CN115438971A - 一种环卫作业管理方法及其系统 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种环卫作业管理方法及其系统，其中，环卫作业管理方法包括如下步骤：S110：获取作业车在预设时间段的轨迹数据，执行S120；S120：查询预设时间段中所有的作业类型，将所有的作业类型作为集合，选取集合中的任意一个作业类型，执行S130；S130：读取所有道路的道路基础数据，根据道路基础数据、轨迹数据和作业状态数据获得每个道路的统计信息，执行S140；S140：对所有道路的统计信息进行规范化处理，获得组装结构化对象，将组装结构化对象添加到待存储数据集合中，执行S150；S150：从所有作业类型中选择另一个作业类型，执行S130，直到所有作业类型均完成循环计算为止，将待存储数据集合作为集合数据进行存储和展示。本申请便于对环卫作业进行管理。

Description

一种环卫作业管理方法及其系统
技术领域
本申请涉及环卫管理技术领域，尤其涉及一种环卫作业管理方法及其系统。
背景技术
随着环卫市场的不断发展，在道路清扫保洁作业方面，机械化作业逐渐取代了人工作业的方式。但大量车辆的投入使用，也给管理部门带来了很多问题。通常的，环卫管理部门在招标中一般都规定了道路的作业要求，例如：每天的洒水次数和清扫次数等，但在实际的环卫作业中，管理部门很难确定作业车辆是否按照预定时间、预定线路到指定区域进行环卫作业；无从知晓作业人员是否正在进行作业，还是驾驶作业车辆在做其他与作业无关的事情，也无法获知车辆的作业状态，不方便管理部门进行管理。而当前已经在推广使用的智慧环卫系统，仅仅是在多个环卫作业车辆上安装了车载定位终端设备，管理人员只能通过终端上传的轨迹数据查看车辆实时位置和历史轨迹等，无法通过存储的数据直接了解到车辆作业的完成情况，也无法对道路是否按规定完成作业进行量化核算，该方式依然不能对市场化的作业公司进行有效监管。
发明内容
本申请的目的在于提供一种环卫作业管理方法及其系统，能够根据轨迹数据、道路基础数据和作业规则等多源数据获得数据集合，从而通过数据集合对环卫作业的情况进行核算和展示，便于对环卫作业进行管理。
为达到上述目的，本申请提供一种环卫作业管理方法，包括如下步骤：S110：获取作业车在预设时间段的轨迹数据，执行S120；S120：查询预设时间段中所有的作业类型，并将所有的作业类型作为集合，选取集合中的任意一个作业类型，执行S130，开始循环计算；S130：读取所有道路的道路基础数据，根据道路基础数据、轨迹数据和作业状态数据获得每个道路的统计信息，执行S140；S140：对所有道路的统计信息进行规范化处理，获得组装结构化对象，并将组装结构化对象添加到待存储数据集合中，执行S150；S150：从所有作业类型中选择另一个作业类型，执行S130，直到所有作业类型均完成循环计算为止，将待存储数据集合作为集合数据进行存储和展示。
如上的，其中，读取所有道路的道路基础数据，根据道路基础数据、轨迹数据和作业状态数据获得每个道路的统计信息的子步骤如下：S1301：读取所有道路的道路基础数据，选取所有道路中的任意一个道路，执行S1302；S1302：通过地理空间分析计算函数根据与选取的道路所对应的道路基础数据和轨迹数据进行相交判断，获得一个道路内的所有作业车的轨迹点数据，并对所有的轨迹点数据进行排序，执行S1303；S1303：按照配置的数据指标对完成排序后的轨迹点数据和作业状态数据进行计算，获得一个道路的统计信息，执行S1304；S1304：选取下一个道路，执行S1302，直到获得所有道路的统计信息为止，执行S140。
如上的，其中，通过地理空间分析计算函数根据与选取的道路所对应的道路基础数据和轨迹数据进行相交判断，获得一个道路内的所有作业车的轨迹点数据，并对所有的轨迹点数据进行排序的子步骤如下：S13021：获取预设时间段内所有道路的作业计划，遍历每一个作业计划，根据作业计划中的作业时间段的数量开启多个处理线程，通过处理线程利用地理空间分析计算函数获取预设时间段内道路在作业时间段内的所有作业车的轨迹点数据，其中，一个处理线程对应一个作业时间段；S13022：根据作业车的设备号对轨迹点数据进行标记，并按照时间顺序对轨迹点数据进行排序。
如上的，其中，按照配置的数据指标对完成排序后的轨迹点数据和作业状态数据进行计算，获得一个道路的统计信息的子步骤如下：S13031：遍历所有的轨迹点数据，设置一个轨迹点数据中的轨迹点为起始点，取下一个轨迹点数据中的轨迹点，并根据设备号判断下一个轨迹点数据中的轨迹点与前一个轨迹点数据中的轨迹点是否为同一个作业车的轨迹点，若是，则加入至该作业车的轨迹点集合中，若否，则重新设置该轨迹点为新的作业车的起始点；S13032：根据作业规则对轨迹点集合进行计算，获得轨迹里程；S13033：根据轨迹里程计算作业完成率；S13034：根据作业规则、轨迹里程和作业状态数据计算统计信息中除轨迹里程和作业完成率外的其他计算项，获得统计信息。
如上的，其中，作业完成率＝作业趟次/作业计划趟次，作业趟次＝轨迹里程/道路长度。
如上的，其中，地理空间分析计算函数为ST_Within空间查询函数。
本申请还提供一种环卫作业管理系统，包括：多个作业车和环卫管理中心；其中，作业车：采集轨迹数据，并将轨迹数据发送至环卫管理中心；采集作业车的作业状态数据，并将作业状态数据发送至环卫管理中心；根据设置的作业规则进行作业；环卫管理中心：用于执行如下步骤：S110：获取作业车在预设时间段的轨迹数据，执行S120；S120：查询预设时间段中所有的作业类型，并将所有的作业类型作为集合，选取集合中的任意一个作业类型，执行S130，开始循环计算；S130：读取所有道路的道路基础数据，根据道路基础数据、轨迹数据和作业状态数据获得每个道路的统计信息，执行S140；S140：对所有道路的统计信息进行规范化处理，获得组装结构化对象，并将组装结构化对象添加到待存储数据集合中，执行S150；S150：从所有作业类型中选择另一个作业类型，执行S130，直到所有作业类型均完成循环计算为止，将待存储数据集合作为集合数据进行存储和展示。
如上的，其中，环卫管理中心至少包括：收发模块、数据采集模块、数据指标配置模块、数据指标计算模块、数据规范模块、地图综合展示模块和存储模块；其中，收发模块：用于接收轨迹数据和作业状态数据；数据采集模块：用于获取作业范围内的所有道路的道路基础数据；数据指标配置模块：用于为作业车配置作业规则；用于为所有道路制定作业计划；用于配置数据指标；数据指标计算模块：查询预设时间段中所有的作业类型，并将所有的作业类型作为集合，选取集合中的任意一个作业类型，开始循环计算，读取所有道路的道路基础数据，根据道路基础数据、轨迹数据和作业状态数据按照配置数据指标进行计算，获得每个道路的统计信息；从所有作业类型中选择另一个作业类型，继续循环计算，直到所有作业类型均完成循环计算为止；数据规范模块：对所有道路的统计信息进行规范化处理，获得组装结构化对象，并将组装结构化对象添加到待存储数据集合中，将获得所有组装结构化对象的待存储数据集合作为集合数据发送至存储模块；地图综合展示模块：用于根据道路基础数据中的基础信息绘制道路面图层数据，以基础地理数据叠加道路面图层数据获得道路图层，根据计算获取的集合数据，对道路图层赋予不同颜色，获得展示数据进行展示；存储模块：用于存储道路基础数据；设置有数据库，将集合数据存储于数据库内。
如上的，其中，作业车上设置有轨迹采集设备和状态采集设备；其中，轨迹采集设备：用于采集轨迹数据，并将轨迹数据发送至环卫管理中心；状态采集设备：用于采集作业车的作业状态数据，并将作业车的作业状态数据发送至环卫管理中心。
如上的，其中，轨迹采集设备为车载定位设备。
本申请能够根据轨迹数据、道路基础数据和作业规则等多源数据获得数据集合，从而通过数据集合对环卫作业的情况进行核算和展示，便于对环卫作业进行管理。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为环卫作业管理系统一种实施例的结构示意图；
图2为环卫作业管理方法一种实施例的流程图。
具体实施方式
下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，本申请提供一种环卫作业管理系统，包括：多个作业车1和环卫管理中心2。
其中，作业车1：采集轨迹数据，并将轨迹数据发送至环卫管理中心；采集作业车的作业状态数据，并将作业状态数据发送至环卫管理中心；根据设置的作业规则进行作业。
环卫管理中心2：用于执行如下步骤：
S110：获取作业车在预设时间段的轨迹数据，执行S120；
S120：查询预设时间段中所有的作业类型，并将所有的作业类型作为集合，选取集合中的任意一个作业类型，执行S130，开始循环计算；
S130：读取所有道路的道路基础数据，根据道路基础数据、轨迹数据和作业状态数据获得每个道路的统计信息，执行S140；
S140：对所有道路的统计信息进行规范化处理，获得组装结构化对象，并将组装结构化对象添加到待存储数据集合中，执行S150；
S150：从所有作业类型中选择另一个作业类型，执行S130，直到所有作业类型均完成循环计算为止，将待存储数据集合作为集合数据进行存储和展示。
作业规则至少包括：作业类型、作业时段、作业次数、作业速度阈值和作业时间间隔。
进一步的，环卫管理中心2至少包括：收发模块、数据采集模块、数据指标配置模块、数据指标计算模块、数据规范模块、地图综合展示模块和存储模块。
其中，收发模块：用于接收轨迹数据和作业状态数据。
数据采集模块：用于获取作业范围内的所有道路的道路基础数据。
具体的，道路基础数据至少包括：基础信息和道路面图层数据；其中，基础信息至少包括：道路名称、道路走向、道路长度、道路宽度和道路面积。
数据指标配置模块：用于为作业车配置作业规则；用于为所有道路制定作业计划；用于配置数据指标。
数据指标计算模块：查询预设时间段中所有的作业类型，并将所有的作业类型作为集合，选取集合中的任意一个作业类型，开始循环计算，读取所有道路的道路基础数据，根据道路基础数据、轨迹数据和作业状态数据按照配置数据指标进行计算，获得每个道路的统计信息；从所有作业类型中选择另一个作业类型，继续循环计算，直到所有作业类型均完成循环计算为止。
数据规范模块：对所有道路的统计信息进行规范化处理，获得组装结构化对象，并将组装结构化对象添加到待存储数据集合中，将获得所有组装结构化对象的待存储数据集合作为集合数据发送至存储模块。
地图综合展示模块：用于根据道路基础数据中的基础信息绘制道路面图层数据，以基础地理数据叠加道路面图层数据获得道路图层，根据计算获取的集合数据，对道路图层赋予不同颜色，获得展示数据进行展示。
具体的，道路面图层数据覆盖了所有道路的实际作业范围。
存储模块：用于存储道路基础数据；设置有数据库，将集合数据存储于数据库内。
具体的，作为一个实施例，集合数据通过报表的形式进行存储，但不仅限于报表形式。
进一步的，作业车1上设置有轨迹采集设备和状态采集设备；
其中，轨迹采集设备：用于采集轨迹数据，并将轨迹数据发送至环卫管理中心。
进一步的，轨迹采集设备为车载定位设备。其中，轨迹数据至少包括：经纬度、时间和速度。
状态采集设备：用于采集作业车的作业状态数据，并将作业车的作业状态数据发送至环卫管理中心。
具体的，作业状态数据至少包括：扫刷状态、洒水状态和副发状态。例如：扫刷状态包括：扫刷转速等。
如图2所示，本申请提供一种环卫作业管理方法，包括如下步骤：
S110：获取作业车在预设时间段的轨迹数据，执行S120。
具体的，预设时间段可以为N小时、N天、N月或N年；本申请优选为一天。
S120：查询预设时间段中所有的作业类型，并将所有的作业类型作为集合，选取集合中的任意一个作业类型，执行S130，开始循环计算。
具体的，作业类型至少包括：清扫、洒水和吸尘。
S130：读取所有道路的道路基础数据，根据道路基础数据、轨迹数据和作业状态数据获得每个道路的统计信息，执行S140。
进一步的，读取所有道路的道路基础数据，根据道路基础数据、轨迹数据和作业状态数据获得每个道路的统计信息的子步骤如下：
S1301：读取所有道路的道路基础数据，选取所有道路中的任意一个道路，执行S1302；
S1302：通过地理空间分析计算函数根据与选取的道路所对应的道路基础数据和轨迹数据进行相交判断，获得一个道路内的所有作业车的轨迹点数据，并对所有的轨迹点数据进行排序，执行S1303。
进一步的，通过地理空间分析计算函数根据与选取的道路所对应的道路基础数据和轨迹数据进行相交判断，获得一个道路内的所有作业车的轨迹点数据，并对所有的轨迹点数据进行排序的子步骤如下：
S13021：获取预设时间段内所有道路的作业计划，遍历每一个作业计划，根据作业计划中的作业时间段的数量开启多个处理线程，通过处理线程利用地理空间分析计算函数获取预设时间段内道路在作业时间段内的所有作业车的轨迹点数据，其中，一个处理线程对应一个作业时间段。
具体的，作业计划至少包括：作业班次、作业路线、计划排班和作业时间段。轨迹数据与道路基础数据和作业计划均相交的轨迹数据才是轨迹点数据。轨迹数据只是与道路基础数据相交(例如：轨迹数据的经纬度位于道路所在的位置上)，只能表示作业车在该道路行驶过。轨迹数据与道路基础数据和作业计划相交(例如：轨迹数据的经纬度位于道路所在的位置上，且轨迹数据中的时间位于作业时间段内)，表示作业车在该道路作业过。
进一步的，作为一个实施例，地理空间分析计算函数为ST_Within空间查询函数。
具体的，通过多线程和空间分析计算技术能够有效的提高从多源数据(例如：轨迹点数据、作业状态数据、道路基础数据和作业规则等数据)中获取轨迹点数据的计算效率，便于从多维度获取作业车和道路的作业完成情况指标。
S13022：根据作业车的设备号对轨迹点数据进行标记，并按照时间顺序对轨迹点数据进行排序。
具体的，一个作业车对应一个设备号，通过作业车发送的轨迹数据和作业状态数据均具有设备号的标记。按照时间顺序对轨迹点数据进行排序，能够有效的保证计算的连续性。
S1303：按照配置的数据指标对完成排序后的轨迹点数据和作业状态数据进行计算，获得一个道路的统计信息，执行S1304。
其中，配置的数据指标至少包括车辆行驶时长、车辆行驶里程、车辆作业时长、车辆作业里程(轨迹里程)、车辆平均速度、作业最大速度、作业最小速度、实际作业开始时间、实际作业结束时间和作业完成率中的一个或多个计算项。
具体的，配置的数据指标是需要进行计算的计算项。
其中，统计信息至少包括车辆行驶时长、车辆行驶里程、车辆作业时长、轨迹里程、车辆平均速度、作业最大速度、作业最小速度、实际作业开始时间、实际作业结束时间和作业完成率中的一个或多个计算项的值。
具体的，统计信息是根据配置的数据指标进行计算后获得的各计算项的值。
进一步的，按照配置的数据指标对完成排序后的轨迹点数据和作业状态数据进行计算，获得一个道路的统计信息的子步骤如下：
S13031：遍历所有的轨迹点数据，设置一个轨迹点数据中的轨迹点为起始点，取下一个轨迹点数据中的轨迹点，并根据设备号判断下一个轨迹点数据中的轨迹点与前一个轨迹点数据中的轨迹点是否为同一个作业车的轨迹点，若是，则加入至该作业车的轨迹点集合中，若否，则重新设置该轨迹点为新的作业车的起始点。
S13032：根据作业规则对轨迹点集合进行计算，获得轨迹里程。
具体的，对轨迹点集合中的轨迹点进行计算，获得相邻两个轨迹点之间的距离，并将所有距离进行累加，获得轨迹里程。
S13033：根据轨迹里程计算作业完成率。
进一步的，作业完成率＝作业趟次/作业计划趟次，作业趟次＝轨迹里程/道路长度。
S13034：根据作业规则、轨迹里程和作业状态数据计算统计信息中除轨迹里程和作业完成率外的其他计算项，获得统计信息。
具体的，根据作业车的作业规则中的速度阈值和作业时间间隔作为判断条件，利用轨迹里程计算车辆行驶时长、车辆行驶里程、车辆作业时长、车辆作业里程(轨迹里程)、车辆平均速度等计算项。
根据作业规则、作业状态数据和轨迹里程计算作业最大速度、作业最小速度、实际作业开始时间和实际作业结束时间等计算项。
S1304：选取下一个道路，执行S1302，直到获得所有道路的统计信息为止，执行S140。
S140：对所有道路的统计信息进行规范化处理，获得组装结构化对象，并将组装结构化对象添加到待存储数据集合中，执行S150。
具体的，获得所有道路的统计信息后，根据数据存储的结构化要求对统计信息进行规范化处理，并将完成处理后的统计信息作为组装结构化对象，并将组装结构化对象添加到待存储数据集合中。
S150：从所有作业类型中选择另一个作业类型，执行S130，直到所有作业类型均完成循环计算为止，将待存储数据集合作为集合数据进行存储和展示。
具体的，存储模块中设置有数据库，将待存储数据集合作为集合数据存储于数据库中。获得集合数据后，以基础地理数据叠加道路面图层数据，根据计算获取的集合数据，对道路图层赋予不同颜色，实现对道路作业完成情况的分级渲染，提高了对道路作业的量化和精细化管理能力。例如：红色表示作业未完成、黄色表示作业中、绿色表示作业已完成。通过查看具体道路的信息，可查看所有作业车的作业数据指标。
本申请能够根据轨迹数据、道路基础数据和作业规则等多源数据获得数据集合，从而通过数据集合对环卫作业的情况进行核算和展示，便于对环卫作业进行管理。
尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，本申请的保护范围意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请保护范围及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种环卫作业管理方法，其特征在于，包括如下步骤：
S110：获取作业车在预设时间段的轨迹数据，执行S120；
S120：查询预设时间段中所有的作业类型，并将所有的作业类型作为集合，选取集合中的任意一个作业类型，执行S130，开始循环计算；
S130：读取所有道路的道路基础数据，根据道路基础数据、轨迹数据和作业状态数据获得每个道路的统计信息，执行S140；
S140：对所有道路的统计信息进行规范化处理，获得组装结构化对象，并将组装结构化对象添加到待存储数据集合中，执行S150；
S150：从所有作业类型中选择另一个作业类型，执行S130，直到所有作业类型均完成循环计算为止，将待存储数据集合作为集合数据进行存储和展示。
2.根据权利要求1所述的环卫作业管理方法，其特征在于，读取所有道路的道路基础数据，根据道路基础数据、轨迹数据和作业状态数据获得每个道路的统计信息的子步骤如下：
S1301：读取所有道路的道路基础数据，选取所有道路中的任意一个道路，执行S1302；
S1302：通过地理空间分析计算函数根据与选取的道路所对应的道路基础数据和轨迹数据进行相交判断，获得一个道路内的所有作业车的轨迹点数据，并对所有的轨迹点数据进行排序，执行S1303；
S1303：按照配置的数据指标对完成排序后的轨迹点数据和作业状态数据进行计算，获得一个道路的统计信息，执行S1304；
S1304：选取下一个道路，执行S1302，直到获得所有道路的统计信息为止，执行S140。
3.根据权利要求2所述的环卫作业管理方法，其特征在于，通过地理空间分析计算函数根据与选取的道路所对应的道路基础数据和轨迹数据进行相交判断，获得一个道路内的所有作业车的轨迹点数据，并对所有的轨迹点数据进行排序的子步骤如下：
S13021：获取预设时间段内所有道路的作业计划，遍历每一个作业计划，根据作业计划中的作业时间段的数量开启多个处理线程，通过处理线程利用地理空间分析计算函数获取预设时间段内道路在作业时间段内的所有作业车的轨迹点数据，其中，一个处理线程对应一个作业时间段；
S13022：根据作业车的设备号对轨迹点数据进行标记，并按照时间顺序对轨迹点数据进行排序。
4.根据权利要求3所述的环卫作业管理方法，其特征在于，按照配置的数据指标对完成排序后的轨迹点数据和作业状态数据进行计算，获得一个道路的统计信息的子步骤如下：
S13031：遍历所有的轨迹点数据，设置一个轨迹点数据中的轨迹点为起始点，取下一个轨迹点数据中的轨迹点，并根据设备号判断下一个轨迹点数据中的轨迹点与前一个轨迹点数据中的轨迹点是否为同一个作业车的轨迹点，若是，则加入至该作业车的轨迹点集合中，若否，则重新设置该轨迹点为新的作业车的起始点；
S13032：根据作业规则对轨迹点集合进行计算，获得轨迹里程；
S13033：根据轨迹里程计算作业完成率；
S13034：根据作业规则、轨迹里程和作业状态数据计算统计信息中除轨迹里程和作业完成率外的其他计算项，获得统计信息。
5.根据权利要求4所述的环卫作业管理方法，其特征在于，作业完成率＝作业趟次/作业计划趟次，作业趟次＝轨迹里程/道路长度。
6.根据权利要求3所述的环卫作业管理方法，其特征在于，地理空间分析计算函数为ST_Within空间查询函数。
7.一种环卫作业管理系统，其特征在于，包括：多个作业车和环卫管理中心；
其中，作业车：采集轨迹数据，并将轨迹数据发送至环卫管理中心；采集作业车的作业状态数据，并将作业状态数据发送至环卫管理中心；根据设置的作业规则进行作业；
环卫管理中心：用于执行如下步骤：
S110：获取作业车在预设时间段的轨迹数据，执行S120；
S120：查询预设时间段中所有的作业类型，并将所有的作业类型作为集合，选取集合中的任意一个作业类型，执行S130，开始循环计算；
S130：读取所有道路的道路基础数据，根据道路基础数据、轨迹数据和作业状态数据获得每个道路的统计信息，执行S140；
S140：对所有道路的统计信息进行规范化处理，获得组装结构化对象，并将组装结构化对象添加到待存储数据集合中，执行S150；
S150：从所有作业类型中选择另一个作业类型，执行S130，直到所有作业类型均完成循环计算为止，将待存储数据集合作为集合数据进行存储和展示。
8.根据权利要求7所述的环卫作业管理系统，其特征在于，环卫管理中心至少包括：收发模块、数据采集模块、数据指标配置模块、数据指标计算模块、数据规范模块、地图综合展示模块和存储模块；
其中，收发模块：用于接收轨迹数据和作业状态数据；
数据采集模块：用于获取作业范围内的所有道路的道路基础数据；
数据指标配置模块：用于为作业车配置作业规则；用于为所有道路制定作业计划；用于配置数据指标；
数据指标计算模块：查询预设时间段中所有的作业类型，并将所有的作业类型作为集合，选取集合中的任意一个作业类型，开始循环计算，读取所有道路的道路基础数据，根据道路基础数据、轨迹数据和作业状态数据按照配置数据指标进行计算，获得每个道路的统计信息；从所有作业类型中选择另一个作业类型，继续循环计算，直到所有作业类型均完成循环计算为止；
数据规范模块：对所有道路的统计信息进行规范化处理，获得组装结构化对象，并将组装结构化对象添加到待存储数据集合中，将获得所有组装结构化对象的待存储数据集合作为集合数据发送至存储模块；
地图综合展示模块：用于根据道路基础数据中的基础信息绘制道路面图层数据，以基础地理数据叠加道路面图层数据获得道路图层，根据计算获取的集合数据，对道路图层赋予不同颜色，获得展示数据进行展示；
存储模块：用于存储道路基础数据；设置有数据库，将集合数据存储于数据库内。
9.根据权利要求8所述的环卫作业管理系统，其特征在于，作业车上设置有轨迹采集设备和状态采集设备；
其中，轨迹采集设备：用于采集轨迹数据，并将轨迹数据发送至环卫管理中心；
状态采集设备：用于采集作业车的作业状态数据，并将作业车的作业状态数据发送至环卫管理中心。
10.根据权利要求9所述的环卫作业管理系统，其特征在于，轨迹采集设备为车载定位设备。
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