CN115437912A - 车辆电检系统的测试方法及其装置 - Google Patents

Abstract

本申请提出了一种车辆电检系统的测试方法及其装置，涉及车辆检测技术领域。该方法包括：获取测试用例，并基于测试用例，向车辆电检系统发送电检指示；对电检报文进行监听，电检报文为电检系统基于电检指示生成的；响应于监听到电检报文，基于测试用例及电检报文生成电检系统的测试结果。本申请中，可以对车辆的电检系统进行自动化诊断与仿真，避免了繁琐的流程，节约了人力资源，降低了电检成本。

Description

车辆电检系统的测试方法及其装置

技术领域

本申请涉及车辆检测技术领域，尤其涉及一种车辆电检系统的测试方法及其装置。

背景技术

相关技术中，对车辆进行汽车生产线下线检测(End of Line，EOL)系统测试时，一般根据不同的电检功能，利用控制器局域网络(Controller Area Network，CAN)总线通信网络设备对CAN进行手动编辑，从而进行统一诊断服务(Unified Diagnostic Services，UDS)的仿真与测试。这种方法无法利用现有工具进行可拓展式的编程与开发，需要手动配置复杂的响应报文数据，编写流程繁琐，耗时长，且较难维护，因此，如何对车辆的电检系统进行自动化诊断与仿真，避免繁琐的流程，节约人力资源，降低电检成本，已经成为重要的研究方向之一。

发明内容

本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。本申请第一方面实施例提出了一种车辆电检系统的测试方法，由上位机执行，包括：

获取测试用例，并基于测试用例，向车辆电检系统发送电检指示；

对电检报文进行监听，电检报文为电检系统基于电检指示生成的；

响应于监听到电检报文，基于测试用例及电检报文，生成电检系统的测试结果。

本申请实施例中，可以对车辆的电检系统进行自动化诊断与仿真，避免了繁琐的流程，节约了人力资源，降低了电检成本。

本申请第二方面实施例提出了一种车辆电检系统的测试装置，包括：

发送模块，用于获取测试用例，并基于测试用例，向车辆电检系统发送电检指示；

监听模块，用于对电检报文进行监听，电检报文为电检系统基于电检指示生成的；

生成模块，用于响应于监听到电检报文，基于测试用例及电检报文，生成电检系统的测试结果。

本申请第三方面实施例提出了一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行本申请第一方面实施例中提供的车辆电检系统的测试方法。

本申请第四方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，其中，计算机指令用于使计算机执行根据本申请第一方面实施例中提供的车辆电检系统的测试方法。

为达上述目的，本申请第五方面实施例提出了一种计算机程序产品，包括计算机程序，计算机程序在被处理器执行时实现本申请第一方面实施例中提供的车辆电检系统的测试方法。

附图说明

图1是本申请一个实施例的车辆电检系统的测试方法的流程图；

图2是本申请一个实施例的车辆电检系统的测试方法的流程图；

图3是本申请一个实施例的车辆电检系统的测试方法的示意图；

图4是本申请一个实施例的车辆电检系统的测试方法的流程图；

图5是本申请一个实施例的车辆电检系统的测试方法的流程图；

图6是本申请一个实施例的车辆电检系统的测试模型的框图；

图7是本申请一个实施例的车辆电检系统的测试装置的结构框图；

图8是本申请一个实施例的车辆电检系统的测试系统的示意图；

图9是本申请一个实施例的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

下面结合附图来描述本申请实施例的车辆电检系统的测试方法及其装置。

图1是本申请一个实施例的车辆电检系统的测试方法的流程图，如图1所示，该方法由上位机执行，包括以下步骤：

S101，获取测试用例，并基于测试用例，向车辆电检系统发送电检指示。

本申请实施例中，测试用例是对电检系统进行测试任务的描述，测试用例是包括电检目标、测试环境、测试步骤、期望信息、测试脚本等的文档，测试用例可以用于核实电检系统是否满足使用需求。

在一些实现中，上位机基于测试用例生成电检请求，进而根据电检请求生成电检指示发送给电检系统的控制器，在一些实现中，上位机基于测试用例生成电检指示并发送给电检系统，例如，可以基于测试用例生成对车辆电池的电检指示，此时，车辆电池即为电检目标。

可选地，电检指示用于指示电检系统开始电检。可选地，本申请实施例中，电检系统的控制器可以为车辆运动域控制器(eXtended domain Control Unit，XCU)。

S102，对电检报文进行监听，电检报文为电检系统基于电检指示生成的。

在一些实现中，电检系统基于电检指示开始电检并获取电检报文，获取电检报文之后，将其发送至控制器局域网络(Controller Area Network,CAN)总线，上位机对CAN总线进行监听，在一些实现中，电检报文包括电检系统的至少一个电检目标的标识信息，上位机可以根据电检目标的标识信息从CAN总线中确认需要监听的电检报文。

可选地，标识信息可以为电检目标的标识号，可选地，标识信息还可以为上位机为电检目标分配的唯一的序列号。

S103，响应于监听到电检报文，基于测试用例及电检报文，生成电检系统的测试结果。

在一些实现中，上位机在CAN总线监听到电检目标的标识信息对应的电检报文，基于测试用例对电检报文进行分析，判断电检报文的内容是否符合测试用例的期望信息，上位机与电检系统之间的信息交互是否符合测试用例的测试步骤，进而生成电检系统的测试结果。

在一些实现中，上位机在CAN总线监听到电检目标的标识信息对应的电检报文，上位机可以基于测试用例以及电检报文生成电检目标的应答报文，对电检系统进行自动应答，进而根据应答报文生成电检系统的测试结果。

本申请实施例中，获取测试用例，并基于测试用例，向车辆电检系统发送电检指示；对电检报文进行监听，电检报文为电检系统基于电检指示生成的；响应于监听到电检报文，基于测试用例及电检报文，生成电检系统的测试结果。本申请中，可以对车辆的电检系统进行自动化诊断与仿真，避免了繁琐的流程，节约了人力资源，降低了电检成本。

图2是本申请一个实施例的车辆电检系统的测试方法的流程图，如图2所示，该方法由上位机执行，包括以下步骤：

S201，获取测试用例，并基于测试用例，向车辆电检系统发送电检指示。

S202，对电检报文进行监听，电检报文为电检系统基于电检指示获取的电检报文。

步骤S201、步骤S202的相关介绍可以参考上述实施例中的内容，此处不再赘述。

S203，响应于监听到电检报文，基于电检报文及测试用例生成电检报文的应答报文。

在一些实现中，上位机可以获取诊断矩阵配置文件，诊断矩阵配置文件中包含电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)-CAN矩阵关系，上位机基于诊断矩阵配置文件以及测试用例以及预设的应答逻辑关系获取当前测试环境下的不同电检指示的应对策略，进而根据应对策略以及目标电检报文生成电检目标的应答报文，从而对电检系统进行自动应答。例如若需要对车速进行检测，则电检报文中可能包含轮速、轮胎滚动半径等数据，上位机根据应对策略对其进行处理，生成针对车速检测的应答报文。

S204，基于测试用例及应答报文，生成电检系统的测试结果。

可选地，上位机将应答报文发送给电检系统，电检系统对应答报文进行解析并生成电检结果，上位机对电检系统进行本地检测，获取电检结果，在一些实现中，上位机根据应答报文以及测试用例生成预期结果，并将电检结果与预期结果进行匹配，获取电检系统的测试结果。可选地，响应于电检结果与预期结果一致，则确定电检系统的测试结果为正常，响应于电检结果与预期结果不一致，则确定电检系统的测试结果为异常。例如，针对车速检测时，电检系统获取的电检结果为第一车速V₁＝40km/h，上位机生成预期结果为第二车速V₂＝40km/h，则确定电检系统的测试结果为正常。

可选地，若电检系统的测试结果为不正常，可以重复上述步骤的相关内容，再次对电检系统进行电检，若检测结果仍为不正常，则根据检测结果对电检系统进行调整。

本申请实施例中，基于电检报文及测试用例生成电检报文的应答报文，基于测试用例及应答报文，生成电检系统的测试结果。本申请实施例可以对车辆的电检系统进行自动化诊断与仿真，避免了繁琐的流程，节约了人力资源，可以实现复杂的仿真应答逻辑，提高了电检效率及准确率，降低了电检成本。

在一些实现中，为了提高进一步电检效率，在电检过程中，还可以同时启动两个线程，其中一个线程执行测试用例，例如加载测试用例、基于测试用例及监听到的CAN总线上的目标电检报文生成应答报文等；另一个线程用于与电检系统对电检过程中产生的数据和/或信息进行传输，例如向电检系统发送电检指示等。如图3所示，上位机触发电检，向电检系统发送电检指示，电检系统根据电检指示生成电检指令，即电检报文发送在CAN总线BUS，上位机通过总线报文采集与发送设备(Bus Message Collection and SendingEquipment，BMCSE)获取电检报文，对电检报文进行自动应答，将应答报文发送给电检系统，电检系统基于应答报文生成电检结果，上位机根据应答报文获取预期结果，并将电检结果与预期结果进行对比，生成电检系统的测试结果。

图4是本申请一个实施例的车辆电检系统的测试方法的流程图，如图4所示，该方法包括以下步骤：

S401，获取测试用例，并基于测试用例，向车辆电检系统发送电检指示。

S402，对电检报文进行监听，电检报文为电检系统基于电检指示生成的。

S403，响应于监听到电检报文，基于电检报文及测试用例生成电检报文的应答报文。

步骤S401、步骤S402、步骤S403的相关介绍可以参考上述实施例中的内容，此处不再赘述。

S404，基于应答报文生成第一校验信息。

在一些实现中，上位机对应答报文进行分析，生成预期结果，并结合上位机与电检系统之间的交互信息获取第一校验信息。可选地，第一校验信息可以是上位机的第一检测日志，第一检测日志包含上位机与电检系统之间的交互信息以及交互信息的收发操作过程。

S405，接收电检系统发送的第二校验信息，第二校验信息为电检系统根据应答报文生成的。

在一些实现中，上位机将应答报文发送给电检系统，电检系统对收到的应答报文进行解析，生成电检结果，并结合电检系统与上位机之间的交互信息，获取第二校验信息，可选地，第二校验信息可以是电检系统的第二检测日志，第二检测日志包含电检系统与上位机之间的交互信息以及交互信息的收发操作过程。

在一些实现中，上位机对电检系统进行本地文件检测，从而读取电检系统的第二校验信息。

S406，基于测试用例的校验策略，对第一校验信息和第二校验信息进行校验，生成电检系统的测试结果。

可选地，测试用例中还包含校验策略，即电检过程中上位机与电检系统进行交互的期望信息和断言关系，在一些实现中，从第一校验信息中提取基准应答信息，从第二校验信息中提取待验证应答信息，基于期望信息和断言关系，获取待验证应答信息和基准应答信息的匹配条件。

可选地，匹配条件包含第一匹配条件及第二匹配条件，基于期望信息获取待验证应答信息和基准应答信息的第一匹配条件，第一匹配条件为待验证应答信息和基准应答信息的接收与发送相互对应；基于断言关系获取待验证应答信息和基准应答信息的第二匹配条件，第二匹配条件为待验证应答信息和基准应答信息的内容一致。

可选地，若待验证应答信息和基准应答信息满足匹配条件，则确定电检系统的测试结果为正常；若待验证应答信息和基准应答信息未满足匹配条件，则确定电检系统的测试结果为异常。

本申请实施例中，基于应答报文生成第一校验信息，接收电检系统发送的第二校验信息，基于测试用例的校验策略，对第一校验信息和第二校验信息进行校验，生成电检系统的测试结果。本申请实施例可以对车辆的电检系统进行自动化诊断与仿真，避免了繁琐的流程，节约了人力资源，可以实现复杂的仿真应答逻辑，进一步提高了电检效率及准确率，降低了电检成本。

图5是本申请一个实施例的车辆电检系统的测试方法的流程图，如图5所示，该方法包括以下步骤：

S501，获取测试用例。

步骤S501的相关介绍可以参考上述实施例中的内容，此处不再赘述。

S502，基于测试用例生成并向云服务器发送HTTP请求，HTTP请求用于由云服务器生成电检指示发送给电检系统。

在一些实现中，为了进一步提高电检准确率，上位机与电检系统之间的交互信息由云服务器进行转发，例如基于测试用例，向电检系统发送电检指示时，可以由上位机根据测试用例向云服务器发送超文本传输协议(Hyper Text Transfer Protocol，HTTP)请求，其中，HTTP请求用于由云服务器生成电检指示并发送给电检系统。

S503，对电检报文进行监听，电检报文为电检系统基于电检指示生成的。

S504，响应于监听到电检报文，基于电检报文及测试用例生成电检报文的应答报文。

S505，基于应答报文生成第一校验信息，并将应答报文发送给电检系统。

步骤S503、步骤S504、步骤S505的相关介绍可以参考上述实施例中的内容，此处不再赘述。

S506，获取第二校验信息，第二校验信息为电检系统根据应答报文生成的。

电检系统获取第二校验信息并发送给云服务器，进而由上位机对云服务器上的第二校验信息进行下载。

电检系统获取第二校验信息的过程可以参见上述实施例中的相关内容，此处不再赘述。

S507，基于测试用例的校验策略，对第一校验信息和第二校验信息进行校验，生成电检系统的测试结果。

步骤S507的相关介绍可以参考上述实施例中的内容，此处不再赘述。

本申请实施例中，利用云服务器对上位机与电检系统之间的交互信息进行转发，因此根据应答信息生成的测试结果也包含对云服务器的测试结果，本申请实施例可以实现对云服务器的自动化检测，该方法避免了繁琐的流程，节约了人力资源，降低了电检系统的测试成本，可以实现复杂的仿真应答逻辑，提高了电检效率及准确率。

在一些实现中，还可以通过动态链接库对交互信息的接收和发送进行格式转换，从而将交互信息转变为统一的格式，使得电检系统的测试过程可以调用不属于其可执行代码的函数，该方法有助于共享数据和资源，可以提高自动化电检的兼容性。

图6是本申请一个实施例的车辆电检系统的测试模型的框图，如图6所示，车辆电检系统的测试模型包括报文收发模块610、自动应答模块620、测试用例模块630、配置模块640、日志处理模块650，测试结果获取模块660。触发电检后，报文收发模块610从CAN节点获取电检报文，进而由自动应答模块620调用测试用例模块630中的测试用例以及配置模块640中的预设逻辑关系、ECU-CAN矩阵关系对电检报文进行自动应答并生成第一检测日志，电检系统会根据自动应答生成第二检测日志并发送给日志处理模块650，日志处理模块650对第一检测日志以及第二检测日志过滤、监控与存储，测试结果获取模块660根据日志处理模块650中的第一检测日志以及第二检测日志生成电检系统的检测结果。

图7为本申请提出的车辆电检系统的测试装置的结构框图，如图7所示，该车辆电检系统的测试装置700，包括：

发送模块710，用于获取测试用例，并基于测试用例，向车辆电检系统发送电检指示；

监听模块720，用于对电检报文进行监听，电检报文为电检系统基于电检指示生成的；

生成模块730，用于响应于监听到电检报文，基于测试用例及电检报文，生成电检系统的测试结果。

在一种可能的实现方式中，生成模块730，还用于基于电检报文及测试用例生成电检报文的应答报文；基于测试用例及应答报文，生成电检系统的测试结果。

在一种可能的实现方式中，生成模块730，还用于基于应答报文生成第一校验信息；接收电检系统发送的第二校验信息，第二校验信息为电检系统根据应答报文生成的；基于测试用例的校验策略，对第一校验信息和第二校验信息进行校验，生成电检系统的测试结果。

在一种可能的实现方式中，校验策略包括期望信息和断言关系，生成模块730，还用于：从第一校验信息中提取基准应答信息，并从第二校验信息中提取待验证应答信息；基于期望信息和断言关系，对基准应答信息及待验证应答信息进行校验，生成电检系统的测试结果。

在一种可能的实现方式中，生成模块730，还用于基于期望信息和断言关系，获取待验证应答信息和基准应答信息的匹配条件；响应于待验证应答信息和基准应答信息满足匹配条件，则确定电检系统的测试结果为正常；响应于待验证应答信息和基准应答信息未满足匹配条件，则确定电检系统的测试结果为异常。

在一种可能的实现方式中，生成模块730，还用于基于期望信息获取待验证应答信息和基准应答信息的第一匹配条件，第一匹配条件为待验证应答信息和基准应答信息的接收与发送相互对应；基于断言关系获取待验证应答信息和基准应答信息的第二匹配条件，第二匹配条件为待验证应答信息和基准应答信息的内容一致。

在一种可能的实现方式中，车辆电检系统的测试装置700，还包括过滤模块740，用于通过动态链接库对上位机与电检系统之间的交互信息进行格式转换。

本申请实施例可以对车辆的电检系统进行自动化诊断与仿真，避免了繁琐的流程，节约了人力资源，可以实现复杂的仿真应答逻辑，进一步提高了电检效率及准确率，降低了电检成本。

图8为本申请提出的车辆电检系统的测试系统的示意图，如图8所示，该车辆电检系统的测试系统800，包括上位机810及电检系统820，其中：

上位机810用于获取测试用例，并基于测试用例，向电检系统820发送电检指示；对电检报文进行监听，电检报文为电检系统820基于电检指示生成的；响应于监听到电检报文，基于测试用例及电检报文，生成电检系统820的测试结果。

电检系统820用于接收上位机810发送的电检指示，并基于电检指示生成电检报文。

在一些实现中，上位机810还用于基于电检报文及测试用例生成电检报文的应答报文；基于测试用例及应答报文，生成电检系统820的测试结果。

在一些实现中，上位机810还用于将应答报文发送给电检系统820，电检系统820还用于基于应答报文生成第二校验信息并发送给上位机810。

在一些实现中，上位机810还用于基于应答报文生成第一校验信息；接收电检系统820发送的第二校验信息，第二校验信息为电检系统820根据应答报文生成的；基于测试用例的校验策略，对第一校验信息和第二校验信息进行校验，生成电检系统820的测试结果。

在一些实现中，校验策略包括期望信息和断言关系，上位机810还用于从第一校验信息中提取基准应答信息，并从第二校验信息中提取待验证应答信息；基于期望信息和断言关系，对基准应答信息及待验证应答信息进行校验，生成电检系统820的测试结果。

在一些实现中，上位机810还用于基于期望信息和断言关系，获取待验证应答信息和基准应答信息的匹配条件；响应于待验证应答信息和基准应答信息满足匹配条件，则确定电检系统820的测试结果为正常；响应于待验证应答信息和基准应答信息未满足匹配条件，则确定电检系统820的测试结果为异常。

在一些实现中，上位机810还用于基于期望信息获取待验证应答信息和基准应答信息的第一匹配条件，第一匹配条件为待验证应答信息和基准应答信息的接收与发送相互对应；基于断言关系获取待验证应答信息和基准应答信息的第二匹配条件，第二匹配条件为待验证应答信息和基准应答信息的内容一致。

在一些实现中，上位机810还用于通过动态链接库对上位机与电检系统之间的交互信息进行格式转换。

在一些实现中，该车辆电检系统的测试系统800还包括云服务器830，用于转发上位机810与电检系统820之间的交互信息。

本申请实施例可以对车辆的电检系统进行自动化诊断与仿真，避免了繁琐的流程，节约了人力资源，可以实现复杂的仿真应答逻辑，进一步提高了电检效率及准确率，降低了电检成本。

为了实现上述实施例，本申请实施例还提出一种电子设备900，如图9所示，该电子设备900包括：处理器910和处理器通信连接的存储器920，存储器920存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器910执行，以实现如本申请的车辆电检系统的测试方法。

为了实现上述实施例，本申请实施例还提出一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，计算机指令用于使计算机实现如本申请的车辆电检系统的测试方法。

为了实现上述实施例，本申请实施例还提出一种计算机程序产品，包括计算机程序，计算机程序在被处理器执行时实现如本申请的车辆电检系统的测试方法。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

应当注意的是，在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的部件或步骤。位于部件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的部件。本申请可以借助于包括有若干不同部件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (13)

1.一种车辆电检系统的测试方法，其特征在于，由上位机执行，包括：

获取测试用例，并基于所述测试用例，向车辆电检系统发送电检指示；

对电检报文进行监听，所述电检报文为所述电检系统基于所述电检指示生成；

响应于监听到所述电检报文，基于所述测试用例及所述电检报文，生成所述电检系统的测试结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述测试用例及所述电检报文，生成所述电检系统的测试结果，包括：

基于所述电检报文及所述测试用例生成所述电检报文的应答报文；

基于所述电检报文及所述应答报文，生成所述电检系统的测试结果。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述电检报文及所述应答报文，生成所述电检系统的测试结果，包括：

基于所述应答报文生成第一校验信息；

所述电检报文还包括第二校验信息，所述第二校验信息为所述电检系统根据所述应答报文生成的报文；

基于所述测试用例的校验策略，对所述第一校验信息和所述第二校验信息进行校验，生成所述电检系统的测试结果。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述校验策略包括期望信息和断言关系，所述基于所述测试用例的校验策略，对所述第一校验信息和所述第二校验信息进行校验，生成所述电检系统的测试结果，包括：

从所述第一校验信息中提取基准应答信息，并从所述第二校验信息中提取待验证应答信息；

基于所述期望信息和所述断言关系，对所述基准应答信息及所述待验证应答信息进行校验，生成所述电检系统的测试结果。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述期望信息和所述断言关系，对所述基准应答信息及所述待验证应答信息进行校验，生成所述电检系统的测试结果，包括：

基于所述期望信息和所述断言关系，获取所述待验证应答信息和所述基准应答信息的匹配条件；

响应于所述待验证应答信息和所述基准应答信息满足所述匹配条件，则确定所述电检系统的测试结果为正常；

响应于所述待验证应答信息和所述基准应答信息未满足所述匹配条件，则确定所述电检系统的测试结果为异常。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述匹配条件包含第一匹配条件及第二匹配条件，所述基于所述期望信息和所述断言关系，获取所述待验证应答信息和所述基准应答信息的匹配条件，包括：

基于所述期望信息获取所述待验证应答信息和所述基准应答信息的第一匹配条件，所述第一匹配条件为所述待验证应答信息和所述基准应答信息的接收与发送相互对应；

基于所述断言关系获取所述待验证应答信息和所述基准应答信息的第二匹配条件，所述第二匹配条件为所述待验证应答信息和所述基准应答信息的内容一致。

7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

通过动态链接库对所述上位机与所述电检系统之间的交互信息进行格式转换。

8.一种车辆电检系统的测试装置，其特征在于，包括：

发送模块，用于获取测试用例，并基于所述测试用例，向车辆电检系统发送电检指示；

监听模块，用于对电检报文进行监听，所述电检报文为所述电检系统基于所述电检指示生成的；

生成模块，用于响应于监听到所述电检报文，基于所述测试用例及所述电检报文，生成所述电检系统的测试结果。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述生成模块，还用于：

基于所述电检报文及所述测试用例生成所述电检报文的应答报文；

基于所述测试用例及所述应答报文，生成所述电检系统的测试结果。

10.一种车辆电检系统的测试系统，其特征在于，包括上位机及车辆电检系统，其中：

所述上位机用于获取测试用例，并基于所述测试用例，向所述电检系统发送电检指示；对电检报文进行监听，所述电检报文为所述电检系统基于所述电检指示生成的；响应于监听到所述电检报文，基于所述测试用例及所述电检报文，生成所述电检系统的测试结果。

所述电检系统用于接收所述上位机发送的所述电检指示，并基于所述电检指示生成所述电检报文。

11.根据权利要求10所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

云服务器，用于转发所述上位机与所述电检系统之间的交互信息。

12.一种电子设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及

与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行如权利要求1-7中任一项的方法。

13.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项的方法。

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