CN115440076B - 一种智慧公交车辆到站信息可视化调度系统及其方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及可视化系统领域，尤其为一种智慧公交车辆到站信息可视化调度系统及其方法，所述智慧公交车辆到站信息可视化调度系统包括智能调度子系统和智慧运维子系统；所述智能调度子系统用于后台集中管理；所述智慧运维子系统连接所述智能调度子系统，用于电子站牌的管理。本发明通过智能调度子系统对人员、车辆进行排班，对公交车进行实时调度，并对公交车辆位置信息进行实时监控，通过智慧运维子系统接收数据，并通过墨水屏实时显示公交车位置信息，能够为乘客提供详细的、具体的车辆信息，为人们的出行提供便利。
Description
技术领域
本发明涉及可视化系统领域，尤其是一种智慧公交车辆到站信息可视化调度系统及其方法。
背景技术
城市公交作为城市交通运输的重要组成部分，是政府和公众提倡的低碳环保、绿色出行的首选交通工具。公交系统具有运载量大、运送效率高、能源消耗低、相对污染小、运输成本低等优点，它已经被世界各国公认为解决大中城市交通问题的最佳策略，同时也是城市赖以生存的重要基础设施之一。但随着经济的快速发展，城市的机动车辆不断增加，同时又因为公交的舒适性差，等候时间长等因素，导致城市交通流量不断加大，交通事故频发，交通拥挤程度日益加剧。因此，如何高效调度有限的公交车辆资源，以及实时提供公交车辆到站信息，为乘客提供准确等候时间成为目前亟需解决的问题。
发明内容
本发明的目的是提出一种智慧公交车辆到站信息可视化调度系统及其方法，通过智能调度子系统对人员、车辆进行精确优化排班，对公交车进行精准实时调度，并对公交车辆位置信息进行实时监控，通过智慧运维子系统接收数据，高效实施调度有限的公交车辆资源以及为乘客提供准确等候时间，以解决上述背景技术中提出的缺陷。
本发明采用的技术方案如下：
一种智慧公交车辆到站信息可视化调度系统，包括用于后台集中管理的智能调度子系统和用于电子站牌的管理的智慧运维子系统；所述智慧运维子系统连接所述智能调度子系统；所述智能调度子系统包括用于线路调度及车辆监控的调度管理模块、用于计划排班和自动排班的排班管理模块、用于记录和查询路单信息及运营信息的路单管理模块、用于根据收集的各类基础数据信息生成统计报表并对统计报表指标进行的评估和决策的统计分析模块、用于对基础数据信息进行管理的基础信息管理模块、用于对系统进行安全管理的系统安全管理模块；
所述调度管理模块对域内公交车辆进行统一组织和调度，具体包括：根据车辆需求规则计算各个车辆当前域内各个车辆的可分配系数，并根据可分配系数排序来进行车辆调度；
所述车辆需求规则包括：定义车辆在当前域内的需求集合为c0＝{c1，c2，…，cn},其中，cj∈c0为第j个车辆，Lj表示当前域内第j个车辆cj的空闲程度，满足
其中，S为车辆总数，U为当天出车次数；
计算各个车辆当前域内的可分配系数
其中，p为当前分配时段的总时长，q为第j个车辆cj的空闲时长。
作为本发明的一种优选技术方案：在所述车辆需求规则中，还包括通过空闲程度Lj波形平均特征对空闲程度进行修正，具体包括：
先通过前域内第j个车辆cj的空闲程度Lj求出Lj的当前样本平均值：
再通过样本平均值拟合出样本波形图，构造正弦函数对Lj的值进行修正，得到修正后的空闲程度：
其中，
作为本发明的一种优选技术方案：所述基础信息管理模块包括对静态设施信息进行管理、对人员信息进行管理和对车辆信息进行管理。
作为本发明的一种优选技术方案：所述智慧运维子系统包括：
系统管理模块，用于对电子站牌进行系统化管理；
基础管理模块，用于收集基础数据信息，为统计分析模块(104)提供基础数据；
设备管理模块，用于对电子站牌、设备及视频进行管理；
触摸屏管理模块，用于对触摸屏进行管理；
广告屏管理模块，用于对广告牌的投放时间、投放内容进行管理；
墨水屏管理模块，用于对墨水屏投放时间、投放内容进行管理；
巡检管理模块，用于对电子站牌进行巡检；
报警管理模块，用于根据巡检管理模块的检测结果进行相应处理；
工单管理模块，用于对工单进行管理；
导乘屏管理模块，用于提供导乘服务；
数据检测模块，用于对电子站牌所产生的所有数据进行检测。
作为本发明的一种优选技术方案：所述设备管理模块中，记录了当前电子站牌的基本信息及途径当前电子站牌的所有公交车的路线细节。
作为本发明的一种优选技术方案：所述智能调度子系统通过GIS地图对公交车进行实时定位并将车辆数据传输至智慧运维子系统。
作为本发明的一种优选技术方案：所述智慧运维子系统的设备管理模块，根据智慧运维子系统接收到的车辆数据对电子站牌的信息进行实时更新，并由墨水屏管理模块控制墨水屏显示公交车到站信息。
作为本发明的一种优选技术方案：所述墨水屏管理模块中墨水屏的显示内容包括时间、日期、公交车辆信息和实时公交车辆离到站情况。
一种上述智慧公交车辆到站信息可视化调度系统的可视化方法，其方法为：所述调度管理模块对域内公交车辆进行统一组织和调度，将信息传输至智慧运维子系统，所述智慧运维子系统控制电子站牌显示公交车辆到站信息，并将信息实时反馈至所述智能调度子系统中；
所述调度管理模块对域内公交车辆进行统一组织和调度，具体包括：根据车辆需求规则计算当前各个车辆当前域内的可分配系数，并根据可分配系数排序来进行车辆调度；
所述车辆需求规则包括：定义车辆在当前域内的需求集合为c0＝{c1，c2，…，cn},其中，cj∈c0为第j个车辆，Lj表示当前域内第j个车辆cj的空闲程度，满足
其中，S为车辆总数，U为当天出车次数；
计算各个车辆当前域内的可分配系数
其中，p为当前分配时段的总时长，q为第j个车辆cj的空闲时长。
本发明提供的一种智慧公交车辆到站信息可视化调度系统及其方法，与现有技术相比，其有益效果有：
本发明通过智能调度子系统对人员、车辆进行排班，通过智能调度子系统对人员、车辆进行精确优化排班，对公交车进行精准实时调度，并对公交车辆位置信息进行实时监控，通过智慧运维子系统接收数据，高效实施调度有限的公交车辆资源以及为乘客提供准确等候时间，并通过墨水屏实时显示公交车位置信息，能够为乘客提供详细的、具体的车辆信息，为人们的出行提供便利。
附图说明
图1为本发明优选实施例的系统框图。
图中各个标记的意义为：100、智能调度子系统；101、调度管理模块；102、排班管理模块；103、路单管理模块；104、统计分析模块；105、基础信息管理模块；106、系统安全管理模块；200、智慧运维子系统；201、系统管理模块；202、基础管理模块；203、设备管理模块；204、触摸屏管理模块；205、广告屏管理模块；206、墨水屏管理模块；207、巡检管理模块；208、报警管理模块；209、工单管理模块；210、导乘屏管理模块；211、数据检测模块。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本实施例中的实施例及实施例中的特征可以相互组合，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参照图1，本发明优选实施例提供了一种智慧公交车辆到站信息可视化调度系统，包括智能调度子系统100和智慧运维子系统200；智能调度子系统100用于后台集中管理；智慧运维子系统200连接智能调度子系统100，用于电子站牌的管理。
智能调度子系统100包括调度管理模块101、排班管理模块102、路单管理模块103、统计分析模块104、基础信息管理模块105、系统安全管理模块106；
调度管理模块101用于线路调度及车辆监控，包括对线路进行调度，对简图、车辆进行监控以及进行自动调度；
排班管理模块102用于计划排班和自动排班；
路单管理模块103用于记录和查询路单信息及运营信息；
统计分析模块104用于根据收集的各类基础数据信息生成统计报表并进行指标的评估和决策；
基础信息管理模块105用于对基础数据信息进行管理，包括对静态设施信息进行管理、对人员信息进行管理和对车辆信息进行管理；
系统安全管理模块106用于对系统进行安全管理。
智慧运维子系统200包括系统管理模块201、基础管理模块202、设备管理模块203、触摸屏管理模块204、广告屏管理模块205、墨水屏管理模块206、巡检管理模块207、报警管理模块208、工单管理模块209、导乘屏管理模块210和数据检测模块211；
系统管理模块201用于对电子站牌进行系统化管理；
基础管理模块202用于收集基础数据信息，为统计分析模块104提供基础数据；
设备管理模块203用于对电子站牌、设备及视频进行管理，根据智慧运维子系统200接收到的车辆数据对电子站牌的信息进行实时更新，并由墨水屏管理模块206控制墨水屏显示公交车到站信息；
触摸屏管理模块204用于对触摸屏进行管理；
广告屏管理模块205用于对广告牌的投放时间、投放内容进行管理；
墨水屏管理模块206用于对墨水屏投放时间、投放内容进行管理，墨水屏的显示内容包括时间、日期、公交车辆信息和实时公交车辆离到站情况；
巡检管理模块207用于对电子站牌进行巡检；
报警管理模块208用于根据巡检管理模块207的检测结果进行相应处理；
工单管理模块209用于对工单进行管理；
导乘屏管理模块210用于提供导乘服务；
数据检测模块211用于对电子站牌所产生的所有数据进行检测。
设备管理模块203中，记录了当前电子站牌的基本信息及途径当前电子站牌的所有公交车的路线细节。
智能调度子系统100通过GIS地图对公交车进行实时定位并将车辆数据传输至智慧运维子系统200。
本发明实施例还提供一种智慧公交车辆到站信息可视化调度系统的智慧公交车辆到站信息可视化方法，具体包括：调度管理模块101对域内公交车辆进行统一组织和调度，将信息传输至所述智慧运维子系统200，智慧运维子系统200控制电子站牌显示公交车辆到站信息，并将信息实时反馈至智能调度子系统100中。
其中，调度管理模块101对域内公交车辆进行统一组织和调度，具体包括：根据车辆需求规则计算各个车辆当前域内各个车辆的可分配系数，并根据可分配系数排序来进行车辆调度；
车辆需求规则包括：定义车辆在当前域内的需求集合为c0＝{c1，c2，…，cn},其中，cj∈c0为第j个车辆，Lj表示当前域内第j个车辆cj的空闲程度，满足
其中，S为车辆总数，U为当天出车次数；
计算各个车辆当前域内的可分配系数
其中，p为当前分配时段的总时长，q为第j个车辆cj的空闲时长。
其中，由于空闲程度Lj在有时会遇到几辆车同时出车、或者出车次数重复记录的情况，此时调度上会产生较大误差，所以还包括在所述车辆需求规则中，还包括通过空闲程度Lj波形平均特征对空闲程度进行修正，具体包括：
先通过前域内第j个车辆cj的空闲程度Lj求出Lj的当前样本平均值：
再通过样本平均值拟合出样本波形图，构造正弦函数对Lj的值进行修正，得到修正后的空闲程度：
其中，
通过拟合出样本波形图的形式，以样本平均值作为波形时间周期跨度的平均值，以此来对Lj的值进行修正，保证调度的精准性。
本实施例中，在使用时，智能调度子系统100中，调度管理模块101对公交车进行智能调度，并对公交车辆及位置简图进行监控，排班管理模块102对公交车辆及工作人员进行排班管理，路单管理模块103对车辆运营信息进行记录，统计分析模块104根据收集的各类基础数据生成统计报表并对其指标进行评估和决策；基础信息管理模块105对基础信息进行管理；所述系统安全管理模块106用于对系统进行安全管理。基础信息管理模块105对静态设施信息进行管理、对人员信息进行管理和对车辆信息进行管理。智能调度子系统100将公交车辆信息传输至智慧运维子系统200，智慧运维子系统200将数据实时反馈至智能调度子系统100中，智慧运维子系统200中，系统管理模块201对电子站牌进行系统化管理；基础管理模块202收集基础数据信息为智能部门提供基础数据；设备管理模块203对电子站牌、设备及视频进行管理；触摸屏管理模块204对触摸屏进行管理；广告屏管理模块205对广告牌的投放时间、投放内容进行管理；墨水屏管理模块206对墨水屏投放时间、投放内容进行管理；巡检管理模块207对电子站牌进行巡检；报警管理模块208根据巡检管理模块207的检测结果进行相应处理；工单管理模块209对工单进行管理；导乘屏管理模块210提供导乘服务；数据检测模块211对电子站牌所产生的所有数据进行检测。智慧运维子系统200对接收的数据进行处理，通过墨水屏显示公交车辆到站信息并实时更新。
基于上述，本发明通过智能调度子系统100对人员、车辆进行排班，对公交车进行实时调度，并对公交车辆位置信息进行实时监控，根据巡检管理模块207的检测结果进行相应处理，对电子站牌所产生的所有数据进行检测，通过智慧运维子系统200，设备管理模块203接收数据，并通过墨水屏实时显示公交车位置信息，能够为乘客提供详细的、具体的车辆信息，为人们的出行提供便利。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (7)
1.一种智慧公交车辆到站信息可视化调度系统，其特征在于：包括用于后台集中管理的智能调度子系统(100)和用于电子站牌管理的智慧运维子系统(200)；所述智慧运维子系统(200)连接所述智能调度子系统(100)；所述智能调度子系统(100)包括用于线路调度及车辆监控的调度管理模块(101)、用于计划排班和自动排班的排班管理模块(102)、用于记录和查询路单信息及运营信息的路单管理模块(103)、用于根据收集的各类基础数据信息生成统计报表并对统计报表指标进行评估和决策的统计分析模块(104)、用于对各类基础数据信息进行管理的基础信息管理模块(105)、用于对系统进行安全管理的系统安全管理模块(106)；
所述调度管理模块(101)对域内公交车辆进行统一组织和调度，具体包括：根据车辆需求规则计算各个车辆当前域内的可分配系数，并根据可分配系数排序来进行车辆调度；
所述车辆需求规则包括：定义车辆在当前域内的需求集合为c0＝{c1，c2，…，cn}其中，cj∈c0为第j个车辆，Lj表示当前域内第j个车辆cj的空闲程度，满足
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其中，p为当前分配时段的总时长，q为第j个车辆cj的空闲时长；
在所述车辆需求规则中，还包括通过空闲程度Lj波形平均特征对空闲程度进行修正，具体包括：
先通过前域内第j个车辆cj的空闲程度Lj求出Lj的当前样本平均值：
再通过样本平均值拟合出样本波形图，构造正弦函数对Lj的值进行修正，得到修正后的空闲程度：
其中，
2.根据权利要求1所述的一种智慧公交车辆到站信息可视化调度系统，其特征在于：所述智慧运维子系统(200)包括：
系统管理模块(201)，用于对电子站牌进行系统化管理；
基础管理模块(202)，用于收集基础数据信息，为统计分析模块(104)提供基础数据；
设备管理模块(203)，用于对电子站牌、设备及视频进行管理；
触摸屏管理模块(204)，用于对触摸屏进行管理；
广告屏管理模块(205)，用于对广告牌的投放时间、投放内容进行管理；
墨水屏管理模块(206)，用于对墨水屏投放时间、投放内容进行管理；
巡检管理模块(207)，用于对电子站牌进行巡检；
报警管理模块(208)，用于根据巡检管理模块(207)的检测结果进行相应处理；
工单管理模块(209)，用于对工单进行管理；
导乘屏管理模块(210)，用于提供导乘服务；
数据检测模块(211)，用于对电子站牌所产生的所有数据进行检测。
3.根据权利要求2所述的智慧公交车辆到站信息可视化调度系统，其特征在于：所述设备管理模块(203)中，记录了当前电子站牌的基本信息及途径当前电子站牌的所有公交车的路线细节。
4.根据权利要求1所述的一种智慧公交车辆到站信息可视化调度系统，其特征在于：所述智能调度子系统(100)通过GIS地图对公交车进行实时定位并将车辆数据传输至智慧运维子系统(200)。
5.根据权利要求1所述的一种智慧公交车辆到站信息可视化调度系统，其特征在于：所述智慧运维子系统(200)的设备管理模块(203)，根据智慧运维子系统(200)接收到的车辆数据对电子站牌的信息进行实时更新，并由墨水屏管理模块(206)控制墨水屏显示公交车到站信息。
6.根据权利要求2所述的一种智慧公交车辆到站信息可视化调度系统，其特征在于：所述墨水屏管理模块(206)中墨水屏的显示内容包括时间、日期、公交车辆信息和实时公交车辆离到站情况。
7.基于权利要求1-6任一项所述的一种智慧公交车辆到站信息可视化调度系统的可视化方法，其特征在于：具体包括：所述调度管理模块(101)对域内公交车辆进行统一组织和调度，将信息传输至智慧运维子系统(200)，所述智慧运维子系统(200)控制电子站牌显示公交车辆到站信息，并将信息实时反馈至所述智能调度子系统(100)中；
调度管理模块(101)对域内公交车辆进行统一组织和调度，具体包括：根据车辆需求规则计算各个车辆当前域内的可分配系数，并根据可分配系数排序来进行车辆调度；
所述车辆需求规则包括：定义车辆在当前域内的需求集合为c0＝{c1，c2，…，cn}其中，cj∈c0为第j个车辆，Lj表示当前域内第j个车辆cj的空闲程度，满足
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2022
- 2022-09-02 CN CN202211070409.1A patent/CN115440076B/zh active Active
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| 杭州快速公交实时在线智能调度优化系统平台;韩张磊;柳毅;陈志宏;;科技资讯(第27期);全文 * |
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| Publication number | Publication date |
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