CN212862859U - 一种轨道运输车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种轨道运输车，该轨道运输车包括车体、控制器、摄像头、传感器与遥控装置。其中，控制器安装于车体上；摄像头安装于车体上并与控制器电连接，摄像头用于拍摄车体前方的环境信息；传感器安装于车体上并与控制器电连接，传感器用于检测轨道运输车行驶路径上的障碍；遥控装置与控制器无线通信连接，遥控装置可向控制器发送遥控指令，遥控装置还能够接收由控制器转发的摄像头拍摄的画面以及传感器的检测结果。该轨道运输车无需作业人员上车驾驶，利用远程监视与遥控等功能操控轨道运输车行驶，保证了运输过程中作业人员的安全以及降低了轨道运输车出现事故的几率。

Description

一种轨道运输车

技术领域

本实用新型涉及工程线轨道运输的技术领域，特别涉及一种轨道运输车。

背景技术

随着国内基础建设项目的增多，为满足工程线轨道的货物运输，轨道运输车的使用也越来越广泛。现有的轨道运输车多采用作业人员上车驾驶，具有一定的风险，尤其在光线不明朗的环境下，人眼难以观察路况，进一步增加了运输工程中的不确定性。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种工程运输车，旨在解决轨道运输车运输工程中作业人员不安全的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的轨道运输车包括车体、控制器、摄像头、传感器与遥控装置。其中控制器，安装于所述车体上；摄像头安装于所述车体上并与所述控制器电连接，所述摄像头用于拍摄所述车体前方的环境信息；传感器安装于所述车体上并与所述控制器电连接，所述传感器用于检测所述轨道运输车行驶路径上的障碍；遥控装置与所述控制器无线通信连接，所述遥控装置可向所述控制器发送遥控指令，所述遥控装置还能够接收由所述控制器转发的所述摄像头拍摄的画面以及所述传感器的检测结果。

在本实用新型一实施例中，所述传感器包括与所述控制器电连接的若干超声波雷达，所述超声波雷达设置于所述车体的前后两侧。超声波雷达相较于其他类型的传感器，价格更低，经济实用。

在本实用新型一实施例中，所述摄像头的数量至少为4个，其分别安装于所述轨道运输车的前侧、后侧、左侧与右侧。这样设置方便操作人员更细致具体的观察到轨道运输车周围的情况。

在本实用新型一实施例中，所述轨道运输车还包括补光灯，所述补光灯用于对所述摄像头进行补光。

在本实用新型一实施例中，所述轨道运输车还包括若干反光贴，若干所述反光贴贴设于所述车体上。反光贴的作用是利用其逆反射特性而提高轨道运输车在夜间的视认性。

在本实用新型一实施例中，所述轨道运输车还包括防撞杆，所述防撞杆安装于所述车体的前后两侧，以用来防护车体。

在本实用新型一实施例中，所述车体包括承载板、安装板和若干滚筒；所述安装板安装于所述承载板上方，所述控制器、所述摄像头与所述传感器均安装于所述安装板上，若干所述滚筒均沿所述承载板的前后向延伸设置，若干滚筒分设于所述承载板的左右两侧且与所述承载板转动连接。这样设置可以实现安全卸货。

在本实用新型一实施例中，所述车体包括车架、运输平台与若干高度调节装置，若干所述高度调节装置安装于所述车架上，所述运输平台与若干所述高度调节装置连接。

在本实用新型一实施例中，所述高度调节装置包括驱动电机、驱动杆与支撑套筒。其中驱动电机安装于所述车架上并与所述控制器电连接；驱动杆的外周壁设有第一螺纹，所述驱动杆的一端与所述驱动电机连接；支撑套筒的内周壁设置有与所述第一螺纹适配的第二螺纹，所述支撑套筒通过所述第一螺纹与所述第二螺纹的配合而与所述驱动杆远离所述驱动电机的一端套接，所述支撑套筒远离所述驱动杆的一端还与所述运输平台转动连接。

