CN115445049B - 一种麻醉科术后唤醒装置 - Google Patents
一种麻醉科术后唤醒装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN115445049B CN115445049B CN202211256726.2A CN202211256726A CN115445049B CN 115445049 B CN115445049 B CN 115445049B CN 202211256726 A CN202211256726 A CN 202211256726A CN 115445049 B CN115445049 B CN 115445049B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- rod
- seat
- patient
- telescopic
- electrically connected
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M21/00—Other devices or methods to cause a change in the state of consciousness; Devices for producing or ending sleep by mechanical, optical, or acoustical means, e.g. for hypnosis
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H3/00—Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H3/00—Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about
- A61H3/04—Wheeled walking aids for disabled persons
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H3/00—Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about
- A61H2003/005—Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about with knee, leg or stump rests
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H3/00—Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about
- A61H2003/007—Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about secured to the patient, e.g. with belts
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
- A61H2201/12—Driving means
- A61H2201/1207—Driving means with electric or magnetic drive
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
- A61H2201/16—Physical interface with patient
- A61H2201/1657—Movement of interface, i.e. force application means
- A61H2201/1659—Free spatial automatic movement of interface within a working area, e.g. Robot
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2205/00—Devices for specific parts of the body
- A61H2205/10—Leg
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M21/00—Other devices or methods to cause a change in the state of consciousness; Devices for producing or ending sleep by mechanical, optical, or acoustical means, e.g. for hypnosis
- A61M2021/0005—Other devices or methods to cause a change in the state of consciousness; Devices for producing or ending sleep by mechanical, optical, or acoustical means, e.g. for hypnosis by the use of a particular sense, or stimulus
- A61M2021/0072—Other devices or methods to cause a change in the state of consciousness; Devices for producing or ending sleep by mechanical, optical, or acoustical means, e.g. for hypnosis by the use of a particular sense, or stimulus with application of electrical currents
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M21/00—Other devices or methods to cause a change in the state of consciousness; Devices for producing or ending sleep by mechanical, optical, or acoustical means, e.g. for hypnosis
