伤破碎锟的缺点。

技术方案是：一种垃圾破碎用具有隔尘功能的撕碎机，包括有支撑壳，支撑壳的上端固接有进料壳，支撑壳的下端固接有排料壳，支撑壳可拆卸式安装有对称设置的第一驱动件，支撑壳对称式转动连接有第一从动轴，第一从动轴和第一驱动件固接，第一从动轴等间距固接有用于破碎建筑废料的破碎刀锟，相邻的破碎刀锟之间设置有间隙，进料壳将建筑废料输送至破碎刀锟处，破碎刀锟破碎大块的建筑废料，并将其从排料壳内排出，进料壳内转动连接有用于循环下料的旋转架，进料壳对称式固接有支撑架，旋转架和支撑壳之间固接有第一弹性件，第一弹性件用于复位旋转架，支撑架对称式滑动连接有挤压块，旋转架的两端均固接有第一齿轮，挤压块设置有与第一齿轮啮合的齿板，旋转架对称式固接有限速架，限速架位于相邻第一齿轮的内侧，旋转架转动使挤压块和限速架挤压配合，减缓旋转架的转动速度。

进一步地，挤压块和齿板之间固接有第二弹性件，第二弹性件用于增大挤压块对限速架的挤压力，前后相邻的挤压块相向侧均固接有限位杆。

进一步地，限位杆靠近同侧相反方向挤压块内壁的一端设置为弹性材料，防止挤压块卡死限速架。

进一步地，限位杆与同侧相反方向挤压块内壁之间的距离，等于挤压块与相邻限速架之间的距离，进一步减小旋转架的转动速度。

进一步地，还包括有清理缠绕于第一从动轴上垃圾的防缠绕机构，防缠绕机构设置于支撑壳内，防缠绕机构包括有对称式分布的第二从动轴，第二从动轴转动连接于支撑壳，第二从动轴和相邻的第一从动轴之间通过皮带轮和皮带传动，第二从动轴等间距固接有清理架，清理架周向等间距固接有清理刀锟，清理架周向等间距滑动连接有用于保护清理刀锟的保护壳，保护壳和清理刀锟之间固接有第三弹性件，第三弹性件用于复位保护壳。

进一步地，清理刀锟和保护壳均位于相邻破碎刀锟之间的间隙处，且清理刀锟的外端与第一从动轴接触，清理缠绕于第一从动轴上的垃圾。

进一步地，还包括有用于收集灰尘的收集机构，收集机构设置于支撑壳，收集机构包括有第一固定壳，第一固定壳对称式连通于支撑壳，第一固定壳远离支撑壳的一端设置有利用负压收集灰尘的轴流风机，第一固定壳内转动连接有第三从动轴，第三从动轴固接有用于吸附灰尘的静电网，第一固定壳设置有清理静电网的灰尘清理组件。

进一步地，灰尘清理组件包括有第二固定壳，第二固定壳设置于第一固定壳，第二固定壳内滑动连接有用于收集灰尘的收集壳，第一固定壳内可拆卸式安装有第二驱动件，第二驱动件和第三从动轴固接，第三从动轴固接有第二齿轮，第二固定壳内转动连接有第四从动轴，第四从动轴的一端固接有与第二齿轮啮合的第三齿轮，第二固定壳内转动连接有第五从动轴，第五从动轴和第四从动轴的另一端均固接有互相啮合的第一锥齿轮，第一固定壳转动连接有第六从动轴，第六从动轴与第五从动轴之间通过皮带轮和皮带传动，第六从动轴转动连接有用于清理静电网的清理刷。