在本实用新型一实施例中，所述轨道运输车还包括若干起吊柱，所述起吊柱的一端与所述车体固定连接，其另一端凹设有螺纹孔。起吊柱的设置是方便作业人员将轨道运输车移出轨道或者将轨道运输车安放入轨道中。

本实用新型技术方案为在工程轨道运输车上的车体上安装有控制器、摄像头与传感器，并通过遥控器发送指令给控制器以达到控制工程轨道运输车行驶的功能。其中，控制器能够控制车体的行驶与制动，摄像头能拍摄轨道运输车周围的环境并将拍摄的信息上传给控制器与遥控器。传感器能够检测到轨道运输车行进路线上的障碍物，其能将检测到的信息上传给控制器与遥控器。控制器在接收遥控器的人工指令后相应的控制轨道运输车的行驶或制动，而在作业人员没有及时观察到轨道上有障碍而未下达制动指令时，控制器在接收到传感器或摄像头检测到或拍摄到障碍后将在一定距离内自动控制轨道运输车制动，以保证轨道运输车安全行驶。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型轨道运输车一实施例的结构示意图；

图2为本实用新型轨道运输车另一实施例的结构示意图；

图3为本实用新型轨道运输车再一实施例的结构示意图；

图4为图3中高度调节装置的局部剖视图；

图5为本实用新型遥控装置一实施例的结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				1000	轨道运输车	170	驱动装置
100	车体	200	控制器
				110	车架	300	摄像头
120	运输平台	400	传感器
				130	高度调节装置	410	超声波雷达
131	驱动电机	500	补光灯
				132	驱动杆	600	防撞杆
132a	第一螺纹	700	滚筒
				133	支撑套筒	800	起吊柱
133a	第二螺纹	900	遥控装置
				140	承载板	910	显示屏
150	安装板	920	控制按键
				160	轨道轮	930	提示装置

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当人认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种轨道运输车，其能被远程遥控与监视以及能遇障自动刹车，从而保证作业人员的安全以及轨道运输车的安全行驶。请参阅图1至图5，该轨道运输车1000包括车体100、控制器200、摄像头300、传感器400与遥控装置900。

车体100具有沿其前后向行驶、制动的功能，同时还具有运输货物用的空间。该车体100包括车架110、四个轨道轮160、驱动装置170、传动机构(未图示)和制动装置(未图示)等部件；该轨道轮160安装于车架110下方，轨道轮160可以采用尼龙材质，既耐磨也能减轻轨道运输车1000本身的重量；该驱动装置170可以安装于车架110上方，驱动装置170也可以安装在车架110附加的其他部件上，例如车架110附加了载货用的金属板，驱动装置170则能安装于该金属板上，驱动装置170可以采用电动发动机、柴油发动机或者其他发动机而没有具体限制；该传动机构可以是链轮与链条带动传动，其也可以是齿轮与齿轮配合带动传动，其还可以是其他方式传动，在此就不一一列举；该制动装置可以是鼓式刹车、盘式刹车或者其他类型的刹车，在此不做具体限制。

控制器200安装于车体100上，控制器200具备信息处理、信息传输以及信息接收等功能，即控制器200是能实现远程发送信息与接收信息的装置，例如PLC、单板机或其他装置，其与控制车体100的各具体部件，例如控制器与发动机、刹车等装置电连接而实现控制轨道运输车1000的匀速行驶、加速行驶、减速行驶以及制动。

摄像头300安装于车体100上并与控制器200电连接，摄像头300用于拍摄车体100周围的环境。摄像头300的数量可以是一个也可以是多个，其可以在车体100的前侧与后侧均安装有摄像头300，以能在轨道运输车1000前进和后退时，始终拍摄到其运动方向上的路况。摄像头300与控制器200可以是有线连接，也可以是无线连接，有线连接可以是电线或者通信电缆，无线连接则能够以蓝牙、Wi-Fi等方式连接。

