CN115439613B - 一种整机模拟装配实现方法、装置 - Google Patents
一种整机模拟装配实现方法、装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN115439613B CN115439613B CN202211165606.1A CN202211165606A CN115439613B CN 115439613 B CN115439613 B CN 115439613B CN 202211165606 A CN202211165606 A CN 202211165606A CN 115439613 B CN115439613 B CN 115439613B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- model
- module
- level
- assembly
- coordinate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 39
- 238000004088 simulation Methods 0.000 title claims abstract description 25
- 238000012795 verification Methods 0.000 claims abstract description 57
- 239000007787 solid Substances 0.000 claims abstract description 32
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 54
- 238000012360 testing method Methods 0.000 abstract description 4
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 7
- 230000008569 process Effects 0.000 description 7
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 6
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 5
- 238000013461 design Methods 0.000 description 5
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 3
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 3
- 238000011161 development Methods 0.000 description 3
- 238000000354 decomposition reaction Methods 0.000 description 2
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 2
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000009191 jumping Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
- 230000009897 systematic effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T17/00—Three dimensional [3D] modelling, e.g. data description of 3D objects
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T19/00—Manipulating 3D models or images for computer graphics
- G06T19/20—Editing of 3D images, e.g. changing shapes or colours, aligning objects or positioning parts
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2219/00—Indexing scheme for manipulating 3D models or images for computer graphics
- G06T2219/20—Indexing scheme for editing of 3D models
- G06T2219/2008—Assembling, disassembling
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Graphics (AREA)
- Software Systems (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Architecture (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Geometry (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
Abstract
本发明属于模拟装配测试技术领域，具体提供一种整机模拟装配实现方法、装置，所述方法包括如下步骤：建立系统级坐标系；根据系统BOM架构识别部件模型库中模块级基准部件；建立模块级基准坐标，将模块级基准部件定位到系统级坐标系中；以模块级基准坐标为基准确认模块级基准部件上需要装配的实体部件模型在模块级中的坐标；生成模块级装配模型；对模块级装配模型进行校验；校验通过，识别模块级在系统级中的坐标，将模块级中的实体部件模型在模块级中的坐标转化为系统级的坐标，生成系统整机装配模型；对生成的系统整机装配模型进行校验；校验通过，选配成功，生成系统整机组装装配模型。提高了产品可装配验证的准确性。
Description
技术领域
本发明涉及模拟装配测试技术领域，具体涉及一种整机模拟装配实现方法、装置。
背景技术
当前随着互联网的快速发展，对服务器的需求急剧增加，同时伴随着全球业务的拓展，服务器的配置呈现多样化发展，同一产品可以衍生出几十种配置，各种配置之间进行部件复用，配置复用，新增需求层出不穷，搭配关系复杂多样，服务器整机的组装中各种配置的适配性是否合理的确认越来越复杂。
如何可以有效的确认到各种配置是否适配，没有干涉或不符合基线的问题存在，单纯依靠工程师根据配置分解表逐一确认，工作难度非常大，且存在重大的漏失隐患，实际在机器组装过程中也遇到各种装配不适配需要进行结构设计变更的问题存在。
发明内容
为了解决各种产品配置结构适配的确认问题，本发明提供一种整机模拟装配实现方法、装置。
第一方面，本发明技术方案提供一种整机模拟装配实现方法，包括如下步骤：
建立系统级坐标系；
根据系统BOM架构识别部件模型库中模块级基准部件；
建立模块级基准坐标，将模块级基准部件定位到系统级坐标系中；
以模块级基准坐标为基准确认模块级基准部件上需要装配的实体部件模型在模块级中的坐标；
将实体部件模型与模块级基准部件组装，生成模块级装配模型；
对模块级装配模型进行校验；
若校验通过，将生成的模块级装配模型放入模块级模型库；
识别模块级在系统级中的坐标，将模块级中的实体部件模型在模块级中的坐标转化为系统级的坐标，生成系统整机装配模型；
对生成的系统整机装配模型进行校验；
若校验通过，选配成功，生成系统整机组装装配模型；
若校验未通过，进行相应模型的修正，然后执行步骤：根据系统BOM架构识别部件模型库中模块级基准部件。
优选地，根据系统BOM架构识别部件模型库中模块级基准部件的步骤之前包括：
根据系统BOM架构判断所需实体部件模型是否均存在于部件模型库中；
若是，执行步骤：根据系统BOM架构识别部件模型库中模块级基准部件；
若否，创建实体部件模型放入部件模型库。
优选地，根据系统BOM架构识别部件模型库中模块级基准部件的步骤之后包括：
判断模块级模型库中是否存在对应的模块级装配模型；
若否，执行步骤：建立模块级基准坐标，将模块级基准部件定位到系统级坐标系中；
若是，建立模块级基准坐标，将模块级装配模型定位到系统级坐标系中，实现模块级在系统级中的装配；执行步骤：对模块级装配模型进行校验。
优选地，该方法还包括：
接收到实体部件变更申请；
根据变更差异点判断是否需要实体部件模型变更；
若是，进行实体部件模型变更；
识别与变更的实体部件模型关联的模块级基准部件；
将变更后的实体部件模型与模块级基准部件组装，生成模块级装配模型；
对模块级装配模型进行校验；
若校验通过，将生成的模块级装配模型放入模块级模型库；执行步骤：识别模块级在系统级中的坐标，将模块级中的实体部件模型在模块级中的坐标转化为系统级的坐标，生成系统整机装配模型；
若校验未通过，驳回实体部件变更申请。
优选地，该方法还包括：
若系统BOM变更，对变更前后的差异进行检查；
当新增模块级时，识别新增模块级的基准部件；
建立新增模块级基准坐标，将新增模块级的基准部件定位到系统级坐标系中；执行步骤：以模块级基准坐标为基准确认模块级基准部件上需要装配的实体部件模型在模块级中的坐标；
当删除模块级时，无需重新装配；
搭配关系变更时，根据变更后的系统BOM架构识别部件模型库中模块级基准部件，执行步骤：建立模块级基准坐标，将模块级基准部件定位到系统级坐标系中。
优选地，建立模块级基准坐标，将模块级基准部件/装配模型定位到系统级坐标系中的步骤包括：
将每个模块级设定基准坐标点，基准坐标角度；
以模块级的基准坐标点和基准坐标角度为基准，以系统装配坐标值作为该模块级在系统装配的实际坐标确定装配位置，实现模块级基准部件/装配模型在系统中的装配。