进一步地，第一固定壳固接有固定杆，固定杆位于第六从动轴内，清理刷固接有第二锥齿轮，固定杆固接有与第二锥齿轮啮合的第三锥齿轮。

进一步地，第三锥齿轮的直径大于第二锥齿轮的直径，用于差速传动清理刷自转。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：本发明利用旋转架减缓建筑废料的下落速度，并减小建筑废料经旋转架坠入破碎刀锟内的高度，避免建筑废料经进料壳直接坠入转动的破碎刀锟内，造成破碎刀锟损坏，利用旋转架密封进料壳，避免破碎刀锟撕碎建筑废料时产生的灰尘经进料壳排出，威胁工作人员的健康，利用旋转架传动挤压块移动至其内壁与限速架接触，减小旋转架的转动速度，利用第二弹性件，避免挤压块挤压限速架，使旋转架停止转动，导致建筑废料无法进入破碎刀锟内，利用限位杆挤压同侧相反方向的挤压块内壁，并使自身发生形变，进一步减小旋转架的转动速度；通过防缠绕机构，利用异物缠绕导致第一从动轴的直径变大，传动保护壳移动漏出相邻的清理刀锟，清理第一从动轴上缠绕的异物，提高破碎刀锟对建筑废料的撕碎效果，同时利用保护壳保护清理刀锟；通过收集机构，利用轴流风机收集破碎刀锟撕碎建筑废料产生的灰尘，利用静电网吸附进入第一固定壳内的灰尘，利用第二驱动件传动静电网转动，避免静电网一侧始终处于工作状态，缩减第一固定壳的进风面积，导致轴流风机无法产生足够吸附灰尘的负压，利用第三从动轴传动清理刷转动清理静电网上吸附的灰尘，利用第三锥齿轮和第二锥齿轮，使清理刷在跟随第六从动轴转动的同时自转，将静电网上吸附的灰尘扫入收集壳内。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的立体结构剖视图。

图3为本发明的第二弹性件立体结构示意图。

图4为本发明防缠绕机构的立体结构示意图。

图5为本发明防缠绕机构的清理架立体结构剖视图。

图6为本发明收集机构的立体结构示意图。

图7为本发明收集机构的立体结构剖视图。

图8为本发明收集机构的清理刷立体结构示意图。

图9为本发明收集机构的固定杆立体结构示意图。

以上附图中：1-支撑壳，2-进料壳，3-排料壳，4-第一驱动件，5-第一从动轴，6-破碎刀锟，7-旋转架，8-支撑架，9-第一弹性件，10-挤压块，11-第一齿轮，12-齿板，13-限速架，14-第二弹性件，15-限位杆，16-第二从动轴，17-清理架，18-清理刀锟，19-保护壳，20-第三弹性件，21-第一固定壳，22-轴流风机，23-第三从动轴，24-静电网，25-第二固定壳，26-收集壳，27-第二驱动件，28-第二齿轮，29-第四从动轴，30-第三齿轮，31-第五从动轴，32-第一锥齿轮，33-第六从动轴，34-清理刷，35-固定杆，36-第二锥齿轮，37-第三锥齿轮。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中，并以图一的方向为基准。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，否则不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置的例子。

实施例1

一种垃圾破碎用具有隔尘功能的撕碎机，如图1-图3所示，包括有支撑壳1，支撑壳1的上端固接有进料壳2，支撑壳1的下端固接有排料壳3，支撑壳1中部的左右两侧均螺栓连接有第一驱动件4，第一驱动件4为步进电机，支撑壳1内的中部转动连接有两个前后对称的第一从动轴5，第一从动轴5和第一驱动件4固接，第一从动轴5等间距固接有用于破碎建筑废料的破碎刀锟6，相邻的破碎刀锟6之间设置有间隙，进料壳2将建筑废料输送至破碎刀锟6处，破碎刀锟6破碎大块的建筑废料，并将其从排料壳3内排出，进料壳2内转动连接有用于循环下料的旋转架7，进料壳2的左右两侧均焊接有支撑架8，旋转架7和支撑壳1之间固接有复位旋转架7的第一弹性件9，第一弹性件9为扭簧，支撑架8上侧面的前后两部均滑动连接有挤压块10，旋转架7的两端均键连接有第一齿轮11，挤压块10设置有与第一齿轮11啮合的齿板12，旋转架7的左右两部均焊接有限速架13，两个限速架13均位于相邻第一齿轮11的内侧，旋转架7在其上建筑废料的重力作用下转动，并传动挤压块10与限速架13接触，减小旋转架7的转动速度，使旋转架7在转动一定角度后，其上的建筑废料才能缓慢坠入破碎刀锟6内，减缓建筑废料的下落速度，并减小建筑废料经旋转架7坠入破碎刀锟6内的高度，避免建筑废料经进料壳2直接坠入转动的破碎刀锟6内，造成破碎刀锟6损坏。

如图3所示，挤压块10和齿板12之间固接有第二弹性件14，第二弹性件14用于增大挤压块10对限速架13的挤压力，第二弹性件14为弹簧，通过第二弹性件14，避免限速架13在挤压块10的挤压下，使旋转架7停止转动，导致建筑废料无法进入破碎刀锟6内，前后相邻的挤压块10相向侧均固接有限位杆15，限位杆15靠近同侧相反方向挤压块10内壁的一端设置为弹性材料，防止挤压块10卡死限速架13，限位杆15与同侧相反方向挤压块10内壁之间的距离，等于挤压块10与相邻限速架13之间的距离，通过齿板12挤压相邻的第二弹性件14，传动挤压块10在第二弹性件14的作用下进一步挤压限速架13，进一步减小旋转架7的转动速度。