传感器400安装于车体100上并与控制器200电连接，传感器400用于检测轨道运输车1000行驶路径上的障碍。传感器400的类型有多种，例如超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达等能够测量车辆周围障碍以及本身车速的传感器400。传感器400与控制器200可以是有线连接，也可以是无线连接，有线连接可以是电线或者通信电缆，无线连接则可以蓝牙、Wi-Fi等方式连接。

遥控装置900包括主控板(未图示)、显示屏910以及控制按键920，主控板与控制器200无线通信连接，即通过蓝牙、Wi-Fi等方式通信连接，显示屏910和控制按键920均与主控板电连接。该显示屏910可以将控制器200发送至主控板上的拍摄画面显示出来，也可以将主控板接收到的控制器200转发的传感器400的检测结果可视化，即传感器400的检测信息发送给控制器200，控制器200将信息传送给主控板后，显示屏910将主控板接收的传感器400的检测信息以文字提醒或图形变化提醒等形式显示出来。控制按键920包括控制车体100向前行驶、向后行驶、刹车等的按键，该控制按键920可以是机械按键，也可以是触摸按键。控制按键920可供操作者输入控制指令，主控板将控制指令发送给控制器200以控制车体100向前、向后以及停止。

遥控装置900还包括提示装置930，该提示装置930可以蜂鸣器、闪烁提示灯等装置，当传感器400检测到有障碍并将该检测信息发送至遥控装置900而在显示屏910上可视化显示后，操作人员仍然没有采取刹车指令时，控制器200将自行控制轨道运输车1000在距离障碍一定范围内刹车停止。此时，遥控装置900上的提示装置930，例如警报灯、闪烁灯将发出警报或闪烁效果以提示操作人员。

在工程轨道运输车1000上的车体100上安装有控制器200、摄像头300与传感器400，并通过遥控器发送指令给控制器200以达到控制轨道运输车1000行驶的功能。其中，控制器200能够控制车体100的行驶与制动，摄像头300能拍摄轨道运输车1000周围的环境并将拍摄的信息上传给控制器200。传感器400能够检测到轨道运输车1000行进路线上的障碍物，其能将检测到的信息上传给控制器200。控制器200将接收到的信息转送给遥控器，在接收到遥控器的人工指令后相应的控制轨道运输车1000的行驶或制动，远程遥控的方式以最大限度的保证了作业人员的安全。而在作业人员没有及时观察到轨道上有障碍而未下达制动指令时，控制器200在接收到传感器400或摄像头300检测到或拍摄到障碍后将在距障碍物一定距离时自动控制轨道运输车1000制动，以保证轨道运输车1000的安全行驶。

在一实施例中，请参阅图1与图2，传感器400包括与控制器200电连接的若干超声波雷达410，超声波雷达410设置于车体100的前后两侧。超声波雷达410是一种常用的车载传感器，其能检测到车体100周围的障碍，相较于其他类型的传感器，价格更低，经济实用。由于轨道运输车1000需要向前与向后行驶，因此其前后都设置安装超声波雷达410。

根据实际要求，超声波雷达410可以是在前侧安装一个或多个，在后侧安装一个或多个，在此不做具体的限定。超声波雷达410可以选用的波段有多种，例如40kHz、48kHz或58kHz等。

为方便操作人员更细致具体的观察到轨道运输车1000周围的情况，在一实施例中，请参阅图1与图2，摄像头300的数量至少为4个，其分别安装于轨道运输车1000的前侧、后侧、左侧与右侧。轨道运输车1000左侧与右侧的观察还能使其具备一定的巡查功能，也防止两旁有不期的危险和活物突然从旁蹿出的情况而导致发生意外。

在一实施例中，请参阅图1与图2，轨道运输车1000还包括补光灯500，补光灯500用于对摄像头300进行补光。补光灯500的数量可以是一个或者多个，其根据摄像头300的数量制定，在此不做具体的限定，其只需要能将对应摄像头300的方向照明即可。