优选地，以模块级基准坐标为基准确认模块级基准部件上需要装配的实体部件模型在模块级中的坐标的步骤包括：
以模块级的基准坐标点和基准坐标角度作为此模块级的坐标原点和坐标角度原点，以模块级基准部件的坐标原点为基准，确认模块级基准部件上需装配位置的坐标点和装配方向；
模块级基准部件的坐标角度根据模块级装配的角度要求及模块级基准部件预设的基本坐标角度计算相对于 α,β，γ角度需要旋转的角度，作为需要装配的实体部件模型的装配角度，其中， α为XY坐标平面的装配角度，β为YZ坐标平面的装配角度，γ为ZX坐标平面的装配角度。
优选地，创建实体部件模型放入部件模型库的步骤包括：
根据系统BOM中的实体部件组装方式和其在系统级组装中的作用将所有实体部件分类，统一建立在部件库内；实体部件分类包括不需要做3D模型类、通用简易3D模型类和一对一3D模型类；
根据部件库中已预设的属性值，将模型分类及是否为模块级基准部件对照表输入到部件库中；
创建实体部件模型放入部件模型库；
建立部件模型库的图号编码规则，实现部件库与部件模型库的直接关联调用。
优选地，部件模型库的图号编码规则具体包括：
一对一3D模型类，每个3D模型仅匹配一个编号，将实体部件编号直接与3D模型的图号保持一致；
通用简易3D模型类，模型的命名原则调用实体部件属性分配中同类通用属性进行命名，实现通过部件库属性自动识别3D模型图号名称，实现实体部件3D模型的调用。
第二方面，本发明技术方案还提供一种整机模拟装配实现装置，系统级坐标搭建模块、模块级坐标搭建模块、模型自动校验模块、模型变更验证模块；
系统级坐标搭建模块，用于建立系统级坐标系，将模块级基准部件定位到系统级坐标系中，识别模块级在系统级中的坐标，将模块级中的实体部件模型在模块级中的坐标转化为系统级的坐标，生成系统整机装配模型；
模块级坐标搭建模块，用于根据系统BOM架构识别部件模型库中模块级基准部件；建立模块级基准坐标，以模块级基准坐标为基准确认模块级基准部件上需要装配的实体部件模型在模块级中的坐标；将实体部件模型与模块级基准部件组装，生成模块级装配模型；
模型自动校验模块，用于对模块级装配模型进行校验；若校验通过，将生成的模块级装配模型放入模块级模型库；对生成的系统整机装配模型进行校验；若校验通过，选配成功，生成系统整机组装装配模型。
模型变更验证模块，用于在产品变更时自动识别并对相应的模型进行修订后启动模型自动校验模块。
系统级坐标搭建模块、模型变更验证模块、实体部件模型模块三个模块实现整机装配模型的搭建，通过选配后装配模型自动校验模块和模型变更验证模块实现了对各种配置的装配模型进行可装配性验证，以及在产品变更时可自动识别并对模型进行修订后启动可装配性检查确保整机系统的可装配性。
从以上技术方案可以看出，本发明具有以下优点：实体部件3D模型结合系统级BOM分解配置进行各种配置模拟各种场景的装配实现方案，可以有效对整机的各种配置在开发阶段、测试阶段、量产阶段进行模拟组装，同时在部件、配置等发现变更时可以实现同步模型图档并启动模型可装配性适配验证，保证在不同阶段，不同场景下的产品可装配得到保障，实现在产品未导入生产前将不可装配的各种因素进行拦截，为产品正常生产供货提供支撑。本发明采用通过一种实体部件模型、模块级部件模型、系统装配模型等分级式装配模型搭建方案，实现整机系统模拟装配系统模型可装配方案，并通过系统BOM选配后自动生成配置BOM后对各种配置进行层级可装配性的校验，对不可装配的方法进行拦截功能，实现了系统化对所有配置进行可装配验证，提高了产品可装配验证的准确性、全面性和时效性，同时可装配此方案可用于产品设计阶段、验证阶段、量产变更维护阶段，在产品不同阶段可通过模拟装配的方式实现对产品结构设计可装配性的检查确认，确保第一时间发现装配问题并进行修正确认，保证了整个产品生命周期内设计资料的准确性，减少产品变更的次数和提高产品的整体质量。
此外，本发明设计原理可靠，结构简单，具有非常广泛的应用前景。
由此可见，本发明与现有技术相比，具有突出的实质性特点和显著地进步，其实施的有益效果也是显而易见的。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一个实施例的方法的示意性流程图。
图2是本发明另一个实施例的方法的示意性流程图。
图3是本发明一个实施例的装置的示意性框图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
如图1所示，本发明实施例提供一种整机模拟装配实现方法，包括如下步骤：
步骤1：建立系统级坐标系；
步骤2：根据系统BOM架构识别部件模型库中模块级基准部件；
步骤3：建立模块级基准坐标，将模块级基准部件定位到系统级坐标系中；
步骤4：以模块级基准坐标为基准确认模块级基准部件上需要装配的实体部件模型在模块级中的坐标；
步骤5：将实体部件模型与模块级基准部件组装，生成模块级装配模型；
步骤6：对模块级装配模型进行校验；
若校验通过，执行步骤7，校验不通过，执行步骤11；
步骤7：将生成的模块级装配模型放入模块级模型库；
步骤8：识别模块级在系统级中的坐标，将模块级中的实体部件模型在模块级中的坐标转化为系统级的坐标，生成系统整机装配模型；
步骤9：对生成的系统整机装配模型进行校验；
校验通过，执行步骤10；校验不通过，执行步骤11；
步骤10：选配成功，生成系统整机组装装配模型；
步骤11：进行相应模型的修正，然后执行步骤2。
首先将建立系统装配三维坐标系（X0，Y0，Z0），将系统装配模型定位到三维坐标系中，建立系统装配模型基准坐标点，一般基准坐标点设定为三维坐标系原点（X0，Y0，Z0）=（0,0,0），从而确认装配模型的系统坐标。接下来要设定系统模型的装配角度（α0,β0，γ0），其中α为XY坐标平面的装配角度，β为YZ坐标平面的装配角度，γ为ZX坐标平面的装配角度，设定系统装配模型的原始坐标角度为（α0,β0，γ0）=（0,0,0）。
其次系统装配模型中系统坐标系和坐标角度确认完成后，需要将系统装配模型细分为若干个模块，根据系统装配模块化BOM架构将目前服务器的系统装配大致可以分配机箱、主板、CPU、Riser、背板、风扇框、电源七大主要模块级，个别特殊的配置可能会衍生其它的单独模块，每个模块级属于一个独立的装配模块，每个模块级设定基准坐标点，基准坐标角度，以模块级的基准点和基准角度为基准，以系统装配坐标值作为该模块级在系统装配的实际坐标确定装配位置，实现模块级在系统中的装配，在这里，系统装配模型为模块级装配模型。其中，模块级系统装配的基准点和系统装配坐标的设置如表1所示。
表1
在有些实施例中，根据系统BOM架构识别部件模型库中模块级基准部件的步骤之前包括：
步骤02-1：根据系统BOM架构判断所需实体部件模型是否均存在于部件模型库中；
若是，执行步骤2；
若否，执行步骤02-2；
步骤02-2：创建实体部件模型放入部件模型库。
在有些实施例中，创建实体部件模型放入部件模型库的步骤包括：
根据系统BOM中的实体部件组装方式和其在系统级组装中的作用将所有实体部件分类，统一建立在部件库内；实体部件分类包括不需要做3D模型类、通用简易3D模型类和一对一3D模型类；
根据部件库中已预设的属性值，将模型分类及是否为模块级基准部件对照表输入到部件库中；
创建实体部件模型放入部件模型库；
建立部件模型库的图号编码规则，实现部件库与部件模型库的直接关联调用。
部件模型库的图号编码规则具体包括：
一对一3D模型类，每个3D模型仅匹配一个编号，将实体部件编号直接与3D模型的图号保持一致；
通用简易3D模型类，模型的命名原则调用实体部件属性分配中同类通用属性进行命名，实现通过部件库属性自动识别3D模型图号名称，实现实体部件3D模型的调用。
实体部件模型作为整机装配搭建的最基础的模型结构，根据系统整机装配的搭建方案，实体部件模型需要具备两个基本点，首先实体部件必须有唯一基准坐标点，此坐标点的坐标值作为基准要与待装配部件或待装配模块中的位置相匹配，其最终系统装配模型的坐标值也是随着其在对应的模块级中的装配坐标不同而有所不同，但是基准点不会改变的；其次实体部件必须要有基准角度，基准角度作确定了其在立体空间的摆放方式，所有的组装角度都根据其基准角度进行调整适配后正确到装配到整机系统中，同样每个实体部件的基准角度也是唯一的不变的。如基准点坐标和基准角度发生变更，所有使用此实体的装配模型中对应此实体的相对坐标和相对角度都要随着发生变化。
实体部件模型建立的规则，首先需要对整机装配BOM中的部件组装方式和其系统组装中的作用将所有部件分为三大类（用Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ标识）：
Ⅰ代表该部件“不需要做3D模型”；
Ⅱ代表该部件使用“通用简易模型”；
Ⅲ代表该部件使用“一对一3D模型”；
同样每个部件目前都统一建立在部件库里，根据部件库中已预设的属性值，将3D模型分类及是否为模块级基准部件对照表输入到部件库中，系统根据部件库属性与对照表进行识别判断，自动识别相应的属性到实体部件中，部分对照表如表2所示；要明确Ⅱ、Ⅲ类的部件建立3D模型库的图号编码规则，实现部件库与3D模型库的直接关联调用。Ⅲ类一对一模型的3D模型因模型是一对一的关系，每个3D模型仅匹配一个PN，故将部件PN直接与3D模型的图号保持一致，实现快速关联。Ⅱ类通用简易模型，因模型是一堆多个部件PN，其模型的命名原则调用部件属性分配中同类通用属性进行命名，实现通过部件库属性自动识别3D模型图号名称，实现部件3D模型的调用。
表2
其中，部分Ⅱ类通用简易模型的编码命名调用规则如表3所示；实体部件3D模型实现规则如表4所示；
表3
表4
在有些实施例中，步骤2，根据系统BOM架构识别部件模型库中模块级基准部件的步骤之后包括：
步骤2-11：判断模块级模型库中是否存在对应的模块级装配模型；
若否，执行步骤3；
若是，执行步骤2-12；
步骤2-12：建立模块级基准坐标，将模块级装配模型定位到系统级坐标系中，实现模块级在系统级中的装配；执行步骤6。
在有些实施例中，该方法还包括：
S011：接收到实体部件变更申请；
S012：根据变更差异点判断是否需要实体部件模型变更；
若是，执行步骤S013；若否，结束。
S013：进行实体部件模型变更；
S014：识别与变更的实体部件模型关联的模块级基准部件；
S015：将变更后的实体部件模型与模块级基准部件组装，生成模块级装配模型；
S016：对模块级装配模型进行校验；
若校验通过，执行步骤S017；若校验未通过，执行步骤S018；
S017：将生成的模块级装配模型放入模块级模型库；执行步骤8；
S018：驳回实体部件变更申请。
如图2所示，在有些实施例中，该方法还包括：
S021：若系统BOM变更，对变更前后的差异进行检查；
当新增模块级时，执行步骤S022；
当删除模块级时，执行步骤S024；
当搭配关系变更时，执行步骤S025；
S022：识别新增模块级的基准部件；
S023：建立新增模块级基准坐标，将新增模块级的基准部件定位到系统级坐标系中；跳转执行步骤4；
S024：无需重新装配；
S025：根据变更后的系统BOM架构识别部件模型库中模块级基准部件，跳转执行步骤3。
系统装配模型规则建立完成后，基于目前各类系统中的整机装配BOM进行模拟选配，生成对应的测试配置、验证配置、生产配置，对不同的配置进行模拟装配验证，如验证OK则说明整机系统装配正常，如适配NG会生产异常报告，需要对异常原因进行如异常数据为误报或数据有误，则进行数据修复后重新提交系统装配适配，如确认无法匹配，则适配NG，改配置无法正产装配，需要更换配置。
变更验证模块涉及到的模型变更类型有系统级整机配置变更，模块级模型变更，部件实体模型变更三种变更模式；
系统级整机配置变更和模块级模型变更此类变更一般是通过系统BOM变更实现，实体模型变更一般通过实体物料变更流程实现。
首先系统级整机配置变更类型包含新增模块级，删除模块级，多个模块级之间的搭配关系变更等变更类型，其变更类型有固定的系统整机BOM结构，提交变更后，系统对变更前后差异进行检查确认，如检查为新增模块级，识别新增模块级的基准部件，建立系统基准坐标及待装配部件坐标系统，再次检查模块级下级实体物料，根据坐标系和识别到的部件与坐标系匹配，生成新增模块级装配模型，启动新增模型校验流程，对模块级装配模型进行匹配验证确认，最终确认新增模块级是否与系统级整机装配模型匹配，如适配配该变更正常发布，如不适配变更流程驳回，不允许变更；如识别到系统BOM变更为删除模块级，则不需要启动装配模型验证流程，变更继续执行发布；如识别系统BOM变更为多个模块级搭配关系变更，则需要对启动系统配置验证流程，对变更后的系统配置进行变更验证。
其次实体部件模型变更，根据变更前后变更差异点识别系统是否要修订实体部件3D模型，如变更差异点存在尺寸、外观形状、开孔位的变更则需要启动3D模型变更，对变更模型进行修订，启动实体部件装配验证流程，系统识别到使用该实体部件的模块级基准部件，统一实体部件存在多个模块级基准部件，也就是存在与多种模块级模型中，然后逐个启动模块级模型校验流程，模块级模型校验完成后在注意对该模块级所在的系统级装配模型启动校验。如变更确认到模块级部分或者全部不可装配，变更流程驳回到提交者重新设计变更方案，如模块级装配模型在部分系统装配模型中不可装配，变更流程同样需要驳回到提交者重新设计变更方案。
在有些实施例中，步骤3或步骤2-12中的步骤包括：
将每个模块级设定基准坐标点，基准坐标角度；以模块级的基准坐标点和基准坐标角度为基准，以系统装配坐标值作为该模块级在系统装配的实际坐标确定装配位置，实现模块级基准部件/装配模型在系统中的装配。
在有些实施例中，步骤4中以模块级基准坐标为基准确认模块级基准部件上需要装配的实体部件模型在模块级中的坐标的步骤包括：
以模块级的基准坐标点和基准坐标角度作为此模块级的坐标原点和坐标角度原点，以模块级基准部件的坐标原点为基准，确认模块级基准部件上需装配位置的坐标点和装配方向；
模块级基准部件的坐标角度根据模块级装配的角度要求及模块级基准部件预设的基本坐标角度计算相对于 α,β，γ角度需要旋转的角度，作为需要装配的实体部件模型的装配角度，其中， α为XY坐标平面的装配角度，β为YZ坐标平面的装配角度，γ为ZX坐标平面的装配角度。
如图3所示，本发明实施例还提供一种整机模拟装配实现装置，系统级坐标搭建模块、模块级坐标搭建模块、模型自动校验模块、模型变更验证模块；
系统级坐标搭建模块，用于建立系统级坐标系，将模块级基准部件定位到系统级坐标系中，识别模块级在系统级中的坐标，将模块级中的实体部件模型在模块级中的坐标转化为系统级的坐标，生成系统整机装配模型；
模块级坐标搭建模块，用于根据系统BOM架构识别部件模型库中模块级基准部件；建立模块级基准坐标，以模块级基准坐标为基准确认模块级基准部件上需要装配的实体部件模型在模块级中的坐标；将实体部件模型与模块级基准部件组装，生成模块级装配模型；
模型自动校验模块，用于对模块级装配模型进行校验；若校验通过，将生成的模块级装配模型放入模块级模型库；对生成的系统整机装配模型进行校验；若校验通过，选配成功，生成系统整机组装装配模型。
模型变更验证模块，用于在产品变更时自动识别并对相应的模型进行修订后启动模型自动校验模块。
该装置还包括实体部件模型模块，其中、系统级坐标搭建模块、模块级坐标搭建模块、实体部件模型模块三个模块实现了系统模型的装配，通过系统级坐标搭建模块实现整机系统模块的架构搭建，通过模块级坐标搭建模块实现了整机系统模块的内部主要功能模块的分级搭建，其中通过建立模块级基准部件及基准部件待装配部件坐标系，实现了模块级装配模型与实体部件之间的搭建关系；最后实体部件模型模块作为整机装配的基础模型，通过建立实体部件3D模型编码规则、建立规则、坐标基准点等基础数据的搭建，最终实现通过实体模型到模块级装配模型到系统整机装配模型搭建方案。其次通过选配后装配模型自动校验模块实现了自动对不同配置装配模型的自动侦错校验，实现对产品组装部件的可装配性确认。最后模型变更验证是对产品变更时对变更模型的可装配性进行验证确认，确保变更后系统整机的可装配性。
尽管通过参考附图并结合优选实施例的方式对本发明进行了详细描述，但本发明并不限于此。在不脱离本发明的精神和实质的前提下，本领域普通技术人员可以对本发明的实施例进行各种等效的修改或替换，而这些修改或替换都应在本发明的涵盖范围内/任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (9)
1.一种整机模拟装配实现方法，其特征在于，包括如下步骤：
建立系统级坐标系；
根据系统BOM架构识别部件模型库中模块级基准部件；
建立模块级基准坐标，将模块级基准部件定位到系统级坐标系中；
以模块级基准坐标为基准确认模块级基准部件上需要装配的实体部件模型在模块级中的坐标；
将实体部件模型与模块级基准部件组装，生成模块级装配模型；
对模块级装配模型进行校验；
若校验通过，将生成的模块级装配模型放入模块级模型库；
识别模块级在系统级中的坐标，将模块级中的实体部件模型在模块级中的坐标转化为系统级的坐标，生成系统整机装配模型；
对生成的系统整机装配模型进行校验；
若校验通过，选配成功，生成系统整机组装装配模型；
若校验未通过，进行相应模型的修正，然后执行步骤：根据系统BOM架构识别部件模型库中模块级基准部件；
以模块级基准坐标为基准确认模块级基准部件上需要装配的实体部件模型在模块级中的坐标的步骤包括：
以模块级的基准坐标点和基准坐标角度作为此模块级的坐标原点和坐标角度原点，以模块级基准部件的坐标原点为基准，确认模块级基准部件上需装配位置的坐标点和装配方向；
模块级基准部件的坐标角度根据模块级装配的角度要求及模块级基准部件预设的基本坐标角度计算相对于 α,β，γ角度需要旋转的角度，作为需要装配的实体部件模型的装配角度，其中， α为XY坐标平面的装配角度，β为YZ坐标平面的装配角度，γ为ZX坐标平面的装配角度。
2.根据权利要求1所述的整机模拟装配实现方法，其特征在于，根据系统BOM架构识别部件模型库中模块级基准部件的步骤之前包括：
根据系统BOM架构判断所需实体部件模型是否均存在于部件模型库中；
若是，执行步骤：根据系统BOM架构识别部件模型库中模块级基准部件；
若否，创建实体部件模型放入部件模型库。
3.根据权利要求1所述的整机模拟装配实现方法，其特征在于，根据系统BOM架构识别部件模型库中模块级基准部件的步骤之后包括：
判断模块级模型库中是否存在对应的模块级装配模型；
若否，执行步骤：建立模块级基准坐标，将模块级基准部件定位到系统级坐标系中；
若是，建立模块级基准坐标，将模块级装配模型定位到系统级坐标系中，实现模块级在系统级中的装配；执行步骤：对模块级装配模型进行校验。
4.根据权利要求1所述的整机模拟装配实现方法，其特征在于，该方法还包括：
接收到实体部件变更申请；
根据变更差异点判断是否需要实体部件模型变更；
若是，进行实体部件模型变更；
识别与变更的实体部件模型关联的模块级基准部件；
将变更后的实体部件模型与模块级基准部件组装，生成模块级装配模型；
对模块级装配模型进行校验；
若校验通过，将生成的模块级装配模型放入模块级模型库；执行步骤：识别模块级在系统级中的坐标，将模块级中的实体部件模型在模块级中的坐标转化为系统级的坐标，生成系统整机装配模型；
若校验未通过，驳回实体部件变更申请。
5.根据权利要求1所述的整机模拟装配实现方法，其特征在于，该方法还包括：
若系统BOM变更，对变更前后的差异进行检查；
当新增模块级时，识别新增模块级的基准部件；
建立新增模块级基准坐标，将新增模块级的基准部件定位到系统级坐标系中；执行步骤：以模块级基准坐标为基准确认模块级基准部件上需要装配的实体部件模型在模块级中的坐标；
当删除模块级时，无需重新装配；
搭配关系变更时，根据变更后的系统BOM架构识别部件模型库中模块级基准部件，执行步骤：建立模块级基准坐标，将模块级基准部件定位到系统级坐标系中。
6.根据权利要求3所述的整机模拟装配实现方法，其特征在于，建立模块级基准坐标，将模块级基准部件/装配模型定位到系统级坐标系中的步骤包括：
将每个模块级设定基准坐标点，基准坐标角度；
以模块级的基准坐标点和基准坐标角度为基准，以系统装配坐标值作为该模块级在系统装配的实际坐标确定装配位置，实现模块级基准部件/装配模型在系统中的装配。
7.根据权利要求2所述的整机模拟装配实现方法，其特征在于，创建实体部件模型放入部件模型库的步骤包括：
根据系统BOM中的实体部件组装方式和其在系统级组装中的作用将所有实体部件分类，统一建立在部件库内；实体部件分类包括不需要做3D模型类、通用简易3D模型类和一对一3D模型类；
根据部件库中已预设的属性值，将模型分类及是否为模块级基准部件对照表输入到部件库中；
创建实体部件模型放入部件模型库；
建立部件模型库的图号编码规则，实现部件库与部件模型库的直接关联调用。
8.根据权利要求7所述的整机模拟装配实现方法，其特征在于，部件模型库的图号编码规则具体包括：
一对一3D模型类，每个3D模型仅匹配一个编号，将实体部件编号直接与3D模型的图号保持一致；
通用简易3D模型类，模型的命名原则调用实体部件属性分配中同类通用属性进行命名，实现通过部件库属性自动识别3D模型图号名称，实现实体部件3D模型的调用。
9.一种整机模拟装配实现装置，其特征在于，系统级坐标搭建模块、模块级坐标搭建模块、模型自动校验模块、模型变更验证模块；
系统级坐标搭建模块，用于建立系统级坐标系，将模块级基准部件定位到系统级坐标系中，识别模块级在系统级中的坐标，将模块级中的实体部件模型在模块级中的坐标转化为系统级的坐标，生成系统整机装配模型；
模块级坐标搭建模块，用于根据系统BOM架构识别部件模型库中模块级基准部件；建立模块级基准坐标，以模块级基准坐标为基准确认模块级基准部件上需要装配的实体部件模型在模块级中的坐标；将实体部件模型与模块级基准部件组装，生成模块级装配模型； 具体以模块级的基准坐标点和基准坐标角度作为此模块级的坐标原点和坐标角度原点，以模块级基准部件的坐标原点为基准，确认模块级基准部件上需装配位置的坐标点和装配方向；模块级基准部件的坐标角度根据模块级装配的角度要求及模块级基准部件预设的基本坐标角度计算相对于 α,β，γ角度需要旋转的角度，作为需要装配的实体部件模型的装配角度，其中， α为XY坐标平面的装配角度，β为YZ坐标平面的装配角度，γ为ZX坐标平面的装配角度；
模型自动校验模块，用于对模块级装配模型进行校验；若校验通过，将生成的模块级装配模型放入模块级模型库；对生成的系统整机装配模型进行校验；若校验通过，选配成功，生成系统整机组装装配模型；
模型变更验证模块，用于在产品变更时自动识别并对相应的模型进行修订后启动模型自动校验模块。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202211165606.1A CN115439613B (zh) | 2022-09-23 | 2022-09-23 | 一种整机模拟装配实现方法、装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202211165606.1A CN115439613B (zh) | 2022-09-23 | 2022-09-23 | 一种整机模拟装配实现方法、装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN115439613A CN115439613A (zh) | 2022-12-06 |
| CN115439613B true CN115439613B (zh) | 2023-11-07 |
Family
ID=84248979
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202211165606.1A Active CN115439613B (zh) | 2022-09-23 | 2022-09-23 | 一种整机模拟装配实现方法、装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN115439613B (zh) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101540118A (zh) * | 2009-04-24 | 2009-09-23 | 四川电力试验研究院 | 组合件动态仿真装配培训方法 |
| CN107480356A (zh) * | 2017-07-28 | 2017-12-15 | 中国电子科技集团公司第二十八研究所 | 基于catia和激光跟踪仪的部件设计检验一体化方法 |
| CN112182728A (zh) * | 2020-10-26 | 2021-01-05 | 中铁四局集团第四工程有限公司 | 一种基于空间分析的bim坐标与工程坐标的转换方法 |
| CN113888087A (zh) * | 2021-09-29 | 2022-01-04 | 苏州浪潮智能科技有限公司 | 实现模块级编码在不同产品的bom中复用的方法及装置 |
| CN114997799A (zh) * | 2022-06-29 | 2022-09-02 | 苏州浪潮智能科技有限公司 | 用于针对服务器不同配置创建模块化bom的系统和方法 |
-
2022
- 2022-09-23 CN CN202211165606.1A patent/CN115439613B/zh active Active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101540118A (zh) * | 2009-04-24 | 2009-09-23 | 四川电力试验研究院 | 组合件动态仿真装配培训方法 |
| CN107480356A (zh) * | 2017-07-28 | 2017-12-15 | 中国电子科技集团公司第二十八研究所 | 基于catia和激光跟踪仪的部件设计检验一体化方法 |
| CN112182728A (zh) * | 2020-10-26 | 2021-01-05 | 中铁四局集团第四工程有限公司 | 一种基于空间分析的bim坐标与工程坐标的转换方法 |
| CN113888087A (zh) * | 2021-09-29 | 2022-01-04 | 苏州浪潮智能科技有限公司 | 实现模块级编码在不同产品的bom中复用的方法及装置 |
| CN114997799A (zh) * | 2022-06-29 | 2022-09-02 | 苏州浪潮智能科技有限公司 | 用于针对服务器不同配置创建模块化bom的系统和方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN115439613A (zh) | 2022-12-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102236672B (zh) | 一种数据导入方法及装置 | |
| CN112035916B (zh) | 一种基于bim技术的建筑施工预拼装方法 | |
| CN110765523A (zh) | 一种基于bim技术的深基坑围护结构快速构建方法 | |
| CN110222381B (zh) | 用于pcb装配的动态安装指引文件生成方法、系统、介质及终端 | |
| WO2014056825A1 (en) | Method and system for virtual assembly of a structure | |
| CN109488028A (zh) | 一种基于bim技术的建筑施工预拼装方法 | |
| CN101458731A (zh) | 钢结构组件计算机模拟拼装方法 | |
| CN107368657B (zh) | 一种基于工艺仿真的生产资源快速配置方法 | |
| CN104765822A (zh) | 电子器件三维数据库系统及其应用 | |
| WO2024060725A1 (zh) | 一种飞机工装变更方法、装置、设备及存储介质 | |
| CN110503387A (zh) | 铁路bim项目施工过程中bim模型验证方法及装置 | |
| CN115439613B (zh) | 一种整机模拟装配实现方法、装置 | |
| CN109657376B (zh) | 一种用于cae仿真的整车自动化建模方法 | |
| CN111966665B (zh) | 数据迁移测试方法及装置 | |
| CN111914537A (zh) | 一种数据校验方法、装置、设备及可读存储介质 | |
| CN115328769A (zh) | 一种基于Aether工具的PDK开发方法 | |
| CN110795830A (zh) | 一种飞机线束自动化设计方法 | |
| CN112256978B (zh) | 一种基于数据模型的数据处理方法、装置、介质 | |
| CN114676152A (zh) | 一种工单管理方法、装置和电子设备 | |
| Stempkovskiy et al. | Fast and accurate resource-aware functional ECO patch generation tool | |
| CN103034549B (zh) | 一种基于图模设计中数据一致性校验方法及系统 | |
| CN105068796A (zh) | 补丁程序集的推送方法和补丁程序集的推送系统 | |
| CN109945892B (zh) | 一种惯性导航系统复杂算法类需求的在线测试方法 | |
| CN117555553B (zh) | 一种基于autosar建模的通用软件协议接口生成方法及系统 | |
| CN113065256B (zh) | 基于规则文件的变电站智能装置icd模型的校验方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |