CN114028683B - 基于实时图像调节弧度的急救用导管及急救插管方法 - Google Patents
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Abstract
本发明属于医疗器械技术领域，解决了现有技术依靠医护人员经验采用多次体外调节的急救插管方式，存在插管难度大、耗时长所导致的效率不佳的技术问题，提供了一种基于实时图像调节弧度的急救用导管及急救插管方法。该急救用导管包括：导管主体和安装在导管主体上的纤维镜，同时，在导管主体上沿长度方向还设有弹性件，该弹性件包括连接件和一端与连接件连接另一端固定在导管主体上的弹性元件，结合纤维镜实时采集人体内部图像，通过连接件对弹性元件进行拉伸或压缩在人体内部对导管的弯曲弧度进行调节，无需移出导管进行体外多次尝试弯曲调整，提高急救插管速度和准确性，有利于医护人员争取急救时间。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种基于实时图像调节弧度的急救用导管及急救插管方法。
背景技术
插管技术是在特殊情况下采用的医疗手段，插管技术包括气管插管技术和胃管插管技术，其中，气管插管技术是指将一特质的气管内导管通过口腔或鼻腔，经声门置入气管或支气管内的方法，为呼吸道通畅、通气供氧、呼吸道吸引等提供最佳条件，是抢救呼吸功能障碍患者的重要措施。胃管插管技术是人工把胃管经口腔或鼻孔置入食道中，经由咽部，通过食管到达胃部，通过手动加压注射器推杆和活塞往患者鼻胃管内和胃里打水和食物，保证病人摄入足够的营养、水分和药物。
现有插管方式为根据人为经验进行盲插，因为患者个体差异常常在进行气管插管时将气管送入胃里，或在胃管插管时，错将胃管送入气管，从而需要多次尝试才能完成插管，插管难度大，耗时长。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供了一种基于实时图像调节弧度的急救用导管及急救插管方法，用以解决现有依靠医护人员经验采用多次体外调节的急救插管方式，存在插管难度大、耗时长所导致的效率不佳的技术问题。
本发明采用的技术方案是：
本发明提供了一种基于实时图像调节弧度的急救用导管，包括导管主体和纤维镜，所述导管主体包括第一安装部和第二安装部，所述第一安装部和所述第二安装部均沿所述导管主体的长度方向设置，所述第一安装部用于安装所述纤维镜，所述纤维镜用于采集急救插管时插管插到人体内部部位的图像信息，所述第二安装部内设有可改变所述导管主体的弯曲弧度的弹性件，其中，所述弹性件包括弹性元件和连接件，通过所述连接件压缩或拉伸所述弹性元件，所述弹性元件的一端固定在所述第二安装部上，所述弹性元件的另一端与所述连接件连接，根据所述图像信息通过所述连接件压缩或拉伸所述弹性元件来调节所述导管的弯曲弧度。
优选地，所述纤维镜包括镜头、数据线和套设在所述数据线上的第一气囊，所述第一气囊包括充气后的第一状态和未充气时的第二状态。
优选地，所述第一安装部包括第一固定部和第一延伸部，所述纤维镜与所述导管主体可拆卸连接，且所述纤维镜的镜头与所述第一固定部的前端抵接，所述纤维镜的数据线通过第一状态的所述第一气囊固定在所述第一延伸部内，所述纤维镜的数据线通过第二状态的所述第一气囊与所述第一延伸部分离。
优选地，所述第一固定部包括限位部和透光部，所述透光部与所述镜头的镜片相抵接，所述限位部与所述镜头的镜头本体相适配。
优选地，所述第二安装部包括沿所述导管主体的长度方向相对设置的上安装部和下安装部，所述弹性件包括安装在所述上安装部内的第一弹性件和安装在所述下安装部的第二弹性件，通过所述第一弹性件和所述第二弹性件配合调节所述导管主体的弯曲弧度。
本发明还提供了一种基于上述任一项所述的基于实时图像调节弧度的急救用导管的急救插管方法，其特征在于，所述急救插管方法包括：
S1：获取纤维镜实时采集的导管前端对应的人体内部组织的目标视频图像；
S2：对所述目标视频的各帧图像进行分析，确定人体内声门的位置信息；
S3：根据所述声门的位置信息，通过所述导管的弹性件来调节所述导管的弯曲弧度，得到所述导管与所述声门的相对位置符合要求的目标弯曲弧度；
S4：保持所述目标弯曲弧度，控制所述导管经所述声门送入人体的气管或支气管。
优选地，所述S1包括：
S11：获取所述纤维镜安装在所述导管内后第一气囊的状态信息，其中，所述状态信息包括所述第一气囊充气后的第一状态和所述第一气囊未充气的第二状态；
S12：若所述第一气囊的状态信息为所述第一状态，则以第一速度输送所述导管，并控制所述纤维镜实时采集所述目标视频图像。
优选地，所述S2包括：
S21：对所述目标视频图像的各帧图像进行分析，确定首次出现声门对应的声门初始图像；
S22：根据所述声门初始图像以小于第一速度的第二速度继续输送所述导管至预设位置；
S23：当所述导管的前端到达所述预设位置后，获取当前图像帧中声门所在位置以相应确定在人体内所述声门的位置信息。
优选地，所述S3包括：
S31：根据所述声门的位置信息，通过所述弹性件的连接件压缩或拉伸所述弹性件的弹性元件，得到所述导管的弯曲弧度；
S32：根据所述弯曲弧度和所述声门的位置信息，模拟所述导管的插管路径，得到插管模拟路径；
S33：重复S31至S32，直到得到符合要求的所述插管模拟路径，输出符合要求的所述插管模拟路径对应的所述导管的弯曲弧度作为所述目标弯曲弧度。
优选地，所述S4包括：
S41：获取完成所述目标弯曲弧度调试的提示信息；
S42：根据所述提示信息，对所述纤维镜的第一气囊放气，并在所述纤维镜移出的同时产生插管信号；
S43：根据所述插管信号，保持所述目标弯曲弧度控制所述导管经所述声门插入人体内的气管或支气管。
综上所述，本发明的有益效果如下：
本发明提供的基于实时图像调节弧度的急救用导管，该急救用包括导管主体和安装在导管主体上的纤维镜，通过纤维镜可以看到在人体实时画面，便于医生掌握导管在人体内部的前进信息，同时，在导管主体上沿长度方向还设有弹性件，该弹性件包括连接件和一端与连接件连接另一端固定在导管主体上的弹性元件，医生通过拉伸或压缩弹性件可以在体内直接调节导管的弯曲弧度，无需多次体外调节弯曲弧度，操作更简单、便捷。
本发明还提供的急救插管方法，该方法包括利用跟随导管一通进入人体内部的纤维镜，并实时炒菜机导管前端对应的人体内部组织的目标视频图像；通过对各帧图像进行分析，寻找声门的位置信息；当确定声门位置信息后，在纤维镜提供的实时图像下，拉伸和/或压缩导管上的弹性件来调节导管的弯曲弧度，再得到该目标弯曲弧度后，控制导管经声门一次性送入人体的支气管或气管，避免体外调节后多次尝试插管造成二次伤害，同时提高急救插管速度和准确性，有利于医护人员争取急救时间。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，这些均在本发明的保护范围内。
图1为实施例1中基于实时图像调节弧度的急救用导管的结构示意图；
图2为图1中所示急救用导管前端剖面的结构示意图；
图3为图1中所示急救用导管的弹性件安装剖面的结构示意图；
图4为实施例2中急救插管方法的流程示意图；
图5为实施例2中纤维镜采集目标视频图像的流程示意图；
图6为实施例2中获取声门的位置信息的流程示意图；
图7为实施例2中调节导管弯曲弧度的流程示意图；
图8为实施例2中导管插入气管的流程示意图；
图1至图8的附图标记：
1、导管主体；11、弹性件；111、第二弹性件；112、第一弹性件；113、弹簧；114、连接部；115、操作部；12、第一安装部；121、第一延伸部；122、第一固定部；1221、限位部；1222、透光部；13、第二安装部；131、下安装部；132、上安装部；14、药剂注入组件；15、第二充气组件；16、第二气囊；17、导管末端；2、纤维镜；21、镜头；211、镜片；212、镜头本体；22、数据线；23、第一气囊；24、第一充气组件。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。如果不冲突，本发明以及实施例中的各个特征可以相互结合，均在本发明的保护范围之内。
实施例1
现有的气管导管或胃管导管均是利用多次插管，不断调节气管导管或胃管导管的角度，从而将气管导管插入气管或支气管内，或者将胃管导管插入胃部，该操作难度大，耗费时间长不利于病人及时救治。
本发明是基于从结构和方法相结合方式，通过采集插管过程中人体器官内部图像，从而调节气管导管或胃管导管的弯曲程度，在插管过程中完善导管的弯曲弧度，最后将气体一次性经气管导管送入人体的气管或支气管，或者经胃管导管一次性送入胃部，提高插管准确性，无需多次试插管，提高插管效率和减少病人痛苦。本发明主要以气管导管为例说明本发明的发明本意，对于胃管导管也可参照，而且在结构和方法上大致相同。
请参见图1，图1为本发明基于实时图像调节弧度的急救用导管的结构示意图，包括导管主体1和纤维镜2，所述导管主体1包括第一安装部12和第二安装部13，所述第一安装部12和所述第二安装部13均沿所述导管主体1的长度方向设置，所述第一安装部12用于安装所述纤维镜2，所述纤维镜2用于采集急救插管时人体内部的图像信息，所述第二安装部13内设有可改变所述导管主体1的弯曲弧度的弹性件11，其中，所述弹性件11包括弹性元件(如在本实施例中优选的弹簧113或者弹性片)和连接件，该连接件包括连接部114和操作部115，弹性元件(以弹簧113为例说明)的一端固定在所述第二安装部13上，弹簧113的另一端与所述连接件连接，根据所述图像信息通过所述连接件压缩或拉伸所述弹簧来调节所述导管的弯曲弧度，导管主体1的导管末端17用于安装连接头，可以通过该连接头来查看二氧化碳值、PH值等，需要说明的是：通过连接头查看病人的具体参数(如二氧化碳、PH值等)为现有技术，连接头为医生配合导管查看病人病情的精密器件，该器件为现有设备，不是本文的改进点，此处不做具体介绍；从而确定导管主体1是否插入人体的气管或支气管，同时导管主体1的远端还设有药剂注入组件14、用于阻塞食道的第二气囊16和对第二气囊充气的第二充气组件。
需要说明的是：导管为可保持一定形变的材料制成，或沿导管的长度方向设有可保持形变的组件，如金属条，当通过弹性件对导管完成弯曲弧度调节后，导管自身或依靠金属条可以保持调整后的弯曲弧度。
在一实施例中，所述连接部114位于所述第二安装部13内，并且所述连接部114距离第二安装部13的内壁具有活动距离H(H为大于0的数)，从而通过操作部115拉伸或压缩弹簧113时，连接部114不会直接与导管主体1接触，从而保证从导管主体1的前端来调节导管主体1的弯曲弧度，提高弯曲弧度调节效率。
在一实施例中，所述纤维镜2包括镜头21、数据线22和套设在所述数据线上的第一气囊23，所述第一气囊23包括充气后的第一状态和未充气时的第二状态。
在一实施例中，所述第一安装部12包括第一固定部122和第一延伸部121，所述纤维镜2与所述导管主体1进行可拆卸连接，且所述纤维镜2的镜头21与所述第一固定部13的前端抵接，所述纤维镜2的数据线22通过处于第一状态的所述第一气囊23固定在所述第一延伸部121内，所述纤维镜2的数据线22通过处于第二状态的所述第一气囊23与所述第一延伸部121分离。
在一实施例中，所述第一安装部121包括限位部1221和透光部1222，所述镜头21的镜片211与所述透光部1222抵接，所述镜头21的镜头本体212与所述限位部1221相适配。
具体的，导管作为一次性用品，因此将纤维镜2与导管主体1作为可拆卸结构，实现纤维镜2的循环利用；具体在纤维镜2上设置第二气囊16，在第二气囊16处于第二状态时将纤维镜2安装在第一安装部12内，纤维镜2的镜头21嵌入第一固定部122内，镜头21的镜片211与透光部1222抵接，从而通过透光部1222采集图像信息，当纤维镜2安装在第一安装部12后，通过第一充气组件24对第一气囊23充气使得第一气囊23处于第一状态；当调节好导管主体1的弯曲弧度后，对第一气囊23放气使得第一气囊23处于第二状态便于移出纤维镜2，从而实现纤维镜2的循环利用，然后将导管主体1插入人体的支气管或气管内，再通过连接头查看二氧化碳值、PH值等确定插入情况。
在一实施例中，所述第二安装部13包括沿所述导管主体1的长度方向相对设置的上安装部132和下安装部131，从而所述弹性件11包括安装在所述上安装部132内的第一弹性件112和安装在所述下安装部131的第二弹性件111，通过所述第一弹性件112和所述第二弹性件111配合调节所述导管主体1的弯曲弧度，具体为当第一弹性件112为拉伸状态时，第二弹性件111为压缩状态，从而实现导管主体1一侧拉伸，另一侧压缩，提高导管主体1的弯曲弧度调节效率，并且以拉伸为主，压缩为辅；可以避免连接部114自身发生过渡弯曲形变，而导管主体1未能发生弯曲情况，保证调节导管主体1的弯曲弧度的成功率。
本实施例提供的一种基于实时图像调节弧度的急救用导管，该急救用包括导管主体和安装在导管主体上的纤维镜，通过纤维镜可以看到在人体实时画面，便于医生掌握导管在人体内部的前进信息，同时，在导管主体上沿长度方向还设有弹性件，该弹性件包括连接件和一端与连接件连接另一端固定在导管主体上的弹性元件，医生通过拉伸或压缩弹性件可以在体内直接调节导管的弯曲弧度，无需多次体外调节弯曲弧度，操作更简单、便捷。
实施例2
请参见图5，图5为本发明实施例2中基于实时图像调节弧度的急救用导管提供的一种急救插管方法的流程示意图，所述急救插管方法包括：
S1：获取纤维镜实时采集的导管前端对应的人体内部组织的目标视频图像；
具体的，目标视频图像是指导管经口腔或鼻腔进入到人体内部(如气管部或胃部)后纤维镜采集的视频图像。
在一实施例中，所述S1包括：
S11：获取所述纤维镜安装在所述导管内后第一气囊的状态信息，其中，所述状态信息包括所述第一气囊充气后的第一状态和所述第一气囊未充气的第二状态；
S12：若所述第一气囊的状态信息为所述第一状态，则以第一速度输送所述导管，并控制所述纤维镜实时采集所述目标视频图像。
具体的，当需要对目标进行急救插管时，将纤维镜插入导管的纤维镜安装部，然后将纤维镜的数据线上包裹的第一气囊充满气，使得纤维镜通过第一气囊固定在导管上，纤维镜的镜头跟随导管的前端进入目标的体内，并实时获取目标体内的目标视频图像，其中，在未检测到声门之前，导管进入人体内部的速度为第一速度，当检测到声门后，导管进入声门的速度为第二速度，第一速度大于第二速度，且均为安全速度；可以缩短声门位置查询的时间，提高插管效率。
S2：对所述目标视频的各帧图像进行分析，确定人体内声门的位置信息；
具体的，将纤维镜采集的目标视频的各帧图像进行目标检测，确定声门的位置信息，从而根据声门的位置信息直接在人体内部进行调节导管的弯曲弧度，以便导管能够准确插入声门。
在一实施例中，所述S2包括：
S21：对所述目标视频图像的各帧图像进行分析，确定首次出现声门对应的声门初始图像；
具体的，纤维镜在跟随导管不断深入人体内部时，通过对实时图像进行分析，，当声门首次出现在纤维镜拍摄的图像中，将该图像记为声门初始图像，获取声门在该图像中的声门信息，声门信息包括不限于声门的形状、在声门在图像中的成像比例以及声门的图像在图像中的位置。
S22：根据所述声门初始图像以小于第一速度的第二速度继续输送所述导管至预设位置；
S23：当所述导管的前端到达所述预设位置后，获取当前图像帧中声门所在位置以相应确定在人体内所述声门的位置信息。
具体的，当初次发现声门位置后，降低导管进入的速度，以第二速度缓慢继续前进，实时分析声门的图像信息以便将导管插入预设位置，预设位置为声门在图像中的形状和/或成像比例和/或成像位置符合要求时对应的导管所在位置，该预设位置为纤维镜进入人体内部的最后位置，获取此时声门的位置信息，此外，人体内的声门的位置信息可以通过下面实现：通过获取到声门初始图像后，采用现有技术中较为常见的获取变化的几帧图像然后用视觉深度测量技术就可以实现。
S3：根据所述声门的位置信息，通过所述导管的弹性件来调节所述导管的弯曲弧度，得到所述导管与所述声门的相对位置符合要求的目标弯曲弧度；
在一实施例中，所述S3包括：
S31：根据所述声门的位置信息，通过所述弹性件的连接件压缩或拉伸所述弹性件的弹性元件，得到所述导管的弯曲弧度；
S32：根据所述弯曲弧度和所述声门的位置信息，模拟所述导管的插管路径，得到插管模拟路径；
S33：重复S31至S32，直到得到符合要求的所述插管模拟路径，输出符合要求的所述插管模拟路径对应的所述导管的弯曲弧度作为所述目标弯曲弧度。
具体的，当图像中声门的位置信息符合要求后，通过弹性件来调节导管的弯曲弧度，具体为通过拉伸第一弹性件的弹性元件(弹簧)和压缩第二弹性件的弹性元件(弹簧)，和/或，通过压缩第一弹性件的弹簧和拉伸第二弹性件的弹簧进行若干次调节，每完成一次弯曲弧度调节后，在计算机上就当前导管的弯曲弧度进行模拟，确定当前弯曲弧度是否符合插管要求，最终得到符合要求的弯曲弧度。
S4：保持所述目标弯曲弧度，控制所述导管经所述声门送入人体的气管或支气管。
在一实施例中，所述S4包括：
S41：获取完成所述目标弯曲弧度调试的提示信息；
具体的，当导管的弯曲弧度调试完成后，生成提示信息，该提示信息可以用于控制纤维镜移出和/或进行导管送入支气管或气管的最后插管操作。
S42：根据所述提示信息，对所述纤维镜的第一气囊放气，并在所述纤维镜移出的同时产生插管信号；
在一实施例中，由于急救过程中，为减少急救时病人的痛苦，且缩短整个急救的时间，提升急救效率，所述S42进一步包括：
S421：获取所述导管的目标弯曲弧度；
S422：根据所述目标弯曲弧度，在满足纤维镜的最低移出条件下控制所述第一气囊进行放气的放气持续时间长度；这里的最低移出条件是导管和纤维镜彼此分离。
S423：根据所述放气持续时间长度，在接收到所述提示信息时，启动所述第一气囊开始放气，并达到所述放气持续时间长度；
S424：当达到所述放气持续时间长度后，在所述第一气囊继续放气的同时控制所述纤维镜移出；
S425：当确定所述纤维镜移出时即产生插管信号。
具体地，当调节好导管的弯曲弧度后，需要控制纤维镜从人体内移出以便下次使用，为避免在移出纤维镜的过程中，纤维镜与导管过渡接触引起导管弧度变化，因此，需要尽可能使得纤维镜与导管壁分离以便减小摩擦(这也是本发明最低移出条件的由来)；为了在不影响导管的弯曲弧度的情况下移出纤维镜，需要对第一气囊放气使得第一气囊与导管分离，从而实现纤维镜整体与导管分离；若等第一气囊放气完全结束后再移出纤维镜需要较长时间，不利于后面的急救插管抢救病人，对于在需要输送气体到病人的气管等情况下，抢救病人的时间是以秒为单位计算，稍有不注意呼吸不畅就可能导致病人因呼吸问题而死亡，因此本发明对赢得对病人的急救时间上具有明显的优势。在一个变形实施例中，为进一步缩短纤维镜移出至插管之间的时间差，还可以进一步考虑针对不同病人在不同的目标弯曲弧度下适当修正放气持续时间长度，前提是确保病人安全的情况下，比如目标弯曲弧度过大，不仅要考虑满足导管与纤维镜的最低分离条件，同时还要考虑移出纤维镜的难度给病人带来的舒适感，因此可以在放气持续时间长度加一个修正值，这个修正值可以根据临床实践中多次获取的情况来设置。
S43：根据所述插管信号，保持所述目标弯曲弧度控制所述导管经所述声门插入人体内的气管或支气管。
具体的，根据该提示信息，对纤维镜的第一气囊放气使得纤维镜第一气囊与第一安装部脱离，便于将纤维镜移出，当纤维镜移出后产生插管信号，然后保持最后的弯曲弧度完成导管插管操作，使得导管准确进入支气管或气管内。
本实施例提供的急救插管方法，该方法包括利用跟随导管一通进入人体内部的纤维镜，并实时炒菜机导管前端对应的人体内部组织的目标视频图像；通过对各帧图像进行分析，寻找声门的位置信息；当确定声门位置信息后，在纤维镜提供的实时图像下，拉伸和/或压缩导管上的弹性件来调节导管的弯曲弧度，再得到该目标弯曲弧度后，控制导管经声门一次性送入人体的支气管或气管，避免体外调节后多次尝试插管造成二次伤害，同时提高急救插管速度和准确性，有利于医护人员争取急救时间。
综上所述，本发明实施例提供的前述基于实时图像调节弧度的急救用导管及急救插管方法，该急救用包括导管主体和安装在导管主体上的纤维镜，同时，在导管主体上沿长度方向还设有弹性件，该弹性件包括连接件和一端与连接件连接另一端固定在导管主体上的弹性元件，在将导管送入人体内部的过程中，纤维镜实时采集人体内部的图像信息，通过对各帧图像进行目标检测，确定人体内声门的位置信息，在确定声门位置信息后，通过连接件对弹性元件进行拉伸或压缩在人体内部对导管的弯曲弧度进行调节，使得导管的弯曲弧度可以保证导管能够一次性的插入支气管或气管内，无需移出导管进行体外多次尝试弯曲调整，提高急救插管速度和准确性，有利于医护人员争取急救时间。
需要明确的是，本发明并不局限于上文所描述并在图中示出的特定配置和处理。为了简明起见，这里省略了对已知方法的详细描述。在上述实施例中，描述和示出了若干具体的步骤作为示例。但是，本发明的方法过程并不限于所描述和示出的具体步骤，本领域的技术人员可以在领会本发明的精神后，作出各种改变、修改和添加，或者改变步骤之间的顺序。
以上所述的结构框图中所示的功能块可以实现为硬件、软件、固件或者它们的组合。当以硬件方式实现时，其可以例如是电子电路、专用集成电路(ASIC)、适当的固件、插件、功能卡等等。当以软件方式实现时，本发明的元素是被用于执行所需任务的程序或者代码段。程序或者代码段可以存储在机器可读介质中，或者通过载波中携带的数据信号在传输介质或者通信链路上传送。“机器可读介质”可以包括能够存储或传输信息的任何介质。机器可读介质的例子包括电子电路、半导体存储器设备、ROM、闪存、可擦除ROM(EROM)、软盘、CD-ROM、光盘、硬盘、光纤介质、射频(RF)链路，等等。代码段可以经由诸如因特网、内联网等的计算机网络被下载。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (8)
1.一种基于实时图像调节弧度的急救用导管，其特征在于，包括导管主体和纤维镜，所述导管主体包括第一安装部和第二安装部，所述第一安装部和所述第二安装部均沿所述导管主体的长度方向设置，所述第一安装部用于安装所述纤维镜，所述纤维镜用于采集急救插管时插管插到人体内部部位的图像信息，所述第二安装部内设有可改变所述导管主体的弯曲弧度的弹性件，其中，所述弹性件包括弹性元件和连接件，通过所述连接件压缩或拉伸所述弹性元件，所述弹性元件的一端固定在所述第二安装部上，所述弹性元件的另一端与所述连接件连接，根据所述图像信息通过所述连接件压缩或拉伸所述弹性元件来调节所述导管的弯曲弧度，所述第二安装部包括沿所述导管主体的长度方向相对设置的上安装部和下安装部，所述弹性件包括安装在所述上安装部内的第一弹性件和安装在所述下安装部的第二弹性件，通过所述第一弹性件和所述第二弹性件配合调节所述导管主体的弯曲弧度。
2.根据权利要求1所述的基于实时图像调节弧度的急救用导管，其特征在于，所述纤维镜包括镜头、数据线和套设在所述数据线上的第一气囊，所述第一气囊包括充气后的第一状态和未充气时的第二状态。
3.根据权利要求2所述的基于实时图像调节弧度的急救用导管，其特征在于，所述第一安装部包括第一固定部和第一延伸部，所述纤维镜与所述导管主体可拆卸连接，且所述纤维镜的镜头与所述第一固定部的前端抵接，所述纤维镜的数据线通过第一状态的所述第一气囊固定在所述第一延伸部内，所述纤维镜的数据线通过第二状态的所述第一气囊与所述第一延伸部分离。
4.根据权利要求3所述的基于实时图像调节弧度的急救用导管，其特征在于，所述第一固定部包括限位部和透光部，所述透光部与所述镜头的镜片相抵接，所述限位部与所述镜头的镜头本体相适配。
5.根据权利要求1至4任一项所述的基于实时图像调节弧度的急救用导管，其特征在于，所述弹性元件包括弹簧或弹性片。
6.根据权利要求5所述的基于实时图像调节弧度的急救用导管，其特征在于，所述连接部位于所述第二安装部内，所述连接部距离第二安装部的内壁具有活动距离H，其中，H为大于0的数。
7.根据权利要求6所述的基于实时图像调节弧度的急救用导管，其特征在于，所述纤维镜上设有第二气囊，在第二气囊处于未充气时的第二状态时，纤维镜被安装在第一安装部内。
8.根据权利要求7所述的基于实时图像调节弧度的急救用导管，其特征在于，当第一弹性件为拉伸状态时，第二弹性件为压缩状态。
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