CN115432621A - 用于fast馈源接收机的重载运输车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于FAST馈源接收机的重载运输车。用于FAST馈源接收机的重载运输车包括车体、负重平台以及升降组件。所述车体的底部设置有多个移动轮；所述负重平台设置于所述车体的上方，所述负重平台上设置有用于对FAST馈源接收机进行支撑的支撑组件；所述升降组件设置于所述车体上并支撑于所述负重平台的底部。本发明可以解决现有技术中采用人工或平板拖车运输FAST馈源接收机时运输效率较低、人工作业强度大的难题。

Description

用于FAST馈源接收机的重载运输车

技术领域

本发明属于运输装置技术领域，具体地，涉及一种用于FAST馈源接收机的重载运输车。

背景技术

“中国天眼”500米口径球面射电望远镜(FAST)的馈源接收机更换时，馈源接收机的拆装和运输主要依赖于人工和普通平板拖车。由于设备精密、重量较大、安装拆卸位置较高，运输道路窄、坡度长、障碍多，造成拆卸困难、运输效率较低，人工作业强度大，运输过程中潜在危险因素较多，现急需一种能实现举升功能，准确对接馈源接收机，提高运输效率的重载运输车。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于FAST馈源接收机的重载运输车，以解决现有技术中采用人工或平板拖车运输FAST馈源接收机时运输效率较低、人工作业强度大的难题。

