CN115434961B - 一种卷扬式启闭机失电紧急落闸装置和启闭机 - Google Patents
一种卷扬式启闭机失电紧急落闸装置和启闭机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN115434961B CN115434961B CN202211095963.5A CN202211095963A CN115434961B CN 115434961 B CN115434961 B CN 115434961B CN 202211095963 A CN202211095963 A CN 202211095963A CN 115434961 B CN115434961 B CN 115434961B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- oil
- way
- port
- hydraulic pump
- valve
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 claims abstract description 50
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 11
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims description 2
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 3
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000002035 prolonged effect Effects 0.000 description 3
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 2
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B1/00—Installations or systems with accumulators; Supply reservoir or sump assemblies
- F15B1/26—Supply reservoir or sump assemblies
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
- B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
- B66D1/54—Safety gear
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
- F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B19/00—Testing; Calibrating; Fault detection or monitoring; Simulation or modelling of fluid-pressure systems or apparatus not otherwise provided for
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B21/00—Common features of fluid actuator systems; Fluid-pressure actuator systems or details thereof, not covered by any other group of this subclass
- F15B21/008—Reduction of noise or vibration
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B21/00—Common features of fluid actuator systems; Fluid-pressure actuator systems or details thereof, not covered by any other group of this subclass
- F15B21/04—Special measures taken in connection with the properties of the fluid