在需要破碎建筑废料时，工作人员启动两个第一驱动件4，两个第一驱动件4分别通过相邻的第一从动轴5，传动相邻的破碎刀锟6转动。

工作人员向进料壳2内输送建筑废料，建筑废料坠入转动的破碎刀锟6内，转动的破碎刀锟6将建筑废料撕碎，撕碎后的建筑废料残渣经排料壳3排出，由工作人员对其进行收集，直至工作完毕后，工作人员关停两个第一驱动件4。

在上述过程中，进入进料壳2内的建筑废料落在旋转架7上，旋转架7上在建筑废料重力的作用下转动，并使第一弹性件9产生相反方向的作用力，旋转架7通过第一齿轮11传动同一侧的两个齿板12向相向侧移动，此时在第二弹性件14的作用下，齿板12传动相邻的挤压块10同步移动，直至挤压块10的内壁与限速架13接触，此时限位杆15与同侧相反方向的挤压块10内壁接触。

当挤压块10挤压限速架13时，挤压块10和限速架13配合减小旋转架7的转动速度，使旋转架7在转动一定角度后，其上的建筑废料才能缓慢坠入破碎刀锟6内，通过旋转架7减缓建筑废料的下落速度，并降低建筑废料经进料壳2坠入破碎刀锟6内的高度，避免建筑废料经进料壳2直接坠入转动的破碎刀锟6内，造成破碎刀锟6损坏。

在上述过程中，当限位杆15与同侧相反方向的挤压块10内壁接触后，旋转架7仍处于转动状态，此时齿板12在第一齿轮11的作用下挤压相邻的第二弹性件14，避免限速架13在挤压块10的挤压下，使旋转架7停止转动，导致建筑废料无法进入破碎刀锟6内。

在上述过程中，当齿板12挤压相邻的第二弹性件14时，挤压块10在第二弹性件14的作用下进一步挤压限速架13，此时限位杆15同步挤压同侧相反方向的挤压块10内壁，并使自身发生形变，直至挤压块10不再移动时，在此过程中，挤压块10与限速架13配合进一步减小旋转架7的转动速度。

当旋转架7上的建筑废料坠入转动的破碎刀锟6内时，在第一弹性件9的作用下，旋转架7反方向转动复位，并密封进料壳2，避免破碎刀锟6撕碎建筑废料时产生的灰尘经进料壳2排出，威胁工作人员的健康，旋转架7通过第一齿轮11和齿板12传动挤压块10复位至初始状态。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图4和图5所示，还包括有清理缠绕于第一从动轴5上垃圾的防缠绕机构，防缠绕机构设置于支撑壳1内，防缠绕机构包括有前后对称的两个第二从动轴16，前后对称的两个第二从动轴16均转动连接于支撑壳1，两个第二从动轴16和相邻的第一从动轴5之间均通过皮带轮和皮带传动，第二从动轴16等间距焊接有清理架17，清理架17周向等间距固接有清理第一从动轴5缠绕的垃圾的清理刀锟18，清理架17周向等间距滑动连接有用于保护清理刀锟18的保护壳19，清理刀锟18和保护壳19均位于相邻破碎刀锟6之间的间隙处，且清理刀锟18的外端与第一从动轴5接触，清理缠绕于第一从动轴5上的垃圾，保护壳19和清理刀锟18之间固接有第三弹性件20，第三弹性件20用于复位保护壳19，第三弹性件20为弹簧，利用异物缠绕导致第一从动轴5的直径变大，传动保护壳19移动漏出相邻的清理刀锟18，清理第一从动轴5上缠绕的异物，提高破碎刀锟6对建筑废料的撕碎效果。

两个第一从动轴5均通过皮带轮和皮带传动相邻的第二从动轴16转动，两个第二从动轴16均带动相邻的清理架17、清理刀锟18、保护壳19和第三弹性件20转动。

在上述过程中，当异物缠绕于第一从动轴5上时，第一从动轴5的直径变大，并挤压相邻的保护壳19，保护壳19受到挤压移动，并压缩相邻的第三弹性件20，保护壳19移动漏出相邻的清理刀锟18，清理刀锟18清理第一从动轴5上缠绕的异物，提高破碎刀锟6对建筑废料的撕碎效果。

当第一从动轴5上缠绕的异物被清理刀锟18清理后，第一从动轴5的直径恢复至正常状态，保护壳19不再受到挤压，并在第三弹性件20的作用下复位，保护清理刀锟18。

实施例3

在实施例2的基础之上，如图6-图9所示，还包括有用于收集灰尘的收集机构，收集机构设置于支撑壳1，收集机构包括有左右对称的两个第一固定壳21，左右对称的两个第一固定壳21均连通于支撑壳1的中部，两个第一固定壳21的相背端均设置有利用负压收集灰尘的轴流风机22，第一固定壳21内转动连接有第三从动轴23，第三从动轴23固接有用于吸附灰尘的静电网24，通过轴流风机22将破碎刀锟6撕碎建筑废料产生的灰尘吸附至第一固定壳21内，利用静电网24吸附进入第一固定壳21内的灰尘，第一固定壳21设置有清理静电网24的灰尘清理组件。

如图7和图8所示，灰尘清理组件包括有第二固定壳25，第二固定壳25设置于第一固定壳21，第二固定壳25内滑动连接有用于收集灰尘的收集壳26，第一固定壳21内螺栓连接有第二驱动件27，第二驱动件27为伺服电机，第二驱动件27和第三从动轴23固接，通过第二驱动件27传动静电网24转动，避免静电网24一侧始终处于工作状态，致使第一固定壳21的进风面积有所缩减，导致轴流风机22无法产生足够吸附灰尘的负压，第三从动轴23键连接有第二齿轮28，第二固定壳25内转动连接有第四从动轴29，第四从动轴29的一端键连接有与第二齿轮28啮合的第三齿轮30，第二固定壳25内转动连接有第五从动轴31，第五从动轴31和第四从动轴29的另一端均键连接有互相啮合的第一锥齿轮32，第一固定壳21转动连接有第六从动轴33，第六从动轴33与第五从动轴31之间通过皮带轮和皮带传动，第六从动轴33转动连接有用于清理静电网24的清理刷34，通过第三从动轴23传动第六从动轴33带动清理刷34转动清理静电网24上吸附的灰尘。

如图9所示，第一固定壳21固接有固定杆35，固定杆35位于第六从动轴33内，清理刷34键连接有第二锥齿轮36，固定杆35键连接有与第二锥齿轮36啮合的第三锥齿轮37，通过第三锥齿轮37和第二锥齿轮36，传动清理刷34在跟随第六从动轴33转动时自转，将静电网24上吸附的灰尘扫入收集壳26内，第三锥齿轮37的直径大于第二锥齿轮36的直径，用于差速传动清理刷34自转。

在破碎刀锟6撕碎建筑废料时，工作人员启动轴流风机22、静电网24和第二驱动件27，轴流风机22启动后产生负压，将破碎刀锟6撕碎建筑废料产生的灰尘吸附至第一固定壳21内，通过静电网24吸附进入第一固定壳21内的灰尘，对破碎刀锟6撕碎建筑废料产生的灰尘进行收集。

在上述过程中，第二驱动件27通过第三从动轴23传动静电网24转动，避免静电网24一侧始终处于工作状态，当灰尘布满静电网24工作的一侧后，第一固定壳21的进风面积有所缩减，导致轴流风机22无法产生足够吸附灰尘的负压。

在上述过程中，第三从动轴23通过第二齿轮28、第三齿轮30、第四从动轴29和第一锥齿轮32传动第五从动轴31转动，第五从动轴31通过皮带轮和皮带传动第六从动轴33转动，第六从动轴33带动清理刷34转动清理静电网24上吸附的灰尘。

在上述过程中，清理刷34跟随第六从动轴33转动的同时，在第三锥齿轮37和第二锥齿轮36的作用下，清理刷34同时自转，将静电网24上吸附的灰尘扫入收集壳26内。

直至工作完毕后，工作人员关停轴流风机22、静电网24和第二驱动件27。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种垃圾破碎用具有隔尘功能的撕碎机，其特征是：包括有支撑壳（1），支撑壳（1）的上端固接有进料壳（2），支撑壳（1）的下端固接有排料壳（3），支撑壳（1）可拆卸式安装有对称设置的第一驱动件（4），支撑壳（1）对称式转动连接有第一从动轴（5），第一从动轴（5）和第一驱动件（4）固接，第一从动轴（5）等间距固接有用于破碎建筑废料的破碎刀锟（6），相邻的破碎刀锟（6）之间设置有间隙，建筑废料经进料壳（2）坠至破碎刀锟（6）处，破碎刀锟（6）破碎大块的建筑废料，并将其从排料壳（3）内排出，进料壳（2）内转动连接有用于循环下料的旋转架（7），进料壳（2）对称式固接有支撑架（8），旋转架（7）和支撑壳（1）之间固接有第一弹性件（9），第一弹性件（9）用于复位旋转架（7），支撑架（8）对称式滑动连接有挤压块（10），旋转架（7）的两端均固接有第一齿轮（11），挤压块（10）设置有与第一齿轮（11）啮合的齿板（12），旋转架（7）对称式固接有限速架（13），限速架（13）位于相邻第一齿轮（11）的内侧，旋转架（7）转动使挤压块（10）和限速架（13）挤压配合，减缓旋转架（7）的转动速度。