- A61M2021/0005—Other devices or methods to cause a change in the state of consciousness; Devices for producing or ending sleep by mechanical, optical, or acoustical means, e.g. for hypnosis by the use of a particular sense, or stimulus
- A61M2021/0083—Other devices or methods to cause a change in the state of consciousness; Devices for producing or ending sleep by mechanical, optical, or acoustical means, e.g. for hypnosis by the use of a particular sense, or stimulus especially for waking up
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
- Y02A50/00—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE in human health protection, e.g. against extreme weather
- Y02A50/30—Against vector-borne diseases, e.g. mosquito-borne, fly-borne, tick-borne or waterborne diseases whose impact is exacerbated by climate change
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Public Health (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Rehabilitation Therapy (AREA)
- Physical Education & Sports Medicine (AREA)
- Pain & Pain Management (AREA)
- Epidemiology (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Hematology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Anesthesiology (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Psychology (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Accommodation For Nursing Or Treatment Tables (AREA)
Abstract
本发明公开了一种麻醉科术后唤醒装置,包括:固定架、举升平台、控制器、连接机构、患者转移机构、机械臂、面罩和电极触点;举升平台沿上下方向设置在所述固定架的左侧中心位置;两个所述连接机构分别设置在固定架的顶端前后两侧中心位置;患者转移机构设置在前后两个所述连接机构的内侧;机械臂设置在所述举升平台的升降端;面罩设置在所述机械臂的移动端;若干个所述电极触点设置在面罩的内侧。该麻醉科术后唤醒装置,可实现患者术后麻醉的自动唤醒进行唤醒,减少工作人员手动操作项,并且解决患者麻醉后身体短时间内无法恢复的移动问题,可实现患者自行转运至病房,无需医护人员搀扶或使用担架车进行转运,节约医疗人力资源。
Description
技术领域
本发明涉及麻醉科技术领域,具体为一种麻醉科术后唤醒装置。
背景技术
麻醉学科是一个综合性的学科,它包含多学科的知识,范围很广,不单单是满足手术的要求,还参入各科室的抢救工作,妇科的无痛分娩,无痛流产等等,麻醉医生在手术室内的任务除保证病人的舒适之外,更重要的是在手术期间和麻醉恢复期对由多种因素引起的重要生命功能的变化进行监测、诊断,并由此进行治疗,保证围术期病人的安全,麻醉医生需有广泛的知识才能胜任这一工作,需具备病理生理、药理、内科、外科、妇儿、麻醉等基础和临床医学多学科的知识,作为麻醉医生要解除病人的疼痛,要管理病人的重要生命体征,包括呼吸、心率、血压、心脏、神经系统、肝肾功能等,麻醉医生对围术期,病人出现的医疗问题进行治疗,麻醉医生术前对病情进行判断,依据病人的身体情况,考虑个体差异,并依此制定治疗方案,在术中利用先进仪器监测病人的生命功能,麻醉医生必须依靠各种复杂、精密的仪器对病情作出准确的诊断,维持病人的生命,有些已经是很脆弱的生命,手术结束时,病人将被送到恢复室或重症监护(ICU)病房,到从麻醉中恢复后,送回病房,麻醉医生的工作范围除手术室,还有重症监护、疼痛治疗等,外科临床上常用的麻醉方法可分为两大类:一、局部麻醉(local anethesia)利用某些药物有选择性的暂时阻断神经末梢、神经纤维以及神经干的冲动传导,从而使其分布或支配的相应局部组织暂时丧失痛觉的一种麻醉方法;二、全身麻醉(general anethesia)利用某些药物对中枢神经系统广泛性的产生抑制作用,从而暂时地使机体的意识、感觉、反射和肌肉张力部分或完全丧失的一种麻醉方法称为全身麻醉;
现有技术领域内,患者在进行手术麻醉后需要医护人员手动进行唤醒,操作较为麻烦,并且由于患者麻醉后身体无法短时间内恢复,因此需要医护人员搀扶或使用担架车进行转运,进而造成医疗人力资源浪费。
发明内容
本发明的目的在于提供一种麻醉科术后唤醒装置,以至少解决现有技术的患者在进行手术麻醉后需要医护人员手动进行唤醒,操作较为麻烦,并且由于患者麻醉后身体无法短时间内恢复,因此需要医护人员搀扶或使用担架车进行转运,进而造成医疗人力资源浪费的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种麻醉科术后唤醒装置,包括:
固定架;
举升平台,沿上下方向设置在所述固定架的左侧中心位置;