- F15B21/041—Removal or measurement of solid or liquid contamination, e.g. filtering
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Barrages (AREA)
Abstract
本发明为一种卷扬式启闭机失电紧急落闸装置和启闭机,包括双向油路、进油油路、第一泄油油路、第二泄油油路、双向液压泵、电机、联轴器和油箱,所述电机轴连接卷扬式启闭机,通过所述联轴器连接所述双向液压泵,所述双向液压泵的第一油口分别连接与油箱相连的进油油路、第一泄油油路和第二泄油油路,所述双向液压泵的第二油口连接与油箱相连的双向油路;所述第二泄油油路包括第一单向阀和比例换向阀。本发明解决了失电或电机故障等紧急情况时闸门失去电机控制下落损伤闸门,且抱闸装置制动产生较大振动和噪声的问题。
Description
技术领域
本发明涉及液压控制技术领域,尤其涉及一种卷扬式启闭机失电紧急落闸装置和启闭机。
背景技术
常规卷扬式启闭机一般通过电机控制闸门的启闭,并通过电机转速调节闸门启闭的速度,在出现失电或电机故障等紧急落门时,闸门失去电机控制下落,下落速度不可控;现有技术中一般采用抱闸装置制住闸门下落,相当于汽车刹车一样,为接触式制动,但在抱闸装置控制下缓慢下落过程中,摩擦力大,会出现很大的震动、噪声等现象,对启闭机设备的损伤很大,减少闸门使用寿命,对周围的人和环境均造成不良影响。
发明内容
(一)要解决的技术问题
基于上述问题,本发明提供一种卷扬式启闭机失电紧急落闸装置和启闭机,采用无接触式的液压阻尼结构,解决卷扬式启闭机在失电或故障的紧急情况下闸门下降速度不可控,且抱闸装置制动产生较大振动和噪声的问题。
(二)技术方案
基于上述的技术问题,本发明提供一种卷扬式启闭机失电紧急落闸装置,包括双向油路、进油油路、第一泄油油路、第二泄油油路、双向液压泵、电机、联轴器和油箱,所述电机轴连接卷扬式启闭机,通过所述联轴器连接所述双向液压泵,所述双向液压泵的第一油口分别连接与油箱相连的进油油路、第一泄油油路和第二泄油油路,所述双向液压泵的第二油口连接与油箱相连的双向油路;所述第二泄油油路包括第一单向阀和比例换向阀,所述双向液压泵的第一油口连接所述第一单向阀的进油口,所述第一单向阀的出油口连接所述比例换向阀的P口,所述比例换向阀的T口和B口连接油箱,所述比例换向阀的A口关闭,在失电时,A、B、P、T口均不连通,在得电时,P口和B口连通,T口和A口连通。
进一步的,所述第一泄油油路包括电磁溢流阀,所述双向液压泵的第一油口连接所述电磁溢流阀的进油口,所述电磁溢流阀的出油口连接油箱;所述电磁溢流阀为常开的先导型电磁溢流阀。
进一步的,所述进油油路包括第二单向阀,所述双向液压泵的第一油口连接所述第二单向阀的出油口,所述第二单向阀的进油口连接油箱。
进一步的,所述比例换向阀的T口和B口均通过过滤器连接油箱。
进一步的,所述双向液压泵正转时,第一油口泄油,第二油口吸油,所述双向液压泵反转时,第一油口吸油,第二油口泄油。
进一步的,所述第一单向阀的进油口接电压表。
进一步的,所述油箱安装有液位计。
进一步的,所述油箱安装有空气过滤器。
进一步的,所述比例换向阀为二位四通的比例换向阀。
本发明也公开了一种启闭机,包括所述的卷扬式启闭机失电紧急落闸装置。
(三)有益效果
本发明的上述技术方案具有如下优点:
(1)本发明在电机正常工作时带动双向液压泵的双向转动,通过第二单向阀和油路的进泄油,油路和电磁溢流阀的进泄油,使得双向液压泵在电机正常工作时不作用于卷扬式启闭机的启闭;而在电机无法正常工作时,通过控制比例换向阀油口开口大小,调整双向液压泵的泄油速度,从而控制闸门的下降速度,实现无级调速,实现闸门下落速度可控,避免闸门下落造成的损伤;
(2)本发明的所述装置为无接触式液压阻尼结构,区别于接触式制动装置,不会有较大震动和噪声,且液压作用使得运行更加平稳,避免摩擦振动对闸门造成的损伤,增加闸门的使用寿命,也避免噪声对人和环境造成的不良影响。
附图说明
通过参考附图会更加清楚的理解本发明的特征和优点,附图是示意性的而不应理解为对本发明进行任何限制,在附图中:
图1为本发明实施例的卷扬式启闭机失电紧急落闸装置的结构示意图;
图中:1:第一单向阀;2:第二单向阀;3:比例换向阀;4:电磁溢流阀;5:双向液压泵;6:电机;7:联轴器;8:油箱;9:卷扬式启闭机;10:双向油路。
具体实施方式
下面结合附图和实施例,对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明,但不用来限制本发明的范围。
本发明实施例为一种卷扬式启闭机失电紧急落闸装置,如图1所示,双向油路10、进油油路、第一泄油油路、第二泄油油路、双向液压泵5、电机6、联轴器7和油箱8,所述电机6轴连接卷扬式启闭机,通过所述联轴器7连接所述双向液压泵5,所述双向液压泵5的第一油口分别连接与油箱8相连的进油油路、第一泄油油路和第二泄油油路,所述双向液压泵5的第二油口连接与油箱8相连的双向油路;所述第二泄油油路包括第一单向阀1和比例换向阀3,所述第一泄油油路包括电磁溢流阀4,所述进油油路包括第二单向阀2,所述双向油路无器件;卷扬式启闭机9为原1250KN的卷扬式启闭机,包括与电机6轴连接的减速箱和钢丝绳卷筒,钢丝绳卷筒上的钢丝绳连接闸门,带动闸门关闭和打开。所述比例换向阀可以是比例电磁换向阀。
所述电机6轴连接卷扬式启闭机9,也通过联轴器7连接双向液压泵5,所述双向液压泵的第一油口分别连接所述第二单向阀2的出油口、电磁溢流阀4的进油口和第一单向阀1的进油口,第二油口通过双向油路10连接油箱8,所述第二单向阀2的进油口连接油箱8,所述电磁溢流阀4的出油口连接油箱8,所述电磁溢流阀4为常开的先导型电磁溢流阀,所述第一单向阀1的出油口连接所述比例换向阀3的进油口即P口,所述比例换向阀3的回油口即T口和第二出油口即B口通过过滤器连接油箱8,所述比例换向阀3的第一出油口即A口关闭,所述比例换向阀3为二位四通的比例换向阀,在失电时,A、B、P、T口均不连通,在得电时,P口和B口连通,T口和A口连通;所述双向液压泵5正转时,第一油口泄油,第二油口吸油,所述双向液压泵5反转时,第一油口吸油,第二油口泄油;所述第一单向阀1的进油口还外接电压表。
所述电机6正常工作时,所述比例换向阀3失电,所述进油油路进油,所述双向油路10泄油,或所述双向油路10进油,所述第一泄油油路泄油;所述电机6无法正常工作时,所述比例换向阀3得电,所述双向油路10进油,所述第二泄油油路泄油。
为进一步证明改进的卷扬式启闭机失电紧急落闸装置既能在正常情况下不影响电机正常工作,又能在失电紧急情况下对闸门速度进行控制,因此,对该装置的运行过程分别进行说明:
所述电机6正常工作时,当电机6控制闸门打开时,也通过联轴器7带动双向液压泵5反转,使得油液从油箱8经第二单向阀2吸入双向液压泵5,再从双向油路10泄油回油箱8;当电机6控制闸门关闭时,也通过联轴器7带动双向液压泵5正转,使得油液从油箱8经双向油路10吸入双向液压泵5,此时,所述比例换向阀3不得电,P口和B口不连通,电磁溢流阀4不得电,使得油液再从常开的电磁溢流阀4泄油回油箱8;该正常情况下,均由电机6控制闸门启闭,双向液压泵5不作用于卷扬式启闭机的启闭。
所述电机6无法正常工作时,即电机6失电或故障的紧急的情况下,闸门下落关闭,带动双向液压泵5正转,使得油液从油箱8经双向油路10吸入双向液压泵5,此时,所述电磁溢流阀4得电关闭,所述比例换向阀3得电,P口和B口连通,A口和T口连通,使得油液再经P口、B口、过滤器泄油回油箱8,而所述比例换向阀3为比例阀,能通过控制P口和B口的大小调整双向液压泵5泄油的速度,泄油慢则给双向液压泵5正转带来阻力,从而给与双向液压泵5通过联轴器7连接的卷扬式启闭机带来阻力,减缓闸门下降的速度,从而可以根据需要控制P口和B口的大小,就能实现闸门下落速度的无级调速,实现下落速度的可控。
最后,值得一提的是,在卷扬式启闭机失电紧急落闸装置的具体应用方面,本发明还对应保护了一种启闭机,包括如上述所述的卷扬式启闭机失电紧急落闸装置。
综上可知,通过上述的一种卷扬式启闭机失电紧急落闸装置和启闭机,具有以下有益效果:
(1)本发明在电机正常工作时带动双向液压泵的双向转动,通过第二单向阀和油路的进泄油,油路和电磁溢流阀的进泄油,使得双向液压泵在电机正常工作时不作用于卷扬式启闭机的启闭;而在电机无法正常工作时,通过控制比例换向阀油口开口大小,调整双向液压泵的泄油速度,从而控制闸门的下降速度,实现无级调速,实现闸门下落速度可控,避免闸门下落造成的损伤;
(2)本发明的所述装置为无接触式液压阻尼结构,区别于接触式制动装置,不会有较大震动和噪声,且液压作用使得运行更加平稳,避免摩擦振动对闸门造成的损伤,增加闸门的使用寿命,也避免噪声对人和环境造成的不良影响。
最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;虽然结合附图描述了本发明的实施方式,但是本领域技术人员可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下做出各种修改和变型,这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。
Claims (8)
1.一种卷扬式启闭机失电紧急落闸装置的运行方法,其特征在于,所述卷扬式启闭机失电紧急落闸装置包括双向油路、进油油路、第一泄油油路、第二泄油油路、双向液压泵、电机、联轴器和油箱,所述电机轴连接卷扬式启闭机,通过所述联轴器连接所述双向液压泵,所述双向液压泵的第一油口分别连接与油箱相连的进油油路、第一泄油油路和第二泄油油路,所述双向液压泵的第二油口连接与油箱相连的双向油路;所述第二泄油油路包括第一单向阀和比例换向阀,所述双向液压泵的第一油口连接所述第一单向阀的进油口,所述第一单向阀的出油口连接所述比例换向阀的P口,所述比例换向阀的T口和B口连接油箱,所述比例换向阀的A口关闭,在失电时,A、B、P、T口均不连通,在得电时,P口和B口连通,T口和A口连通;所述第一泄油油路包括电磁溢流阀,所述双向液压泵的第一油口连接所述电磁溢流阀的进油口,所述电磁溢流阀的出油口连接油箱;所述进油油路包括第二单向阀,所述双向液压泵的第一油口连接所述第二单向阀的出油口,所述第二单向阀的进油口连接油箱;所述运行方法包括:
所述电机正常工作时,当电机控制闸门打开时,通过联轴器带动双向液压泵反转,使得油液从油箱经第二单向阀吸入双向液压泵,再从双向油路泄油回油箱;当电机控制闸门关闭时,通过联轴器带动双向液压泵正转,使得油液从油箱经双向油路吸入双向液压泵,此时,所述比例换向阀不得电,电磁溢流阀不得电,使得油液再从常开的电磁溢流阀泄油回油箱;双向液压泵不作用于卷扬式启闭机的启闭;
所述电机无法正常工作时,即电机失电或故障的紧急的情况下,闸门下落关闭,带动双向液压泵正转,使得油液从油箱经双向油路吸入双向液压泵,此时,所述电磁溢流阀得电关闭,所述比例换向阀得电,使得油液再经P口、B口、过滤器泄油回油箱,通过控制P口和B口的大小,就能实现闸门下落速度的无级调速,实现下落速度的可控。
2.根据权利要求1所述的卷扬式启闭机失电紧急落闸装置的运行方法,其特征在于,所述电磁溢流阀为常开的先导型电磁溢流阀。
3.根据权利要求1所述的卷扬式启闭机失电紧急落闸装置的运行方法,其特征在于,所述比例换向阀的T口和B口均通过过滤器连接油箱。
4.根据权利要求1所述的卷扬式启闭机失电紧急落闸装置的运行方法,其特征在于,所述第一单向阀的进油口接电压表。
5.根据权利要求1所述的卷扬式启闭机失电紧急落闸装置的运行方法,其特征在于,所述油箱安装有液位计。
6.根据权利要求1所述的卷扬式启闭机失电紧急落闸装置的运行方法,其特征在于,所述油箱安装有空气过滤器。
7.根据权利要求1所述的卷扬式启闭机失电紧急落闸装置的运行方法,其特征在于,所述比例换向阀为二位四通的比例换向阀。
8.一种启闭机,其特征在于,包括所述的卷扬式启闭机失电紧急落闸装置,运行权利要求1-7任一项所述的卷扬式启闭机失电紧急落闸装置的运行方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202211095963.5A CN115434961B (zh) | 2022-09-06 | 2022-09-06 | 一种卷扬式启闭机失电紧急落闸装置和启闭机 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202211095963.5A CN115434961B (zh) | 2022-09-06 | 2022-09-06 | 一种卷扬式启闭机失电紧急落闸装置和启闭机 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN115434961A CN115434961A (zh) | 2022-12-06 |
CN115434961B true CN115434961B (zh) | 2023-12-29 |
Family
ID=84246292
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202211095963.5A Active CN115434961B (zh) | 2022-09-06 | 2022-09-06 | 一种卷扬式启闭机失电紧急落闸装置和启闭机 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN115434961B (zh) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20090108198A (ko) * | 2008-04-11 | 2009-10-15 | 건양대학교산학협력단 | 유압식 수문 개폐장치 |
CN102733360A (zh) * | 2011-04-12 | 2012-10-17 | 高冬 | 卷扬启闭机的应急操作装置及闸门系统 |
CN107200284A (zh) * | 2017-06-27 | 2017-09-26 | 徐州重型机械有限公司 | 卷扬机构的液压控制系统和起重机 |