2.根据权利要求1所述的一种垃圾破碎用具有隔尘功能的撕碎机，其特征是：挤压块（10）和齿板（12）之间固接有第二弹性件（14），第二弹性件（14）用于增大挤压块（10）对限速架（13）的挤压力，前后相邻的挤压块（10）相向侧均固接有限位杆（15）。

3.根据权利要求2所述的一种垃圾破碎用具有隔尘功能的撕碎机，其特征是：限位杆（15）靠近同侧相反方向挤压块（10）内壁的一端设置为弹性材料，防止挤压块（10）卡死限速架（13）。

4.根据权利要求3所述的一种垃圾破碎用具有隔尘功能的撕碎机，其特征是：限位杆（15）与同侧相反方向挤压块（10）内壁之间的距离，等于挤压块（10）与相邻限速架（13）之间的距离，进一步减小旋转架（7）的转动速度。

5.根据权利要求1所述的一种垃圾破碎用具有隔尘功能的撕碎机，其特征是：还包括有清理缠绕于第一从动轴（5）上垃圾的防缠绕机构，防缠绕机构设置于支撑壳（1）内，防缠绕机构包括有对称式分布的第二从动轴（16），第二从动轴（16）转动连接于支撑壳（1），第二从动轴（16）和相邻的第一从动轴（5）之间通过皮带轮和皮带传动，第二从动轴（16）等间距固接有清理架（17），清理架（17）周向等间距固接有清理刀锟（18），清理架（17）周向等间距滑动连接有用于保护清理刀锟（18）的保护壳（19），保护壳（19）和清理刀锟（18）之间固接有第三弹性件（20），第三弹性件（20）用于复位保护壳（19）。

6.根据权利要求5所述的一种垃圾破碎用具有隔尘功能的撕碎机，其特征是：清理刀锟（18）和保护壳（19）均位于相邻破碎刀锟（6）之间的间隙处，且清理刀锟（18）的外端与第一从动轴（5）接触，清理缠绕于第一从动轴（5）上的垃圾。

7.根据权利要求1所述的一种垃圾破碎用具有隔尘功能的撕碎机，其特征是：还包括有用于收集灰尘的收集机构，收集机构设置于支撑壳（1），收集机构包括有第一固定壳（21），第一固定壳（21）对称式连通于支撑壳（1），第一固定壳（21）远离支撑壳（1）的一端设置有利用负压收集灰尘的轴流风机（22），第一固定壳（21）内转动连接有第三从动轴（23），第三从动轴（23）固接有用于吸附灰尘的静电网（24），第一固定壳（21）设置有清理静电网（24）的灰尘清理组件。

8.根据权利要求7所述的一种垃圾破碎用具有隔尘功能的撕碎机，其特征是：灰尘清理组件包括有第二固定壳（25），第二固定壳（25）设置于第一固定壳（21），第二固定壳（25）内滑动连接有用于收集灰尘的收集壳（26），第一固定壳（21）内可拆卸式安装有第二驱动件（27），第二驱动件（27）和第三从动轴（23）固接，第三从动轴（23）固接有第二齿轮（28），第二固定壳（25）内转动连接有第四从动轴（29），第四从动轴（29）的一端固接有与第二齿轮（28）啮合的第三齿轮（30），第二固定壳（25）内转动连接有第五从动轴（31），第五从动轴（31）和第四从动轴（29）的另一端均固接有互相啮合的第一锥齿轮（32），第一固定壳（21）转动连接有第六从动轴（33），第六从动轴（33）与第五从动轴（31）之间通过皮带轮和皮带传动，第六从动轴（33）转动连接有用于清理静电网（24）的清理刷（34）。

9.根据权利要求8所述的一种垃圾破碎用具有隔尘功能的撕碎机，其特征是：第一固定壳（21）固接有固定杆（35），固定杆（35）位于第六从动轴（33）内，清理刷（34）固接有第二锥齿轮（36），固定杆（35）固接有与第二锥齿轮（36）啮合的第三锥齿轮（37）。

10.根据权利要求9所述的一种垃圾破碎用具有隔尘功能的撕碎机，其特征是：第三锥齿轮（37）的直径大于第二锥齿轮（36）的直径，用于差速传动清理刷（34）自转。

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