在一实施例中，轨道运输车1000还包括若干反光贴(未图示)，若干反光贴贴设于车体100表面。反光贴的作用是利用其逆反射特性而提高轨道运输车1000在夜间的视认性，其数量可以是一张或多张，较佳地，采用多张反光贴贴设于车体100的四周，以提高其辨认性。反光贴的材质类型有多种，例如反光织带、反光晶格条、反光布反光条等。反光贴可以采用3M车身反光贴，其具有黄色、白色和红色，具体而言，黄色的可以贴在车身侧面或后面，白色贴在车声前面，红色贴到车身后面。

在一实施例中，请参阅图1，轨道运输车1000还包括防撞杆600，防撞杆600安装于车体100的前后两侧。防撞杆600的形状有多种，例如，其由若干竖杆与若干横杆组成，竖杆的一端与车体100连接，竖杆的另一端与横杆连接，横杆位于车体100的前方用于防护车体100；又如，防撞杆600由若干长杆与一环形杆组成，长杆与环形杆结合形成网状架，网状架安装于车体100的前方以用于防护车体100。

在一实施例中，请参阅图1与图2，车体100还包括安装板150、承载板140和若干滚筒700；安装板150安装在车架110上，承载板140安装在车架110上，安装板150安装在承载板140上方，控制器200、摄像头300与传感器400均安装于安装板150上，若干滚筒700均沿承载板140的前后向延伸设置，若干滚筒700分设于承载板140的左右两侧且与承载板140转动连接。滚筒700安装于承载板140的两侧是代替承载板140位于两侧用于出货的部分。在卸货时，货物与承载板140之间可能出现由于摩擦力过大而使得货物卡住难以拖动的情况，作业人员无法正常卸货就可能导致安全事故的发生。滚筒700的设置可以将货物与承载板140之间的滑动摩擦转变为货物与滚筒700之间的滚动摩擦，从而能够省力地卸货。

在一实施例中，请参阅图3，车体100还包括车架110、运输平台120与若干高度调节装置130，若干高度调节装置130安装于车架110上，运输平台120与若干高度调节装置130连接。在运货目的地有承接货物的平台的情况中，轨道运输车1000可以通过高度调节装置130适应性的调节高度与承接货物的平台对接而方便卸货。

高度调节装置130可以是螺纹配合实现升降的装置，例如使用螺纹管与螺杆螺接配合后，其两端分别与运输平台120和车架110连接，利用螺纹旋转升降而使得运输平台120与车架110之间的高度变化。高度调节装置还可以是液压升降的装置，例如通过液压阀、液压缸以及活塞杆组装配合的装置，液压缸与车架110连接，活塞杆一端与液压缸安装配合，其另一端与运输平台120连接，通过控制安装与液压缸上的液压阀使得活塞杆伸缩进而调整运输平台120与车架110之间的高度。

需要注意的是，多个高度调节装置130均匀分布在车架110上与运输平台120连接，保证运输平台120稳定、安全的升降。高度调节装置130可以调节运输平台120全方位的高度，也可以抬升其中一侧的高度，这样可以实现运输平台120的倾斜而使得货物自动滑落，省去了人工卸货的过程。

车架110可以是若干方管结合形成，也可以是若干圆杆结合形成，其还可以是其他基本的杆体或板状体结合形成，为同时保证车体100的稳固性与轻量性，较佳地，车架110采用若干方管结合组成。

运输平台120可以是单独的板状结构，其也可以是支架与隔板组合形成单个或多个舱室，运输平台120还可以是其他结构组成，在此就不一一列举。

进一步地，请参阅图3与图4，高度调节装置130包括驱动电机131、驱动杆132与支撑套筒133。驱动电机131安装于车架110上并与控制器200电连接；驱动杆132的外周壁上设有第一螺纹132a，驱动杆132的一端与驱动电机131连接；支撑套筒133的内周壁设置有与第一螺纹132a适配的第二螺纹133a，支撑套筒133通过第一螺纹132a与第二螺纹133a的配合而与驱动杆132远离驱动电机131的一端套接，支撑套筒133远离驱动杆132的一端还与运输平台120转动连接。此方案实现控制器200控制高度调节装置130对运输平台120的高度调节。

值得注意的是，支撑套筒133与驱动杆132的转动连接是为了保证运输平台120能够在高度调节装置130的作用下倾斜，转动连接可以是枢接或球接，其还能是其他方式的转动连接。

在一实施例中，请参阅图1，轨道运输车1000还包括若干起吊柱800，起吊柱800的一端与车体100固定连接，其另一端凹设有螺纹孔。起吊柱800方便在将轨道运输车1000移出轨道或安装于轨道上。起吊柱800可以是圆柱、方柱、三角柱等，其分布位置没有具体的限制，只需要保证若干起吊柱800能够均匀分布在车体100上，以便于轨道运输车1000的安全升降。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种轨道运输车，其特征在于，包括：

车体；

控制器，安装于所述车体上；

摄像头，安装于所述车体上并与所述控制器电连接，所述摄像头用于拍摄所述车体周围的环境；

传感器，安装于所述车体上并与所述控制器电连接，所述传感器用于检测所述车体的行驶路径上的障碍；

遥控装置，其与所述控制器无线通信连接，所述遥控装置可向所述控制器发送遥控指令，所述遥控装置还能够接收由所述控制器转发的所述摄像头拍摄的画面以及所述传感器的检测结果。

2.如权利要求1所述的轨道运输车，其特征在于，所述传感器包括与所述控制器电连接的若干超声波雷达，所述超声波雷达设置于所述车体的前后两侧。

3.如权利要求1所述的轨道运输车，其特征在于，所述摄像头的数量至少为4个，其分别安装于所述轨道运输车的前侧、后侧、左侧与右侧。

4.如权利要求1所述的轨道运输车，其特征在于，所述轨道运输车还包括补光灯，所述补光灯用于对所述摄像头进行补光。

5.如权利要求1所述的轨道运输车，其特征在于，所述轨道运输车还包括若干反光贴，若干所述反光贴贴设于所述车体的表面。

6.如权利要求1所述的一种轨道运输车，其特征在于，所述轨道运输车还包括防撞杆，所述防撞杆安装于所述车体的前后两侧。

7.如权利要求1所述的轨道运输车，其特征在于，所述车体包括承载板、安装板和若干滚筒，所述安装板安装于所述承载板的上方，所述控制器、所述摄像头与所述传感器均安装于所述安装板上，若干所述滚筒均沿所述承载板的前后向延伸设置，若干滚筒分设于所述承载板的左右两侧且与所述承载板转动连接。

8.如权利要求1所述的轨道运输车，其特征在于，所述车体包括车架、运输平台、与若干高度调节装置，若干所述高度调节装置均安装于所述车架上，所述运输平台与若干所述高度调节装置连接。

9.如权利要求8所述的轨道运输车，其特征在于，所述高度调节装置包括：

驱动电机，安装于所述车架上并与所述控制器电连接；

驱动杆，其外周壁设置有第一螺纹，所述驱动杆的一端与所述驱动电机连接；

支撑套筒，其内周壁设置有与所述第一螺纹适配的第二螺纹，所述支撑套筒通过所述第一螺纹与所述第二螺纹而与所述驱动杆远离所述驱动电机的一端螺纹连接，所述支撑套筒远离所述驱动杆的一端还与所述运输平台转动连接。

10.如权利要求1所述的轨道运输车，其特征在于，所述轨道运输车还包括若干起吊柱，所述起吊柱的一端与所述车体固定连接，其另一端凹设有螺纹孔。

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