CN109371920A (zh) * | 2018-11-30 | 2019-02-22 | 中国电建集团成都勘测设计研究院有限公司 | 闸门快速闭门液压阻尼调速系统 |
CN114562497A (zh) * | 2022-02-17 | 2022-05-31 | 连云港杰瑞自动化有限公司 | 一种用于防坠落装置的液压自适应控制系统及其控制方法 |
-
2022
- 2022-09-06 CN CN202211095963.5A patent/CN115434961B/zh active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20090108198A (ko) * | 2008-04-11 | 2009-10-15 | 건양대학교산학협력단 | 유압식 수문 개폐장치 |
CN102733360A (zh) * | 2011-04-12 | 2012-10-17 | 高冬 | 卷扬启闭机的应急操作装置及闸门系统 |
CN107200284A (zh) * | 2017-06-27 | 2017-09-26 | 徐州重型机械有限公司 | 卷扬机构的液压控制系统和起重机 |
CN109371920A (zh) * | 2018-11-30 | 2019-02-22 | 中国电建集团成都勘测设计研究院有限公司 | 闸门快速闭门液压阻尼调速系统 |
CN114562497A (zh) * | 2022-02-17 | 2022-05-31 | 连云港杰瑞自动化有限公司 | 一种用于防坠落装置的液压自适应控制系统及其控制方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN115434961A (zh) | 2022-12-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN102153027B (zh) | 一种液压绞车无级调节恒张力装置 | |
KR930002505B1 (ko) | 유압식 승강장치 | |
CN201321358Y (zh) | 起重机卷扬控制系统及起重机 | |
CN103482517A (zh) | 一种液压绞车恒张力控制装置 | |
CN103601088A (zh) | 一种大载荷负载敏感型张力释放液压拖曳绞车 | |
US9199647B2 (en) | Apparatus and method for operating a hybrid drive system during an extended braking condition | |
CN109231051B (zh) | 一种高位绞车安全自锁和远程应急液压系统及其操作方法 | |
CN103628512B (zh) | 挖掘机动臂平台回转液压控制方法 | |
CN102336372A (zh) | 起重机及其卷扬装置的液压控制系统 | |
CN203612864U (zh) | 一种液压绞车恒张力控制装置 | |
CN106882722A (zh) | 基于闭式液压制动器的海洋绞车电液制动系统及控制方法 | |
CN201132745Y (zh) | 塔式起重机液压起升装置 | |
AU2017386169B2 (en) | Anti-falling hoist transmission | |
CN115434961B (zh) | 一种卷扬式启闭机失电紧急落闸装置和启闭机 | |
CN100350168C (zh) | 轮式防爆液压制动器 | |
CN109707567B (zh) | 一种风力发电机组的变压力偏航制动液压系统及其控制方法 | |
CN201660396U (zh) | 液压延时制动提升机液压站 | |
CN104865083A (zh) | 一种多绳摩擦提升机负载模拟液压加载装置 | |
CN112833060B (zh) | 一种云梯车专用平衡阀组、液压控制系统及其控制方法 | |
CN213976764U (zh) | 卷扬机无电应急控制装置 | |
CN206634964U (zh) | 基于闭式液压制动器的海洋绞车电液制动系统 | |
CN107339487B (zh) | 一种闸门分段启闭方法及其启闭装置 | |
JP4021161B2 (ja) | 水圧エレベータ | |
CN111606237B (zh) | 升降平台的液压制动系统 | |
CN112343953A (zh) | 一种偏航液压阻尼器 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |