CN115432459A - 一种移动式吸粮机 - Google Patents

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CN115432459A CN202211234093.5A CN202211234093A CN115432459A CN 115432459 A CN115432459 A CN 115432459A CN 202211234093 A CN202211234093 A CN 202211234093A CN 115432459 A CN115432459 A CN 115432459A
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Abstract

本发明公开了一种移动式吸粮机，包括行车系统，行车系统上设置有吸粮系统、除尘系统和控制系统，吸粮系统包括机械臂，机械臂上设置有吸粮管，除尘系统包括设置在吸粮管后端的落料箱，落料箱一侧设置有滤筒，滤筒下方设置有积尘箱，滤筒上设置有脉冲除尘箱，积尘箱一侧设置有空压机，落料箱底部设置有关风器，关风器外侧设置有罗茨风机，机械臂底部设置有升降机构，落料箱两侧转动设置有余粮吸料管，通过罗茨风机运转形成负压，通过在吸粮管内形成压差，空气被吸入吸粮管，粮食和空气吸入吸粮管，空气通过脉冲除尘器净化，通过关风器卸料，灰尘落入积尘箱内，粮食经输粮管输出。

Description

一种移动式吸粮机
技术领域
本发明属于吸粮机技术领域，具体为一种移动式吸粮机。
背景技术
移动式吸粮机适用于农场、码头、车站、大型粮库等区域，可装车、卸车、补仓、出仓、翻仓、倒垛以及粮食加工、饲料加工和啤酒酿造等行业进行机械化作业，现有的吸粮机吸粮管道转向吸粮时会影响吸粮效率，并且现有的吸粮机移动不便，并且无法对机器周围的余粮进行吸取，例如公开号为CN108455289A名称为一种吸送型吸粮机的发明，公开了使用旋风除尘器对粮食进行吸取除尘方式，但是此技术方案需要进行二次除尘操作且无法实现智能控制吸粮操作，因此，需要一种新型吸粮机，适用于粮食、饲料、塑料等各种小颗粒物料的散装输送作业，利用管道布局可以水平、倾斜、垂直输送物料同时可高效进行除尘操作并实现整机的智能控制。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种移动式吸粮机，通过设置罗茨风机对吸取的粮食进行除尘，通过可拆卸的机械臂便于吸粮机主体的移动，设置金属软管可调节吸粮管的角度，便于吸粮操作，通过侧边设置余粮吸料软管对余粮进行收集，整体通过智能控制，提高操作便捷性。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：包括行车系统1，行车系统上设置有吸粮系统、除尘系统和控制系统，吸粮系统包括机械臂，机械臂上设置有吸粮管，吸粮管上设置有吸料内管，除尘系统包括设置在吸粮管后端的落料箱，落料箱一侧设置有滤筒，滤筒上设置有脉冲除尘箱，滤筒下方设置有积尘箱，积尘箱一侧设置有空压机，落料箱底部设置有关风器，关风器外侧设置有罗茨风机，关风器底部设置有输粮管，落料箱底部外侧设置有料位传感器，滤筒内侧底部设置有灰尘刮板机，灰尘刮板机底部设置有液压减速机，滤筒外表面设置有透明观察孔，脉冲除尘箱外侧设置有安全放压阀，脉冲除尘箱一侧设置有压差报警器、脉冲除尘箱底部设置有空气三联阀，滤筒上侧设置有气管，气管外侧连接设置有脉冲控制阀，脉冲控制阀底部设置有空压气包，控制系统包括设置在行车系统上相对机械臂一端的驾驶室，驾驶室一侧设置有输粮管出料口，行车系统包括前驱动滚轮和后驱动滚轮，前驱动滚轮上设置有前桥转向机构，前驱动滚轮和后驱动滚轮之间设置有驻车支腿，驻车支腿上设置有底盘，底盘底部位于后驱动滚轮位置设置有后桥驱动电机，底盘上设置有液压站，液压站一侧设置有电源箱，前桥转向机构上设置有转向液压泵。