CN115443602A - 具有安全相关关断系统的供能装置以及将供能装置关断的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种供能装置，其具有包含第一绕组的变压器、断路装置(110)、反馈装置(300)和用于为所述反馈装置提供供电电压(310)的电压馈送装置(111)。断路装置(110)与第一绕组耦合，并且是可借助反馈装置(300)的控制信号(311)周期性接通。反馈装置具有第一切换元件(321)，其在出现关断信号、特别是急停信号的情况下将控制信号(311)中断。本发明还涉及一种将供能装置关断的方法。

Description

具有安全相关关断系统的供能装置以及将供能装置关断的 方法

技术领域

本发明涉及一种用于为用电器供应能量的供能装置，其中所述供能装置具有安全相关关断系统。这一类型的供能装置例如是开关电源和不间断电源(USV)。本发明还涉及一种将供能装置关断的方法。

背景技术

对于机器运行而言，为了防止人身伤害，安全相关的关断系统是必需的。在最简单的情形下，这个关断系统将例如马达的供能中断，或者将马达制动。针对机器设计，在EN13849系列标准中定义了对应的安全要求。在各组件中将这些要求付诸实施，就依据IEC61508/IEC61511的供能安全性，以安全完整性等级SIL对这些组件进行评估。

机器或设备中的用电器或是直接由电网电压供能，或是通过诸如电源的上游供能装置供能，其大多提供较小的经调节的输出电压。为了安全切断对用电器的供能，通常在电源的输入和/或输出上串联断路器，特别是接触器或者安全继电器，其将供能中断。在最简单的情形下，诸如急停功能的安全相关关断系统由两个独立的串联的接触器或者继电器构成，其触点在无控制能量的情况下打开。

也以与输入或者输出并联的方式使用断路器。在此情形下将供能系统短接，并且减小过电压。也通过在输出侧产生的供能短路来将下游马达制动。借此例如触发上游熔断器，且相应地将此称作“crowbar”(撬棒)电路。

如果在输出侧将经调节的电源短接，则这个电源通常限制输出电流。视电源的特性而定，电源持续地提供电流，或在一定时间后将输出关断。就非常简单的电源而言，通过触发熔断器来限制电流。

下面结合如图1和图2所示的电路对这个断路器的工作方式进行说明。根据图1的供能装置具有象征性示出的单相开关电源51和与该开关电源的输入耦合的输入端子1、2，并且在输出侧具有与开关电源51的输出耦合的输出端子10、11。在此，在输入侧，在输入端子1与开关电源51的一个输入之间串联了两个断路器S1、S1n，以及，在输出侧，在开关电源51的一个输出与输出端子10之间串联了两个断路器S10、S10n。此外，在输入侧，以与开关电源51的输入并联的方式，两个断路器S2、S2n串联。在输入侧，在两个断路器S1、S1n上游设有充当短路熔断器的后备熔断器F1。

在图2中示出包含三相开关电源52的供能装置，其在输入侧具有分别与该开关电源的一个输入耦合的输入端子1-3，并且在输出侧具有分别与该开关电源的一个输出耦合的输出端子10、11。在此，在输入侧，输入端子1-3中之每一个均通过两个串联的断路器S1、S1n与开关电源52的一个对应输入连接。在三个断路器S1中的每一个的上游设有后备熔断器F1、F2或F3。此外，三个断路器S2在开关电源52的输入上游并联。供能装置的输出侧布线对应于图1的电路。

通过串联的断路器S1、S1n，在施加急停信号时将针对供能装置的输入供能中断，以及，通过断路器S10、S10n，将供能装置的输出电压从负载断开。断路器是以在无电压状态下打开(normally open＝no，常开)的方式实施。

此外，为了实现中断的故障安全性，例如防止触点的熔焊，还将数个独立的断路器串联，对于经典急停段而言设有至少两个断路器。在此，通过断路器S2、S2n将输入供能短接，并且触发上游的熔断器F1。这相当于在较旧的开关电源中例如通过二次侧晶闸管实现的撬棒电路。

相应地，可以通过断路器S11、S11n将开关电源51或52的二次侧短接。就具有直流电压输出的电源而言，在此需要注意的是，在输出侧断路中，可能有极高的电流流经设于开关电源51或52中的输出电容器。

然而，将这类断路器与针对安全相关关断的供能装置连接需要额外的切换装置、布线花费以及成本。

DE 31 12 377 C2揭示过一种具有扩展调节区域的反激变换器开关电源，其具有变压器和功率切换晶体管，其中，在功率切换晶体管的基本电路中接入了恒流源，而非固定的限流电阻。在一次侧，开关电源配备有关断晶闸管，用于根据负载调整脉冲占空因数。

DE 41 15 295 A1给出了一种用于控制和监控在负载电路中流动之负载电流的电路配置，其具有过载熔断器，该过载熔断器不仅在过载情形下影响负载电流，也在短路情形下引起负载电流的切断。此外，可以额外地使用短路检测器，其在短路情形下引起负载电流的快速切断。

KR 100653858 B1涉及一种针对开关电源的保护电路，其中该保护电路触发紧急关断系统。该紧急关断系统监控供电电压，并且在识别出故障的情况下引起开关电源的集成控制电路的关断。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种针对用电器的供能装置，其具有有所改进的紧急关断系统。

本发明用以达成上述目的的解决方案为一种如权利要求1所述的供能装置和一种如权利要求13所述的将供能装置关断的方法。

从属权利要求包含根据下文描述的本发明的有利进一步方案和改进方案。

所述供能装置具有包含第一绕组的变压器、断路装置、反馈装置和用于为所述反馈装置提供供电电压的电压馈送装置。所述断路装置是与所述绕组耦合，并且是可借助由所述反馈装置产生的的控制信号周期性接通，用于为用电器供能。在此，反馈装置具有第一切换元件，其在出现关断信号的情况下将所述控制信号关断。在一个变体方案中，所述关断信号可以等同于急停信号。这个急停信号例如由人员通过操纵急停开关而产生。

根据一个优选变体方案，所述供能装置具有包含初级绕组、次级绕组和电隔离的变压器，以及，所述反馈装置具有一次侧调节电路，所述切换元件布置在该调节电路中。在此，所述供能装置优选实施为开关电源。在此，所述开关电源既可以配置成反激变换器，也可以配置成正激变换器。

根据另一优选变体方案，所述反馈装置包含第二切换元件，其在施加关断信号的情况下将针对反馈装置的供电电压中断。在此，所述电压馈送装置优选在输入侧通过第一接头与供能装置的输入电压耦合，并且在输出侧通过第二接头与所述第二切换元件的电流输入耦合。

在另一优选变体方案中，所述反馈装置具有包含使能输入(Freigabeeingang)的集成电路和第三切换元件，其中在出现关断信号的情况下，所述第三切换元件将存在于该使能输入上的使能信号中断。

在一个优选实施例中，所述切换元件中的一或数个实施为双极晶体管，其控制输入在供能装置工作期间与一个参考电位耦合，且其中，所述双极晶体管在施加参考电位的情况下导通且进而传导电流。在操纵急停开关的情况下，将参考电位切断，且进而将关断信号施加至双极晶体管的控制输入，从而将经过双极晶体管的电流中断。

在一个替代性优选实施例中，所述切换元件中的一或数个实施为自阻断型场效应晶体管，在供能装置工作期间，所述场效应晶体管的控制输入被供应辅助电压，且进而传导电流。在操纵急停开关的情况下，此辅助电压被切断，使得场效应晶体管自阻断且由此将电流中断。

在另一优选实施例中，所述供能装置具有急停电路，其包含优选为光电耦合器的耦合元件，并且包含用于关断的开关或急停开关，其具有一或数个串联的、在操纵时打开的触点。所述切换触点是与所述耦合元件的输入侧串联。就未被操纵的闭合的开关而言，对耦合元件的输入侧进行控制，且进而将输出侧闭合。在操纵开关时，将耦合元件的输入侧上的直流电压中断并且产生关断信号，使得耦合元件的与反馈装置耦合的输出侧打开，以传输关断信号。

在另一有利实施例中，所述断路装置具有控制输入，以及，所述第一切换元件是在空间上直接布置在断路装置的该控制输入上游。

在另一有利实施例中，所述供能装置具有针对供能装置的温度监控电路，所述温度监控电路在检测出超温的情况下产生故障信号，所述故障信号作为关断信号存在于切换元件的控制输入上，用以将切换元件阻断。

在另一有利实施例中，所述供能装置具有针对供能装置的输出电压监控电路，所述输出电压监控电路在检测出输出侧过电压的情况下产生故障信号，所述故障信号通过反馈至一次侧而作为关断信号存在于切换元件的控制输入上，用以将切换元件阻断。

一种根据本发明的将供能装置关断的方法，其中，该供能装置包含断路装置、急停开关、反馈装置和用于为所述反馈装置提供供电电压的电压馈送装置，且其中，借助由反馈装置产生的控制信号周期性地将所述断路装置接通，其特征在于，在操纵所述急停开关时，将一或数个设于所述反馈装置中的切换元件打开，并借此防止控制信号的产生或封锁控制信号。

更多对应的有利措施参阅附属的方法权利要求。

附图说明

下面结合附图对本发明的数个实施例进行详细说明。其中：

图1示出根据现有技术的单相开关电源；

图2示出根据现有技术的三相开关电源；

图3示出包含调节电路的供能装置，其具有断路器的一次侧控制系统；

图4示出图3的调节电路的第一优选实施例；

图5示出图3的调节电路的第二优选实施例；以及

图6示出图3的调节电路的第三优选实施例。

具体实施方式

本说明书对本发明的揭示内容的原理进行说明。可以理解的是，本领域技术人员能够设计不同的实施方案，这些实施方案在此未明确描述但体现了本发明揭示内容的原理，其范围同样应受到保护。

图3示出本发明的包含安全相关关断系统的供能装置、特别是开关电源。所述开关电源具有变压器150，其包含初级绕组160、次级绕组170和电隔离180。通过电隔离180定义与电网连接的一次侧电源通路(Leistungspfad)100和经电隔离的二次侧电源通路200。开关电源还具有输入和输出，其分别包含两个输入端子1、2或两个输出端子10、11。将直流电压施加至输入端子1、2。可以将用电器，特别是负载，例如马达(未示出)连接至输出端子10、11上。

在初级绕组160与所述输入端子中的一个(在本实施例中为输入端子2)之间串联有包含载流接头的断路装置110。断路装置110具有控制输入，在开关电源工作期间在该控制输入上存在控制信号311。在开关电源工作期间，将断路装置110持续地打开和闭合。借此，交流电流流经初级绕组160，从而将变压器150磁化并且在次级绕组170中感生交流电压，该交流电压被整流元件210整流并且对平滑电容器211进行充电，使得在输出端子10、11上存在经平滑的直流电压，即输出电压312。断路装置110例如具有一或数个开关晶体管。特别是将低电阻的场效应晶体管(MOS-FET、SiC-JFET、GaN-FET)，或者双极晶体管，例如具有绝缘栅的双极晶体管(IGBT)用作开关晶体管。

为了调节输出电压，开关电源具有反馈装置300，其包含一次侧调节电路301、二次侧调节电路302和诸如光电耦合器的耦合元件303。一次侧调节电路301产生针对断路装置110的控制信号311。

耦合元件303将二次侧调节电路302与一次侧调节电路301连接，使得在开关电源工作期间，通常通过反馈装置300借助反馈对开关电源的输出电压312进行调节。为此，二次侧调节电路302测量输出电压312，并且借助电流测量装置212，例如在使用电阻器的情况下，测量开关电源的输出电流313，并将这些值与最大值进行比较。如果超出最大值中的一个，则反馈装置300将此作为故障以信号发出，并且通过耦合元件30将故障信号传输至一次侧调节系统301。一次侧调节系统301随后减小通过变压器150传输的能量，例如在脉宽调制(PWM)中通过减小脉冲占空因数实现，直至输出电压312和输出电流均重新低于最大值。随后，例如通过增大脉冲占空因数重新增大能量传输，直至超出这些最大输出量中的一个。在开关电源工作期间持续重复地提升和降低能量传输，例如用以对负载变化进行响应。如果变压器150不周期式运行，则不将能量通过变压器150传输至二次侧。

通过电压馈送装置111产生为了为一次侧调节电路301供能而需要的经整流的供电电压310，所述电压馈送装置在输入侧通过第一接头与供能装置的输入电压耦合。在最简单的情形下，电压馈送装置111是通过电阻器实现，在本实施例中，所述电阻器连接至输入端子1并且产生与输入电压相比有所减小的直流电压310。

所述开关电源可以具有不同的拓扑，并且例如可以配置成包含单晶体管电路或双晶体管电路的反激变换器或者正激变换器，或者配置成半桥或全桥。可以例如借助脉宽调制(PWM)以硬切换方式，或者借助频率调制(PFM)以谐振切换方式进行调节或控制。

就反激变换器而言，次级绕组170和整流元件210的极性使得在断路装置110接通时，变压器150被磁化并且用作储能器，并且在断路装置110阻断时，变压器的能量通过次级绕组170被释放至二次侧。就正激变换器而言，次级绕组170和整流元件210的极性使得能量在断路装置110接通时被传输至二次侧。

在图4中示意性示出一次侧调节电路301的一个实施例。一次侧调节电路301包含集成电路400，其具有针对一次侧供电电压310的输入Vcc、针对从第一耦合元件303传输的反馈信号的输入IN、以及针对控制信号311的输出OUT。一次侧调节电路301还包含第一切换元件321，其用于将控制信号311中断，并且包含第二切换元件322，其用于将一次侧供电电压310中断。借助第三切换元件323能够将集成电路400的使能关断。通过晶体管有利地实现所述切换元件。

在本实施例中，当切换元件的控制输入上无电压时，切换元件321、322和323打开。如果将控制输入与参考电位、例如与地电位连接，则切换元件321、322和323闭合。

一次侧调节电路301还具有针对关断信号、特别是急停信号的接线端子5、6，在其上连接了急停开关20。如果急停开关20被人员操纵和打开，则将关断信号施加至切换元件321、322和323的控制输入。借此将通向接线端子5、6的连接线中断，且切换元件321、322、323打开，致使开关电源随后立即停止工作，而不允许另一切换循环。如果在稍后的时间点上，通过手动将急停开关20复位而将急停信号关断，则切换元件321、322、323随即闭合，且开关电源重新进入工作。

如果开关电源处于工作中，则切换元件321、322和323闭合，并且通过切换元件322为集成电路400供应一次侧供电电压310，并且为断路装置110的工作产生控制信号311。如果例如以将急停开关20打开的方式，通过急停开关20将急停信号施加至接线端子5、6，则切换元件322中断一次侧供应电压310、切换元件321中断控制信号311、且切换元件323将存在于集成电路400的使能输入EN上的使能信号中断，致使不再通过开关电源将能量传输至二次侧。借此，开关电源可靠地关闭，因为开关电源工作所必需的电压310、311以及使能输入EN同时被封锁。

在图5中示出一次侧调节电路301的一个优选实施例。在此，切换元件321-323是通过双极晶体管321-323、特别是PNP双极晶体管实现，其控制输入通过一或数个电阻器以一定方式连接，使得双极晶体管321-323在开关电源工作期间导通。

在本实施例中，通过第二耦合元件403、特别是光电耦合器将急停信号施加至一次侧调节电路301，因为一次侧调节电路301处于一次侧且进而处于开关电源的热侧。在开关电源工作期间，在接线端子401、402上存在直流电压Vaux，其通过第二耦合元件403的输入二极管而存在于急停开关20上，使得在急停开关20闭合的情况下，一个电流流经这个二极管，且第二耦合元件403的输出晶体管借此导通。在此情形下，输入二极管处于耦合元件403的冷侧，且输出晶体管处于耦合元件403的热侧。

第二耦合元件403的输出晶体管是以一定方式与调节电路301、特别是与双极晶体管321-323的控制输入耦合，使得在开关电源工作期间，双极晶体管321-323的控制输入处于参考电位，在本实施例中为地电位，因为第二耦合元件403的输出晶体管在此情形下导通并借此将双极晶体管321-323的控制输入耦合至接地。在本实施例中，双极晶体管321-323的控制输入还通过电阻器324与供电电压310耦合，但该电阻器在开关电源工作期间不影响双极晶体管321-323的功能。

在操纵急停开关20的情况下，将存在于第二耦合元件403的输入二极管上的直流电压中断，使得耦合元件403的输出晶体管阻断。通过电阻器324，双极晶体管321-323的控制输入上存在供应电压310，使得双极晶体管321-323中的每一个均阻断，并且经过双极晶体管321-323的电流由此立即阻断，使得开关电源随即调整其工作，以实现可靠的紧急关断。

在如图6所示的另一优选实施例中，切换元件321-323通过场效应晶体管321-323实现。在此，如同在图5的实施例中那样将急停信号通过第二耦合元件403施加至一次侧调节电路301。在接线端子401、402上存在直流电压Vaux。急停开关20在开关电源工作期间闭合，使得第二耦合元件403的输出晶体管导通。通过齐纳二极管327自供电电压310产生正辅助电压，其在开关电源工作期间通过第二耦合元件403的输出晶体管连至场效应晶体管321-323的控制输入，使得场效应晶体管321-323在开关电源工作期间传导电流。在本实施例中，场效应晶体管321-323的控制输入还通过电阻器325与参考电位耦合，在本实施例中与地电位耦合，但其中，电阻器325在开关电源工作期间不影响场效应晶体管321-323的功能。

在操纵急停开关20的情况下，直流电压Vaux被阻断，使得第二耦合元件403的输出晶体管阻断。

场效应晶体管321-323的控制输入通过电阻器325而处于参考电位，使得场效应晶体管321-323将电流阻断，且开关电源随即调整其工作，以实现可靠的紧急关断。

在其他实施例中，在将第二耦合元件403的输出晶体管的接头互换并为其供应正参考电位的情况下，也可以为切换元件321-323使用NPN双极晶体管或者N沟道场效应晶体管。在此情形下需要将电阻器324接地。

此外，可以将二极管326与切换元件321的电流接头并联，其极性使得控制信号311被封锁。在这个二极管的协助下，能够更快地将断路装置110关断，并且防止在断路装置110的电压跳变情况下的意外接通。

因此，根据本发明的供能装置针对安全相关关断揭示了一种低成本的实施方案。其特别是可应用于开关电源或者不间断电源(USV)。例如仅为开关电源扩增少量低成本的构件，以便在操纵急停按钮的情况下，对诸如马达的用电器进行安全相关关断。

为了进行安全相关关断，在最简单的情形下仅中断对断路装置的控制。为了实现供能装置的优选的安全相关的关断，以一定方式实施这个供能装置，使得断路装置的周期式运行在反馈装置内在数个位置上相互独立地中断。在供能装置激活的情况下，当所有这些中断均被取消或抑制的情况下，才重新传输能量。

如果供能装置实施为开关电源，则根据本发明，急停关断系统独立于开关电源实施方案而实施。如果为开关电源供应交流电压，则在原本就需要实施的变换器上游设置整流器和平滑装置，以便为开关电源供应直流电压。开关电源的优点在于，其以远高于电网频率的频率工作，以及，变压器的尺寸特别是大幅减小，并且比50Hz变压器轻得多。

优选地，所述第一切换元件在空间上直接布置在断路装置的控制输入上游，从而尽可能高效地将开关电源的周期式运行中断。借此将以下情况考虑在内：就集成电路400的使能输入EN而言，这个输入例如可能因芯片内部故障或者导电通路中的中断而失效，且断路装置继续周期式运行。因此，为了可靠地防止周期式运行，特别是切断对集成电路400的供能。

同样可以将关断与更多故障信号连接。例如，在输出侧过电压的情况下，可以通过第二输出电压监控电路和反馈至一次侧将能量传输中断，或者，通过温度监控电路保护开关电源，防止过热和失灵。这样一来，所述供能装置便被设计成在所有组件的功能均正常的情况下才对用电器进行供能。

揭示内容不局限于在此所描述的实施例。存在用于本领域技术人员基于其专业知识而认为同样属于揭示内容的各种调整和变更的空间。

附图标记说明

输入端子 1，2，3

输出端子 10，11

后备熔断器 F1，F2，F3

输入侧断路器 S1，S1n，S2，S2n

输出侧断路器 S10，S10n，S11，S11n

单相开关电源 51

三相开关电源 52

一次侧电源通路 100

断路装置 110

电压馈送装置 111

变压器 150

初级绕组 160

次级绕组 170

电隔离 180

二次侧电源通路 200

整流元件 210

平滑电容器 211

电流测量装置 212

反馈装置 300

一次侧调节电路 301

二次侧调节电路 302

第一耦合元件 303

一次侧供电电压 310

控制信号 311

输出电压 312

输出电流 313

针对急停信号的接线端子 5，6

急停开关 20

第一切换元件 321

第二切换元件 322

第三切换元件 323

电阻器 324，325

二极管 326

齐纳二极管 327

集成电路 400

针对直流电压的接线端子 401，402

第二耦合元件 403

直流电压 Vaux

集成电路的供电电压输入 Vcc

集成电路的使能输入 EN

集成电路的输出 OUT

集成电路的调节输入 IN

Claims (16)

1.一种供能装置，具有包含第一绕组(160)的变压器(150)、断路装置(110)、反馈装置(300)和用于为所述反馈装置(300)提供供电电压(310)的电压馈送装置(111)，其中，所述断路装置(110)是与所述第一绕组(160)耦合，并且是可借助反馈装置(300)所产生的控制信号(311)周期性接通，其特征在于，所述反馈装置(300)具有第一切换元件(321)，其在出现关断信号的情况下将所述控制信号(311)中断。

2.根据权利要求1所述的供能装置，其中，所述反馈装置(300)具有第二切换元件(322)，其在出现关断信号的情况下将所述针对反馈装置(300)的供电电压(310)中断。

3.根据权利要求2所述的供能装置，其中，所述电压馈送装置(111)是在输入侧与所述供能装置的输入电压耦合，并且在输出侧与所述第二切换元件(322)的电流输入耦合。

4.根据权利要求1、2或3所述的供能装置，其中，所述变压器(150)具有初级绕组(160)、次级绕组(170)和电隔离(180)，且其中，所述反馈装置(300)具有一次侧调节电路(301)，在所述调节电路中设有切换元件(321，322)中的一者或两者。

5.根据权利要求4所述的供能装置，其中，所述供能装置构建为开关电源。

6.根据上述权利要求中任一项所述的供能装置，其中，所述反馈装置(300)具有第三切换元件(323)和包含使能输入(EN)的集成电路(400)，且其中，所述第三切换元件(322)在出现关断信号的情况下将存在于所述使能输入(EN)上的切换信号中断。

7.根据上述权利要求中任一项所述的供能装置，其中，所述切换元件(321-323)中的一或数个构建为双极晶体管，其控制输入在供能装置工作期间与一个参考电位耦合，以及，所述双极晶体管在施加所述参考电位的情况下导通且进而实现电流，且其中，所述双极晶体管在出现关断信号的情况下在其控制输入上阻止电流。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的供能装置，其中，所述切换元件(321-323)中的一或数个构建为场效应晶体管，其控制输入在供能装置工作期间被供应辅助电压且进而实现电流，且其中，所述场效应晶体管在出现关断信号的情况下在其控制输入上阻止电流。

9.根据上述权利要求中任一项所述的供能装置，其中，所述供能装置具有急停电路，其包含优选为光电耦合器的耦合元件(403)，并且包含开关(20)，所述开关在被操纵的情况下将所述耦合元件(403)的输入侧上的直流电压(Vaux)中断，用以产生关断信号，且其中，所述耦合元件(403)的输出侧与所述反馈装置(300)耦合，用于传输所述关断信号。

10.根据上述权利要求中任一项所述的供能装置，其中，所述断路装置(110)具有控制输入，且其中，所述第一切换元件(321)是在空间上直接布置在所述断路装置(110)上游。

11.根据上述权利要求中任一项所述的供能装置，其中，所述供能装置具有针对供能装置的温度监控电路，所述温度监控电路在检测出超温的情况下产生故障信号，所述故障信号被作为另一关断信号导引至所述一或数个切换元件(321-323)的所述一或数个控制输入，用以将所述一或数个切换元件(321-323)阻断。

12.根据上述权利要求中任一项所述的供能装置，其中，所述供能装置具有针对供能装置的输出电压监控电路，所述输出电压监控电路在检测出输出侧过电压的情况下产生故障信号，所述故障信号通过反馈至一次侧而被作为另一关断信号导引至所述一或数个切换元件(321-323)的所述一或数个控制输入，用以将所述一或数个切换元件(321-323)阻断。

13.一种将供能装置关断的方法，其中，所述供能装置包含断路装置(110)、急停开关(20)、反馈装置(300)和用于为所述反馈装置(300)提供供电电压(310)的电压馈送装置(111)，且其中，借助由所述反馈装置(300)产生的控制信号(311)周期性地将所述断路装置(110)接通，其特征在于，在操纵所述急停开关(20)时，将一或数个设于所述反馈装置(300)中的切换元件(321-323)打开，并借此防止控制信号(311)的产生或封锁控制信号(311)。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，在出现由所述急停开关(20)产生的关断信号的情况下，借助所述切换元件(321-323)中的一个将所述控制信号(311)封锁。

15.根据权利要求13或14所述的方法，其特征在于，在出现由所述急停开关(20)产生的关断信号的情况下，借助所述切换元件(321-323)中的另一个将针对所述反馈装置(300)的供电电压(310)中断。

16.根据权利要求13、14或15所述的方法，其特征在于，所述反馈装置(300)具有包含使能输入(EN)的集成电路(400)，以及，在出现由所述急停开关(20)产生的关断信号的情况下，借助所述切换元件(321-323)中的另一个将存在于所述使能输入(EN)上的使能信号中断。

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