CN115444441A - 一种基于x射线胸片摄影架的全自动辅助摆位装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于X射线胸片摄影架的全自动辅助摆位装置，包括：立柱，所述立柱上滑动设有胸片架，所述胸片架的后侧对称设有两个摆位架，所述胸片架上设有用于控制摆位架前后伸缩的控制部。摆位架可以随同胸片架进行上下移动，便于待拍摄者抓取，并且还可进行前下后上伸缩，使得上肢处于半上举合适角度，便于辅助摆正待拍摄者的体位，体位调整过程通过控制部控制摆位架的前后伸缩来实现，摆位架与胸片架上下位置相对固定，无需人为的对待拍摄者进行体位调整，方便快捷，提升拍摄胸片速度并保证满足质控标准。
Description
技术领域
本发明涉及胸片摄影技术领域，更具体地说，本发明涉及一种基于X射线胸片摄影架的全自动辅助摆位装置。
背景技术
X射线胸片摄影是X射线穿过胸部，投影在胶片上形成胸片；在现有技术中，大多数拍摄胸片的设备一般是根据人的身高上下调整设备拍摄胸片的位置，同时通过人为的指导让待拍摄者自行调整姿势和位置，因此存在一些问题，一方面在拍摄时不方便，另一方面是如果待拍摄者自行调整体位和位置后的站位不准确的话，会导致胸片拍摄的质量降低，人体胸部中心未位于胶片中心，甚至不能满足诊断要求，而需要重新拍摄，导致患者射线量增加造成不可预知损伤。因此，有必要提出一种基于X射线胸片摄影架的全自动辅助摆位装置，以至少部分地解决现有技术中存在的问题，提高工作效率。
发明内容
在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
为至少部分地解决上述问题，本发明提供了一种基于X射线胸片摄影架的全自动辅助摆位装置，包括：立柱，所述立柱上滑动设有胸片架，所述胸片架的后侧对称设有两个摆位架，所述胸片架上设有用于控制摆位架前后伸缩的控制部。
优选的是，所述摆位架包括：扶手，所述扶手的两端通过伸缩机构设置在胸片架的后侧，所述扶手上设有按键，所述按键分别与伸缩机构和控制部电连接。
优选的是，还包括：移动座椅，所述移动座椅滑动设于立柱上，且位于胸片架的下方。
优选的是，所述移动座椅包括：水平支撑板，所述水平支撑板的一端与立柱滑动连接，所述水平支撑板的顶部在前后方向上滑动设有座椅主体。
优选的是，所述控制部包括：
按键控制模块，用于获取按键指令并控制伸缩机构工作；
语音控制模块，用于获取语音指令并控制伸缩机构工作。
优选的是，所述伸缩机构包括：固定设置在胸片架后侧的外筒，所述外筒内滑动设有伸缩筒，所述伸缩筒内滑动设有连接杆，所述连接杆伸出伸缩筒的一端与扶手固定连接，所述连接杆的另一端与外筒的内底部之间设有第一弹簧，所述连接杆位于伸缩筒内的端部设有第一磁体，所述外筒的内底部设有与第一磁体相对应的第一电磁体，所述伸缩筒的外侧壁和连接杆的外侧壁均沿轴向布置有斜齿，所述外筒的内侧壁和伸缩筒的内侧壁均设有与斜齿选择性卡接的限位组件，所述限位组件和第一电磁体分别与按键电连接。
优选的是，所述外筒的内侧壁和伸缩筒的内侧壁均设有安装槽，所述限位组件设于安装槽内。
优选的是，所述限位组件包括：第一齿板，所述第一齿板设置在安装槽的顶壁上，所述安装槽内且位于第一齿板的一侧设有滑槽，所述滑槽内滑动设有移动板，所述移动板上转动设有转轴，所述转轴的一端设有卡块，所述转轴的另一端设有与其同轴线设置的第一齿轮，所述第一齿轮与第一齿板啮合连接，所述移动板上设有用于限制卡块转动角度的限位柱；所述移动板的一侧设有第二磁体，所述滑槽的一端设有与第二磁体相对应的第二电磁体，所述移动板的另一侧与滑槽的另一端之间设有第二弹簧。
优选的是，所述立柱内设有供水平支撑板端部上下滑动的腔室，位于腔室内的水平支撑板上设有第二齿板，所述第二齿板与设置在腔室内的防坠落机构传动连接。
优选的是，所述防坠落机构包括：与第二齿板啮合连接的第二齿轮，第二齿轮的一侧设有与其同轴设置的齿轮轴；与腔室固定连接的固定板，固定板上转动设有连接轴，连接轴的一端与齿轮轴连接，所述连接轴的另一端设有与其偏心设置的偏心轮，所述偏心轮通过弹性套环与连接轴连接，所述偏心轮的外侧设有第一锁止齿；所述偏心轮的外侧套设有锁止轮，锁止轮的内环面上设有与第一锁止齿对应的第二锁止齿，锁止轮靠近固定板的一侧设有多个第一圆杆，固定板靠近锁止轮的一侧设有多个与第一圆杆交错设置的第二圆杆，所述第一圆杆和第二圆杆之间设有第三弹簧。
相比现有技术，本发明至少包括以下有益效果：
本发明所述的基于X射线胸片摄影架的全自动辅助摆位装置，摆位架可以随同胸片架进行上下移动，便于待拍摄者抓取，并且还可进行前后伸缩，便于辅助摆正待拍摄者的体位，体位调整过程通过控制部控制摆位架的前后伸缩来实现，使得上肢处于半上举合适角度，无需人为的对待拍摄者进行体位调整，方便快捷，提升拍摄胸片的速度并保证满足质控标准。
本发明所述的基于X射线胸片摄影架的全自动辅助摆位装置，本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明所述的基于X射线胸片摄影架的全自动辅助摆位装置的结构示意图；
图2为本发明所述的基于X射线胸片摄影架的全自动辅助摆位装置的侧视的结构示意图；
图3为本发明所述的基于X射线胸片摄影架的全自动辅助摆位装置中摆位架的侧视结构示意图；
图4为本发明所述的基于X射线胸片摄影架的全自动辅助摆位装置中摆位架的俯视结构示意图；
图5为本发明所述的基于X射线胸片摄影架的全自动辅助摆位装置中伸缩机构的内部结构示意图；
图6为本发明所述的基于X射线胸片摄影架的全自动辅助摆位装置中限位组件的结构示意图；
图7为本发明所述的基于X射线胸片摄影架的全自动辅助摆位装置中限位组件的部分结构示意图；
图8为本发明所述的基于X射线胸片摄影架的全自动辅助摆位装置中限位组件的侧视结构示意图；
图9为本发明所述的基于X射线胸片摄影架的全自动辅助摆位装置中防坠落机构的位置示意图；
图10为本发明所述的基于X射线胸片摄影架的全自动辅助摆位装置中防坠落机构的侧视结构示意图；
图11为本发明所述的基于X射线胸片摄影架的全自动辅助摆位装置中防坠落机构的立体结构示意图；
图12为本发明所述的基于X射线胸片摄影架的全自动辅助摆位装置中防坠落机构的正视结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图以及实施例对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。
如图1-图12所示，本发明提供了一种基于X射线胸片摄影架的全自动辅助摆位装置，包括：立柱1，所述立柱1上滑动设有胸片架2，所述胸片架2的后侧对称设有两个摆位架3，所述胸片架2上设有用于控制摆位架3前后伸缩的控制部。
上述技术方案的工作原理：由于在拍摄胸片时，需要将胸部紧贴在拍摄设备上，因此，在胸片架2的后侧设置两个摆位架3，在进行胸片拍摄前，首先依据待拍摄者的身高调整胸片架2的高度(为现有技术，此处不再赘述)，待拍摄者站在胸片架2的前方并将胸部贴在胸片架2上，用两个手臂环抱着胸片架2，两个手抓住摆位架3的上方(可在摆位架3上标识抓握位置)，然后通过控制部控制摆位架3向后侧伸出，使得待拍摄者的两个手臂被拉动到指定位置，此时，待拍摄者的手臂倾斜向上伸举一定角度且胸部紧贴在胸片架2上，完成待拍摄者体位的自动调整；控制部可以与设置在摆位架3上的按键电连接，通过待拍摄者自行操作调整体位，也可以是通过语音对摆位架3的伸缩进行控制，便于操作者下达语音指令，实现远程控制，控制部接收到语音指令后控制摆位架3伸缩，更加方便快捷。
上述技术方案的有益效果：摆位架3可以随同胸片架2进行上下移动，便于待拍摄者抓取，并且还可进行前后伸缩，便于辅助摆正待拍摄者的体位，体位调整过程通过控制部控制摆位架3的前后伸缩来实现，无需人为的对待拍摄者进行体位调整，方便快捷，提升拍摄胸片的速度并保证满足质控标准。
在一个实施例中，所述摆位架3包括：扶手310，所述扶手310的两端通过伸缩机构4设置在胸片架2的后侧，所述扶手310上设有按键，所述按键分别与伸缩机构4和控制部电连接；
所述扶手310的上端为倾斜设置且设有握持部，所述按键设于握持部的上方。
上述技术方案的工作原理和有益效果：当调整好胸片架2的高度后，待拍摄者站在胸片架2的前方，手臂环抱胸片架2且两手抓紧扶手310上的握持部，握持部表面可设有防滑纹，按键可设置在握持部的上方，方便手抓紧握持部后，大拇指能够按下按键，控制伸缩机构4带动扶手310向后侧伸出一定距离，然后再次按下按键，将伸缩机构4进行锁定，完成自动摆位，无需人为对待拍摄者的体位进行调整，方便快捷，且拍摄出的胸片质量高，符合质控标准。
在一个实施例中，还包括：移动座椅5，所述移动座椅5滑动设于立柱1上，且位于胸片架2的下方；
所述移动座椅5包括：水平支撑板510，所述水平支撑板510的一端与立柱1滑动连接，所述水平支撑板510的顶部在前后方向上滑动设有座椅主体520。
上述技术方案的工作原理和有益效果：在本实施例中，考虑到身材矮小或是不便站立的待拍摄者在拍摄胸片时不方便，因此设置移动座椅5，移动座椅5与胸片架2相同的是均能够沿着立柱1上下移动，同时座椅主体520还能够沿着水平支撑板510进行前后移动，座椅主体520的前后移动为电动控制，可以在座椅主体520上设置移动按钮，可以方便待拍摄者坐在座椅主体520上后自行调整前后移动的位置。
在一个实施例中，所述控制部包括：
按键控制模块，用于获取按键指令并控制伸缩机构4工作；
语音控制模块，用于获取语音指令并控制伸缩机构4工作。
上述技术方案的工作原理和有益效果：控制部可以接收按键的指令和语音指令，也就是伸缩机构4能够通过多种方式进行控制，为了便于操作者使用，还可设置远程控制模块，使得在拍摄胸片的房间外的操作者能够通过远程控制键和语音两种方式控制伸缩机构4工作，提升摆位装置的使用智能性。
在一个实施例中，所述伸缩机构4包括：固定设置在胸片架2后侧的外筒410，外筒410内滑动设有伸缩筒420，伸缩筒420内滑动设有连接杆430，连接杆430伸出伸缩筒420的一端与扶手310固定连接，连接杆430的另一端与外筒410的内底部之间设有第一弹簧440，连接杆430位于伸缩筒420内的端部设有第一磁体450，外筒410的内底部设有与第一磁体450相对应的第一电磁体460，伸缩筒420的外侧壁和连接杆430的外侧壁均沿轴向布置有斜齿470，外筒410的内侧壁和伸缩筒420的内侧壁均设有与斜齿470选择性卡接的限位组件480；限位组件480和第一电磁体460分别与按键电连接。
上述技术方案的工作原理和有益效果：限位组件480设于伸缩筒420和外筒410远离胸片架2一侧的端部，伸缩机构4初始状态时，其处于完全收缩状态，扶手310距离胸片架2后侧最近，此时的限位组件480与斜齿470卡接，第一弹簧440处于压缩状态，第一电磁体460不通电，与第一磁体450之间没有相互作用；在按下按键或者语音控制伸缩机构4工作之前，伸缩机构4首先依据自动测量装置检测的待拍摄者的臂展(两臂展开长度)，通过控制部自动控制伸缩机构4伸缩预设长度，此过程为测量装置在检测到待拍摄者的臂展后，通过控制部控制限位组件480自动脱离与斜齿470的卡接，同时控制第一电磁体460通电，在第一电磁体460与第一磁体450之间的相互作用力和第一弹簧440弹力的合力作用下，驱动连接杆430向远离胸片架2的一侧伸出预设长度，然后再控制限位组件480与斜齿470进行卡接，第一电磁体460断电与第一磁体450之间无作用力，使得连接杆430伸出的预设长度被限位，完成初步伸缩调整，第一弹簧440仍然处于压缩状态；
然后，当待拍摄者手握住扶手310按下按键后，此时按键仅控制限位组件480脱离与斜齿470的限位，则在第一弹簧440的弹力作用下，使连接杆430有向远离胸片架2一侧移动的趋势，使得握住扶手310的手臂向胸片架2后侧在弹性作用下伸展，由于第一弹簧440在初步伸缩调整时已经伸长一定长度，因此其弹力作用较小，不会使得待拍摄者的手臂产生不舒服的拉伸，由此，实现对待拍摄者体位的微调整，使胸部的拍摄位置更准确，完成微调整后，再次按下按键，则限位组件480与斜齿470处于卡接状态，对扶手310的当前所处的位置进行限位，则下一步可进行胸片的拍摄；
通过上述设计，可以通过测量装置首先对待拍摄者的臂展进行测量，将测量结果传输给控制部，然后通过控制部对伸缩机构4的长度进行初步调整，防止直接对待拍摄者的手臂进行拉动产生不舒适的感觉，同时提升摆位的智能性，然后仅通过第一弹簧440的弹力作用带动待拍摄者手臂进行微伸展，提升待拍摄者体位调整时的舒适度的同时，保证胸部摄影的质量。
在一个实施例中，还包括：测量装置，所述测量装置设置在立柱1上，且与控制部通讯连接，控制部依据使用者的臂展长度控制伸缩机构4伸长预设距离；
所述测量装置的测量方法为：
采用CCD相机获取人体双臂水平展开后的人体图像；
获取人体图像中两个指尖连线的长度W1，则人体的臂展长度L：
其中，Wa为人体图像的尺寸宽度，Wb为CCD靶面尺寸的宽度，D为物距，f为焦距，μ为修正系数，取值为μ＝1.05；
将臂展长度数据传输至控制部的计算模块，通过计算模块将臂展长度转换为伸缩机构4待伸长的预设距离，并控制伸缩机构4工作。
上述技术方案的工作原理和有益效果：测量装置可以设置在立柱1的顶部从上向下获取人体的臂展长度，通过预先获取待拍摄者的臂展长度，可以在待拍摄者未抓握扶手310之前对伸缩机构4的伸长长度进行初步调节，以使得在抓握时的位置更为精确，防止在抓握时进行范围较大的长度调节，以节约时间，提高拍摄效率，并且防止对双臂产生不舒服的拉伸，在进行初步调节后，若是操作者认为待拍摄者的体位仍然需要调整，则可通过待拍摄者按下按键或者通过操作者控制伸缩机构4进行微调整，进一步保证拍摄胸片的准确性。
在一个实施例中，所述外筒410的内侧壁和伸缩筒420的内侧壁均设有安装槽490，所述限位组件480设于安装槽490内；
所述限位组件480包括：设置在安装槽490顶壁的第一齿板481，第一齿板481的一侧设有滑槽491，滑槽491内滑动设有移动板482，移动板482上转动设有转轴483，转轴483的一端设有卡块484，且其另一端设有与第一齿板481啮合连接的第一齿轮485，移动板482上设有用于限制卡块484转动角度的限位柱486；移动板482的一侧设有第二磁体487，滑槽491的一端设有与第二磁体487对应的第二电磁体488，移动板482的另一侧与滑槽491的另一端之间设有第二弹簧489。
上述技术方案的工作原理和有益效果：斜齿470远离胸片架2的一侧为斜面，另一侧为平面，限位组件480与斜齿470处于卡接状态时，第二电磁体488不通电，与第二磁体487不产生作用力，第二弹簧489为自然状态，卡块484的活动端卡接至两个斜齿470之间，并且卡块484在斜齿470的推动下，与限位柱486形成抵接，使得卡块484不能继续转动，保证卡接的稳定性；当需要使卡块484与斜齿470脱离卡接时，则使第二电磁体488通电，与第二磁体487产生作用力(此处为相斥力)，使得移动板482向远离第二电磁体488的一侧移动，使得第二弹簧489压缩，同时带动第一齿轮485水平移动，在第一齿轮485和第一齿板481的啮合作用下，驱动第一齿轮485转动，同时带动与其连接的转轴483和卡块484同时转动，则卡块484从两个斜齿470中脱离卡接；当再次按下按键时，则使第二电磁体488断电，与第二磁体487不产生作用力，在第二弹簧489的弹性回复作用力下驱动第一齿轮485转动，则带动卡块484旋转至卡接位置；
通过上述设计，使得在限位组件480与斜齿470处于卡接状态时，第二电磁体488为不通电状态，防止意外情况发生使得伸缩机构4意外伸长，保证使用的安全性。
在一个实施例中，所述立柱1内设有供水平支撑板510端部上下滑动的腔室110，位于腔室110内的水平支撑板510上设有第二齿板511，所述第二齿板511与设置在腔室110内的防坠落机构6传动连接；
所述防坠落机构6包括：与第二齿板511啮合连接的第二齿轮610，第二齿轮610的一侧设有与其同轴设置的齿轮轴620；与腔室110固定连接的固定板630，固定板630上转动设有连接轴640，连接轴640的一端与齿轮轴620连接，且另一端设有与其偏心设置的偏心轮650，偏心轮650通过弹性套环660与连接轴640连接，偏心轮650的外侧设有第一锁止齿；偏心轮650的外侧套设有锁止轮670，锁止轮670的内环面设有与第一锁止齿对应的第二锁止齿，锁止轮670靠近固定板630的一侧设有多个第一圆杆680，固定板630靠近锁止轮670的一侧设有多个与第一圆杆680交错设置的第二圆杆690，所述第一圆杆680和第二圆杆690之间设有第三弹簧6100；
所述偏心轮650上设有重量块，所述重量块用于在连接轴640的转动速度大于预设速度时，使偏心轮650相对于正常转动时的位置发生偏移并与锁止轮670进行锁止。
上述技术方案的工作原理和有益效果：防坠落机构6也可以设置在水平支撑板510上，而第二齿板511设置在腔室110内，能保证两者啮合连接即可；
在水平支撑板510上升时，第二齿板511和第二齿轮610啮合传动，驱动第二齿轮610带动齿轮轴620、连接轴640以及偏心轮650一同逆时针转动，第一锁止齿和第二锁止齿不会相互锁止；在水平支撑板510正常匀速下降时，偏心轮650顺时针转动，第一锁止齿和第二锁止齿不会相互锁止，当水平支撑板510突然加速下降时，使得偏心轮650的转动加速度增加，使得其上设置的重量块在突然的加速度下，离心力增加，由于偏心轮650与连接轴640通过弹性套环660连接，因此在离心力作用下使得偏心轮650与连接轴640的径向位置发生偏移使得，第一锁止齿向第二锁止齿靠近从而使得两者锁定，以阻止水平支撑板510突然的下降；为了对阻止下降过程形成一定的缓冲，在偏心轮650和锁止轮670锁定后，偏心轮650会带动锁止轮670继续旋转一定角度，使得处于自然状态的第三弹簧6100被拉伸，在第三弹簧6100的弹性作用力下形成缓冲作用，防止在移动座椅5上的待拍摄者摔倒或滑落，保证安全性；
通过上述设计，可以使得移动座椅5在进行上下移动时具备防坠落的功能，当突然加速下降时，则防坠落机构6可缓冲的阻止移动座椅5继续下移，起到防坠落的效果的同时保证移动座椅5上的待拍摄者的安全性。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节与这里示出与描述的图例。
Claims (10)
1.一种基于X射线胸片摄影架的全自动辅助摆位装置，其特征在于，包括：立柱(1)，所述立柱(1)上滑动设有胸片架(2)，所述胸片架(2)的后侧对称设有两个摆位架(3)，所述胸片架(2)上设有用于控制摆位架(3)前后伸缩的控制部。
2.根据权利要求1所述的基于X射线胸片摄影架的全自动辅助摆位装置，其特征在于，所述摆位架(3)包括：扶手(310)，所述扶手(310)的两端通过伸缩机构(4)设置在胸片架(2)的后侧，所述扶手(310)上设有按键，所述按键分别与伸缩机构(4)和控制部电连接。
3.根据权利要求1所述的基于X射线胸片摄影架的全自动辅助摆位装置，其特征在于，还包括：移动座椅(5)，所述移动座椅(5)滑动设于立柱(1)上，且位于胸片架(2)的下方。
4.根据权利要求3所述的基于X射线胸片摄影架的全自动辅助摆位装置，其特征在于，所述移动座椅(5)包括：水平支撑板(510)，所述水平支撑板(510)的一端与立柱(1)滑动连接，所述水平支撑板(510)的顶部在前后方向上滑动设有座椅主体(520)。
5.根据权利要求2所述的基于X射线胸片摄影架的全自动辅助摆位装置，其特征在于，所述控制部包括：
按键控制模块，用于获取按键指令并控制伸缩机构(4)工作；
语音控制模块，用于获取语音指令并控制伸缩机构(4)工作。
6.根据权利要求2所述的基于X射线胸片摄影架的全自动辅助摆位装置，其特征在于，所述伸缩机构(4)包括：固定设置在胸片架(2)后侧的外筒(410)，外筒(410)内滑动设有伸缩筒(420)，伸缩筒(420)内滑动设有连接杆(430)，连接杆(430)伸出伸缩筒(420)的一端与扶手(310)固定连接，连接杆(430)的另一端与外筒(410)的内底部之间设有第一弹簧(440)，连接杆(430)位于伸缩筒(420)内的端部设有第一磁体(450)，外筒(410)的内底部设有与第一磁体(450)相对应的第一电磁体(460)，伸缩筒(420)的外侧壁和连接杆(430)的外侧壁均沿轴向布置有斜齿(470)，外筒(410)的内侧壁和伸缩筒(420)的内侧壁均设有与斜齿(470)选择性卡接的限位组件(480)。
7.根据权利要求6所述的基于X射线胸片摄影架的全自动辅助摆位装置，其特征在于，所述外筒(410)的内侧壁和伸缩筒(420)的内侧壁均设有安装槽(490)，所述限位组件(480)设于安装槽(490)内。
8.根据权利要求7所述的基于X射线胸片摄影架的全自动辅助摆位装置，其特征在于，所述限位组件(480)包括：设置在安装槽(490)顶壁的第一齿板(481)，第一齿板(481)的一侧设有滑槽(491)，滑槽(491)内滑动设有移动板(482)，移动板(482)上转动设有转轴(483)，转轴(483)的一端设有卡块(484)，且其另一端设有与第一齿板(481)啮合连接的第一齿轮(485)，移动板(482)上设有用于限制卡块(484)转动角度的限位柱(486)；移动板(482)的一侧设有第二磁体(487)，滑槽(491)的一端设有与第二磁体(487)对应的第二电磁体(488)，移动板(482)的另一侧与滑槽(491)的另一端之间设有第二弹簧(489)。
9.根据权利要求4所述的基于X射线胸片摄影架的全自动辅助摆位装置，其特征在于，所述立柱(1)内设有供水平支撑板(510)端部上下滑动的腔室(110)，位于腔室(110)内的水平支撑板(510)上设有第二齿板(511)，所述第二齿板(511)与设置在腔室(110)内的防坠落机构(6)传动连接。
10.根据权利要求9所述的基于X射线胸片摄影架的全自动辅助摆位装置，其特征在于，所述防坠落机构(6)包括：与第二齿板(511)啮合的第二齿轮(610)，第二齿轮(610)上同轴设有齿轮轴(620)；与腔室(110)固定连接的固定板(630)，固定板(630)上转动设有连接轴(640)，连接轴(640)的一端与齿轮轴(620)连接，且另一端通过弹性套环(660)偏心设有偏心轮(650)，偏心轮(650)的外侧设有第一锁止齿；偏心轮(650)的外侧套设有锁止轮(670)，锁止轮(670)的内环面设有第二锁止齿，锁止轮(670)和固定板(630)相对的侧面分别设有第一圆杆(680)和第二圆杆(690)，第一圆杆(680)和第二圆杆(690)交错分布，所述第一圆杆(680)和第二圆杆(690)之间设有第三弹簧(6100)。
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