机械臂底部设置有升降机构，落料箱两侧转动设置有余粮吸料管，通过罗茨风机运转形成负压，通过在吸粮管内形成压差，空气被吸入吸粮管，与此同时，粮食和空气吸入吸粮管，空气通过脉冲除尘箱净化，粮食通过关风器卸料，灰尘落入积尘箱内，粮食经输粮管输出。
本方案的优选结构包括，吸粮管与落料箱之间连接有旋转机构，旋转机构包括落料箱上连通设置的连接筒，连接筒与落料箱之间连接设置有回转盘，落料箱外侧位于回转盘底部设置有旋转电机，连接筒两侧与机械臂端部转动连接有转向杆，转向杆与连接筒和机械臂之间连接有法兰盘，转向杆与法兰盘之间连接有轴承，吸粮管延伸设置在连接筒内，通过设置旋转机构和转向杆连接机械臂和吸粮管，实现吸粮管的转动和升降，控制吸粮管的多角度吸粮操作。
本方案的优选结构还包括的，吸粮管内设置有吸料内管，吸粮管上位于落料箱位置设置有金属软管，吸料内管前端底部设置有支撑拖轮，机械臂前端位于吸料内管底部设置有伸缩内管，吸料内管前端设置有吸料弯头，吸料弯头底部设置有垂直金属软管，垂直金属软管底部设置有调节吸嘴，垂直金属软管和调节吸嘴之间连接设置有快拆接头，通过设置金属软管连接吸粮管，垂直金属软管连接调节吸嘴，可控制吸粮管的活动转向调整吸粮角度。
作为本方案的另一个优选结构，罗茨风机上设置有隔音罩，罗茨风机上设置有负压安全阀和负压表，罗茨风机一侧设置有风机电机罗茨风机一侧设置有风机护罩，风机护罩一端设置有消音器，通过设置隔音罩和消音器对罗茨风机进行降噪操作，减少噪声。
作为本方案的另一个优选结构，余粮吸料管前端设置有吸粮嘴，吸粮嘴底部设置有滚轮，吸粮嘴上方设置有操作杆，通过操作杆对吸粮嘴移动，便于对设备周围的余粮进行吸取。
作为本方案的另一个优选结构，升降机构包括设置在机械臂底部的液压伸缩杆，机械臂底侧设置有固定底座，固定底座内转动连接有固定轴，液压伸缩杆顶端与固定轴连接固定，液压伸缩杆底端与落料箱8底侧连接，落料箱底侧上下对称设置有第二固定底座，第二固定底座竖直转动连接有第二固定轴，第二固定轴外侧水平设置角板，液压伸缩杆端部与角板转动连接，角板前端设置有第三固定轴，第三固定轴外侧设置有套轴，套轴内侧与第三固定轴之间连接设置有轴承，液压伸缩杆端部与套轴连接固定，通过设置液压伸缩杆控制机械臂的升降，从而控制吸粮管移动吸粮。
作为本方案的另一个优选结构，驾驶室前侧设置有方向盘，驾驶室两侧设置有后视镜，驾驶室后侧设置有控制箱。
作为本方案的另一个优选结构，吸粮机上设置有遥控装置，包括遥控手柄、蓄电池，通过遥控装置远程控制吸粮系统的转动、升降和收缩，便于吸粮操作。
本发明有益效果为通过本发明有益效果为通过整机智能控制吸粮操作，通过在吸粮管上设置金属软管连接可控制吸粮管的角度，通过余粮吸料管对吸粮机周围的粮食进行收集，吸粮机整体可移动，适用不同场合的吸粮操作，通过行车系统控制吸粮机的移动，实现电动行走功能，利用容积式罗茨风机工作原理，配备关风器密闭分料，实现负压吸料和送料，整机集成电控系统，具有车料自动进、出的功能和人工无线遥控吸料系统升降旋转功能，使设备保持最高效运转，具体实施方式在以下实施例中进一步说明。
附图说明
图1为本发明整体优选结构示意图；
图2为整体正视图；
图3为行车系统整体结构图；
图4为除尘系统整体结构图；
图5为除尘系统剖视图；
图6为吸粮系统整体结构图；
图7为罗茨风机结构图；
图中：1行车系统、1-1吸粮管、1-2吸料内管、1-3支撑拖轮、1-4伸缩内管、1-5吸料弯头、1-6垂直金属软管、1-7快拆接头、1-8调节吸嘴、1-9金属软管、2-1机械臂、2-2前桥转向机构、2-3后桥驱动电机、2-4转向液压泵、2-5底盘、2-6液压站、3风机电机、4转向杆、5法兰盘、6连接筒、6-1液压伸缩杆、6-2固定底座、6-3固定轴、6-4第二固定底座、6-5第二固定轴、6-6角板、7回转盘、8落料箱、8-1旋转电机、8-2脉冲除尘箱、8-3空压气包、8-4脉冲控制阀、8-5气管、8-6空气三联阀、8-7压差报警器、8-8液压减速机、8-9灰尘刮板机、8-10透明观察孔、8-11料位传感器、9滤筒、10安全放压阀、11积尘箱、12空压机、13余粮吸料管、14滚轮、15操作杆、16吸粮嘴、17后驱动滚轮、17-1前驱动滚轮、18驻车支腿、19电源箱、20隔音罩、21控制箱、22驾驶室、23后视镜、24输粮管、25关风器、26方向盘、27罗茨风机、28消音器、29负压安全阀、30负压表、31风机护罩。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
参见图1至图7包括包括行车系统1，行车系统上设置有吸粮系统、除尘系统和控制系统，吸粮系统包括机械臂2-1，机械臂上设置有吸粮管1-1，吸粮管上设置有吸料内管1-2，除尘系统包括设置在吸粮管后端的落料箱8，落料箱一侧设置有滤筒9，滤筒上设置有脉冲除尘箱8-2，滤筒下方设置有积尘箱11，积尘箱一侧设置有空压机12，落料箱底部设置有关风器25，关风器外侧设置有罗茨风机27，关风器底部设置有输粮管24，落料箱底部外侧设置有料位传感器8-11，滤筒内侧底部设置有灰尘刮板机8-9，灰尘刮板机底部设置有液压减速机8-8，滤筒外表面设置有透明观察孔8-10，脉冲除尘箱外侧设置有安全放压阀10，脉冲除尘箱一侧设置有压差报警器8-7、脉冲除尘箱底部设置有空气三联阀8-6，滤筒上侧设置有气管8-5，气管外侧连接设置有脉冲控制阀8-4，脉冲控制阀底部设置有空压气包8-3，控制系统包括设置在行车系统上相对机械臂一端的驾驶室22，驾驶室一侧设置有输粮管出料口，行车系统包括前驱动滚轮17-1和后驱动滚轮17，前驱动滚轮上设置有前桥转向机构2-2，前驱动滚轮和后驱动滚轮之间设置有驻车支腿18，驻车支腿上设置有底盘2-5，底盘底部位于后驱动滚轮位置设置有后桥驱动电机2-3，底盘上设置有液压站2-6，液压站一侧设置有电源箱19，前桥转向机构上设置有转向液压泵2-4。机械臂底部设置有升降机构，落料箱两侧转动设置有余粮吸料管13，罗茨风机27上设置有隔音罩20，罗茨风机上设置有负压安全阀29和负压表30，罗茨风机一侧设置有风机电机32罗茨风机一侧设置有风机护罩31，风机护罩一端设置有消音器28，通过设置隔音罩和消音器对罗茨风机进行降噪操作，减少噪声，驾驶室22前侧设置有方向盘26，驾驶室两侧设置有后视镜23，驾驶室后侧设置有控制箱21，通过罗茨风机运转形成负压，通过在吸粮管内形成压差，空气被吸入吸粮管，与此同时，粮食和空气吸入吸粮管，空气通过脉冲除尘箱净化，粮食通过关风器卸料，灰尘落入积尘箱内，粮食经输粮管输出。
实施例一：吸粮管通过罗茨风机启动产生的气压差将物料吸入吸粮管内经落料箱内后经脉冲除尘箱进入滤筒内，通过重力差物料与空气分离，物料经关风器卸料至输粮管内，空气经脉冲除尘箱净化灰尘落入积尘箱内，净化后的空气排入大气，实现吸料除尘操作。
参见图1余粮吸料管前端设置有吸粮嘴，吸粮嘴底部设置有滚轮，吸粮嘴上方设置有操作杆，通过操作杆对吸粮嘴移动，便于对设备周围的余粮进行吸取。
实施例二：余粮吸料管对设备周围的粮食进行吸取，通过操作操作杆调整吸粮嘴的移动位置，便于对余粮吸粮管的移动操作，对设备周围的粮食进行吸料，减少余粮。
参见图1、图2和图6，吸粮管1-1与落料箱8之间连接有旋转机构，旋转机构包括落料箱上连通设置的连接筒6，连接筒与落料箱之间连接设置有回转盘7，落料箱外侧位于回转盘底部设置有旋转电机8-1，连接筒两侧与机械臂端部转动连接有转向杆4，转向杆与连接筒和机械臂之间连接有法兰盘5，转向杆与法兰盘之间连接有轴承，吸粮管延伸设置在连接筒内，通过设置旋转机构和转向杆连接机械臂和吸粮管，实现吸粮管的转动和升降，控制吸粮管的多角度吸粮操作，吸粮管2内设置有吸料内管1-2，吸粮管上位于落料箱8位置设置有金属软管1-9，吸料内管前端底部设置有支撑拖轮1-3，机械臂前端位于吸料内管底部设置有伸缩内管1-4，吸料内管前端设置有吸料弯头1-5，吸料弯头底部设置有垂直金属软管1-6，垂直金属软管底部设置有调节吸嘴1-8，垂直金属软管和调节吸嘴之间连接设置有快拆接头1-7，通过设置金属软管连接吸粮管，垂直金属软管连接调节吸嘴，可控制吸粮管的活动转向调整吸粮角度，升降机构包括设置在机械臂2-1底部的液压伸缩杆6-1，机械臂底侧设置有固定底座6-2，固定底座内转动连接有固定轴6-3，液压伸缩杆顶端与固定轴连接固定，液压伸缩杆底端与落料箱8底侧连接，落料箱底侧上下对称设置有第二固定底座6-4，第二固定底座竖直转动连接有第二固定轴6-5，第二固定轴外侧水平设置角板6-6，液压伸缩杆端部与角板转动连接，角板前端设置有第三固定轴，第三固定轴外侧设置有套轴，套轴内侧与第三固定轴之间连接设置有轴承，液压伸缩杆端部与套轴连接固定，通过设置液压伸缩杆控制机械臂的升降，从而控制吸粮管移动吸粮，吸粮机上设置有遥控装置，包括遥控手柄、蓄电池，通过遥控装置远程控制吸粮系统的转动、升降和收缩，便于吸粮操作。
实施例三：设置旋转机构对机械臂在设备上进行转动操作，从而控制吸粮管的吸粮位置，便于多角度吸粮，通过液压伸缩杆调整机械臂的上下角度，控制吸粮管的高度，伸缩内管的伸缩带动吸料内管的伸缩，调整吸粮管的伸出长度，便于设备移动时将吸粮管抬起，不影响设备的移动。
实施过程中实施过程中：后视镜安装通过底座螺栓固定孔为安装固定，第二步安装吸粮管，吸粮管上油缸与吸粮管穿销固定，吸粮管与主体之间轴承座安装固定，吸粮管通过软接头法兰安装固定，第三步，添加液压油。开机前检测电机，启动电动机确定电机运转方向，若电机反转则手动旋动换相开关，测试电机电流，直到正常运行，如发生电动机在运行中停止，检查电动机是否断相、过载等，首次开机前，需在液压油箱内加注46号抗磨液压油，未加注液压油设备严禁上电启动，设备每次远途搬运后查看脉冲滤筒是否松动，开机时查看设备的各个压力表工作状态，工作状态下，需要使用驻车稳定支撑件支撑，不得将设备在坡度状态下工作，以防溜车，工作状态下，不得随意打开维修门。

Claims (7)

1.一种移动式吸粮机，其特征在于：包括行车系统(1)，所述行车系统上设置有吸粮系统、除尘系统和控制系统，吸粮系统包括机械臂(2-1)，所述机械臂上设置有吸粮管(1-1)，所述除尘系统包括设置在吸粮管后端的落料箱(8)，落料箱一侧设置有滤筒(9)，所述滤筒上设置有脉冲除尘箱(8-2)，所述滤筒下方设置有积尘箱(11)，所述积尘箱一侧设置有空压机(12)，所述落料箱底部设置有关风器(25)，所述关风器外侧设置有罗茨风机(27)，所述关风器底部设置有输粮管(24)，所述落料箱底部外侧设置有料位传感器(8-11)，所述滤筒内侧底部设置有灰尘刮板机(