控制器,设置在所述举升平台的前侧,所述控制器和举升平台电性连接;
连接机构,所述连接机构的数量为两个,两个所述连接机构分别设置在固定架的顶端前后两侧中心位置;
患者转移机构,设置在前后两个所述连接机构的内侧;
机械臂,设置在所述举升平台的升降端,所述机械臂和控制器电性连接;
面罩,设置在所述机械臂的移动端,所述面罩和控制器电性连接;
电极触点,所述电极触点的数量为若干个,若干个所述电极触点设置在面罩的内侧,所述电极触点和控制器电性连接。
优选的,所述连接机构包括:第一安装座、液压电推杆、移动座、旋转电机、安装台和对接组件;第一安装座沿上下方向设置在所述固定架的顶端;液压电推杆安装在所述第一安装座的内侧顶端,所述液压电推杆和控制器电性连接;移动座设置在所述液压电推杆的伸缩端;旋转电机设置在所述移动座的内侧,所述旋转电机和控制器电性连接;安装台安装在所述旋转电机的转动端;对接组件设置在所述安装台的内侧中心位置。
优选的,所述连接机构还包括:直线电机、固定座、夹持板和第一电推杆;所述直线电机的数量为两个,两个所述直线电机分别设置在安装台的内侧左右两端,所述直线电机和控制器电性连接;所述固定座的数量为两个,两个所述固定座分别设置在左右两个直线电机的伸缩端外侧;所述夹持板的数量为两个,两个所述夹持板分别通过销轴转动连接在左右两个固定座的内侧外端,所述夹持板的内侧与对接组件的外壁相接触;所述第一电推杆的数量为两个,两个所述第一电推杆分别通过销轴转动连接在左右两个固定座的内侧内端,所述第一电推杆的伸缩端与夹持板的外侧通过销轴转动连接,所述第一电推杆和控制器电性连接。
优选的,所述对接组件包括:插槽杆、第二电推杆、伸缩壳体、通孔、限位块、连接壳体、卡槽、第三电推杆、伸缩座和连杆;插槽杆设置在所述安装台的内侧中心位置;第二电推杆沿前后方向设置在所述插槽杆的内腔外侧中心位置,所述第二电推杆和控制器电性连接;伸缩壳体插接在所述插槽杆的内腔内侧,所述第二电推杆的伸缩端与伸缩壳体的外侧固定连接;所述通孔的数量为两个,两个所述通孔分别开设在伸缩壳体的外壁上下两侧;所述限位块的数量为两个,两个所述限位块分别插接在上下两个伸缩壳体的外壁上下两侧;连接壳体套接在所述伸缩壳体的外侧内端;所述卡槽的数量为两个,两个所述卡槽分别开设在连接壳体的内腔上下两侧,上下两个所述限位块分别插接在上下两个卡槽的内腔;第三电推杆设置在所述连接壳体的内腔外端中心位置,所述第三电推杆和控制器电性连接;伸缩座安装在所述第三电推杆的伸缩端;所述连杆的数量为两组,每组所述连杆的数量为两个,两组所述连杆一端分别通过销轴转动连接在伸缩座的上下两侧前后两端,上下两组所述连杆的另一端分别与上下两个限位块的内侧通过销轴转动连接。
优选的,所述患者转移机构包括:背部固定器、手部固定器、操作杆、升降平台、翻转模块、腿部动力外骨骼和安装槽;背部固定器沿上下方向设置在前后两个所述连接机构的内侧;所述手部固定器的数量为两个,两个所述手部固定器分别设置在背部固定器的前后两侧;所述操作杆的数量为两个,两个所述操作杆分别设置在两个手部固定器的右端,所述操作杆和控制器远程网络连接;升降平台设置在所述背部固定器的左侧中心位置,所述升降平台和操作杆电性连接;翻转模块设置在所述升降平台的伸缩端,所述翻转模块和操作杆电性连接;腿部动力外骨骼设置在所述翻转模块的转动端,所述腿部动力外骨骼和操作杆电性连接;所述安装槽的数量为两个,两个所述安装槽分别开设在背部固定器的前后两侧,前后两个所述对接组件中连接壳体分别设置在前后两个安装槽的内腔;其中,所述背部固定器的左侧前后两端均设置有辅助移动组件。
优选的,所述辅助移动组件包括:升降模块、顶座、第二安装座、第一电动伸缩杆和第一连接座;升降模块沿上下方向设置在背部固定器的左侧,所述升降模块和操作杆电性连接;顶座安装在所述升降模块的移动端;第二安装座通过轴承转动连接在所述顶座的底端;第一电动伸缩杆通过销轴转动连接在所述顶座的外壁底端,所述第一电动伸缩杆和操作杆电性连接;第一连接座一端通过销轴转动连接在所述第一电动伸缩杆的伸缩端,所述第一连接座的另一端与第二安装座的外壁固定连接。
优选的,所述辅助移动组件包括:所述辅助移动组件还包括:第二电动伸缩杆、壳体、第二连接座、移动轮、辅助轮和第三电动伸缩杆;第二电动伸缩杆通过销轴转动连接在所述第二安装座的内侧顶端,所述第二电动伸缩杆和操作杆电性连接;壳体通过销轴转动连接在所述第二安装座的外侧;第二连接座设置在所述壳体的顶端,所述第二连接座的顶端与第二电动伸缩杆的伸缩端通过销轴转动连接;移动轮设置在所述壳体的左端,所述移动轮和操作杆电性连接;辅助轮通过销轴转动连接在所述壳体的内侧底端;第三电动伸缩杆一端通过销轴转动连接在所述壳体的底端内侧,所述第三电动伸缩杆的另一端与辅助轮的外侧通过销轴转动连接,所述第三电动伸缩杆和操作杆电性连接。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:该麻醉科术后唤醒装置:
1、通过机械臂驱动面罩带动电极触点移动至患者表面,电极触点刺激患者面部穴位使患者从昏迷中清醒,医护人员控制控制器依次启动液压电推杆和旋转电机,液压电推杆通过自身缩短带动移动座向上移动,旋转电机在安装台的配合下驱动对接组件带动患者转移机构向上移动,旋转电机驱动安装台在对接组件的配合下带动患者转移机构翻转至竖直状态,第三电推杆缩短使伸缩座在连杆的配合下驱动限位块在通孔内腔向内侧移动,进而使限位块脱离与卡槽内腔卡接,进而解除对伸缩壳体的固定,第二电推杆通过自身缩短驱动伸缩壳体在第二电推杆的内腔向外侧移动,以使伸缩壳体脱离与连接壳体的内腔插接,以解除患者转移机构在对接组件的配合下与连接机构的连接固定关系,直线电机通过自身伸长推动固定座向外侧移动,以使夹持板脱离与对接组件外侧相接触进而解除对对接组件的固定,第一电推杆通过自身缩短驱动夹持板以与固定座销轴转动连接处为顶点向外侧移动以便于患者转移机构移动出固定架;
2、通过患者可控制操作杆启动腿部动力外骨骼,腿部动力外骨骼辅助患者进行移动,以便于患者自身移动至病房内,升降模块驱动顶座移动至指定高度位置处,第一电动伸缩杆自身缩短以在第一连接座的配合下驱动第二安装座向外侧转动,第二电动伸缩杆伸长以在第二连接座的配合下驱动壳体以与第二安装座销轴转动连接处为顶点向下转动至移动轮与地面接触,第三电动伸缩杆通过自身伸长推动辅助轮与壳体销轴转动连接处为顶点向外侧移动至与地面接触,进而使辅助轮起到辅助支撑作用,移动轮内部电机驱动辊轮转动以便于患者转移机构进行移动,医护人员控制患者转移机构移动回固定架内重新进行固定以便于下次使用;
从而可实现患者术后麻醉的自动唤醒进行唤醒,减少工作人员手动操作项,并且解决患者麻醉后身体短时间内无法恢复的移动问题,可实现患者自行转运至病房,无需医护人员搀扶或使用担架车进行转运,节约医疗人力资源。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
图2为图1的连接机构爆炸图;
图3为图2的对接组件爆炸图;
图4为图1的患者转移机构爆炸图。
图中:1、固定架,2、举升平台,3、控制器,4、连接机构,41、第一安装座,42、液压电推杆,43、移动座,44、旋转电机,45、安装台,46、直线电机,47、固定座,48、夹持板,49、第一电推杆,5、对接组件,51、插槽杆,52、第二电推杆,53、伸缩壳体,54、通孔,55、限位块,56、连接壳体,57、卡槽,58、第三电推杆,59、伸缩座,510、连杆,6、患者转移机构,61、背部固定器,62、手部固定器,63、操作杆,64、升降平台,65、翻转模块,66、腿部动力外骨骼,67、安装槽,68、升降模块,69、顶座,610、第二安装座,611、第一电动伸缩杆,612、第一连接座,613、第二电动伸缩杆,614、壳体,615、第二连接座,616、移动轮,617、辅助轮,618、第三电动伸缩杆,7、机械臂,8、面罩,9、电极触点。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4,本发明提供一种技术方案:一种麻醉科术后唤醒装置,包括:固定架1、举升平台2、控制器3、连接机构4、患者转移机构6、机械臂7、面罩8和电极触点9;举升平台2沿上下方向设置在固定架1的左侧中心位置;控制器3设置在举升平台2的前侧,控制器3和举升平台2电性连接,控制器3具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的,控制器3内部设置有网络模块可远程控制操作杆63启动;连接机构4的数量为两个,两个连接机构4分别设置在固定架1的顶端前后两侧中心位置;患者转移机构6设置在前后两个连接机构4的内侧;机械臂7设置在举升平台2的升降端,机械臂7和控制器3电性连接,机械臂7可由控制器3进行控制驱动面罩8带动电极触点9移动至患者面部;面罩8设置在机械臂7的移动端,面罩8和控制器3电性连接;电极触点9的数量为若干个,若干个电极触点9设置在面罩8的内侧,电极触点9和控制器3电性连接,电极触点9可由控制器3进行控制电击患者面部穴位。
作为优选方案,更进一步的,连接机构4包括:第一安装座41、液压电推杆42、移动座43、旋转电机44、安装台45、对接组件5、直线电机46、固定座47、夹持板48和第一电推杆49;第一安装座41沿上下方向设置在固定架1的顶端;液压电推杆42安装在第一安装座41的内侧顶端,液压电推杆42和控制器3电性连接,液压电推杆42具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的,液压电推杆42可由控制器3进行控制通过自身缩短伸长带动移动座43向上或向下移动;移动座43设置在液压电推杆42的伸缩端;旋转电机44设置在移动座43的内侧,旋转电机44和控制器3电性连接,旋转电机44具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的,旋转电机44可由控制器3进行控制驱动安装台45在对接组件5的配合下带动患者转移机构6翻转;安装台45安装在旋转电机44的转动端;对接组件5设置在安装台45的内侧中心位置;直线电机46的数量为两个,两个直线电机46分别设置在安装台45的内侧左右两端,直线电机46和控制器3电性连接,直线电机46可由控制器3进行控制自身伸长缩短;固定座47的数量为两个,两个固定座47分别设置在左右两个直线电机46的伸缩端外侧;夹持板48的数量为两个,两个夹持板48分别通过销轴转动连接在左右两个固定座47的内侧外端,夹持板48的内侧与对接组件5的外壁相接触,夹持板48可以与固定座47销轴转动连接处为顶点向内侧或向外侧转动;第一电推杆49的数量为两个,两个第一电推杆49分别通过销轴转动连接在左右两个固定座47的内侧内端,第一电推杆49的伸缩端与夹持板48的外侧通过销轴转动连接,第一电推杆49和控制器3电性连接,第一电推杆49可由控制器3进行控制自身伸长缩短。
作为优选方案,更进一步的,对接组件5包括:插槽杆51、第二电推杆52、伸缩壳体53、通孔54、限位块55、连接壳体56、卡槽57、第三电推杆58、伸缩座59和连杆510;插槽杆51设置在安装台45的内侧中心位置;第二电推杆52沿前后方向设置在插槽杆51的内腔外侧中心位置,第二电推杆52和控制器3电性连接,第二电推杆52可由控制器3进行控制自身伸长缩短;伸缩壳体53插接在插槽杆51的内腔内侧,第二电推杆52的伸缩端与伸缩壳体53的外侧固定连接;通孔54的数量为两个,两个通孔54分别开设在伸缩壳体53的外壁上下两侧;限位块55的数量为两个,两个限位块55分别插接在上下两个伸缩壳体53的外壁上下两侧,限位块55可在通孔54内腔向外侧或向内侧移动;连接壳体56套接在伸缩壳体53的外侧内端;卡槽57的数量为两个,两个卡槽57分别开设在连接壳体56的内腔上下两侧,上下两个限位块55分别插接在上下两个卡槽57的内腔;第三电推杆58设置在连接壳体56的内腔外端中心位置,第三电推杆58和控制器3电性连接,第三电推杆58可由控制器3进行控制自身伸长缩短;伸缩座59安装在第三电推杆58的伸缩端;连杆510的数量为两组,每组连杆510的数量为两个,两组连杆510一端分别通过销轴转动连接在伸缩座59的上下两侧前后两端,上下两组连杆510的另一端分别与上下两个限位块55的内侧通过销轴转动连接。