为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种1.一种用于FAST馈源接收机的重载运输车，包括：

车体，所述车体的底部设置有多个移动轮；

负重平台，所述负重平台设置于所述车体的上方，所述负重平台上设置有用于对FAST馈源接收机进行支撑的支撑组件；以及

升降组件，所述升降组件设置于所述车体上并支撑于所述负重平台的底部。

进一步地，所述支撑组件包括多根支撑立柱，多根所述支撑立柱沿同一圆周间隔布置，且各所述支撑立柱上均设置有限位台阶。

进一步地所述升降组件包括多个剪叉升降机构，多个所述剪叉升降机构间隔支撑在所述负重平台的底部。

进一步地所述剪叉升降机构包括：

第一剪叉架，所述第一剪叉架的两端分别铰接在所述车体和所述负重平台上；

第二剪叉架，所述第二剪叉架与所述第一剪叉架间隔设置，所述第二剪叉架的两端分别铰接在所述车体和所述负重平台上，所述第一剪叉架和所述第二剪叉架之间设置有连接件；以及

驱动缸，所述驱动缸安装在所述车体和所述负重平台两者之一上，所述驱动缸与所述连接件驱动连接以驱动所述第一剪叉架和所述第二剪叉架同步升降。

进一步地所述负重平台的上表面设置有多个测距传感器，多个所述测距传感器用于检测所述负重平台上表面与所述FAST馈源接收机的对接面之间的距离。

进一步地所述用于FAST馈源接收机的重载运输车还包括：

转向电机，所述转向电机设置于所述车体的底部，所述转向电机的输出轴垂直于所述车体的底部，所述转向电机上套设有第一齿轮；

第二齿轮，所述第二齿轮可转动地安装于所述车体的底部并与所述第一齿轮啮合；以及

驱动电机，所述驱动电机偏心设置于所述第二齿轮上，所述驱动电机的输出轴垂直于所述转向电机的输出轴，所述移动轮套设在所述驱动电机的输出轴上。

进一步地所述车体的底部设置有摆式悬架。

进一步地所述用于FAST馈源接收机的重载运输车还包括：

拉线传感器，两个所述拉线传感器分别位于车体相对于的两侧；和/或，

急停开关，所述急停开关设置于所述车体上；和/或，

状态指示灯，所述状态指示灯设置于所述车体上；和/或，

照明灯，所述照明灯设置于所述车体上；和/或，

吊装环，所述吊装环设置于车体的外边缘；和/或，

升降支腿，所述车体的边角上设置有所述升降支腿。

进一步地所述用于FAST馈源接收机的重载运输车还包括：

雷达传感器，两个所述雷达传感器分别设置于所述车体的前后两侧；和/或，

摄像头，两个所述摄像头分别设置于所述车体的前后两侧；和/或，

巡线摄像头，所述巡线摄像头设置于所述车体的底部。

进一步地所述用于FAST馈源接收机的重载运输车还包括：

防撞触边传感器，所述车体各侧边均设置有所述防撞触边传感器；和/或，

喇叭，所述喇叭设置于所述车体上；和/或，

电池，所述电池设置于所述车体上。

应用本发明的技术方案，实际使用时，将FAST馈源接收机放置于负重平台上，此时，通过支撑组件的作用，可以对FAST馈源接收机进行有效支撑，升降组件升降时，可以带动负重平台升降，便于将FAST馈源接收机放置于负重平台上。此外，由于本发明的车体的底部设置有移动轮，当将FAST馈源接收机放置于负重平台上之后，便于将FAST馈源接收机运输至预定的位置，能够解决现有技术中采用人工或平板拖车运输FAST馈源接收机时运输效率较低、人工作业强度大的难题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本申请实施例公开的用于FAST馈源接收机的重载运输车处于第一视角时的立体结构图；

图2是本申请的实施例公开的用于FAST馈源接收机的重载运输车处于第二视角时的立体结构图；

图3是本申请实施例公开的用于FAST馈源接收机的重载运输车处于第三视角时的立体结构图；

图4是本申请实施例公开的用于FAST馈源接收机的重载运输车处于第四视角时的立体结构图；

图5是图4中的M区域的放大图。

附图标记说明：

10、车体；11、移动轮；20、负重平台；21、支撑组件；211、支撑立柱；2111、限位台阶；22、测距传感器；30、升降组件；31、剪叉升降机构；311、第一剪叉架；312、第二剪叉架；313、连接件；314、驱动缸；40、转向电机；50、第二齿轮；60、驱动电机；70、摆式悬架；80、拉线传感器；90、急停开关；100、状态指示灯；110、照明灯；120、吊装环；130、升降支腿；140、雷达传感器；150、摄像头；160、巡线摄像头；170、防撞触边传感器；180、喇叭；190、电池；220、控制面板；230、滑块；240、滑轨。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明，根据下面说明和权利要求书，本发明的优点和特征将更清楚。需要说明的是，附图均采用非常简化的形式且均适用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。

需要说明的是，为了清楚地说明本发明的内容，本发明特举多个实施例以进一步阐释本发明的不同实现方式，其中，该多个实施例是列举式而非穷举式。此外，为了说明的简洁，前实施例中已提及的内容往往在后实施例中予以省略，因此，后实施例中未提及的内容可相应参考前实施例。

如图1至图3所示，根据本申请的实施例，提供了一种用于FAST馈源接收机的重载运输车。该用于FAST馈源接收机的重载运输车包括车体10、负重平台20以及升降组件30。

其中，车体10的底部设置有多个移动轮11；负重平台20设置于车体10的上方，该负重平台20上设置有用于对FAST馈源接收机进行支撑的支撑组件21；升降组件30设置于车体10上并支撑于负重平台20的底部。

实际使用时，将FAST馈源接收机放置于负重平台20上，此时，通过支撑组件21的作用，可以对FAST馈源接收机进行有效支撑，升降组件30升降时，可以带动负重平台20升降，便于将FAST馈源接收机放置于负重平台20上。此外，由于本发明的车体10的底部设置有移动轮11，当将FAST馈源接收机放置于负重平台20上之后，便于将FAST馈源接收机运输至预定的位置，能够解决现有技术中采用人工或平板拖车运输FAST馈源接收机时运输效率较低、人工作业强度大的难题。

一些实施方式中，车体10和负重平台20均大体呈长方体设置，当然，在本申请的其他实施方式中，还可以将车体10和负重平台20设置为正方体、圆柱体、椭圆柱体或者其他异形结构。

进一步地，本实施例中的支撑组件21包括多根支撑立柱211，该多根支撑立柱211沿同一圆周间隔布置，且各支撑立柱211上均设置有限位台阶2111，通过该多根支撑立柱211的作用，便于对FAST馈源接收机进行支撑，通过支撑立柱211上的限位台阶2111上与FAST馈源接收机底部的台阶相适配，便于对FAST馈源接收机进行限位，防止FAST馈源接收机在负重平台20上发生晃动。可选地，本实施例中的支撑立柱211为三根、四根、或者四根以上，本实施中的附图中示出了支撑立柱211呈四根时的情况。

进一步地，本实施例中的升降组件30包括多个剪叉升降机构31，该多个剪叉升降机构31间隔支撑在负重平台20的底部，便于平稳地带动负重平台20升降。可选地，剪叉升降机构31可以设置两个、三个或者四个以上，本实施例中的附图中示出了剪叉升降机构31为两个时的情况，该两个剪叉升降机构31间隔设置在负重平台20和车体10之间。

具体来说，本实施例中的剪叉升降机构31包括第一剪叉架311、连接件313、第二剪叉架312以及驱动缸314。其中，第一剪叉架311的两端分别铰接在车体10和负重平台20上；第二剪叉架312与第一剪叉架311间隔设置，第二剪叉架312的两端分别铰接在车体10和负重平台20上，第一剪叉架311和第二剪叉架312之间设置有连接件313，例如连接杆、连接块等结构；驱动缸314安装在车体10和负重平台20两者之一上，本实施例中的附图中示出了驱动缸314安装在车体10上时的情况，该驱动缸314与连接件313驱动连接以驱动第一剪叉架311和第二剪叉架312同步升降。可选地，驱动缸314可以是驱动气缸，也可以是驱动油缸等结构，采用液压或者气压缸和剪叉架相结合结构，能满足重载运输车长时间大负载平稳托举。

实际工作时，驱动缸314带动连接件313运动，即可带动第一剪叉架311和第二剪叉架312伸缩以带动负重平台20升降。为了使第一剪叉架311和第二剪叉架312平稳地升降，本实施例中的负重平台20以及车体10上设置有滑轨240和设置在该滑轨240上的滑块230，实际安装时，将第一剪叉架311和第二剪叉架312铰接在滑块230上，驱动缸314带动第一剪叉架311和第二剪叉架312升降时，第一剪叉架311和第二剪叉架312可以通过滑块230沿滑块230滑动，结构稳定可靠。

可选地，本实施例中的第一剪叉架311和第二剪叉架312具有一个或者多个剪叉结构，具体根据实际的升降高度进行选择和设置，本实施例中的附图中示出了第一剪叉架311和第二剪叉架312具有一个剪叉结构时的情况。

当然，在本申请的其他实施方式中，升降组件30可以仅包括升降气缸或者升降液压缸等结构，只要是在本申请的构思下的其他变形方式，均在本申请的保护范围之内。

结合图1至图5所示，本实施例中的负重平台20的上表面设置有多个测距传感器22，该多个测距传感器22用于检测负重平台20上表面与FAST馈源接收机的对接面之间的距离，通过该测距传感器22的作用，能够平稳地将FAST馈源接收机放置于负重平台20上的支撑组件21上。可选地，本实施例中的测距传感器22可以设置为三个或者三个以上，该测距传感器22例如可以是激光测距传感器。

可选地，本实施例中的用于FAST馈源接收机的重载运输车还包括升降支腿130，实际设计时，车体10的边角上均设置有上述的升降支腿130，即车体10的四个角上均设置有升降支腿130，该升降支腿130为电动升降支腿，该电动升降支腿用于在举升状态下调整负重平台20俯仰角度和横滚角度。采用三个激光传感器测距数据整合和四个电动支腿的独立运动，能满足负重平台20和FAST馈源接收机对接时根据对接面调整相对角度。

本实施例中的用于FAST馈源接收机的重载运输车还包括转向电机40、第一齿轮(图中未示出)、第二齿轮50以及驱动电机60。其中，转向电机40设置于车体10的底部，该转向电机40的输出轴垂直于车体10的底部，转向电机40上套设有所述第一齿轮；第二齿轮50可转动地安装于车体10的底部并与第一齿轮啮合；驱动电机60偏心设置于第二齿轮50上，该驱动电机60的输出轴垂直于转向电机40的输出轴，移动轮11套设在驱动电机60的输出轴上。通过转向电机40和驱动电机60的作用，便于带动移动轮11调整运动方向，便于将FAST馈源接收机运送至合适的地点。

进一步地，本实施例中的车体10的底部设置有摆式悬架70，该摆式悬架70可通过销轴与车体10连接，可以小范围上下摆动，便于在运输过程中适应不平整的路面。采用摆式悬架70、多组不同传感器障碍检测相结合和不同的运行模式能满足室外路面运输和复杂多障碍环境下的安全平稳通行。

可选地，本实施例中的用于FAST馈源接收机的重载运输车还包括拉线传感器80，该拉线传感器80为两个，该两个拉线传感器80分别位于车体10相对于的两侧，具体地，该两个拉线传感器80分别位于车体10的先后两侧，拉线传感器80另一端固定于负重平台20下表面，用于测量负重平台20的升降高度，并检测负重平台20是否处于安全状态。当两个拉线传感器80检测得到的值不相等时，则说明负重平台20存在倾斜，不安全，可以通过报警装置提示使用者进行重载运输车的维护等。

可选地，本实施例中的用于FAST馈源接收机的重载运输车还包括急停开关90，该急停开关90设置于车体10上，便于对该用于FAST馈源接收机的重载运输车进行控制。实际设计时，该急停开关90用于在紧急状况下停止设备动作，示例性地，急停开关90为四个，分别设置于车体10的四个侧边，四个急停开关90不分优先级，功能相同。

可选地，本实施例中的用于FAST馈源接收机的重载运输车还包括状态指示灯100，该状态指示灯100设置于车体10上，便于对本实施例中的用于FAST馈源接收机的重载运输车的状态进行指示。示例性地，本实施例中的状态指示灯100设置为四个，该四个状态指示灯100分别设置于车体10的四个侧边，其中正常运行状态为绿灯闪烁，调整状态为黄灯闪烁，报警状态为红色闪烁，闪烁同时并伴有警示声。

可选地，本实施例中的用于FAST馈源接收机的重载运输车还包括照明灯110，该照明灯110设置于车体10上，用于在光照不足环境下光照补充，其开关由遥控器控制。示例性，本实施例中的照明灯110设置为四个，该四个照明灯110分别设置于车体10的四个侧边，便于进行有效照明。

可选地，本实施例中的用于FAST馈源接收机的重载运输车还包括吊装环120，该吊装环120设置于车体10的外边缘，通过该吊装环120的作用，便于将整个用于FAST馈源接收机的重载运输车吊装至其他拖车设备上或者从其他拖车设备上吊下，便于将该用于FAST馈源接收机的重载运输车运输至指定的地点以进行使用。示例性地，该吊装环120为8个，该8个吊装环120分别设置在车体10的四个边缘，适于平稳地对用于FAST馈源接收机的重载运输车进行平稳吊装。

可选地，本实施例中的用于FAST馈源接收机的重载运输车还包括两个雷达传感器140，该两个雷达传感器140分别设置于车体10的前后两侧，以用于测量车体10周围障碍物到车体10距离，便于提高用于FAST馈源接收机的重载运输车的使用安全性。

可选地，本实施例中的用于FAST馈源接收机的重载运输车还包括两个摄像头150，两个摄像头150分别设置于车体10的前后两侧，用于在其他监控设备上查看车体10前后运行环境。

可选地，本实施例中的用于FAST馈源接收机的重载运输车还包括巡线摄像头160，该巡线摄像头150设置于车体10的底部，用于检测路面导航线，引导用于FAST馈源接收机的重载运输车按导航线行走。

可选地，本实施例中的用于FAST馈源接收机的重载运输车还包括防撞触边传感器170，车体10的各边均设置有上述的防撞触边传感器170，实际工作时，当防撞触边传感器170被触发时，FAST馈源接收机的重载运输车的控制器可以控制车体10紧急停止。

可选地，本实施例中的用于FAST馈源接收机的重载运输车还包括喇叭180，该喇叭180设置于车体10的前侧，用于播放警示提示声，该警示声开关可由遥控器控制。

可选地，本实施例中的用于FAST馈源接收机的重载运输车还包括电池190，该电池190设置于车体10，便于对用于FAST馈源接收机的重载运输车上的用电部件进行供电。

本发明的主要工作原理为：用于FAST馈源接收机的重载运输车有两种工作状态，分别是举升状态和行走状态。举升状态用于举升负重平台20对接高处固定着的FAST馈源接收机，然后将FAST馈源接收机降至最低进行运输，或者抬升FAST馈源接收机进行FAST馈源接收机的安装。在此工作状态下，该运输车到达指定位置，启动驱动缸314，由驱动缸314驱动第一剪叉架311和第二剪叉架312带动负重平台20上下移动，在移动过程中拉线传感器80测量负重平台20实时高度，并将高度信息实时上传至运输车的控制系统，当到达指定高度时停止升降，并且驱动缸314锁定，负重平台20上三个测距传感器22分别测量负重平台20上表面到FAST馈源接收机对接面距离，三个距离数据均上传运输车的控制系统，由算法计算负重平台20与对接面的相对倾角，接着四个升降支腿130根据相对倾角分别控制抬升高度，进而控制负重平台20的俯仰角度和横滚角度，使相对倾角到达可接受的范围内，实现精确对接。

行走状态用于该运输车在道路上移动。该运输车具有巡线模式和手动控制模式两种运动模式。巡线模式下，该运输车按照路面导航线自动行走；手动控制模式下，运输车按照遥控器发出指令行走。运输车在行走状态下，移动轮11根据需求可以独立旋转不同的角度完成前进、后退、侧移、斜移和原地自转运动。在行走状态下，摆式悬架70根据路面起伏上下摆动，保持两侧移动轮11与地面充分接触，保证平稳运行；雷达传感器140实时测量车体10周围障碍物到车体10距离，当检测距离小于2米时，运输车减速行驶，当检测距离小于1米时运输车强制停止行驶，雷达传感器140可在车体10上的控制面板220上控制开启和关闭，以适应狭小多障碍道路通行。此外，处于车体10周围的防撞触边传感器170会在障碍物与车体10触碰时紧急制动；处于车体10上的四个急停开关90在紧急状况下可通过手动触发紧急制动。

从以上的描述中，可以看出，本申请上述的实施例实现了如下技术效果：

1、具备在举升对接重物时自动调整负重平面与对接平面的相对角度；

2、能同时满足托举FAST馈源接收机和运输的需求；

3、能满足室外路面运输和复杂多障碍环境下的安全平稳通行。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于FAST馈源接收机的重载运输车，其特征在于，包括：

车体(10)，所述车体(10)的底部设置有多个移动轮(11)；

负重平台(20)，所述负重平台(20)设置于所述车体(10)的上方，所述负重平台(20)上设置有用于对FAST馈源接收机进行支撑的支撑组件(21)；以及

升降组件(30)，所述升降组件(30)设置于所述车体(10)上并支撑于所述负重平台(20)的底部。

2.根据权利要求1所述的用于FAST馈源接收机的重载运输车，其特征在于，所述支撑组件(21)包括多根支撑立柱(211)，多根所述支撑立柱(211)沿同一圆周间隔布置，且各所述支撑立柱(211)上均设置有限位台阶(2111)。

3.根据权利要求1所述的用于FAST馈源接收机的重载运输车，其特征在于，所述升降组件(30)包括多个剪叉升降机构(31)，多个所述剪叉升降机构(31)间隔支撑在所述负重平台(20)的底部。

4.根据权利要求3所述的用于FAST馈源接收机的重载运输车，其特征在于，所述剪叉升降机构(31)包括：

第一剪叉架(311)，所述第一剪叉架(311)的两端分别铰接在所述车体(10)和所述负重平台(20)上；

第二剪叉架(312)，所述第二剪叉架(312)与所述第一剪叉架(311)间隔设置，所述第二剪叉架(312)的两端分别铰接在所述车体(10)和所述负重平台(20)上，所述第一剪叉架(311)和所述第二剪叉架(312)之间设置有连接件(313)；以及

驱动缸(314)，所述驱动缸(314)安装在所述车体(10)和所述负重平台(20)两者之一上，所述驱动缸(314)与所述连接件(313)驱动连接以驱动所述第一剪叉架(311)和所述第二剪叉架(312)同步升降。

5.根据权利要求1所述的用于FAST馈源接收机的重载运输车，其特征在于，所述负重平台(20)的上表面设置有多个测距传感器(22)，多个所述测距传感器(22)用于检测所述负重平台(20)上表面与所述FAST馈源接收机的对接面之间的距离。

6.根据权利要求1所述的用于FAST馈源接收机的重载运输车，其特征在于，所述用于FAST馈源接收机的重载运输车还包括：

转向电机(40)，所述转向电机(40)设置于所述车体(10)的底部，所述转向电机(40)的输出轴垂直于所述车体(10)的底部，所述转向电机(40)上套设有第一齿轮；

第二齿轮(50)，所述第二齿轮(50)可转动地安装于所述车体(10)的底部并与所述第一齿轮啮合；以及

驱动电机(60)，所述驱动电机(60)偏心设置于所述第二齿轮(50)上，所述驱动电机(60)的输出轴垂直于所述转向电机(40)的输出轴，所述移动轮(11)套设在所述驱动电机(60)的输出轴上。

7.根据权利要求1所述的用于FAST馈源接收机的重载运输车，其特征在于，所述车体(10)的底部设置有摆式悬架(70)。

8.根据权利要求1所述的用于FAST馈源接收机的重载运输车，其特征在于，所述用于FAST馈源接收机的重载运输车还包括：

拉线传感器(80)，两个所述拉线传感器(80)分别位于车体(10)相对于的两侧；和/或，

急停开关(90)，所述急停开关(90)设置于所述车体(10)上；和/或，

状态指示灯(100)，所述状态指示灯(100)设置于所述车体(10)上；和/或，

照明灯(110)，所述照明灯(110)设置于所述车体(10)上；和/或，

吊装环(120)，所述吊装环(120)设置于车体(10)的外边缘；和/或，

升降支腿(130)，所述车体(10)的边角上设置有所述升降支腿(130)。

9.根据权利要求1所述的用于FAST馈源接收机的重载运输车，其特征在于，所述用于FAST馈源接收机的重载运输车还包括：

雷达传感器(140)，两个所述雷达传感器(140)分别设置于所述车体(10)的前后两侧；和/或，

摄像头(150)，两个所述摄像头(150)分别设置于所述车体(10)的前后两侧；和/或，

巡线摄像头(160)，所述巡线摄像头(160)设置于所述车体(10)的底部。

10.根据权利要求1所述的用于FAST馈源接收机的重载运输车，其特征在于，所述用于FAST馈源接收机的重载运输车还包括：

防撞触边传感器(170)，所述车体(10)各侧边均设置有所述防撞触边传感器(170)；和/或，

喇叭(180)，所述喇叭(180)设置于所述车体(10)上；和/或，

电池(190)，所述电池(190)设置于所述车体(10)上。

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