8-9)，所述灰尘刮板机底部设置有液压减速机(8-8)，所述滤筒外表面设置有透明观察孔(8-10)，所述脉冲除尘箱外侧设置有安全放压阀(10)，所述脉冲除尘箱一侧设置有压差报警器(8-7)、所述脉冲除尘箱底部设置有空气三联阀(8-6)，所述滤筒上侧设置有气管(8-5)，所述气管外侧连接设置有脉冲控制阀(8-4)，所述脉冲控制阀底部设置有空压气包(8-3)，所述控制系统包括设置在行车系统上相对机械臂一端的驾驶室(22)，所述驾驶室一侧设置有输粮管出料口，所述行车系统包括前驱动滚轮(17-1)和后驱动滚轮(17)，所述前驱动滚轮上设置有前桥转向机构(2-2)，所述前驱动滚轮和后驱动滚轮之间设置有驻车支腿(18)，所述驻车支腿上设置有底盘(2-5)，所述底盘底部位于后驱动滚轮位置设置有后桥驱动电机(2-3)，所述底盘上设置有液压站(2-6)，所述液压站一侧设置有电源箱(19)，所述前桥转向机构上设置有转向液压泵(2-4)。所述机械臂底部设置有升降机构，所述落料箱两侧转动设置有余粮吸料管(13)。
2.根据权利要求1所述的移动式吸粮机，其特征在于：所述吸粮管(1-1)与落料箱(8)之间连接有旋转机构，所述旋转机构包括落料箱上连通设置的连接筒(6)，所述连接筒与落料箱之间连接设置有回转盘(7)，所述落料箱外侧位于回转盘底部设置有旋转电机(8-1)，所述连接筒两侧与机械臂端部转动连接有转向杆(4)，所述转向杆与连接筒和机械臂之间连接有法兰盘(5)，所述转向杆与法兰盘之间连接有轴承，所述吸粮管延伸设置在连接筒内。
3.根据权利要求1所述的移动式吸粮机，其特征在于：所述吸粮管(1-1)内设置有吸料内管(1-2)，所述吸粮管上位于落料箱(8)位置设置有金属软管(1-9)，所述吸料内管前端底部设置有支撑拖轮(1-3)，所述机械臂前端位于吸料内管底部设置有伸缩内管(1-4)，所述吸料内管前端设置有吸料弯头(1-5)，所述吸料弯头底部设置有垂直金属软管(1-6)，所述垂直金属软管底部设置有调节吸嘴(1-8)，所述垂直金属软管和调节吸嘴之间连接设置有快拆接头(1-7)。
4.根据权利要求1所述的移动式吸粮机，其特征在于：所述罗茨风机(27)上设置有隔音罩(20)，所述罗茨风机上设置有负压安全阀(29)和负压表(30)，所述罗茨风机一侧设置有风机电机(3)所述罗茨风机一侧设置有风机护罩(31)，所述风机护罩一端设置有消音器(28)。
5.根据权利要求1所述的移动式吸粮机，其特征在于：所述余粮吸料管(13)前端设置有吸粮嘴(16)，所述吸粮嘴底部设置有滚轮(14)，所述吸粮嘴上方设置有操作杆(15)。
6.根据权利要求1所述的移动式吸粮机，其特征在于：所述升降机构包括设置在机械臂(2-1)底部的液压伸缩杆(6-1)，所述机械臂底侧设置有固定底座(6-2)，所述固定底座内转动连接有固定轴(6-3)，所述液压伸缩杆顶端与固定轴连接固定，所述液压伸缩杆底端与落料箱(8)底侧连接，所述落料箱底侧上下对称设置有第二固定底座(6-4)，所述第二固定底座竖直转动连接有第二固定轴(6-5)，所述第二固定轴外侧水平设置角板(6-6)，所述液压伸缩杆端部与角板转动连接，所述角板前端设置有第三固定轴，所述第三固定轴外侧设置有套轴，所述套轴内侧与第三固定轴之间连接设置有轴承，所述液压伸缩杆端部与套轴连接固定。
7.根据权利要求1所述的移动式吸粮机，其特征在于：所述驾驶室(22)前侧设置有方向盘(26)，所述驾驶室两侧设置有后视镜(23)，所述驾驶室后侧设置有控制箱(21)。
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