CN115445039B - 自动位移自动搜寻声门并置入气管导管的智能插管系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供自动位移自动搜寻声门并置入气管导管的智能插管系统，包括支架调节与导引系统、测距显示系统、机械传动系统和影像识别与智能控制系统，所述支架调节与导引系统包括导管套环、上颚板、舌板、舌板滑槽、竖框、尾板及位于舌板滑槽侧边上的金属杆鞘、环形导槽和变角环；所述导管套环的顶部连接有上颚板，所述上颚板的内壁安装有电池与灯珠；本发明通过插管过程可视化及智能控制使可视气管导管的置入不可能误入食道；气管导管置入气管内的深度精准可控；导管气囊内的充气压力固定设置于安全范围，整个导管前行、置入气管的过程一键启动自动完成，避免了临床上因人工操作引起的插管困难及失败，消除了因气囊内压过大或过小引起的后遗症。

Description

自动位移自动搜寻声门并置入气管导管的智能插管系统

技术领域

本发明属于医疗装备领域，具体地说是自动位移自动搜寻声门并置入气管导管的智能插管系统。

背景技术

气管插管术是将一特制的气管导管经咽喉部的声门置入气管的常用技术，它是快速建立人工气道，进行有效通气的最佳方法之一。分为经口气管插管和经鼻气管插管两种，在行紧急气管内插管时，经口气管插管又是首选方法，只有当患者张口困难、下颌活动受限、颈部受伤、头不能后仰或口腔内损伤，难以经口插管时才选用经鼻气管插管。它是急危重症抢救、全身麻醉手术及临床治疗时建立人工气道的最常用的技术之一，其目的是能够实施人工通气；

由于人的咽喉部的气道呈Z字形轴线结构，而气管导管是软性管，不能自行折弯，操作者的眼睛又无法直视到咽喉深处，造成解剖上的置管困难；现有的气管插管流程又显得复杂、繁琐，且需要医务人员手工操作，具有耗时长、成功率受患者本人情况、操作的医务人员资质、经验等影响，插入导管后尚需要用听诊器听诊肺部及胃脘部以确定导管是否在位、位置是否合适？所以，对于一些困难气道的插管普遍存在畏难情绪及有预期插管不成功的风险；目前完成气管插管的时间通常在10-50秒，遇到困难气管插管则需要尝试插管2-3次甚至持续十分钟还不一定能够成功，最终可能要实施气管切开，特别是在急诊急救中病人的气道无法事前评估，有时情况十分危急，无法等待有经验的麻醉师到达，这样容易出现插管困难，很多情况下因插管困难或延迟或失败，患者的生命就莫名消逝了！

正因为建立人工气道存在难度和不确定性，临床上已衍生出一百多种气管插管的工具和方法，有些落后地区用的是普通喉镜进行插管，有些医者擅长用光棒引导进行气管插管，而国外有喜欢使用喉罩类进行人工通气的，但有些工具和方法对患者有创伤，也会产生并发症；对于一些困难气道的插管，目前尚需借助纤维支气管镜在清醒表麻下协助完成气管插管，增加了插管的复杂性和难度系数，近年虽然有可视喉镜等相对先进装备应用于实际，但临床报道：其一次插管的成功率也不高，在72％左右，并缺乏人工智能元素。而通过现有技术一旦插管不成功，就意味着患者不能顺利建立人工气道，就有生命危险，甚至酿成重大麻醉事故，导致患者脑损伤甚至死亡。

综上，本发明提供了一种经口操作的自动位移自动搜寻声门并置入气管导管的智能插管系统，以解决上述问题

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供自动位移自动搜寻声门并置入气管导管的智能插管系统，以解决因解剖因素、人为因素、装备因素对气管插管所产生的影响，使气管插管单一化、简单化、智能化、快速化、自动化。

自动位移自动搜寻声门并置入气管导管的智能插管系统，包括支架调节与导引系统、测距显示系统、机械传动系统和影像识别与智能控制系统，所述支架调节与导引系统包括导管套环、上颚板、舌板、舌板滑槽、竖框、尾板及位于舌板滑槽侧边上的金属杆鞘、环形导槽和变角环；

所述导管套环的顶部连接有上颚板，所述上颚板的内壁安装有电池，所述上颚板的内表面安装有灯珠，所述灯珠与电池电性连接，所述舌板滑槽的一侧放置有中空结构的金属杆鞘，所述金属杆鞘的起始部有转动柄，金属杆鞘中部设有两个对称突起的限位嵴，所述舌板位于舌板滑槽内，可在舌板滑槽内水平滑动，所述金属杆鞘远端的表面延伸有环形导槽，所述环形导槽的上方通过铰链连接有变角环，所述变角环的一侧与调角短杆活动连接，所述调角短杆下端活动连接有平移金属杆，金属杆鞘的表面有弹性环箍卡压及限位嵴双重锁定，所述金属杆鞘内有平移金属杆，所述导管套环可以快速拆卸或弹性开合。

优选的，所述金属杆鞘与舌板相隔且互相平行，舌板位于舌板滑槽内，所述弹性环箍设置不少于三个，所述弹性环箍是弹性开合结构，固定于舌板滑槽的侧方，所述金属杆鞘与舌板滑槽相互独立，依靠弹性环箍困锁在一起。

优选的，所述环形导槽呈半环形结构，所述环形导槽外观呈斜坡状，且近高远低，所述环形导槽内部为隧道样结构，环形导槽内表面呈向下的凹口结构。

优选的，所述平移金属杆位于金属杆鞘的轴心，所述平移金属杆与金属杆鞘开口内壁构成滑动连接，所述调节机构是指通过上下调节舌板滑槽及其内的舌板使患者口腔的开口度出现变化，包括升降滑块、竖框、调节螺母和连接柄，所述舌板滑槽的底端与连接柄活动连接，所述连接柄与升降滑块连成一体，所述升降滑块的下方连接有调节螺母，通过调节螺母的旋转带动升降滑块及与其相连的舌板滑槽上下活动。

优选的，所述测距显示系统包括测距仪和遥控装置，所述舌板的远端表面安装有测距仪，所述测距仪由发射器、接收器、电器元件组成，所述测距仪与舌板为快速插拔式连接。

优选的，所述测距仪的斜面是显示屏，所述测距仪的上表面开设有凹槽，用于搁放和滑行可视气管导管并保持导管前进时的居中方向。

优选的，所述机械传动系统包括直线往复机和导管输送机，所述直线往复机包括电机转轴、微电机、短臂、长臂、传动杆、固定环、固定架、卡接口、固定螺栓及往复机线缆，所述微电机的输出端连接有电机转轴，所述电机转轴贯穿固定架之后活动连接有短臂，所述短臂的另一端依次与长臂、传动杆之间通过活动连接相接，所述传动杆为细长圆杆，其穿过固定环内面并限位于固定环中，但并不限制传动杆在固定环内滑动，所述固定环通过小螺栓与固定架固定，所述传动杆与长臂相对的一端焊接有卡接口，所述卡接口另一端呈中空结构，其壁内连接有固定螺栓，平移金属杆的近端置于卡接口内并通过固定螺栓锁定。

优选的，所述舌板近端连接有尾板，所述尾板的两侧设有机箱滑动槽，所述尾板的表面设有齿轮孔，所述尾板的未端嵌接有导管输送机，所述导管输送机包括导管插入口、滑槽板、输送电机、输送机线缆、内齿轮、电机齿轮轴、机箱盖、通气孔，所述导管插入口开设在导管输送机前端中部，导管插入口是可以旋进和旋出的直筒结构，内面光滑，所述导管输送机的侧方下缘设有滑槽板，所述导管输送机的一侧连接有输送电机，所述输送电机引出有输送机线缆，所述电机齿轮轴贯穿并固定于导管输送机的侧板上，所述内齿轮的中心孔套于电机齿轮轴上，内齿轮与尾板上的齿轮孔构成齿轮啮合结构，导管输送机的滑槽板与机箱滑动槽相嵌于尾板上，所述导管输送机的侧板和盖板上开有通气孔，所述尾板的未端设有弹跳珠将导管输送机限位、避免脱轨，所述尾板的表面设有刻度标尺。

优选的，所述影像识别与智能控制系统包括监控屏，所述监控屏的底端设有开关键、启停键、复位键、录像键、压力调节键、充气键和患者信息键，所述监控屏的旁侧设有摄像头线缆孔、直线往复机线缆孔、导管输送机线缆孔和导管套囊接孔。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1、本发明所操控的气管插管过程一气呵成，只要将上颚板、舌板及环形导槽、变角环等结构通过测距仪的监测置入到患者口腔一定深度，就可一键启动自动气管插管模式，约5-8秒时间自动完成，大大低于插管操作规定的45秒极限时间，减少了患者中断呼吸及缺氧时间、减少对患者的伤害。

2、本发明通过插管全过程可视化、人工智能不可能将可视气管导管误入食道；插管置入的深度精准可控，气管导管的远端可停留于气管中的任意位置；导管气囊的充气压力设置于安全范围，一键完成充气，克服了临床上仅凭操作者手感估计压力的弊端，减少因气囊内压力过大或过小引起的后遗症。

3、本发明通过精准的智能插管系统，减少反复尝试插管及盲目插管对咽喉软组织及声带造成的损伤，又因节省了置管时间，减少了缺氧的直接伤害；减少了气囊压力超出安全范围造成的咽痛、声嘶、血丝痰及气管黏膜的缺血性损伤等并发症发生，有效地节省了黄金抢救时间，迅速开通人工气道，未来预期可挽救数以万计的患者生命、减少了致死致残率，节省了医疗成本，具有较大的经济效益和社会效益，提升了人民群众的获得感和幸福感，造福世界人民。

附图说明

图1是本发明支架导引结构及其关联的测距仪结构示意图；

图2是本发明导管输送机结构示意图；

图3是本发明影像识别与智能控制系统示意图；

图4是本发明预期使用的可视气管导管结构图；

图5是本发明智能插管系统整体结构示意图；

图6是本发明遥控装置结构示意图。

图中：

1、导管套环；2、电池；3、灯珠；4、上颚板；5、限位嵴；6、环形导槽；7、显示屏；8、变角环；9、调角短杆；10、平移金属杆；11、测距仪；12、金属杆鞘；13、舌板；14、舌板滑槽；15、弹性环箍；16、升降滑块；17、竖框；18、调节螺母；19、连接柄；20、机箱滑动槽；21、齿轮孔；22、尾板；23、导管插入口；24、滑槽板；25、输送电机；26、输送机线缆；27、内齿轮；28、电机齿轮轴；29、机箱盖；30、通气孔；31、微电机；32、短臂；33、长臂；34、传动杆；35、固定环；36、固定架；37、卡接口；38、固定螺栓；39、微电机转轴；40、往复机线缆；41、监控屏；42、开关键；43、启停键；44、复位键；45、录像键；46、压力调节键；47、充气键；48、摄像头线缆孔；49、直线往复机线缆孔；50、导管输送机线缆孔；51、导管套囊接孔；52、患者信息键；53、数据线；54、近端接口；55、监控接头；56、套囊引出端；57、注水口；58、监控摄像头；59、转动柄；60、凹槽；61、刻度标尺；62、快锁孔；63、支撑杆；64、可视气管导管；65、弹跳珠；66、遥控装置。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

如图1-6所示，本发明提供自动位移自动搜寻声门并置入气管导管的智能插管系统，包括支架调节与导引系统、测距显示系统、机械传动系统和影像识别与智能控制系统，所述支架调节与导引系统包括导管套环1、上颚板4、舌板13、舌板滑槽14、竖框17、尾板22及位于舌板滑槽14侧边上的金属杆鞘12、环形导槽6和变角环8；

导管套环1的顶部连接有上颚板4，导管套环1是环形结构，挂靠于开口器窗口的上壁内，可以快速开合，可视气管导管64从套环中穿过，上颚板4的内壁安装有电池2，上颚板4的内表面安装有灯珠3，灯珠3与电池2电性连接用于照明，舌板13位于舌板滑槽14内，可在舌板滑槽14内水平移动，舌板滑槽14一侧的表面设置有金属杆鞘12，金属杆鞘12起始部有转动柄59，金属杆鞘12的表面设置有隔开的限位嵴5，金属杆鞘12远端的表面延伸出环形导槽6，环形导槽6的远端通过铰链连接有变角环8，变角环8的另一端连接有调角短杆9，调角短杆9相对变角环8的一端连接有平移金属杆10，调角短杆9的两端分别与变角环8及平移金属杆10活动连接，灵活实现角度的变化，金属杆鞘12的表面卡锁有弹性环箍15，远端的弹性环箍15卡于限位嵴5之间，限制金属杆鞘12水平向的滑移，但通过旋转转动柄59使金属杆鞘12转动打开或合上环形导槽6。

请参考图1，金属杆鞘12和舌板13相隔且相互平行，弹性环箍15设置有三个，弹性环箍15是弹性开合结构，金属杆鞘12与舌板滑槽14相互独立又被弹性环箍15及限位嵴5卡锁在一起。

请参考图1，环形导槽6呈半环形结构，环形导槽6侧面呈斜坡状，且近高远低，环形导槽6内部为隧道结构，环形导槽6内表面有开口向下的凹口结构。

请参考图1，平移金属杆10位于金属杆鞘12的轴心，平移金属杆10与金属杆鞘12开口内壁构成滑动连接，调节机构包括升降滑块16、竖框17、调节螺母18和连接柄19，舌板滑槽14的底端通过连接柄19与升降滑块16相连，舌板滑槽14与连接柄19间活动连接，升降滑块16的下端连接有调节螺母18，升降滑块16及调节螺母18均在竖框17内，通过调节螺母18的正反方向旋转带动升降滑块16、连接柄19、舌板13、舌板滑槽14及尾板22整体上下移动，调节口腔张开度大小。

请参考图1，测距显示系统包括测距仪11和遥控装置66，舌板13的表面安装有测距仪11，遥控装置66悬挂于竖框17的一侧，测距仪11由发射器、接收器、电器元件组成，测距仪11与舌板13为快速插拔式连接，微型测距仪11通过遥控装置66实时控制并测量舌板远端与咽后壁之间距离，使包括上颚板4、舌板13、环形导槽6、变角环8等支架结构精准到达并停留于口腔一定的深度，这个距离精确到毫米，当支架的远端进入口腔、微型测距仪11测定到的距离达到设定的极限近距离时，自动出现亮灯、屏闪或语音提醒。

请参考图1，测距仪11的斜面是显示屏7，测距仪11的上表面开设有凹槽60，用于搁放和滑行本发明预期操控的目标：可视气管导管64(详见本发明人已授权的专利：ZL202123111204.7)。

请参考图1，机械传动系统包括直线往复机和导管输送机，直线往复机包括微电机31、短臂32、长臂33、传动杆34、固定环35、固定架36、卡接口37、固定螺栓38、微电机转轴39和往复机线缆40，微电机31的输出端连接有微电机转轴39，微电机31采用直流电源，微电机转轴39穿过固定架36活动连接有短臂32，短臂32依次与长臂33、传动杆34之间活动连接，传动杆34是长圆形金属杆，其表面通过固定环35限位但不影响传动杆34在固定环35内表面的滑动，固定环35的通过小螺栓连接固定架36，传动杆34的一端与卡接口37焊接，将平移金属杆10插入卡接口37另一端并用固定螺栓38锁定，所述尾板22靠近折角边缘设有快锁孔62，所述固定架36呈L形，其底部延伸出的支撑杆63塞入快锁孔62可快速加固固定架36。直线往复机接电运转带动短臂32、长臂33的转动使传动杆34作直线往复运动，也带动平移金属杆10、调角短杆9作往复运动，使变角环8产生向下的倾角，将位于变角环8下方的前移中的可视气管导管64远端下压、对准声门中下1/3处，利于导管输送机继续将可视气管导管64向前推行并最终进入声门和气道。卡接口37的表面连接有固定螺栓38，金属杆鞘12的起始端有转动柄59，由以上结构可知：如果置管完成，将固定螺栓38松脱，扳动转动柄59可将环形导槽6、变角环8向一侧翻动，可将可视气管导管64从导轨中释放撤出支架。

请参考图1和2，舌板13近端连接有尾板22，尾板22的两边设有机箱滑动槽20和齿轮孔21，尾板22未端通过机箱滑动槽20嵌接有导管输送机，导管输送机是一个长方形的机箱，包括导管插入口23、滑槽板24、输送电机25、输送机线缆26、内齿轮27、电机齿轮轴28及机箱盖29、通气孔30，导管插入口23位于导管输送机前面的中部，导管插入口23可通过螺纹结构旋进及旋出，其内表面是中空、光滑的圆柱形洞壁，洞壁的内径与可视气管导管64的近端接口54匹配，导管输送机的两侧面下缘设有滑槽板24，滑槽板24与机箱滑动槽20相匹配和嵌接，机箱的后部嵌入一个内齿轮27，电机齿轮轴28水平贯穿内齿轮27及机箱，并与机箱外的输送电机25连接，输送电机25一侧引出输送机线缆26，内齿轮27与齿轮孔21构成齿轮啮合结构，导管输送机的后缘由弹跳珠65卡挡，防止机箱下滑；当启动“启停键”，根据程序控制触发输送电机25使导管输送机携带可视气管导管64在尾板22上匀速滚动，并与直线往复机协调运动，使导管远端适时产生折弯；导管插入口23、导管套环1、环形导槽6、变角环8及环形导槽6向下凹口、测距仪11上凹槽60共同组成了可视气管导管64前进的导引系统，所述尾板22的表面安装有刻度标尺61，有标示导管输送机前进距离作用。

请参考图3，影像识别与智能控制系统包括监控屏41，监控屏41的底端设有开关键42、启停键43、复位键44、录像键45、压力调节键46、充气键47和患者信息键52，监控屏41的一侧设有摄像头线缆孔48、直线往复机线缆孔49、导管输送机线缆孔50和导管套囊接孔51，通过对可视气管导管64远端监控到的影像识别、计算并激发程序，实现自动控制，使可视气管导管64在按下启停键43之后实现自动前行、末端弯曲，并且发现声门、自动循入声门再继续前进，最后自动停止在气管中合适位置，按充气键47实现对导管套囊的一键定压充气；如果发现咽喉部有分泌物遮挡视野，程序自动报警，可自动暂停或再按动启停键43实现暂停，待吸痰干净再启动。如果自动插管成功，导管的近端接口54退出导管插入口23、对导管套囊定压充气后，按复位键44导管输送机回到原始位。如果需要将置管的过程录像保存，按录像键45即可。

请参考图4，可视气管导管64的一端连接有近端接口54，管壁中有数据线53通过，靠近近端接口54的一端分别连接有监控接头55、套囊引出端56和注水口57，导管的另一端连接有监控摄像头58。

具体工作原理：如图1-6所示，在使用该自动位移自动搜寻声门并置入气管导管的智能插管系统时，当急诊、急救中遇到需要紧急气管插管的患者或全身麻醉手术时，对于急诊、急救的昏迷病人及全身诱导麻醉后的患者，首先选择合适内径的可视气管导管64，将该导管从竖框17上端弧形向下放入导管套环1，可视气管导管64的远端从环形导槽6的隧道进入、搁置于测距仪11的上方凹槽60中、其远端不超出测距仪11前缘；将可视气管导管64的近端接口54与导管插入口23接合，如果导管位置不到位或偏长，可旋转导管插入口23的螺纹，使可视气管导管64位置合适，将导管近端的套囊引出端56与导管套囊接孔51连接；按开关键42开机，调节患者信息键52，选择成人或儿童，如果是儿童，选定儿童的年龄，录入患者信息，以上是插管前的准备工作，可由护士或助手提前完成，可视气管导管64的监控接头55、往复机线缆40、输送机线缆26、均已提前接入对应的摄像头线缆孔48、直线往复机线缆孔49和导管输送机线缆孔50中，不需要每次操作时连接。

操作者接通灯珠3的照明电源、遥控打开测距仪11的电源，进入红外线感应测距状态，在光照下将支架远端的变角环8及调角短杆9及舌板13及舌板滑槽14等置入患者口腔，直视下可见环形导槽6的外表面跨过悬雍垂，当测距仪11测量到咽后壁的距离小于设定距离，显示屏7出现指示灯亮或灯光闪烁，或语音提示“支架到位”。

按启停键43，一键启动自动插管系统，导管输送机推动可视气管导管64前行设定好的距离自动暂停，触发直线往复机做往复运动，牵引平移金属杆10及调角短杆9，使变角环8在一定角度范围内变角，借助监控摄像头58搜寻、识别会厌、声门结构，当发现声门结构，通过智能控制使可视气管导管64前端始终对准声门开口，导管输送机继续输送导管前移并通过声门，进入气管后再前行程序设定的距离后自动停止。导管前进过程在监控屏41全程显示，导管到位后可有语音提醒、也可屏幕显示end或“置管成功”，然后手动按充气键47，实现对导管的气囊一键定压充气。这个一键启动完成插管的过程大约需要5-8秒，较现有技术的操作时间显著缩短。

如果在导管自动前行过程中摄像头端被分泌物沾染显示不清，智能控制系统通过判断会迅速报警并停止，此时可迅速将吸痰管从气管导管中伸入至远端吸引清除分泌物，如果分泌物黏稠，可通过可视气管导管64的注水口57注入生理盐水稀释再吸引，直至摄像头视野清晰；如果需要停止本次操作，可选择复位键44将可视气管导管64退至原位。如果操作过程需要录像，在开机后按录像键45；如果置管成功并需要使导管远端精确至距离气管隆突2-4厘米处，可在气囊充气前使导管近端接口54脱离导管输送机，在监控屏41直视下手动微调实现，然后按充气键47实现定压充气，以上是插管的全过程，置管成功后即可连接人工通气管道进行通气。然后松开固定螺栓38，松开导管套环1、松开弹性环箍15、旋转转动柄59翻转环形导槽6带动变角环8使可视气管导管64脱离轨道，再退出支架导引机构。

本发明的实施方式是为了示例和描述起见而给出的，尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (8)

1.自动位移自动搜寻声门并置入气管导管的智能插管系统，包括支架调节与导引系统、测距显示系统、机械传动系统和影像识别与智能控制系统，其特征在于：所述支架调节与导引系统包括导管套环（1）、上颚板（4）、舌板（13）、舌板滑槽（14）、竖框（17）、尾板（22）及位于舌板滑槽（14）侧边上的金属杆鞘（12）、环形导槽（6）和远端的变角环（8）；

所述测距显示系统包括测距仪（11）及遥控装置（66），所述测距仪（11）位于舌板（13）远端的上表面，调节机构包括升降滑块（16）、竖框（17）、调节螺母（18）和连接柄（19），所述连接柄（19）与舌板滑槽（14）的底端呈活动连接，连接柄（19）与升降滑块（16）连接为一体，所述升降滑块（16）下端连接有调节螺母（18），所述影像识别与智能控制系统包括监控屏（41），所述监控屏（41）的底部设有开关键（42）、启停键（43）、复位键（44）、录像键（45）、压力调节键（46）、充气键（47）和患者信息键（52），所述监控屏（41）的旁侧设有摄像头线缆孔（48）、直线往复机线缆孔（49）、导管输送机线缆孔（50）和导管套囊接孔（51），所述机械传动系统包括直线往复机和导管输送机；

所述导管套环（1）的顶部连接有上颚板（4），所述上颚板（4）的内壁安装有电池（2），所述上颚板（4）的内表面安装有灯珠（3），所述灯珠（3）与电池（2）电性连接，所述舌板滑槽（14）的一侧表面放置有细长中空的圆柱形金属杆鞘（12），所述金属杆鞘（12）的近端设有转运柄（59），所述金属杆鞘（12）的中段设有两个相邻的突起样限位嵴（5），所述舌板（13）位于舌板滑槽（14）内，可在舌板滑槽内水平滑动，所述金属杆鞘（12）远端的表面向旁侧延伸有环形导槽（6），所述环形导槽（6）的上方通过铰链连接有变角环（8），所述变角环（8）的一侧通过活动连接有调角短杆（9），所述调角短杆（9）的下端通过活动连接有平移金属杆（10），所述导管套环（1）可快速拆卸或可弹性开合。

2.如权利要求1所述自动位移自动搜寻声门并置入气管导管的智能插管系统，其特征在于：所述金属杆鞘（12）内有可滑动的平移金属杆（10），金属杆鞘（12）和舌板（13）相隔且相互平行，所述舌板滑槽（14）上安装有弹性环箍（15），所述弹性环箍（15）呈开合结构，其一端固定于舌板滑槽（14）上、另一端弹性开合，弹性环箍（15）合上时将金属杆鞘（12）锁紧，位于最远端的弹性环箍（15）卡于两个相邻的限位嵴（5）之中，使金属杆鞘（12）与舌板滑槽（14）之间不会滑动，也保证平移金属杆（10）在平移时不会带动金属杆鞘（12）产生位移，所述弹性环箍（15）设置不少于三个。

3.如权利要求1所述自动位移自动搜寻声门并置入气管导管的智能插管系统，其特征在于：所述环形导槽（6）呈半环形结构，所述环形导槽（6）侧面呈斜坡状，且近高远低，所述环形导槽（6）内部为隧道结构，环形导槽（6）内表面有开口向下的凹口结构。

4.如权利要求1所述自动位移自动搜寻声门并置入气管导管的智能插管系统，其特征在于：所述平移金属杆（10）位于金属杆鞘（12）的轴心，其远端与金属短杆（9）构成活动连接，所述平移金属杆（10）与金属杆鞘内壁之间可滑动，通过调节螺母（18）的旋转来调节升降滑块的升降，带动舌板滑槽（14）及舌板（13）的整体上下位移，从而调节张口的大小。

5.如权利要求1所述自动位移自动搜寻声门并置入气管导管的智能插管系统，其特征在于：所述测距仪（11）由发射器、接收器、电器元件组成，所述遥控装置（66）可悬挂于竖框的侧面，遥控操作测距仪（11），所述测距仪（11）与舌板（13）为快速插拔式连接。

6.如权利要求5所述自动位移自动搜寻声门并置入气管导管的智能插管系统，其特征在于：所述测距仪（11）的斜面是显示屏（7），所述测距仪（11）的上表面开设有凹槽（60），用于搁放和滑行可视气管导管（64）。

7.如权利要求1所述自动位移自动搜寻声门并置入气管导管的智能插管系统，其特征在于：所述直线往复机包括微电机（31）、短臂（32）、长臂（33）、传动杆（34）、固定环（35）、固定架（36）、卡接口（37）、固定螺栓（38）、微电机转轴（39）往复机线缆（40），所述微电机（31）延伸出微电机转轴（39），所述微电机转轴（39）水平贯穿于固定架（36）之后与短臂（32）相连，所述短臂（32）的另一端分别与长臂（33）、传动杆（34）之间互为活动连接，所述传动杆（34）被固定环（35）限位于固定架（36）侧面，但传动杆（34）在固定环（35）内有足够间隙，不妨碍传动杆（34）随着电机的转动而作水平方向滑动，所述传动杆的另一端焊接有卡接口（37），所述卡接口（37）另一端呈中空结构，其表面设有固定螺栓（38），所述平移金属杆（10）的近端置入卡接口（37）旋转固定螺栓（38）锁紧，所述舌板的尾板（22）靠近折角边缘设有快锁孔（62），所述固定架（36）呈L形，底部延伸出的支撑杆（63）塞入快锁孔（62）可快速加固固定架（36）。

8.如权利要求1所述自动位移自动搜寻声门并置入气管导管的智能插管系统，其特征在于：所述舌板（13）相对变角环（8）的一端延伸有尾板（22），所述尾板（22）与舌板成角，其两边设有机箱滑动槽（20），所述尾板（22）的表面设有齿轮孔（21），所述尾板（22）的未端嵌接有导管输送机，所述导管输送机包括导管插入口（23）、滑槽板（24）、输送电机（25）、输送机线缆（26）、内齿轮（27）、电机齿轮轴（28）、机箱盖（29）、通气孔（30），所述导管插入口（23）开设在导管输送机前端中部，所述导管输送机的侧方设有滑槽板（24），所述导管输送机的一侧连接有输送电机（25），所述输送电机（25）引出有输送机线缆（26），所述输送电机（25）的电机齿轮轴（28）贯穿并固定于导管输送机侧板上，所述内齿轮（27）的中心孔套接于电机齿轮轴（28）上，与尾板（22）上的齿轮孔（21）构成齿轮啮合结构，导管输送机的滑槽板（24）与机箱滑动槽（20）嵌接于尾板（22）上，所述导管输送机的侧板上开有数个通气孔（30），所述尾板（22）的未端设有弹跳珠（65）将导管输送机后部限位阻挡，所述尾板（22）的表面设有刻度标尺（61）。