作为优选方案,更进一步的,患者转移机构6包括:背部固定器61、手部固定器62、操作杆63、升降平台64、翻转模块65、腿部动力外骨骼66和安装槽67;背部固定器61沿上下方向设置在前后两个连接机构4的内侧;手部固定器62的数量为两个,两个手部固定器62分别设置在背部固定器61的前后两侧;操作杆63的数量为两个,两个操作杆63分别设置在两个手部固定器62的右端,操作杆63和控制器3远程网络连接;升降平台64设置在背部固定器61的左侧中心位置,升降平台64和操作杆63电性连接,升降平台64可由操作杆63进行控制带动腿部动力外骨骼66向上移动脱离与地面接触;翻转模块65设置在升降平台64的伸缩端,翻转模块65和操作杆63电性连接,翻转模块65可由操作杆63进行控制驱动腿部动力外骨骼66由数字转动为倾斜状态转动避免移动过程中剐蹭地面;腿部动力外骨骼66设置在翻转模块65的转动端,腿部动力外骨骼66和操作杆63电性连接,腿部动力外骨骼66具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的,腿部动力外骨骼66可由操作杆63进行控制内部电机驱动关节进行转动以辅助患者进行移动,腿部动力外骨骼66关节处设置有固定带对患者腿部关节进行固定;安装槽67的数量为两个,两个安装槽67分别开设在背部固定器61的前后两侧,前后两个对接组件5中连接壳体56分别设置在前后两个安装槽67的内腔;其中,背部固定器61的左侧前后两端均设置有辅助移动组件,辅助移动组件包括:升降模块68、顶座69、第二安装座610、第一电动伸缩杆611、第一连接座612、第二电动伸缩杆613、壳体614、第二连接座615、移动轮616、辅助轮617和第三电动伸缩杆618;升降模块68沿上下方向设置在背部固定器61的左侧,升降模块68和操作杆63电性连接,升降模块68可由操作杆63进行控制驱动顶座69进行升降;顶座69安装在升降模块68的移动端;第二安装座610通过轴承转动连接在顶座69的底端;第一电动伸缩杆611通过销轴转动连接在顶座69的外壁底端,第一电动伸缩杆611和操作杆63电性连接,第一电动伸缩杆611可由操作杆63进行控制自身伸长缩短,第三电动伸缩杆618自身伸长缩短过程中可以与顶座69销轴转动连接处为顶点转动;第一连接座612一端通过销轴转动连接在第一电动伸缩杆611的伸缩端,第一连接座612的另一端与第二安装座610的外壁固定连接;第二电动伸缩杆613通过销轴转动连接在第二安装座610的内侧顶端,第二电动伸缩杆613和操作杆63电性连接,第二电动伸缩杆613可由操作杆63进行控制自身伸长缩短,第三电动伸缩杆618自身伸长缩短过程中可以与第二安装座610销轴转动连接处为顶点转动;壳体614通过销轴转动连接在第二安装座610的外侧;第二连接座615设置在壳体614的顶端,第二连接座615的顶端与第二电动伸缩杆613的伸缩端通过销轴转动连接;移动轮616设置在壳体614的左端,移动轮616和操作杆63电性连接,移动轮616可由操作杆63进行控制内部电机驱动辊轮转动以便于患者转移机构6进行移动;辅助轮617通过销轴转动连接在壳体614的内侧底端;第三电动伸缩杆618一端通过销轴转动连接在壳体614的底端内侧,第三电动伸缩杆618的另一端与辅助轮617的外侧通过销轴转动连接,第三电动伸缩杆618和操作杆63电性连接,第三电动伸缩杆618可由操作杆63进行控制自身伸长缩短,第三电动伸缩杆618自身伸长缩短过程中可以与壳体614销轴转动连接处为顶点转动。
通过本领域人员,可将本案中所有电气件与外部适配的电源通过导线进行连接,并且应该根据具体实际使用情况,选择相适配的外部控制器进行连接,以满足对所有电器件的控制需求,其具体连接方式以及控制顺序,应参考下述工作原理中,各电气件之间先后工作顺序完成电性连接,其详细连接手段,为本领域公知技术,不再进行说明,下述主要介绍工作原理以及过程,具体工作如下。
步骤1:使用时,医护人员将患者转运至患者转移机构6内侧,并将患者背部固定在背部固定器61内侧,患者腿部固定在腿部动力外骨骼66内侧,医护人员控制控制器3启动举升平台2、机械臂7和电极触点9,举升平台2驱动机械臂7移动至指定高度位置,机械臂7驱动面罩8带动电极触点9移动至患者面部,电极触点9刺激患者面部穴位使患者从昏迷中清醒,医护人员控制控制器3依次启动液压电推杆42和旋转电机44,液压电推杆42通过自身缩短带动移动座43向上移动,旋转电机44在安装台45的配合下驱动对接组件5带动患者转移机构6向上移动,旋转电机44驱动安装台45在对接组件5的配合下带动患者转移机构6翻转至竖直状态,医护人员控制控制器3启动第三电推杆58、第二电推杆52、直线电机46和第一电推杆49,第三电推杆58通过自身缩短带动伸缩座59向外侧移动,进而使伸缩座59在连杆510的配合下驱动限位块55在通孔54内腔向内侧移动,进而使限位块55脱离与卡槽57内腔卡接,进而解除对伸缩壳体53的固定,第二电推杆52通过自身缩短驱动伸缩壳体53在第二电推杆52的内腔向外侧移动,以使伸缩壳体53脱离与连接壳体56的内腔插接,以解除患者转移机构6在对接组件5的配合下与连接机构4的连接固定关系,直线电机46通过自身伸长推动固定座47向外侧移动,以使夹持板48脱离与对接组件5外侧相接触进而解除对对接组件5的固定,第一电推杆49通过自身缩短驱动夹持板48以与固定座47销轴转动连接处为顶点向外侧移动以便于患者转移机构6移动出固定架1;
步骤2:患者可控制操作杆63启动腿部动力外骨骼66,腿部动力外骨骼66辅助患者进行移动,以便于患者自身移动至病房内,患者可在家属陪护人员配合下从背部固定器61和腿部动力外骨骼66内移出,医护人员远程控制控制器3操作操作杆63依次启动升降模块68、第一电动伸缩杆611、第二电动伸缩杆613、第三电动伸缩杆618、移动轮616、升降平台64和翻转模块65,升降模块68驱动顶座69移动至指定高度位置处,第一电动伸缩杆611通过自身缩短以在第一连接座612的配合下驱动第二安装座610以与顶座69轴承转动连接处为顶点向外侧转动,第二电动伸缩杆613通过自身伸长以在第二连接座615的配合下驱动壳体614以与第二安装座610销轴转动连接处为顶点向下转动至移动轮616与地面接触,第三电动伸缩杆618通过自身伸长推动辅助轮617与壳体614销轴转动连接处为顶点向外侧移动至与地面接触,进而使辅助轮617起到辅助支撑作用,移动轮616内部电机驱动辊轮转动以便于患者转移机构6进行移动,升降平台64通过自身缩短驱动翻转模块65带动腿部动力外骨骼66向上移动脱离与地面接触,翻转模块65驱动腿部动力外骨骼66由数字转动为倾斜状态转动避免移动过程中剐蹭地面,医护人员控制患者转移机构6移动回固定架1内重新进行固定以便于下次使用;
从而可实现患者术后麻醉的自动唤醒进行唤醒,减少工作人员手动操作项,并且解决患者麻醉后身体短时间内无法恢复的移动问题,可实现患者自行转运至病房,无需医护人员搀扶或使用担架车进行转运,节约医疗人力资源。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (1)
1.一种麻醉科术后唤醒装置,其特征在于,包括:
固定架(1);
举升平台(2),沿上下方向设置在所述固定架(1)的左侧中心位置;
控制器(3),设置在所述举升平台(2)的前侧,所述控制器(3)和举升平台(2)电性连接;
连接机构(4),所述连接机构(4)的数量为两个,两个所述连接机构(4)分别设置在固定架(1)的顶端前后两侧中心位置;
患者转移机构(6),设置在前后两个所述连接机构(4)的内侧;
机械臂(7),设置在所述举升平台(2)的升降端,所述机械臂(7)和控制器(3)电性连接;
面罩(8),设置在所述机械臂(7)的移动端,所述面罩(8)和控制器(3)电性连接;
电极触点(9),所述电极触点(9)的数量为若干个,若干个所述电极触点(9)设置在面罩(8)的内侧,所述电极触点(9)和控制器(3)电性连接;
所述连接机构(4)包括:
第一安装座(41),沿上下方向设置在所述固定架(1)的顶端;
液压电推杆(42),安装在所述第一安装座(41)的内侧顶端,所述液压电推杆(42)和控制器(3)电性连接;
移动座(43),设置在所述液压电推杆(42)的伸缩端;
旋转电机(44),设置在所述移动座(43)的内侧,所述旋转电机(44)和控制器(3)电性连接;
安装台(45),安装在所述旋转电机(44)的转动端;
对接组件(5),设置在所述安装台(45)的内侧中心位置;
直线电机(46),所述直线电机(46)的数量为两个,两个所述直线电机(46)分别设置在安装台(45)的内侧左右两端,所述直线电机(46)和控制器(3)电性连接;
固定座(47),所述固定座(47)的数量为两个,两个所述固定座(47)分别设置在左右两个直线电机(46)的伸缩端外侧;
夹持板(48),所述夹持板(48)的数量为两个,两个所述夹持板(48)分别通过销轴转动连接在左右两个固定座(47)的内侧外端,所述夹持板(48)的内侧与对接组件(5)的外壁相接触;
第一电推杆(49),所述第一电推杆(49)的数量为两个,两个所述第一电推杆(49)分别通过销轴转动连接在左右两个固定座(47)的内侧内端,所述第一电推杆(49)的伸缩端与夹持板(48)的外侧通过销轴转动连接,所述第一电推杆(49)和控制器(3)电性连接;
所述对接组件(5)包括:
插槽杆(51),设置在所述安装台(45)的内侧中心位置;
第二电推杆(52),沿前后方向设置在所述插槽杆(51)的内腔外侧中心位置,所述第二电推杆(52)和控制器(3)电性连接;
伸缩壳体(53),插接在所述插槽杆(51)的内腔内侧,所述第二电推杆(52)的伸缩端与伸缩壳体(53)的外侧固定连接;
通孔(54),所述通孔(54)的数量为两个,两个所述通孔(54)分别开设在伸缩壳体(53)的外壁上下两侧;
限位块(55),所述限位块(55)的数量为两个,两个所述限位块(55)分别插接在上下两个伸缩壳体(53)的外壁上下两侧;
连接壳体(56),套接在所述伸缩壳体(53)的外侧内端;
卡槽(57),所述卡槽(57)的数量为两个,两个所述卡槽(57)分别开设在连接壳体(56)的内腔上下两侧,上下两个所述限位块(55)分别插接在上下两个卡槽(57)的内腔;
第三电推杆(58),设置在所述连接壳体(56)的内腔外端中心位置,所述第三电推杆(58)和控制器(3)电性连接;
伸缩座(59),安装在所述第三电推杆(58)的伸缩端;
连杆(510),所述连杆(510)的数量为两组,每组所述连杆(510)的数量为两个,两组所述连杆(510)一端分别通过销轴转动连接在伸缩座(59)的上下两侧前后两端,上下两组所述连杆(510)的另一端分别与上下两个限位块(55)的内侧通过销轴转动连接;
所述患者转移机构(6)包括:
背部固定器(61),沿上下方向设置在前后两个所述连接机构(4)的内侧;
手部固定器(62),所述手部固定器(62)的数量为两个,两个所述手部固定器(62)分别设置在背部固定器(61)的前后两侧;
操作杆(63),所述操作杆(63)的数量为两个,两个所述操作杆(63)分别设置在两个手部固定器(62)的右端,所述操作杆(63)和控制器(3)远程网络连接;
升降平台(64),设置在所述背部固定器(61)的左侧中心位置,所述升降平台(64)和操作杆(63)电性连接;
翻转模块(65),设置在所述升降平台(64)的伸缩端,所述翻转模块(65)和操作杆(63)电性连接;
腿部动力外骨骼(66),设置在所述翻转模块(65)的转动端,所述腿部动力外骨骼(66)和操作杆(63)电性连接;
安装槽(67),所述安装槽(67)的数量为两个,两个所述安装槽(67)分别开设在背部固定器(61)的前后两侧,前后两个所述对接组件(5)中连接壳体(56)分别设置在前后两个安装槽(67)的内腔;
其中,所述背部固定器(61)的左侧前后两端均设置有辅助移动组件;
所述辅助移动组件包括:
升降模块(68),沿上下方向设置在背部固定器(61)的左侧,所述升降模块(68)和操作杆(63)电性连接;
顶座(69),安装在所述升降模块(68)的移动端;
第二安装座(610),通过轴承转动连接在所述顶座(69)的底端;
第一电动伸缩杆(611),通过销轴转动连接在所述顶座(69)的外壁底端,所述第一电动伸缩杆(611)和操作杆(63)电性连接;
第一连接座(612),一端通过销轴转动连接在所述第一电动伸缩杆(611)的伸缩端,所述第一连接座(612)的另一端与第二安装座(610)的外壁固定连接;
第二电动伸缩杆(613),通过销轴转动连接在所述第二安装座(610)的内侧顶端,所述第二电动伸缩杆(613)和操作杆(63)电性连接;
壳体(614),通过销轴转动连接在所述第二安装座(610)的外侧;
第二连接座(615),设置在所述壳体(614)的顶端,所述第二连接座(615)的顶端与第二电动伸缩杆(613)的伸缩端通过销轴转动连接;
移动轮(616),设置在所述壳体(614)的左端,所述移动轮(616)和操作杆(63)电性连接;
辅助轮(617),通过销轴转动连接在所述壳体(614)的内侧底端;
第三电动伸缩杆(618),一端通过销轴转动连接在所述壳体(614)的底端内侧,所述第三电动伸缩杆(618)的另一端与辅助轮(617)的外侧通过销轴转动连接,所述第三电动伸缩杆(618)和操作杆(63)电性连接;
上述装置的具体工作步骤如下:
步骤1:使用时,医护人员将患者转运至患者转移机构(6)内侧,并将患者背部固定在背部固定器(61)内侧,患者腿部固定在腿部动力外骨骼(66)内侧,医护人员控制控制器(3)启动举升平台(2)、机械臂(7)和电极触点(9),举升平台(2)驱动机械臂(7)移动至指定高度位置,机械臂(7)驱动面罩(8)带动电极触点(9)移动至患者面部,电极触点(9)刺激患者面部穴位使患者从昏迷中清醒,医护人员控制控制器(3)依次启动液压电推杆(42)和旋转电机(44),液压电推杆(42)通过自身缩短带动移动座(43)向上移动,旋转电机(44)在安装台(45)的配合下驱动对接组件(5)带动患者转移机构(6)向上移动,旋转电机(44)驱动安装台(45)在对接组件(5)的配合下带动患者转移机构(6)翻转至竖直状态,医护人员控制控制器(3)启动第三电推杆(58)、第二电推杆(52)、直线电机(46)和第一电推杆(49),第三电推杆(58)通过自身缩短带动伸缩座(59)向外侧移动,进而使伸缩座(59)在连杆(510)的配合下驱动限位块(55)在通孔(54)内腔向内侧移动,进而使限位块(55)脱离与卡槽(57)内腔卡接,进而解除对伸缩壳体(53)的固定,第二电推杆(52)通过自身缩短驱动伸缩壳体(53)在第二电推杆(52)的内腔向外侧移动,以使伸缩壳体(53)脱离与连接壳体(56)的内腔插接,以解除患者转移机构(6)在对接组件(5)的配合下与连接机构(4)的连接固定关系,直线电机(46)通过自身伸长推动固定座(47)向外侧移动,以使夹持板(48)脱离与对接组件(5)外侧相接触进而解除对对接组件(5)的固定,第一电推杆(49)通过自身缩短驱动夹持板(48)以与固定座(47)销轴转动连接处为顶点向外侧移动以便于患者转移机构(6)移动出固定架(1);
步骤2:患者可控制操作杆(63)启动腿部动力外骨骼(66),腿部动力外骨骼(66)辅助患者进行移动,以便于患者自身移动至病房内,患者可在家属陪护人员配合下从背部固定器(61)和腿部动力外骨骼(66)内移出,医护人员远程控制控制器(3)操作操作杆(63)依次启动升降模块(68)、第一电动伸缩杆(611)、第二电动伸缩杆(613)、第三电动伸缩杆(618)、移动轮(616)、升降平台(64)和翻转模块(65),升降模块(68)驱动顶座(69)移动至指定高度位置处,第一电动伸缩杆(611)通过自身缩短以在第一连接座(612)的配合下驱动第二安装座(610)以与顶座(69)轴承转动连接处为顶点向外侧转动,第二电动伸缩杆(613)通过自身伸长以在第二连接座(615)的配合下驱动壳体(614)以与第二安装座(610)销轴转动连接处为顶点向下转动至移动轮(616)与地面接触,第三电动伸缩杆(618)通过自身伸长推动辅助轮(617)与壳体(614)销轴转动连接处为顶点向外侧移动至与地面接触,进而使辅助轮(617)起到辅助支撑作用,移动轮(616)内部电机驱动辊轮转动以便于患者转移机构(6)进行移动,升降平台(64)通过自身缩短驱动翻转模块(65)带动腿部动力外骨骼(66)向上移动脱离与地面接触,翻转模块(65)驱动腿部动力外骨骼(66)由数字转动为倾斜状态转动避免移动过程中剐蹭地面,医护人员控制患者转移机构(6)移动回固定架(1)内重新进行固定以便于下次使用。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202211256726.2A CN115445049B (zh) | 2022-10-14 | 2022-10-14 | 一种麻醉科术后唤醒装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202211256726.2A CN115445049B (zh) | 2022-10-14 | 2022-10-14 | 一种麻醉科术后唤醒装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN115445049A CN115445049A (zh) | 2022-12-09 |
CN115445049B true CN115445049B (zh) | 2023-09-29 |
Family
ID=84309877
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202211256726.2A Active CN115445049B (zh) | 2022-10-14 | 2022-10-14 | 一种麻醉科术后唤醒装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN115445049B (zh) |
Citations (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102727311A (zh) * | 2012-06-27 | 2012-10-17 | 深圳市美德医疗电子技术有限公司 | 一种用于唤醒手术脑功能刺激的装置和设备 |
CN202933357U (zh) * | 2012-06-27 | 2013-05-15 | 深圳市美德医疗电子技术有限公司 | 一种用于唤醒手术脑功能刺激的设备 |
CN104399182A (zh) * | 2014-12-03 | 2015-03-11 | 杭州盈辉医疗科技有限公司 | 一种穿戴式正中神经电刺激昏迷唤醒系统及通信系统 |
CN106420277A (zh) * | 2016-12-01 | 2017-02-22 | 北京理工大学 | 一种便携式柔性行走辅助装备 |
CN107296605A (zh) * | 2017-07-06 | 2017-10-27 | 青岛市市立医院 | 一种麻醉科用麻醉深度监测装置 |
CN107997928A (zh) * | 2017-12-22 | 2018-05-08 | 北京精密机电控制设备研究所 | 一种模块化坐卧式下肢康复外骨骼机器人 |
CN109093603A (zh) * | 2018-09-21 | 2018-12-28 | 北京理工大学 | 一种可穿戴式外骨骼增力下肢套装 |
CN110772387A (zh) * | 2019-09-23 | 2020-02-11 | 张季敏 | 一种用于卧床病人的智能医疗辅助设备及其工作方法 |
CN112386414A (zh) * | 2020-11-17 | 2021-02-23 | 张志业 | 一种麻醉苏醒辅助装置 |
CN112569089A (zh) * | 2019-09-28 | 2021-03-30 | 深圳市迈步机器人科技有限公司 | 一种助力外骨骼及其控制方法 |
CN113633502A (zh) * | 2021-09-01 | 2021-11-12 | 丽水市人民医院 | 一种方便转移患者的泌尿外科手术床 |
CN216148070U (zh) * | 2021-08-24 | 2022-04-01 | 崇左市人民医院 | 一种ct检查用患者移动装置 |
CN114366568A (zh) * | 2022-01-27 | 2022-04-19 | 广州柔机人养老产业有限公司 | 一种床基综合功能康复机器人 |
WO2022082842A1 (zh) * | 2020-10-20 | 2022-04-28 | 垒途智能教科技术研究院江苏有限公司 | 一种基于stm32医用电动病床 |
CN114617749A (zh) * | 2022-03-31 | 2022-06-14 | 李亚楠 | 一种多功能的用于骨科康复辅助行走装置 |
-
2022
- 2022-10-14 CN CN202211256726.2A patent/CN115445049B/zh active Active
Patent Citations (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102727311A (zh) * | 2012-06-27 | 2012-10-17 | 深圳市美德医疗电子技术有限公司 | 一种用于唤醒手术脑功能刺激的装置和设备 |
CN202933357U (zh) * | 2012-06-27 | 2013-05-15 | 深圳市美德医疗电子技术有限公司 | 一种用于唤醒手术脑功能刺激的设备 |
CN104399182A (zh) * | 2014-12-03 | 2015-03-11 | 杭州盈辉医疗科技有限公司 | 一种穿戴式正中神经电刺激昏迷唤醒系统及通信系统 |
CN106420277A (zh) * | 2016-12-01 | 2017-02-22 | 北京理工大学 | 一种便携式柔性行走辅助装备 |
CN107296605A (zh) * | 2017-07-06 | 2017-10-27 | 青岛市市立医院 | 一种麻醉科用麻醉深度监测装置 |
CN107997928A (zh) * | 2017-12-22 | 2018-05-08 | 北京精密机电控制设备研究所 | 一种模块化坐卧式下肢康复外骨骼机器人 |
CN109093603A (zh) * | 2018-09-21 | 2018-12-28 | 北京理工大学 | 一种可穿戴式外骨骼增力下肢套装 |
CN110772387A (zh) * | 2019-09-23 | 2020-02-11 | 张季敏 | 一种用于卧床病人的智能医疗辅助设备及其工作方法 |
CN112569089A (zh) * | 2019-09-28 | 2021-03-30 | 深圳市迈步机器人科技有限公司 | 一种助力外骨骼及其控制方法 |
WO2022082842A1 (zh) * | 2020-10-20 | 2022-04-28 | 垒途智能教科技术研究院江苏有限公司 | 一种基于stm32医用电动病床 |
CN112386414A (zh) * | 2020-11-17 | 2021-02-23 | 张志业 | 一种麻醉苏醒辅助装置 |
CN216148070U (zh) * | 2021-08-24 | 2022-04-01 | 崇左市人民医院 | 一种ct检查用患者移动装置 |
CN113633502A (zh) * | 2021-09-01 | 2021-11-12 | 丽水市人民医院 | 一种方便转移患者的泌尿外科手术床 |
CN114366568A (zh) * | 2022-01-27 | 2022-04-19 | 广州柔机人养老产业有限公司 | 一种床基综合功能康复机器人 |
CN114617749A (zh) * | 2022-03-31 | 2022-06-14 | 李亚楠 | 一种多功能的用于骨科康复辅助行走装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN115445049A (zh) | 2022-12-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN206026621U (zh) | 一种骨科脊柱损伤治疗装置 | |
CN108354806A (zh) | 一种骨科病人康复用腿部锻炼装置 | |
CN211724547U (zh) | 一种神经内科患者康复用按摩训练装置 | |
CN115779280A (zh) | 一种用于风湿免疫科的红外治疗设备 | |
CN115445049B (zh) | 一种麻醉科术后唤醒装置 | |
WO2018068486A1 (zh) | 一种用于斜颈的按摩推拿、矫正装置 | |
CN212756410U (zh) | 一种康复科用腰部锻炼装置 | |
CN213465744U (zh) | 一种妇产科用肢体辅助锻炼装置 | |
CN212016139U (zh) | 一种具有按摩功能的男科护理装置 | |
CN112353628A (zh) | 一种具有远红外治疗功能的骨科脊柱矫正按摩装置 | |
CN112773683A (zh) | 一种神经外科护理用按摩装置 | |
CN115006731A (zh) | 一种基于图像处理的妊娠纹消除系统及其使用方法 | |
CN212522267U (zh) | 便于移动的护理科用病床 | |
CN113545969A (zh) | 一种医疗用下肢关节康复理疗装置 | |
CN211023964U (zh) | 一种骨科康复锻炼装置 | |
CN210186217U (zh) | 一种神经内科头部助眠理疗器 | |
CN217245470U (zh) | 疼痛科腿部疼痛护理装置 | |
CN219662576U (zh) | 麻醉唤醒装置 | |
CN218961696U (zh) | 一种滑动式下肢外展内收训练仪 | |
CN220309368U (zh) | 一种患者护理活动器 | |
CN214968767U (zh) | 小儿胃肠术后护理装置 | |
CN215081826U (zh) | 一种神经内科护理按摩装置 | |
CN214260515U (zh) | 一种护理用的锻炼装置 | |
CN213884156U (zh) | 一种神经外科护理按摩装置 | |
CN215840340U (zh) | 一种心血管介入术后护理舒缓装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |