CN115442180B - 基于can总线的通讯方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种基于CAN总线的通讯方法、装置、设备及存储介质，所述方法基于用户的呼梯请求，读取所述用户的IC卡的权限信息，并将所述权限信息发送至控制局域网总线CAN的主节点；接收所述主节点基于所述权限信息发送的反馈信号，基于所述反馈信号，获得所述当前子节点的优先标识符；将所述当前子节点的所述权限信息和所述优先标识符发送至所述主节点，并接收所述主节点基于所述优先标识符和所述权限信息生成的响应信息，响应所述呼梯请求。通过上述方式，使得各子节点可以根据信号发送的时间顺序获得主节点的响应，避免了各子节点优先级的影响，实现了优先级等同。

Description

基于CAN总线的通讯方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种基于CAN总线的通讯方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

在电梯IC卡刷卡乘梯系统中，存在多个IC卡读卡器组成系统，然后通过一个中控与电梯系统对接，向电梯系统提供权限信息。一般情况下，采用RS485总线解决一主多从的远程通讯系统。但是，RS485总线通讯在保证不产生总线冲突的情况下(多个节点同时向总线发送数据)，RS485总线的节点间通讯时间随着网络中的节点数增多而线性增加，当读卡器(总线节点)数量达到100个时，用户刷卡后，平均约需要2秒钟才能将权限信息发送给电梯系统。在实时交互系统中，大于2秒中的延时反应，用户体验都是比较差的。

控制局域网总线(CAN，Controller Area Network)是一种用于实时应用的串行通讯协议总线，它可以使用双绞线、同轴电缆、光纤来传输信号，因为其高性能，高可靠性和高实时性等特点，已经成为了世界上应用最广泛的现场总线之一。CAN通讯网络，因为在硬件层解决了总线争用问题，所以，平均通讯时间不会随着总线节点数增加而增长。

但是，因为CAN通讯网络每次通讯最多可发送8个字节，当通讯数据量大时，需要将数据分段发送，接收端则需要将数据再拼接组装。另外，当总线繁忙时，因为，各节点有优先级，则低优先级的节点有可能就没有高优先级的节点的响应时间及时。对于低优先级的节点的分段发送消息，则更容易不能及时响应，从而也会导致用户体验差。

因此，如何解决目前不同优先级的节点的响应时间及时性差成为了亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种基于CAN总线的通讯方法、装置、设备及存储介质，旨在解决目前不同优先级的节点的响应时间及时性差的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种基于CAN总线的通讯方法，所述基于CAN总线的通讯方法包括：

基于用户的呼梯请求，读取所述用户的IC卡的权限信息，并将所述权限信息发送至控制局域网总线CAN的主节点；

接收所述主节点基于所述权限信息发送的反馈信号，基于所述反馈信号，获得所述当前子节点的优先标识符；

将所述当前子节点的所述权限信息和所述优先标识符发送至所述主节点，并接收所述主节点基于所述优先标识符和所述权限信息生成的响应信息，响应所述呼梯请求。

进一步地，所述基于用户的呼梯请求，读取所述用户的IC卡的权限信息，并将所述权限信息发送至控制局域网总线CAN的主节点，包括：

基于预设数据长度，将所述权限信息对应的待传输数据拆分，获得至少一个数据段；

基于所述呼梯请求，将所述数据段中的第一数据段发送至所述主节点。

进一步地，所述将所述当前子节点的所述权限信息和所述优先标识符发送至所述主节点，包括：

在接收到所述主节点基于所述第一数据段发送的所述优先标识符时，确定所述CAN上各子节点的发送顺序；

基于所述发送顺序，将所述各子节点的权限信息发送至所述主节点。

进一步地，所述基于预设数据长度，将所述权限信息对应的待传输数据拆分，获得至少一个数据段，包括：

获取所述待传输数据的字节长度，并基于所述预设数据长度，将所述字节长度拆分，获得至少一帧数据报文，作为所述数据段，其中，所述预设数据长度为8字节长度。

进一步地，所述并将所述权限信息发送至控制局域网总线CAN的主节点之后，还包括：

在所述待传输数据只有一个所述数据段时，所述子节点将所述数据段发送至所述主节点，所述主节点返回所述响应信息；

在所述待传输数据存在至少两个数据段时，所述子节点将第一个所述数据段发送至所述主节点，所述主节点返回所述反馈信号。

进一步地，所述将所述当前子节点的所述权限信息和所述优先标识符发送至所述主节点，包括：

接收当前发送子节点的所述权限信息和所述优先标识符，并基于所述当前子节点的所述优先标识符，确定所述当前子节点的发送顺序；

在所述当前发送子节点的所述优先标识符为所述当前子节点的所述优先符的前一顺序时，发送所述当前子节点的所述权限信息和所述优先标识符至其他子节点和所述主节点。

进一步地，所述接收所述主节点基于所述优先标识符和所述权限信息生成的响应信息，响应所述呼梯请求，包括：

基于所述响应信息，确定所述权限信息对应的授权楼层；

基于所述授权楼层，向所述用户开放对应的楼层按钮，以完成对所述呼梯请求的响应。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种基于CAN总线的通讯装置，所述基于CAN总线的通讯装置包括：

权限信息读取模块，用于基于用户的呼梯请求，读取所述用户的IC卡的权限信息，并将所述权限信息发送至控制局域网总线CAN的主节点；

优先标识符获得模块，用于接收所述主节点基于所述权限信息发送的反馈信号，基于所述反馈信号，获得所述当前子节点的优先标识符；

呼梯请求响应模块，用于将所述当前子节点的所述权限信息和所述优先标识符发送至所述主节点，并接收所述主节点基于所述优先标识符和所述权限信息生成的响应信息，响应所述呼梯请求。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种基于CAN总线的通讯设备，所述基于CAN总线的通讯设备包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的基于CAN总线的通讯程序，其中所述基于CAN总线的通讯程序被所述处理器执行时，实现如上述的基于CAN总线的通讯方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有基于CAN总线的通讯程序，其中所述基于CAN总线的通讯程序被处理器执行时，实现如上述的基于CAN总线的通讯方法的步骤。

本发明提供一种基于CAN总线的通讯方法，所述方法基于用户的呼梯请求，读取所述用户的IC卡的权限信息，并将所述权限信息发送至控制局域网总线CAN的主节点；接收所述主节点基于所述权限信息发送的反馈信号，基于所述反馈信号，获得所述当前子节点的优先标识符；将所述当前子节点的所述权限信息和所述优先标识符发送至所述主节点，并接收所述主节点基于所述优先标识符和所述权限信息生成的响应信息，响应所述呼梯请求。通过上述方式，本发明通过对CAN总线上各节点赋予优先标识符，并根据优先标识符的发送顺序，依次将各子节点的权限信息发送至主节点，并通过主节点响应各子节点的呼梯请求，使得各优先级的节点可以根据信号发送的时间顺序获得主节点的响应，而避免了各节点优先级的影响，实现了优先级等同，即使得各节点的响应时间保持相同，解决了目前不同优先级的节点的响应时间及时性差的技术问题。

附图说明

图1为本发明实施例方案中涉及的基于CAN总线的通讯设备的硬件结构示意图；

图2为本发明基于CAN总线的通讯方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明基于CAN总线的通讯方法第二实施例的流程示意图；

图4为本发明基于CAN总线的通讯装置第一实施例的功能模块示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例涉及的基于CAN总线的通讯方法主要应用于基于CAN总线的通讯设备，该基于CAN总线的通讯设备可以是PC、便携计算机、移动终端等具有显示和处理功能的设备。

参照图1，图1为本发明实施例方案中涉及的基于CAN总线的通讯设备的硬件结构示意图。本发明实施例中，基于CAN总线的通讯设备可以包括处理器1001(例如CPU)，通信总线1002，用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信；用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)；网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)；存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器，存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的硬件结构并不构成对基于CAN总线的通讯设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

继续参照图1，图1中作为一种计算机可读存储介质的存储器1005可以包括操作系统、网络通信模块以及基于CAN总线的通讯程序。

在图1中，网络通信模块主要用于连接服务器，与服务器进行数据通信；而处理器1001可以调用存储器1005中存储的基于CAN总线的通讯程序，并执行本发明实施例提供的基于CAN总线的通讯方法。

本发明实施例提供了一种基于CAN总线的通讯方法。

参照图2，图2为本发明基于CAN总线的通讯方法第一实施例的流程示意图。

本实施例中，所述基于CAN总线的通讯方法包括以下步骤：

步骤S10，基于用户的呼梯请求，读取所述用户的IC卡的权限信息，并将所述权限信息发送至控制局域网总线CAN的主节点；

本实施例中，可以在每层楼的电梯入口处，配置DOP(目的楼层选层器)和IC卡读卡器，所有的DOP与电梯控制主控组成电梯控制系统，控制用户登记和电梯运行。所有的IC卡读卡器组成系统，通过一个中控与电梯系统对接，向电梯系统提供权限信息。

具体实施例中，每个DOP或者每个IC卡读卡器可以作为一个系统的子节点，可以通过控制局域网总线CAN实现系统的通讯，其中，CAN的主节点作为系统中控，各IC卡读卡器或者DOP作为CAN的子节点，以此建立CAN通讯网络。用户在IC卡读卡器处进行刷卡，通过IC卡读卡器读取用户IC卡中的权限信息，并将该权限信息发送给控制局域网总线CAN的主节点。

具体地，控制局域网总线(CAN，Controller Area Network)是一种用于实时应用的串行通讯协议总线，它可以使用双绞线、同轴电缆、光纤来传输信号，因为其高性能，高可靠性和高实时性等特点，已经成为了世界上应用最广泛的现场总线之一。CAN总线通讯有以下这些特点：当CAN总线上的某个节点发送数据时，以报文的形式广播给网络中的所有节点，总线上的其他节点，都可对其进行接收；每帧报文的数据长度最多8个字节；CAN总线中不需要主节点控制总线的通讯时序，当总线空闲时，任何节点都可以向总线发送数据报文；当有多个节点同时向总线发送数据时，CAN总线的仲裁机制，将保证优先权高的节点的报文发送成功；CAN总线的优先权由发送数据报文中的标识符决定，标识符越小，优先权越高。

步骤S20，接收所述主节点基于所述权限信息发送的反馈信号，基于所述反馈信号，获得所述当前子节点的优先标识符；

本实施例中，为便于区分节点顺序，CAN总线系统保留优先标识符功能，其中，主节点的标识符为0，并保留节点1-节点16为公用优先标识符。

具体实施例中，CAN主节点在接收到子节点发送的权限信息时，会立马向发送请求的子节点反馈对应的反馈信号。反馈信号包括一个优先标识符，作为该发送请求的子节点的发送标识符，用于发送后续消息。其中，各子节点的优先标识符的确定是以主节点当前正在处理的请求为第一顺序，然后以接收到各子节点的权限信息的顺序作为与各子节点进行通讯的排序依据，从而确定各子节点的优先标识符。

步骤S30，将所述当前子节点的所述权限信息和所述优先标识符发送至所述主节点，并接收所述主节点基于所述优先标识符和所述权限信息生成的响应信息，响应所述呼梯请求。

本实施例中，在主节点空闲且当前子节点获得发送权时，当前子节点将优先标识符和权限信息全部发送给主节点，主节点获取当前子节点的权限信息，以及当前处理的优先标识符，从而对当前子节点进行相应的权限授权，向用户开放其权限，比如可开放的楼层选项，或者返回无权限提醒信息。同时根据当前处理的优先标识符，可以确定下一个需要处理的优先标识符对应的子节点。

本实施例提供一种基于CAN总线的通讯方法，所述方法基于用户的呼梯请求，读取所述用户的IC卡的权限信息，并将所述权限信息发送至控制局域网总线CAN的主节点；接收所述主节点基于所述权限信息发送的反馈信号，基于所述反馈信号，获得所述当前子节点的优先标识符；将所述当前子节点的所述权限信息和所述优先标识符发送至所述主节点，并接收所述主节点基于所述优先标识符和所述权限信息生成的响应信息，响应所述呼梯请求。通过上述方式，本发明通过对CAN总线上各节点赋予优先标识符，并根据优先标识符的发送顺序，依次将各子节点的权限信息发送至主节点，并通过主节点响应各子节点的呼梯请求，使得各优先级的节点可以根据信号发送的时间顺序获得主节点的响应，而避免了各节点优先级的影响，实现了优先级等同，即使得各节点的响应时间保持相同，解决了目前不同优先级的节点的响应时间及时性差的技术问题。

参照图3，图3为本发明基于CAN总线的通讯方法第二实施例的流程示意图。

基于上述图2所示实施例，本实施例中，所述步骤S10具体包括：

步骤S11，基于预设数据长度，将所述权限信息对应的待传输数据拆分，获得至少一个数据段；

步骤S12，基于所述呼梯请求，将所述数据段中的第一数据段发送至所述主节点。

进一步地，所述步骤S11具体包括：

获取所述待传输数据的字节长度，并基于所述预设数据长度，将所述字节长度拆分，获得至少一帧数据报文，作为所述数据段，其中，所述预设数据长度为8字节长度。

本实施例中，CAN节点与节点之间不会传输大数据块，一帧CAN消息最多传输8字节用户数据，采用短数据包也可以使得系统获得更好的稳定性。

具体实施例中，各子节点根据待传输数据的多少，将权限信息对应的待传输数据分为单帧消息和多帧消息。如果待传输数据总长度在8字节以内，则为单帧消息；如果待传输数据总长度超过8字节，则按照一帧消息最多8字节的长度，对待传输数据进行拆分，获得多帧消息，即多个数据段。

进一步地，基于上述图3所示实施例，所述步骤S10之后，还包括：

在所述待传输数据只有一个所述数据段时，所述子节点将所述数据段发送至所述主节点，所述主节点返回所述响应信息；

在所述待传输数据存在至少两个数据段时，所述子节点将第一个所述数据段发送至所述主节点，所述主节点返回所述反馈信号。

本实施例中，在子节点中的权限信息对应的待传输数据为单帧消息时，该子节点的权限信息发送一次即可成功。在子节点中的权限信息对应的待传输数据为多帧消息时，该子节点发送出第一帧消息后，等待主节点的返回消息，返回消息中包含一个优先级较高的标识符，子节点使用该标识符作为后续后续消息的标识符，并在根据该标识符获得发送权时，将该子节点对应的多帧消息连同该标识符一起发送至主节点。

进一步地，基于上述图3所示实施例，所述步骤S30包括：

在接收到所述主节点基于所述第一数据段发送的所述优先标识符时，确定所述CAN上各子节点的发送顺序；

基于所述发送顺序，将所述各子节点的权限信息发送至所述主节点。

本实施例中，主节点根据接收到各子节点发送的权限信息的时间，对各子节点的发送权进行排序，确定各子节点的信息发送顺序。在子节点向主节点发送当前节点的权限信息的时候，同时向其他子节点发送当前子节点的权限信息和优先标识符，以便于各子节点确定各自的发送权。

进一步地，基于上述图2所示实施例，所述步骤S30还包括：

接收当前发送子节点的所述权限信息和所述优先标识符，并基于所述当前子节点的所述优先标识符，确定所述当前子节点的发送顺序；

在所述当前发送子节点的所述优先标识符为所述当前子节点的所述优先符的前一顺序时，发送所述当前子节点的所述权限信息和所述优先标识符至其他子节点和所述主节点。

本实施例中，各发送子节点在向主节点发送当前节点的权限信息时，可以同时将该当前节点的权限信息和优先标识符发送给其他子节点，或者主节点在接收到当前发送子节点发送的权限信息和优先标识符时，将该优先标识符信息发送至所有子节点，还可以通过监控主节点当前执行的任务所对应的优先标识符，以便于各子节点能够及时获知当前正在执行的标识符顺序，从而确定各子节点的发送权顺序。

进一步地，基于上述图2所示实施例，所述步骤S30还包括：

基于所述响应信息，确定所述权限信息对应的授权楼层；

基于所述授权楼层，向所述用户开放对应的楼层按钮，以完成对所述呼梯请求的响应。

本实施例中，主节点在接收到子节点发送的优先标识符和权限信息时，对该权限信息进行验证，在确定该权限信息对发送该权限信息的子节点具备相应权限时，反馈权限授权响应信息，以使得相应子节点执行相应的授权操作，向用户开放对应的授权楼层按钮，使得用户可以通过该节点对应的电梯移动至目标楼层；如果主节点判断当前子节点发送的权限信息在该子节点不具备相应的权限，则返回错误提醒信息或者拒绝授权，则该子节点无法执行相应的操作，并可以通过警报或信息提示等方式，提醒用户不具备当前子节点对应的相关权限。

参照图4，图4为本发明基于CAN总线的通讯装置第一实施例的功能模块示意图。

本实施例中，所述基于CAN总线的通讯装置包括：

权限信息读取模块10，用于基于用户的呼梯请求，读取所述用户的IC卡的权限信息，并将所述权限信息发送至控制局域网总线CAN的主节点；

优先标识符获得模块20，用于接收所述主节点基于所述权限信息发送的反馈信号，基于所述反馈信号，获得所述当前子节点的优先标识符；

呼梯请求响应模块30，用于将所述当前子节点的所述权限信息和所述优先标识符发送至所述主节点，并接收所述主节点基于所述优先标识符和所述权限信息生成的响应信息，响应所述呼梯请求。

进一步地，所述权限信息读取模块10具体包括：

数据拆分单元，用于基于预设数据长度，将所述权限信息对应的待传输数据拆分，获得至少一个数据段；

第一数据段发送单元，用于基于所述呼梯请求，将所述数据段中的第一数据段发送至所述主节点。

进一步地，所述呼梯请求响应模块30具体包括：

发送顺序确定单元，用于在接收到所述主节点基于所述第一数据段发送的所述优先标识符时，确定所述CAN上各子节点的发送顺序；

权限信息发送单元，用于基于所述发送顺序，将所述各子节点的权限信息发送至所述主节点。

进一步地，所述数据拆分单元具体包括：

数据拆分子单元，用于获取所述待传输数据的字节长度，并基于所述预设数据长度，将所述字节长度拆分，获得至少一帧数据报文，作为所述数据段，其中，所述预设数据长度为8字节长度。

进一步地，所述基于CAN总线的通讯装置还包括信号生成模块，所述信号生成模块具体包括：

响应信息生成单元，用于在所述待传输数据只有一个所述数据段时，所述子节点将所述数据段发送至所述主节点，所述主节点返回所述响应信息；

反馈信号生成单元，用于在所述待传输数据存在至少两个数据段时，所述子节点将第一个所述数据段发送至所述主节点，所述主节点返回所述反馈信号。

进一步地，所述呼梯请求响应模块30具体还包括：

当前发送子节点确定单元，用于接收当前发送子节点的所述权限信息和所述优先标识符，并基于所述当前子节点的所述优先标识符，确定所述当前子节点的发送顺序；

当前子节点发送单元，用于在所述当前发送子节点的所述优先标识符为所述当前子节点的所述优先符的前一顺序时，发送所述当前子节点的所述权限信息和所述优先标识符至其他子节点和所述主节点。

进一步地，所述呼梯请求响应模块30具体还包括：

授权楼层确定单元，用于基于所述响应信息，确定所述权限信息对应的授权楼层；

呼梯请求响应单元，用于基于所述授权楼层，向所述用户开放对应的楼层按钮，以完成对所述呼梯请求的响应。

其中，上述基于CAN总线的通讯装置中各个模块与上述基于CAN总线的通讯方法实施例中各步骤相对应，其功能和实现过程在此处不再一一赘述。

此外，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质。

本发明计算机可读存储介质上存储有基于CAN总线的通讯程序，其中所述基于CAN总线的通讯程序被处理器执行时，实现如上述的基于CAN总线的通讯方法的步骤。

其中，基于CAN总线的通讯程序被执行时所实现的方法可参照本发明基于CAN总线的通讯方法的各个实施例，此处不再赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

本申请可用于众多通用或专用的计算机系统环境或配置中。例如：个人计算机、服务器计算机、手持设备或便携式设备、平板型设备、多处理器系统、基于微处理器的系统、置顶盒、可编程的消费电子设备、网络PC、小型计算机、大型计算机、包括以上任何系统或设备的分布式计算环境等等。本申请可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述，例如程序模块。一般地，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构等等。也可以在分布式计算环境中实践本申请，在这些分布式计算环境中，由通过通信网络而被连接的远程处理设备来执行任务。在分布式计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备在内的本地和远程计算机存储介质中。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种基于CAN总线的通讯方法，其特征在于，所述基于CAN总线的通讯方法包括以下步骤：

基于用户的呼梯请求，通过控制局域网总线CAN的当前子节点读取所述用户的IC卡的权限信息，并将所述权限信息发送至控制局域网总线CAN的主节点；

其中，所述基于用户的呼梯请求，通过控制局域网总线CAN的当前子节点读取所述用户的IC卡的权限信息，并将所述权限信息发送至控制局域网总线CAN的主节点，包括：

基于预设数据长度，将所述权限信息对应的待传输数据拆分，获得至少一个数据段；

基于所述呼梯请求，将所述数据段中的第一数据段发送至所述主节点；

接收所述主节点基于所述权限信息发送的反馈信号，基于所述反馈信号，获得所述当前子节点的优先标识符；

将所述当前子节点的所述权限信息和所述优先标识符发送至所述主节点，并接收所述主节点基于所述优先标识符和所述权限信息生成的响应信息，响应所述呼梯请求；

其中，所述将所述当前子节点的所述权限信息和所述优先标识符发送至所述主节点，包括：

在接收到所述主节点基于所述第一数据段发送的所述优先标识符时，确定所述CAN上各子节点的发送顺序；

基于所述发送顺序，将所述各子节点的权限信息发送至所述主节点。

2.根据权利要求1所述的基于CAN总线的通讯方法，其特征在于，所述基于预设数据长度，将所述权限信息对应的待传输数据拆分，获得至少一个数据段，包括：

获取所述待传输数据的字节长度，并基于所述预设数据长度，将所述字节长度拆分，获得至少一帧数据报文，作为所述数据段，其中，所述预设数据长度为8字节长度。

3.根据权利要求2所述的基于CAN总线的通讯方法，其特征在于，所述将所述权限信息发送至控制局域网总线CAN的主节点之后，还包括：

在所述待传输数据只有一个所述数据段时，所述子节点将所述数据段发送至所述主节点，所述主节点返回所述响应信息；

在所述待传输数据存在至少两个数据段时，所述子节点将第一个所述数据段发送至所述主节点，所述主节点返回所述反馈信号。

4.根据权利要求1所述的基于CAN总线的通讯方法，其特征在于，所述将所述当前子节点的所述权限信息和所述优先标识符发送至所述主节点，还包括：

接收当前发送子节点的所述权限信息和所述优先标识符，并基于所述当前子节点的所述优先标识符，确定所述当前子节点的发送顺序；

在所述当前发送子节点的所述优先标识符为所述当前子节点的所述优先标识符的前一顺序时，发送所述当前子节点的所述权限信息和所述优先标识符至其他子节点和所述主节点。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的基于CAN总线的通讯方法，其特征在于，所述接收所述主节点基于所述优先标识符和所述权限信息生成的响应信息，响应所述呼梯请求，包括：

基于所述响应信息，确定所述权限信息对应的授权楼层；

基于所述授权楼层，向所述用户开放对应的楼层按钮，以完成对所述呼梯请求的响应。

6.一种基于CAN总线的通讯装置，其特征在于，所述基于CAN总线的通讯装置包括：

权限信息读取模块，用于基于用户的呼梯请求，通过控制局域网总线CAN的当前子节点读取所述用户的IC卡的权限信息，并将所述权限信息发送至控制局域网总线CAN的主节点；

优先标识符获得模块，用于接收所述主节点基于所述权限信息发送的反馈信号，基于所述反馈信号，获得所述当前子节点的优先标识符；

呼梯请求响应模块，用于将所述当前子节点的所述权限信息和所述优先标识符发送至所述主节点，并接收所述主节点基于所述优先标识符和所述权限信息生成的响应信息，响应所述呼梯请求；

其中，所述权限信息读取模块，包括：

数据拆分单元，用于基于预设数据长度，将所述权限信息对应的待传输数据拆分，获得至少一个数据段；

第一数据段发送单元，用于基于所述呼梯请求，将所述数据段中的第一数据段发送至所述主节点；

其中，所述呼梯请求响应模块，包括：

发送顺序确定单元，用于在接收到所述主节点基于所述第一数据段发送的所述优先标识符时，确定所述CAN上各子节点的发送顺序；

权限信息发送单元，用于基于所述发送顺序，将所述各子节点的权限信息发送至所述主节点。

7.一种基于CAN总线的通讯设备，其特征在于，所述基于CAN总线的通讯设备包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的基于CAN总线的通讯程序，其中所述基于CAN总线的通讯程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1至5中任一项所述的基于CAN总线的通讯方法的步骤。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有基于CAN总线的通讯程序，其中所述基于CAN总线的通讯程序被处理器执行时，实现如权利要求1至5中任一项所述的基于CAN总线的通讯方法的步骤。

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