CN115441462A - 直流过电压抑制方法、装置、计算机设备及存储介质 - Google Patents

直流过电压抑制方法、装置、计算机设备及存储介质 Download PDF

Info

Publication number
CN115441462A
CN115441462A CN202211186398.3A CN202211186398A CN115441462A CN 115441462 A CN115441462 A CN 115441462A CN 202211186398 A CN202211186398 A CN 202211186398A CN 115441462 A CN115441462 A CN 115441462A
Authority
CN
China
Prior art keywords
mmc
fault
converter station
value
current
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202211186398.3A
Other languages
English (en)
Inventor
邢超
濮永现
唐岚
李胜男
奚鑫泽
何廷一
刘明群
邓灿
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Electric Power Research Institute of Yunnan Power Grid Co Ltd
Original Assignee
Electric Power Research Institute of Yunnan Power Grid Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Electric Power Research Institute of Yunnan Power Grid Co Ltd filed Critical Electric Power Research Institute of Yunnan Power Grid Co Ltd
Priority to CN202211186398.3A priority Critical patent/CN115441462A/zh
Publication of CN115441462A publication Critical patent/CN115441462A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J3/00—Circuit arrangements for ac mains or ac distribution networks
    • H02J3/12—Circuit arrangements for ac mains or ac distribution networks for adjusting voltage in ac networks by changing a characteristic of the network load
    • H02J3/16—Circuit arrangements for ac mains or ac distribution networks for adjusting voltage in ac networks by changing a characteristic of the network load by adjustment of reactive power
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J3/00—Circuit arrangements for ac mains or ac distribution networks
    • H02J3/36—Arrangements for transfer of electric power between ac networks via a high-tension dc link
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J3/00—Circuit arrangements for ac mains or ac distribution networks
    • H02J3/36—Arrangements for transfer of electric power between ac networks via a high-tension dc link
    • H02J2003/365—Reducing harmonics or oscillations in HVDC

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Supply And Distribution Of Alternating Current (AREA)

Abstract

本发明实施例公开了一种直流过电压抑制方法、装置、计算机设备及存储介质，该方法包括：通过故障换流站MMC实时投入无功补偿控制策略，较大限度提升故障换流站MMC的有功传输能力，从而辅助减小盈余功率值，以抑制直流电压的上升。此外，若故障换流站MMC并网耦合点(PCC)补偿后的实际交流电压有效值小于预设阈值，则故障换流站MMC自适应负投入一定数量的全桥子模块，以补偿站间直流电压的上升，同时整流站LCC短暂延时后定量调整定直流电流方式的指令值，来减小故障换流站MMC的子模块的不平衡充电功率，实现直流过电压抑制，以及非故障换流站MMC将原控制方式切换至直流电压控制方式，实现故障期间混合多端直流输电系统的直流电压稳定在额定值水平。

Description

直流过电压抑制方法、装置、计算机设备及存储介质
技术领域
本发明涉及电网输电系统技术领域，尤其涉及一种直流过电压抑制方法、装置、计算机设备及存储介质。
背景技术
LCC-MMC混合多端直流输电系统受端主站MMC发生交流故障时，发生交流故障的受端主站MMC有功送出能力跟随交流电压跌落幅度相应降低，且有功送出能力的上限值取决于输出电流的限幅设定值。送端整流站LCC由于站间通信时滞等原因，短时间内仍维持原电流定值将有功全部送入直流系统，从而造成送受端功率盈余。该盈余功率无法流入交流电网，只能对MMC桥臂子模块电容充电，进一步抬升整个输电系统的直流电压，且直流电压在几十毫秒内迅速上升至直流电压保护定值。最终，受端主站MMC过压闭锁、设备损坏、甚至全网陪停等衍生故障的发生，将严重影响输电系统的安全稳定运行。因此，需要减小盈余功率来抑制直流电压的上升。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种直流过电压抑制方法、装置、计算机设备及存储介质，可以解决现有技术中的混合多端直流输电系统的受端主站MMC发生交流故障时，混合多端直流输电系统的直流过电压的问题。
为实现上述目的，本发明第一方面提供直流过电压抑制方法，所述方法应用于混合多端直流输电系统，其中，所述混合多端直流输电系统包括多端换流站，即包括一个整流站LCC和至少两个逆变站MMC，所述至少两个逆变站MMC中的其中一个逆变站MMC作为主站MMC，所述至少两个逆变站MMC中除了主站MMC外，剩余的逆变站MMC作为从站MMC，所述整流站LCC为混合多端直流输电系统送端，所述至少两个逆变站MMC为混合多端直流输电系统受端，所述方法包括：
当混合多端直流输电系统因受端交流故障存在故障换流站MMC时，故障换流站MMC实时投入无功补偿控制策略，以补偿故障换流站MMC的并网耦合点交流电压有效值的跌落量；其中，所述故障换流站MMC为发生交流故障的主站MMC；
故障换流站MMC获取故障换流站MMC的并网耦合点补偿后的实际交流电压有效值，比较并网耦合点补偿后的实际交流电压有效值与预设阈值的大小；
若并网耦合点补偿后的实际交流电压有效值不小于预设阈值，则混合多端直流输电系统维持原控制方式及运行状态，以维持故障期间混合多端直流输电系统的直流电压稳定在额定值；
若并网耦合点补偿后的实际交流电压有效值小于预设阈值，则故障换流站MMC通过投入全桥子模块，来产生负电平补偿换流站MMC间的直流电压的上升，同时，整流站LCC定量调整电流指令值，以及非故障换流站MMC将原控制方式切换至直流电压控制方式，以维持故障期间混合多端直流输电系统的直流电压稳定在额定值；其中，所述非故障换流站MMC为未发生交流故障的从站MMC，所述换流站MMC指的是逆变站MMC。
结合第一方面，在一种可能的实现方式中，上述故障换流站MMC实时投入无功补偿控制策略，以补偿故障换流站MMC的并网耦合点交流电压有效值的跌落量，包括：故障换流站MMC实时获得并网耦合点的实际交流电压有效值，计算并网耦合点的实际交流电压有效值与交流电压参考值之间的差值；其中，所述交流电压参考值取值为并网耦合点的交流电压稳态额定值；故障换流站MMC根据所述差值计算无功参考值，根据所述无功参考值，补偿故障换流站MMC的并网耦合点交流电压有效值的跌落量。
结合第一方面，在一种可能的实现方式中，上述故障换流站MMC通过投入全桥子模块，来产生负电平补偿换流站MMC间的直流电压的上升，包括：故障换流站MMC根据换流站MMC的不平衡功率值和故障期间所需达到的目标直流电压值，计算投入的全桥子模块的数量；其中，所述目标直流电压值取值为额定值；故障换流站MMC根据所述全桥子模块的数量投入全桥子模块，以产生负电平补偿换流站MMC间的直流电压的上升。
结合第一方面，在一种可能的实现方式中，上述故障换流站MMC根据换流站MMC的不平衡功率值和故障期间所需达到的目标直流电压值，计算投入的全桥子模块的数量，包括：故障换流站MMC根据换流站MMC的不平衡功率值和故障期间所需达到的目标直流电压值，计算换流站MMC每相等效产生正电平的子模块投入总数；故障换流站MMC根据换流站MMC每相等效产生正电平的子模块投入总数，以及稳态时换流站MMC每相子模块投入总数，计算投入的全桥子模块的数量。
结合第一方面，在一种可能的实现方式中，上述故障换流站MMC计算换流站MMC每相等效产生正电平的子模块投入总数的计算公式为：
Figure BDA0003866686720000031
其中，N′(t)为换流站MMC每相等效产生正电平的子模块投入总数；round为取整函数；Uc(0)为换流站MMC子模块初始电容值；Udcref为目标直流电压值；ΔP为换流站MMC内的不平衡功率值；C0分别为稳态时换流站MMC的单个子模块电容值。
结合第一方面，在一种可能的实现方式中，上述整流站LCC定量调整电流指令值，包括：故障换流站MMC根据并网耦合点的实际交流电压有效值，获得故障期间故障MMC换流站实际的有功传输能力值；整流站LCC根据所述有功传输能力值以及非故障换流站MMC的有功传输能力，计算预设时长内所述故障换流站MMC和非故障换流站MMC所能传输的有功功率总和；其中，预设时长为换流站MMC之间的通信及控制延时；整流站LCC根据所述有功功率总和以及所述目标直流电压值，计算整流站LCC的电流指令值，根据计算得到的电流指令值定量调整电流指令值。
为实现上述目的，本发明第二方面提供一种直流过电压抑制装置，所述装置应用于混合多端直流输电系统，其中，所述混合多端直流输电系统包括多端换流站，即包括一个整流站LCC和至少两个逆变站MMC，所述至少两个逆变站MMC中的其中一个逆变站MMC作为主站MMC，所述至少两个逆变站MMC中除了主站MMC外，剩余的逆变站MMC作为从站MMC，所述整流站LCC为混合多端直流输电系统送端，所述至少两个逆变站MMC为混合多端直流输电系统受端，所述装置包括：
投入模块：用于当混合多端直流输电系统因受端交流故障存在故障换流站MMC时，故障换流站MMC实时投入无功补偿控制策略，以补偿故障换流站MMC的并网耦合点交流电压有效值的跌落量；其中，所述故障换流站MMC为发生交流故障的主站MMC；
比较模块：用于故障换流站MMC获取故障换流站MMC的并网耦合点补偿后的实际交流电压有效值，比较并网耦合点补偿后的实际交流电压有效值与预设阈值的大小；
第一维持模块：用于若并网耦合点补偿后的实际交流电压有效值不小于预设阈值，则混合多端直流输电系统维持原控制方式及运行状态，以维持故障期间混合多端直流输电系统的直流电压稳定在额定值；
第二维持模块：用于若并网耦合点补偿后的实际交流电压有效值小于预设阈值，则故障换流站MMC通过投入全桥子模块，来产生负电平补偿换流站MMC间的直流电压的上升，同时，整流站LCC定量调整电流指令值，以及非故障换流站MMC将原控制方式切换至直流电压控制方式，以维持故障期间混合多端直流输电系统的直流电压稳定在额定值；其中，所述非故障换流站MMC为未发生交流故障的从站MMC，所述换流站MMC指的是逆变站MMC。
结合第二方面，在一种可能的实现方式中，上述投入模块包括计算模块：用于故障换流站MMC实时获得并网耦合点的实际交流电压有效值，计算并网耦合点的实际交流电压有效值与交流电压参考值之间的差值；其中，所述交流电压参考值取值为并网耦合点的交流电压稳态额定值；故障换流站MMC根据所述差值计算无功参考值，根据所述无功参考值，补偿故障换流站MMC的并网耦合点交流电压有效值的跌落量。
为实现上述目的，本发明第三方面提供一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行以下步骤：
当混合多端直流输电系统因受端交流故障存在故障换流站MMC时，故障换流站MMC实时投入无功补偿控制策略，以补偿故障换流站MMC的并网耦合点交流电压有效值的跌落量；其中，所述故障换流站MMC为发生交流故障的主站MMC；
故障换流站MMC获取故障换流站MMC的并网耦合点补偿后的实际交流电压有效值，比较并网耦合点补偿后的实际交流电压有效值与预设阈值的大小；
若并网耦合点补偿后的实际交流电压有效值不小于预设阈值，则混合多端直流输电系统维持原控制方式及运行状态，以维持故障期间混合多端直流输电系统的直流电压稳定在额定值；
若并网耦合点补偿后的实际交流电压有效值小于预设阈值，则故障换流站MMC通过投入全桥子模块，来产生负电平补偿换流站MMC间的直流电压的上升，同时，整流站LCC定量调整电流指令值，以及非故障换流站MMC将原控制方式切换至直流电压控制方式，以维持故障期间混合多端直流输电系统的直流电压稳定在额定值；其中，所述非故障换流站MMC为未发生交流故障的从站MMC，所述换流站MMC指的是逆变站MMC。
为实现上述目的，本发明第四方面提供一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行以下步骤：
当混合多端直流输电系统因受端交流故障存在故障换流站MMC时，故障换流站MMC实时投入无功补偿控制策略，以补偿故障换流站MMC的并网耦合点交流电压有效值的跌落量；其中，所述故障换流站MMC为发生交流故障的主站MMC；
故障换流站MMC获取故障换流站MMC的并网耦合点补偿后的实际交流电压有效值，比较并网耦合点补偿后的实际交流电压有效值与预设阈值的大小；
若并网耦合点补偿后的实际交流电压有效值不小于预设阈值，则混合多端直流输电系统维持原控制方式及运行状态，以维持故障期间混合多端直流输电系统的直流电压稳定在额定值；
若并网耦合点补偿后的实际交流电压有效值小于预设阈值，则故障换流站MMC通过投入全桥子模块，来产生负电平补偿换流站MMC间的直流电压的上升，同时，整流站LCC定量调整电流指令值，以及非故障换流站MMC将原控制方式切换至直流电压控制方式，以维持故障期间混合多端直流输电系统的直流电压稳定在额定值；其中，所述非故障换流站MMC为未发生交流故障的从站MMC，所述换流站MMC指的是逆变站MMC。
采用本发明实施例，具有如下有益效果：
1)主站MMC网侧发生交流故障时，故障换流站MMC实时投入无功补偿控制策略，该无功补偿控制策略利用故障换流站MMC发出无功尽限补偿并网耦合点(PCC)交流电压有效值的跌落量，配合有功输出电流限幅值，较大限度提升故障期间换流站MMC的有功传输能力，从而辅助减小盈余功率值，以抑制直流电压的上升；
2)通过比较故障换流站MMC并网耦合点(PCC)补偿后的实际交流电压有效值与预设阈值的大小，等效于判别出故障换流站MMC的实际有功传输能力与稳态值的偏差，若故障换流站MMC并网耦合点(PCC)补偿后的实际交流电压有效值小于预设阈值，则故障换流站MMC在调制环节中，根据不平衡功率值和故障期间所需达到的目标直流电压值自适应投入一定数量的全桥子模块，以产生负电平补偿直流电压的上升，同时整流站LCC在经过短暂的站间通信等时延后，根据故障期间故障换流站MMC和非故障换流站MMC实际的有功传输能力定量调整定直流电流方式的指令值，减小换流站MMC子模块的不平衡充电功率，从而迅速实现盈余功率的消除，维持输电能量平衡，实现直流过电压抑制，以及非故障换流站MMC将原控制方式切换至直流电压控制方式，实现维持混合多端直流输电系统的直流电压稳定在额定值。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
其中：
图1为本发明实施例中一种混合多端直流输电系统的拓扑结构图；
图2为本发明实施例中一种直流过电压抑制方法的流程示意图；
图3为本发明实施例中一种无功补偿控制策略的原理图；
图4为本发明实施例中一种故障换流站MMC单极等效电路图；
图5为本发明实施例中一种换流站MMC单极直流等效电路；
图6为本发明实施例中一种送端换流站LCC短暂时延后定量调整电流指令值策略；
图7为本发明实施例中一种直流过电压抑制装置的结构框图；
图8为本发明实施例中计算机设备的结构框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
混合多端直流输电系统为直流输电系统的一种，“混合”指输电系统送端和受端采用不同的换流器，其中，送端指的是直流输电系统的送端，即发电端，“多端”为直流输电系统包括3个及3个以上换流站，换流站是指在高压直流输电系统中，为了完成将交流电变换为直流电或者将直流电变换为交流电的转换，并达到电力系统对于安全稳定及电能质量的要求而建立的站点。
本发明提供的一种直流过电压抑制方法，用于当混合多端直流输电系统受端换流站发生交流故障时，抑制混合多端直流输电系统的直流电压的上升。
为了更好地说明该方法，本发明实施例提供了一种混合多端直流输电系统的拓扑结构图，参照图1，图1为本发明实施例提供的一种混合多端直流输电系统的拓扑结构图，如图1所示，该混合多端直流输电系统包括三端换流站，即一个整流站作为送端，两个逆变站作为受端，其中，送端采用电网换相换流器LCC，两受端采用模块化多电平换流器MMC，且MMC为全桥+半桥子模块的混合形式。由于每个端口有正负极之分，所以每个端口由2个换流器组成，4个MMC即对应2个输电系统受端，2个LCC对应1个输电系统送端，即图1中所示，两个MMC1组成一个逆变站，对应1个输电系统受端，两个MMC2组成一个逆变站，对应1个输电系统受端，2个LCC组成一个整流站，对应1个输电系统送端。需要说明的是，本方法实施例不限于应用于三端换流站的混合多端直流输电系统，可以应用于三端换流站及三端换流站以上的混合多端直流输电系统，即包括一个整流站LCC和至少两个逆变站MMC。
该混合多端直流输电系统的总体控制策略分为两部分，一种为稳态基本控制策略，稳态基本控制策略为送端整流站LCC配备基本的定直流电流控制，维持混合多端直流输电系统的功率稳定，在本实施例中，将正常运行时容量最大的受端逆变站MMC作为主站MMC，将剩下的受端逆变站MMC作为从站MMC，将正常运行时容量较大的主站MMC作为功率平衡站，采用定直流电压及定无功功率的外环控制方式，从站MMC则为定有功功率及定无功功率的外环控制方式。一种为混合多端直流输电系统受端主站MMC发生交流故障下的直流过电压抑制策略，即本发明实施例提出的直流过电压抑制方法。
下面具体说明直流过电压抑制策略，参照图2，图2为本发明实施例提供的一种直流过电压抑制方法的流程示意图，如图2所示，该方法包括：
步骤S101、当混合多端直流输电系统因受端交流故障存在故障换流站MMC时，故障换流站MMC实时投入无功补偿控制策略，以补偿故障换流站MMC的并网耦合点交流电压有效值的跌落量。
其中，故障换流站MMC为发生交流故障的主站MMC。
受端主站MMC网侧发生交流故障时，为了描述方便，在本实施例中，将发生交流故障的受端主站MMC记为故障换流站MMC，故障换流站MMC实时投入无功补偿控制策略，该无功补偿控制策略是利用故障换流站MMC发出无功尽限补偿故障换流站MMC的并网耦合点(PCC)交流电压有效值的跌落量，使得能够配合有功输出电流限幅值，较大限度提升混合多端直流输电系统受端主站MMC发生交流故障期间，换流站MMC的有功传输能力，从而辅助减小盈余功率值。其中，换流站MMC指的是逆变站MMC。
无功补偿控制策略具体为，以故障换流站MMC的并网耦合点(PCC)的交流电压值作为控制目标，通过控制故障换流站MMC的并网耦合点(PCC)的交流电压实际值跟随其交流电压参考值，从而获得外环无功补偿控制的无功参考值，其中，交流电压参考值可以取值为交流电压的稳态额定值。
下面具体介绍无功补偿控制策略：
步骤S1011、故障换流站MMC实时获得并网耦合点的实际交流电压有效值，计算并网耦合点的实际交流电压有效值与交流电压参考值之间的差值。
其中，交流电压参考值取值为并网耦合点的交流电压稳态额定值。
步骤S1012、故障换流站MMC根据所述差值计算无功参考值，根据所述无功参考值，补偿故障换流站MMC的并网耦合点交流电压有效值的跌落量。
参照图3，图3为本发明实施例提供的一种无功补偿控制策略的原理图，如图3所示，图3中UPCC-actual表示并网耦合点(PCC)的实际交流电压有效值，UPCC-ref表示交流电压参考值，Qr′ef表示无功参考值理论值计算式输出的结果，Qref表示无功参考值，Qrefn为稳态无功参考值，Qmax，-Qmax为MMC所能发出或者吸收的无功最大值，正负号代表发出或吸收，即代表无功约束条件。
基于图3，较具体的无功补偿控制策略原理为：故障换流站MMC自适应切入无功补偿控制策略，故障换流站MMC实时获得并网耦合点(PCC)的实际交流电压有效值UPCC_actual，并计算实际交流电压有效值UPCC_actual与交流电压参考值UPCC_ref的偏差，将该偏差输入PI控制算法，以及将故障换流站MMC等效交流输出电压和交流电压参考值UPCC-ref代入无功参考值理论值计算式，将该偏差经PI控制算法得到的输出，与故障换流站MMC等效交流输出电压和交流电压参考值UPCC-ref代入无功参考值理论值计算式得到的结果求和，获得无功参考值Qref，根据无功参考值，补偿受端故障换流站MMC的并网耦合点交流电压有效值的跌落量。其中，由于Qmax和-Qmax的存在，该无功参考值不超过系统无功约束条件。
参照图4，图4为本发明实施例提供的一种故障换流站MMC单极等效电路图，如图4所示，图4中UPCC_ref为故障换流站并网耦合点(PCC)的交流电压参考值(图4中PCC处)，Udiff为故障换流站等效输出实际交流电压有效值(图4中F处)，L1、L2分别为变压器1和变压器2，Udc为故障换流站的输入电压。
基于图4，可以推出无功参考值理论值计算式为：
Figure BDA0003866686720000101
式中：UPCC_ref为故障换流站MMC并网耦合点(PCC)的交流电压参考值；Udiff为故障换流站MMC等效输出实际交流电压有效值；XT为交流电压参考值UPCC_ref与等效输出实际交流电压有效值Udiff之间的变压器等效电抗值，X0为故障换流站MMC桥臂等效电抗值。
通过故障换流站MMC自适应切入无功补偿控制策略，可以实现因发生严重交流故障致使故障换流站MMC的无功支撑能力较大幅度下降，而导致故障换流站MMC不能维持PCC交流电压维持在稳态额定值水平时，故障换流站MMC也能尽限的发出无功补偿交流电压的跌落。
步骤S102、故障换流站MMC获取故障换流站MMC的并网耦合点补偿后的实际交流电压有效值，比较并网耦合点补偿后的实际交流电压有效值与预设阈值的大小。
待故障换流站MMC自适应切入无功补偿控制策略后，进一步地，根据故障换流站MMC的交流电压的不同跌落程度，确定直流电压的抑制策略，其中，在本实施例中，可以将故障换流站MMC并网耦合点(PCC)补偿后的实际交流电压有效值与预设阈值的大小关系，作为交流电压跌落程度的判断依据。具体为，故障换流站MMC获取故障换流站MMC的并网耦合点补偿后的实际交流电压有效值，比较并网耦合点补偿后的实际交流电压有效值与预设阈值的大小。其中，该预设阈值Uth的选择主要与换流器MMC的有功电流限幅值有关。
通过比较故障换流站MMC并网耦合点(PCC)补偿后的实际交流电压有效值与预设阈值Uth的大小，等效于判别出故障换流站MMC实际有功传输能力与有功稳态额定值的偏差。
步骤S103、若并网耦合点补偿后的实际交流电压有效值不小于预设阈值，则混合多端直流输电系统维持原控制方式及运行状态，以维持故障期间混合多端直流输电系统的直流电压稳定在额定值。
若并网耦合点补偿后的实际交流电压有效值不小于预设阈值Uth时，表征交流故障所致的交流电压跌落程度较轻微，混合多端输电系统通过调控自身的稳态功率裕度就能消除盈余功率，所以该情形下混合多端输电系统维持原控制方式及运行状态，仍能按稳态功率传输值维持直流电压的稳定。
步骤S104、若并网耦合点补偿后的实际交流电压有效值小于预设阈值，则故障换流站MMC通过投入全桥子模块，来产生负电平补偿换流站MMC间的直流电压的上升，同时，整流站LCC定量调整电流指令值，以及非故障换流站MMC将原控制方式切换至直流电压控制方式，以维持故障期间混合多端直流输电系统的直流电压稳定在额定值。
其中，非故障换流站MMC为未发生交流故障的从站MMC，换流站MMC指的是逆变站MMC。
若故障换流站MMC并网耦合点(PCC)补偿后的实际交流电压有效值小于预设阈值Uth，则故障换流站MMC自适应投入一定数量的全桥子模块，以产生负电平补偿直流电压的上升，同时，送端整流站LCC定量调整定直流电流方式的指令值，减小换流站MMC子模块的不平衡充电功率，从而迅速实现盈余功率的消除，维持输电能量平衡，并且非故障换流站MMC将原控制方式切换至直流电压控制方式，以维持混合多端直流输电系统的直流电压稳定在额定值。
下面具体介绍故障换流站MMC如何自适应投入一定数量的全桥子模块。
步骤S1041、故障换流站MMC根据换流站MMC的不平衡功率值和故障期间所需达到的目标直流电压值，计算投入的全桥子模块的数量。
其中，目标直流电压值取值为额定值。
步骤S1042、故障换流站MMC根据所述全桥子模块的数量投入全桥子模块，以产生负电平补偿换流站MMC间的直流电压的上升。
其中，故障换流站MMC根据换流站MMC的不平衡功率值和故障期间所需达到的目标直流电压值，计算投入的全桥子模块的数量，具体为：
步骤S10411、故障换流站MMC根据换流站MMC的不平衡功率值和故障期间所需达到的目标直流电压值，计算换流站MMC每相等效产生正电平的子模块投入总数。
步骤S10412、故障换流站MMC根据换流站MMC每相等效产生正电平的子模块投入总数，以及稳态时换流站MMC每相子模块投入总数，计算投入的全桥子模块的数量。
参照图5，图5为本发明实施例提供的一种换流站MMC单极直流等效电路，其中，换流站MMC指的是逆变站MMC，如图5所示，Leq、Req、Ceq分别为换流站MMC单极等效电抗、等效电阻及等效电容，ΔP为故障期间，换流站MMC内的不平衡功率值(盈余功率)，iarm为桥臂电流，Udc为换流站MMC的输入电压。
稳态期间，换流站MMC单极等效电容为下式：
Figure BDA0003866686720000131
其中N、C0分别为稳态时换流站MMC每相子模块投入总数及单个子模块电容值。
在分析不平衡功率对换流站MMC桥臂的充电过程时，可忽略等效电阻及电感的影响。设不平衡功率的充电时间为Δt，充电初始时刻为t＝0，则不平衡功率对等效电容充电的不平衡能量可表示为下式：
Figure BDA0003866686720000132
式中，Udc(0)为初始时刻下的换流站MMC的输入电压；Udc(Δt)为充电时间为Δt下的换流站MMC的输入电压。
充电过程中，假设不平衡功率ΔP为常数，则上式可改写为：
Figure BDA0003866686720000133
同时，由上式可得出不平衡功率存在期间，换流站MMC间直流电压表达式为：
Figure BDA0003866686720000134
式中，Udc(t)为t时刻下的换流站的输入电压，Ceq(t)表示t时刻下的等效电容，Ceq(0)表示初始时刻下的等效电容。
随着不平衡功率对MMC桥臂子模块电容的充电，换流站MMC间直流电压会快速升高。考虑到混合多端输电系统所采用的MMC换流单元为“全桥+半桥”的混合子模块结构，因此可充分利用全桥子模块输出负电平的特性，在子模块电容电压上升至保护额定值期间，通过在换流站MMC调制环节中，以算法的形式投入一定数量产生负电平的全桥子模块，即可达到故障初期抑制换流站MMC直流过电压的控制效果。
较具体的全桥子模块投入个数实施方案如下：
若换流站MMC间直流电压升高，投入一定数量的全桥子模块后，换流站MMC的单极等效电容Ce′q为下式：
Figure BDA0003866686720000141
式中，Ce′q为换流站MMC的单极等效电容，C0为稳态时换流站MMC单个子模块电容值，N′为换流站MMC每相等效产生正电平的子模块投入总数。
综上，为使故障期间直流电压维持稳定，可令直流电压变化率为0，即
Figure BDA0003866686720000142
从而得到满足抑制直流过电压效果的换流站MMC每相等效产生正电平的子模块投入总数N′(t)，如下式所示：
Figure BDA0003866686720000143
式中：round为取整函数；Uc(0)为换流站MMC子模块初始电容值，即为稳态值；Udcref为故障期间所希望的目标直流电压值，其中，目标直流电压值取值为额定值。
换流站MMC每相产生负电平的全桥子模块投入个数跟随不平衡功率自适应改变，故障期间，换流站MMC直流电压维持在额定值水平所需的全桥负电平投入个数Nfull为：
Nfull＝N-N′(t)
式中，N为稳态时换流站MMC每相子模块投入总数，N′(t)为换流站MMC每相等效产生正电平的子模块投入总数。
可以通过上述方法，计算故障换流站MMC每相等效产生负电平的全桥子模块投入总数，根据计算得到的全桥子模块的数量投入全桥子模块，以产生负电平补偿故障换流站MMC间的直流电压的上升。
以上介绍了如何计算故障换流站MMC投入的全桥子模块投入总数，下面介绍整流站LCC如何定量调整电流指令值：
步骤S1043、故障换流站MMC根据并网耦合点的实际交流电压有效值，获得故障期间故障MMC换流站实际的有功传输能力值。
步骤S1044、整流站LCC根据所述有功传输能力值以及非故障换流站MMC的有功传输能力，计算预设时长内所述故障换流站MMC和非故障换流站MMC所能传输的有功功率总和。
其中，预设时长为换流站MMC之间的通信及控制延时。
步骤S1045、整流站LCC根据所述有功功率总和以及所述目标直流电压值，计算整流站LCC的电流指令值，根据计算得到的电流指令值定量调整电流指令值。
参照图6，图6为本发明实施例提供的一种送端换流站LCC短暂时延后定量调整电流指令值策略，如图6所示，图6中UPCC_actual为故障换流站MMC并网耦合点(PCC)的实际交流电压有效值，PM′MC1为故障换流站MMC实际的有功传输能力值，PMMC2max为非故障换流站MMC的有功传输能力上限值，N/D代表除法运算，两个数相除，Udcn为稳态直流电压额定值，IdcrefN为稳态直流电流额定值，Idcref为定直流电流控制方式的电流参考值。
送端整流站LCC短暂时延后定量调整电流指令值具体为，故障换流站MMC根据并网耦合点(PCC)的实际交流电压有效值，经故障换流站MMC有功传输能力计算模块，获得故障期间故障换流站MMC实际的有功传输能力值PM′MC1。其中，有功传输能力计算模块主要由坐标变换及瞬时功率理论组成。同时，考虑非故障换流站MMC切换为定直流电压方式，又每个换流站MMC都存在有功传输的上限值，因此，在本实施例中，非故障换流站MMC的有功传输能力选取为有功传输的最大值PMMC2max，目的是为了故障期间尽可能多的传输系统有功功率。进一步，经过短暂时延后(换流站间通信及控制延时)，将两受端换流站MMC所能传输的有功功率总和除以目标直流电压值，即计算故障换流站MMC和非故障换流站MMC所能传输的有功功率总和，将有功功率总和除以目标直流电压值，即可得到送端整流站LCC的电流指令值。故障期间，该电流指令值跟随受端故障换流站MMC的有功传输能力自适应降低，可较快速减小受端故障换流站MMC子模块电容的不平衡充电功率(盈余功率)，维持送受端故障换流站MMC间的输电能量平衡，避免子模块电容因过压损坏。
通过上述方法，实现主站MMC网侧发生交流故障时，故障换流站MMC实时投入无功补偿控制策略，利用故障换流站MMC发出无功尽限补偿并网耦合点(PCC)交流电压有效值的跌落量，配合有功输出电流限幅值，较大限度提升输电系统故障期间，换流站MMC的有功传输能力，从而辅助减小盈余功率值，以抑制直流电压的上升，此外，在投入无功补偿控制策略的基础上，比较故障换流站MMC并网耦合点(PCC)补偿后的实际交流电压有效值与预设阈值的大小，若故障换流站MMC并网耦合点(PCC)补偿后的实际交流电压有效值小于预设阈值，则故障换流站MMC在调制环节中，根据不平衡功率值和故障期间所需达到的目标直流电压值自适应投入一定数量的全桥子模块，以产生负电平补偿站间直流电压的上升，同时整流站LCC在经过短暂的站间通信等时延后，根据故障期间故障换流站MMC和从站MMC实际的有功传输能力定量调整定直流电流方式的指令值，减小换流站MMC的子模块的不平衡充电功率，从而迅速实现盈余功率的消除，维持输电能量平衡，实现直流过电压抑制，以及非故障换流站MMC将原控制方式切换至直流电压控制方式，实现故障期间混合多端直流输电系统的直流电压稳定在额定值水平。
为了更好地实现上述方法，本发明实施例提供了一种直流过电压抑制装置，参照图7，图7为本发明实施例提供的一种直流过电压抑制装置，如图6所示，该装置70包括：
投入模块701：用于当混合多端直流输电系统因受端交流故障存在故障换流站MMC时，故障换流站MMC实时投入无功补偿控制策略，以补偿故障换流站MMC的并网耦合点交流电压有效值的跌落量；其中，所述故障换流站MMC为发生交流故障的主站MMC；
比较模块702：用于故障换流站MMC获取故障换流站MMC的并网耦合点补偿后的实际交流电压有效值，比较并网耦合点补偿后的实际交流电压有效值与预设阈值的大小；
第一维持模块703：用于若并网耦合点补偿后的实际交流电压有效值不小于预设阈值，则混合多端直流输电系统维持原控制方式及运行状态，以维持故障期间混合多端直流输电系统的直流电压稳定在额定值；
第二维持模块704：用于若并网耦合点补偿后的实际交流电压有效值小于预设阈值，则故障换流站MMC通过投入全桥子模块，来产生负电平补偿换流站MMC间的直流电压的上升，同时，整流站LCC定量调整电流指令值，以及非故障换流站MMC将原控制方式切换至直流电压控制方式，以维持故障期间混合多端直流输电系统的直流电压稳定在额定值；其中，所述非故障换流站MMC为未发生交流故障的从站MMC，所述换流站MMC指的是逆变站MMC。
其中，投入模块701包括计算模块，该计算模块用于故障换流站MMC实时获得并网耦合点的实际交流电压有效值，计算并网耦合点的实际交流电压有效值与交流电压参考值之间的差值；其中，所述交流电压参考值取值为并网耦合点的交流电压稳态额定值；故障换流站MMC根据所述差值计算无功参考值，根据所述无功参考值，补偿故障换流站MMC的并网耦合点交流电压有效值的跌落量。
在一种可能的设计中，第二维持模块704具体用于：故障换流站MMC根据换流站MMC的不平衡功率值和故障期间所需达到的目标直流电压值，计算投入的全桥子模块的数量；其中，所述目标直流电压值取值为额定值；故障换流站MMC根据所述全桥子模块的数量投入全桥子模块，以产生负电平补偿换流站MMC间的直流电压的上升。
在一种可能的设计中，第二维持模块704具体用于：故障换流站MMC根据换流站MMC的不平衡功率值和故障期间所需达到的目标直流电压值，计算换流站MMC每相等效产生正电平的子模块投入总数；故障换流站MMC根据换流站MMC每相等效产生正电平的子模块投入总数，以及稳态时换流站MMC每相子模块投入总数，计算投入的全桥子模块的数量。
在一种可能的设计中，第二维持模块704具体用于：故障换流站MMC计算换流站MMC每相等效产生正电平的子模块投入总数的计算公式为：
Figure BDA0003866686720000181
其中，N′(t)为换流站MMC每相等效产生正电平的子模块投入总数；round为取整函数；Uc(0)为换流站MMC子模块初始电容值；Udcref为目标直流电压值；ΔP为换流站MMC内的不平衡功率值；C0分别为稳态时换流站MMC的单个子模块电容值。
在一种可能的设计中，第二维持模块704具体用于：故障换流站MMC根据并网耦合点的实际交流电压有效值，获得故障期间故障MMC换流站实际的有功传输能力值；整流站LCC根据所述有功传输能力值以及非故障换流站MMC的有功传输能力，计算预设时长内所述故障换流站MMC和非故障换流站MMC所能传输的有功功率总和；其中，预设时长为换流站MMC之间的通信及控制延时；整流站LCC根据所述有功功率总和以及所述目标直流电压值，计算整流站LCC的电流指令值，根据计算得到的电流指令值定量调整电流指令值。
基于上述装置，实现主站MMC网侧发生交流故障时，故障换流站MMC实时投入无功补偿控制策略，利用故障换流站MMC发出无功尽限补偿并网耦合点(PCC)交流电压有效值的跌落量，配合有功输出电流限幅值，较大限度提升输电系统故障期间，换流站MMC的有功传输能力，从而辅助减小盈余功率值，以抑制直流电压的上升，此外，在投入无功补偿控制策略的基础上，比较故障换流站MMC并网耦合点(PCC)补偿后的实际交流电压有效值与预设阈值的大小，若故障换流站MMC并网耦合点(PCC)补偿后的实际交流电压有效值小于预设阈值，则故障换流站MMC在调制环节中，根据不平衡功率值和故障期间所需达到的目标直流电压值自适应投入一定数量的全桥子模块，以产生负电平补偿直流电压的上升，同时整流站LCC在经过短暂的站间通信等时延后，根据故障期间故障换流站MMC和从站MMC实际的有功传输能力定量调整定直流电流方式的指令值，减小换流站MMC的子模块的不平衡充电功率，从而迅速实现盈余功率的消除，维持输电能量平衡，实现直流过电压抑制，以及非故障换流站MMC将原控制方式切换至直流电压控制方式，实现故障期间混合多端直流输电系统的直流电压稳定在额定值水平。
图8示出了一个实施例中计算机设备的内部结构图。该计算机设备具体可以是终端，也可以是服务器。如图8所示，该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器和网络接口。其中，存储器包括非易失性存储介质和内存储器。该计算机设备的非易失性存储介质存储有操作系统，还可存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，可使得处理器实现上述方法的全部步骤。该内存储器中也可储存有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，可使得处理器执行上述方法的全部步骤。本领域技术人员可以理解，图8中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，提出了一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行前述方法的各个步骤。
在一个实施例中，提出了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行前述方法的各个步骤。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种直流过电压抑制方法，所述方法应用于混合多端直流输电系统，其中，所述混合多端直流输电系统包括多端换流站，即包括一个整流站LCC和至少两个逆变站MMC，所述至少两个逆变站MMC中的其中一个逆变站MMC作为主站MMC，所述至少两个逆变站MMC中除了主站MMC外，剩余的逆变站MMC作为从站MMC，所述整流站LCC为混合多端直流输电系统送端，所述至少两个逆变站MMC为混合多端直流输电系统受端，其特征在于，所述方法包括：
当混合多端直流输电系统因受端交流故障存在故障换流站MMC时，故障换流站MMC实时投入无功补偿控制策略，以补偿故障换流站MMC的并网耦合点交流电压有效值的跌落量；其中，所述故障换流站MMC为发生交流故障的主站MMC；
故障换流站MMC获取故障换流站MMC的并网耦合点补偿后的实际交流电压有效值，比较并网耦合点补偿后的实际交流电压有效值与预设阈值的大小；
若并网耦合点补偿后的实际交流电压有效值不小于预设阈值，则混合多端直流输电系统维持原控制方式及运行状态，以维持故障期间混合多端直流输电系统的直流电压稳定在额定值；
若并网耦合点补偿后的实际交流电压有效值小于预设阈值，则故障换流站MMC通过投入全桥子模块，来产生负电平补偿换流站MMC间的直流电压的上升，同时，整流站LCC定量调整电流指令值，以及非故障换流站MMC将原控制方式切换至直流电压控制方式，以维持故障期间混合多端直流输电系统的直流电压稳定在额定值；其中，所述非故障换流站MMC为未发生交流故障的从站MMC，所述换流站MMC指的是逆变站MMC。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述故障换流站MMC实时投入无功补偿控制策略，以补偿故障换流站MMC的并网耦合点交流电压有效值的跌落量，包括：
故障换流站MMC实时获得并网耦合点的实际交流电压有效值，计算并网耦合点的实际交流电压有效值与交流电压参考值之间的差值；其中，所述交流电压参考值取值为并网耦合点的交流电压稳态额定值；
故障换流站MMC根据所述差值计算无功参考值，根据所述无功参考值，补偿故障换流站MMC的并网耦合点交流电压有效值的跌落量。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述故障换流站MMC通过投入全桥子模块，来产生负电平补偿换流站MMC间的直流电压的上升，包括：
故障换流站MMC根据换流站MMC的不平衡功率值和故障期间所需达到的目标直流电压值，计算投入的全桥子模块的数量；其中，所述目标直流电压值取值为额定值；
故障换流站MMC根据所述全桥子模块的数量投入全桥子模块，以产生负电平补偿换流站MMC间的直流电压的上升。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述故障换流站MMC根据换流站MMC的不平衡功率值和故障期间所需达到的目标直流电压值，计算投入的全桥子模块的数量，包括：
故障换流站MMC根据换流站MMC的不平衡功率值和故障期间所需达到的目标直流电压值，计算换流站MMC每相等效产生正电平的子模块投入总数；
故障换流站MMC根据换流站MMC每相等效产生正电平的子模块投入总数，以及稳态时换流站MMC每相子模块投入总数，计算投入的全桥子模块的数量。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于：
所述故障换流站MMC计算换流站MMC每相等效产生正电平的子模块投入总数的计算公式为：
Figure FDA0003866686710000021
其中，N′(t)为换流站MMC每相等效产生正电平的子模块投入总数；round为取整函数；Uc(0)为换流站MMC子模块初始电容值；Udcref为目标直流电压值；ΔP为换流站MMC内的不平衡功率值；C0分别为稳态时换流站MMC的单个子模块电容值。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述整流站LCC定量调整电流指令值，包括：
故障换流站MMC根据并网耦合点的实际交流电压有效值，获得故障期间故障MMC换流站实际的有功传输能力值；
整流站LCC根据所述有功传输能力值以及非故障换流站MMC的有功传输能力，计算预设时长内所述故障换流站MMC和非故障换流站MMC所能传输的有功功率总和；其中，预设时长为换流站MMC之间的通信及控制延时；
整流站LCC根据所述有功功率总和以及所述目标直流电压值，计算整流站LCC的电流指令值，根据计算得到的电流指令值定量调整电流指令值。
7.一种直流过电压抑制装置，所述装置应用于混合多端直流输电系统，其中，所述混合多端直流输电系统包括多端换流站，即包括一个整流站LCC和至少两个逆变站MMC，所述至少两个逆变站MMC中的其中一个逆变站MMC作为主站MMC，所述至少两个逆变站MMC中除了主站MMC外，剩余的逆变站MMC作为从站MMC，所述整流站LCC为混合多端直流输电系统送端，所述至少两个逆变站MMC为混合多端直流输电系统受端，其特征在于，所述装置包括：
投入模块：用于当混合多端直流输电系统因受端交流故障存在故障换流站MMC时，故障换流站MMC实时投入无功补偿控制策略，以补偿故障换流站MMC的并网耦合点交流电压有效值的跌落量；其中，所述故障换流站MMC为发生交流故障的主站MMC；
比较模块：用于故障换流站MMC获取故障换流站MMC的并网耦合点补偿后的实际交流电压有效值，比较并网耦合点补偿后的实际交流电压有效值与预设阈值的大小；
第一维持模块：用于若并网耦合点补偿后的实际交流电压有效值不小于预设阈值，则混合多端直流输电系统维持原控制方式及运行状态，以维持故障期间混合多端直流输电系统的直流电压稳定在额定值；
第二维持模块：用于若并网耦合点补偿后的实际交流电压有效值小于预设阈值，则故障换流站MMC通过投入全桥子模块，来产生负电平补偿换流站MMC间的直流电压的上升，同时，整流站LCC定量调整电流指令值，以及非故障换流站MMC将原控制方式切换至直流电压控制方式，以维持故障期间混合多端直流输电系统的直流电压稳定在额定值；其中，所述非故障换流站MMC为未发生交流故障的从站MMC，所述换流站MMC指的是逆变站MMC。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述投入模块包括：
计算模块：用于故障换流站MMC实时获得并网耦合点的实际交流电压有效值，计算并网耦合点的实际交流电压有效值与交流电压参考值之间的差值；其中，所述交流电压参考值取值为并网耦合点的交流电压稳态额定值；故障换流站MMC根据所述差值计算无功参考值，根据所述无功参考值，补偿故障换流站MMC的并网耦合点交流电压有效值的跌落量。
9.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1至6中任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机设备，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1至6中任一项所述方法的步骤。
CN202211186398.3A 2022-09-27 2022-09-27 直流过电压抑制方法、装置、计算机设备及存储介质 Pending CN115441462A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202211186398.3A CN115441462A (zh) 2022-09-27 2022-09-27 直流过电压抑制方法、装置、计算机设备及存储介质

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202211186398.3A CN115441462A (zh) 2022-09-27 2022-09-27 直流过电压抑制方法、装置、计算机设备及存储介质

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN115441462A true CN115441462A (zh) 2022-12-06

Family

ID=84250050

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202211186398.3A Pending CN115441462A (zh) 2022-09-27 2022-09-27 直流过电压抑制方法、装置、计算机设备及存储介质

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN115441462A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117239717A (zh) * 2023-08-17 2023-12-15 国家电网有限公司华东分部 混合级联多端直流暂态过电压风险抑制策略确定方法

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117239717A (zh) * 2023-08-17 2023-12-15 国家电网有限公司华东分部 混合级联多端直流暂态过电压风险抑制策略确定方法
CN117239717B (zh) * 2023-08-17 2024-04-05 国家电网有限公司华东分部 混合级联多端直流暂态过电压风险抑制策略确定方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109066759B (zh) 兼顾有功平衡的混合双馈入直流连续换相失败控制方法
CN107086578B (zh) 一种光伏配电网的区域电压分层分布式协同控制系统
CN108011378B (zh) 受端分层接入特高压直流低负荷无功控制方法及控制装置
CN109347133B (zh) 一种基于特高压直流输电工程的逆变侧控制方法
CN111600325B (zh) 一种混合级联直流输电系统故障穿越方法及系统
CN111969567B (zh) 混联型直流输电系统受端交流故障处理方法及系统
CN111431206B (zh) 大规模双馈风电场经柔性直流外送的协同故障穿越方法
KR102195169B1 (ko) 입력전압 안정화를 위한 유효 및 무효전력 조정기능을 갖는 수전해 시스템
CN112467753B (zh) 一种无功置换方法及装置
CN112086985B (zh) 考虑有功传输能力的混合双馈入系统的协调控制策略
CN115441462A (zh) 直流过电压抑制方法、装置、计算机设备及存储介质
CN111628507A (zh) 一种抑制暂态过电压的新型调相机与svg协调控制方法
CN107910877A (zh) 一种送端换流站高功率波动时并联电容器投切控制方法
Liu et al. Primary frequency regulation scheme applicable to LCC–VSC series hybrid HVDC considering AC voltage stability at receiving end
CN108964120B (zh) 低压分布式光伏接入容量优化控制方法
CN114123218A (zh) 分布式光伏接入末端配电网的过电压分层分区抑制方法
CN113394819A (zh) 孤岛海上风电场混合直流并网系统的协调控制方法及系统
Li et al. Research on emergency DC power support coordinated control for hybrid multi-infeed HVDC system
CN116667465A (zh) 一种基于多模式选择的换流站无功支撑方法和装置
CN112054550B (zh) 一种多回特高压直流馈入的交流系统的直流功率互济方法
CN114499251A (zh) 换流系统及其控制方法
CN115001004A (zh) 提高暂态调制比的极间协同控制方法、系统、设备和介质
CN114006395B (zh) 混合多馈入直流系统及其无功协调控制方法和控制器
CN112600220B (zh) 一种附加无功补偿的柔性消弧变换器及其控制方法
CN109450003B (zh) 多分布式电源接入高压配电网的无功返网量优化调节方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination