CN115431282A - 机器人顶部面板 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种机器人顶部面板，涉及机器人领域，包括：机器人本体，所述机器人本体设有具有开口的腔体；面板本体，所述面板本体盖合所述开口设置，所述面板本体具备一安装空间；功能组件，所述功能组件设置于所述安装空间处，所述功能组件用于输入和输出操作机器人本体的信号；密封组件，所述密封组件设置于所述面板本体上，用于对所述安装空间密封，这样的设计不仅可以减少机器人翻盖的体积，并且可以对翻盖进行密封使得机器人可以在雨天依然可以正常进行工作。

Description

机器人顶部面板

技术领域

本发明涉及机器人领域，特别涉及一种机器人顶部面板。

背景技术

随着时代的不断发展，人们对机器人的需求越来越大，生活中遇到的需要机器人解决的问题越来越多，但是现在机器人即便能够满足要求也往往需要很大的体积，很大的体积会使得整个机器不够紧凑，效率不高，且往往机器的密封性很难得到保证，不能在下雨天为人们提供帮助。

所以现在需要将很多机器人必备的部件进行集中，但是如何进行集中以及如何对其进行密封和后期维修的问题还未解决。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种机器人顶部面板，旨在减少机器人组件的体积，并且保障它的密封性。

为实现上述目的，本发明提出一种机器人顶部面板，所述机器人顶部面板包括：

机器人本体，所述机器人本体设有具有开口的腔体；

面板本体，所述面板本体盖合所述开口设置，所述面板本体具备一安装空间；

功能组件，所述功能组件设置于所述安装空间处，所述功能组件用于操作机器人本体的人机交互；

密封组件，所述密封组件设置于所述面板本体上，用于对所述安装空间密封。

可选地，所述面板本体包括盖板和壳体，所述壳体设置有一背向所述腔体的安装空间，所述盖板与所述壳体相连接形成所述安装空间，所述密封组件包括外密封圈，所述外密封圈设置于盖板的外周，所述外密封圈用以将安装空间密封。

可选地，所述功能组件包括键盘、屏幕组件以及扫描模组，部分所述键盘、部分屏幕组件以及部分扫描模组穿设于所述安装空间，所述安装空间设置有与所述键盘、屏幕组件以及扫描模组相配合的第一通孔、第二通孔和第三通孔，所述键盘与第一通孔配合安装、所述屏幕组件与第二通孔配合安装，所述扫描模组与第三通孔配合安装，所述键盘用于人工手动向机器人本体输入指令，所述屏幕组件用于向外显示信息，所述扫描模组用于读取外界二维码或条形码。

可选地，所述密封组件包括功能密封圈，所述功能密封圈包括第一密封件、第二密封件以及第三密封件，所述第一密封件设置于所述键盘与所述第一通孔相配合处，所述第二密封件设置于所述屏幕组件与所述第二通孔相配合处，所述第三密封件设置于所述扫描模组与所述第三通孔相配合处，所述第一密封件、第二密封件以及第三密封件用于密封所述安装空间。

可选地，所述壳体向一侧凸起形成倾斜台阶结构，所述键盘、所述屏幕组件以及所述扫描模组排列设置于所述倾斜台阶结构的同一倾斜面。

可选地，所述功能组件还包括控制器，所述控制器设置于所述安装空间处，所述控制器分别与键盘、屏幕组件以及扫描模组电连接，用于控制所述机器人本体。

可选地，所述功能组件还包括线组件，所述线组件包括第一导线、第二导线和第三导线；在所述壳体沿所述第一通孔的边缘凹设有第一排线槽，在所述壳体沿所述第二通孔的边缘凹设有第二排线槽，在所述壳体沿所述第三通孔的边缘凹设有第三排线槽；所述第一导线与所述键盘电连接，并沿所述第一排线槽排布设置；所述第二导线与所述屏幕组件电连接，并依次沿所述第二排线槽和所述第一排线槽排布设置；所述第三导线与所述扫描模组电连接，并依次沿所述第三排线槽、所述第二排线槽和所述第一排线槽排布设置。

可选地，所述壳体还凹设有汇总线槽，所述汇总线槽与所述第一排线槽连通；所述汇总线槽用于部分收容所述第一导线、所述第二导线和所述第三导线。

可选地，所述面板本体还包括两个铰链轴以及铰链压板，所述铰链压板设置于所述面板本体内部，所述面板本体设置所述铰链压板处设置有对称的两个通孔，两个所述铰链轴分别穿越两个所述通孔与所述铰链压板相连接，所述机器人本体与所述面板本体通过铰链轴相连接。

可选地，所述盖板朝向所述壳体一侧凹设形成凹槽；所述机器人顶部面板还包括紫外灯，所述紫外灯设置于所述凹槽内，所述紫外灯用于对所述腔体消毒。

本发明技术方案中，在这种设计下，功能组件全部集中设置于面板本体具备的安装空间内，可以极大程度上减少机器人的体积，并且这么多精细的元件放置在一起如果进水就会使得整个机器人失去控制，所以设置密封组件来对整个安装空间进行密封，这样的设计不仅可以减少机器人翻盖的体积，并且可以对翻盖进行密封使得机器人可以在雨天依然可以正常进行工作。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明机器人顶部面板一实施例的结构示意图；

图2为本发明机器人顶部面板一实施例的另一角度的结构示意图；

图3为本发明机器人顶部面板一实施例的结构示意图；

图4为本发明机器人顶部面板去除后盖的结构示意图；

图5为本发明机器人顶部面板去除后盖的以及功能组件的结构示意图；

图6为本发明压板的结构示意图；

图7为本发明压板另一视角的结构示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本申请提出一种机器人顶部面板，包括：机器人本体，所述机器人本体设有具有开口的腔体；面板本体1，所述面板本体1盖合所述开口设置，所述面板本体1具备一安装空间13；功能组件2，所述功能组件2设置于所述安装空间13处，所述功能组件2用于操作机器人本体的人机交互；密封组件3，所述密封组件3设置于所述面板本体1上，用于对所述安装空间13密封。

需要说明的是，面板本体1与机器人本体相配合，在面板本体1的腔体内可以存储东西。面板本体1安装于机器人本体的顶部，安装空间13的部分壳体一般为向外凸起，该凸起一般为台阶状，这样可以使安装空间13容纳更多的元器件，在容纳更多元器件的同时这种设置还会快速将水引流，这样就不容易留水，进而进一步的保护内部元件不受潮，该凸起可以设置适合的倾斜坡度，从而为使用者提供更好的操作以及可视角度。功能组件2可以包括众多有关于机器人部件，只要是用于输入和输出信号的就行，密封组件3的设置主要是防止在户外环境中，雨水容易进入面板本体1内，这样就会避免使得内部的元件受潮，从而不能正常工作。

根据图1-5所示，在这种设计下，功能组件2全部集中设置于面板本体1上具备的安装空间13内，可以极大程度上减少机器人的体积，并且这么多精细的元件放置在一起如果进水就会使得整个机器人失去控制，所以设置密封组件3来对整个安装空间13进行密封。

基于上述描述，在本实施例中，参考图4和图5，所述面板本体1包括盖板12和壳体11，所述壳体11上设置有一背向所述腔体的安装空间13，所述盖板12与所述壳体11相连接形成所述安装空间13，所述密封组件3包括外密封圈31，所述外密封圈31设置于盖板12的外周，所述外密封圈31用以将安装空间13密封。外圈密封可以使得盖板12和壳体11的结合处不容易进水，这也是最容易进水的部分，所以此处设置的外密封圈31一定要设置在盖板12的外周以保证不会使雨水进入。

在本实施例中，参考图1-3，所述功能组件2包括键盘21、屏幕组件22以及扫描模组23，部分所述键盘21、屏幕组件22以及扫描模组23穿设于所述安装空间13，所述安装空间13上设置有与所述键盘21、屏幕组件22以及扫描模组23相配合的第一通孔111、第二通孔112和第三通孔113，所述键盘21与第一通孔111配合安装、所述屏幕组件22与第二通孔112配合安装，所述扫描模组23与第三通孔113配合安装，所述键盘21用于人工手动向机器人本体输入指令，所述屏幕组件22用于向外显示信息，所述扫描模组23用于读取外界二维码或条形码。所述键盘21、屏幕组件22以及扫描模组23之间为从左到右的横向排布的方式。几个重要的功能组件2集中设置在安装空间13内可以有效的减少机器人的体积，这样会使得机器人更加紧凑。

基于上述描述，在本实施例中，参考图4和图5，所述密封组件3包括功能密封圈32，所述功能密封圈32包括第一密封件321、第二密封件322以及第三密封件323，所述第一密封件321设置于所述键盘21与所述第一通孔相配合处，所述第二密封件322设置于所述屏幕组件22与所述第二通孔相配合处，所述第三密封件323设置于所述扫描模组23与所述第三通孔相配合处，所述第一密封件321、第二密封件322以及第三密封件323用于密封所述安装空间13。除了上述盖板12和壳体11的配合处具备空隙外，只有此处通孔处具备缝隙，根据配合的通孔的形状设置对应的密封件，以保证安装空间13不会进水。

基于上述描述，在本实施例中，参考图1-5，所述功能组件2还包括压板24，所述压板24包括键盘容置槽241、屏幕容置槽242、屏幕保护板243，所述屏幕保护板243为L型挡板，所述L型挡板设置于所述屏幕容置槽242的外周且与外周连接的边与屏幕组件22厚度相适应，所述L型挡板的另一边向所述屏幕容置槽242内部延伸，所述键盘21设置于所述键盘容置槽内241、所述屏幕组件22设置于所述屏幕容置槽242内。此处的压板24设置既便于安装和拆卸，还可以对屏幕组件22进行保护，同时实现两个功能，该压板底部还可设置一转轴，可沿着该转轴将该压板翻起，以便于查看内部情况和进行维修。

在本实施例中，所述壳体11向一侧凸起形成倾斜台阶结构，所述键盘21、所述屏幕组件22以及所述扫描模组23排列设置于所述倾斜台阶结构的同一倾斜面。这样的排布组合方式首先可以极大的节约内部空间的范围，其次由于外部的倾斜台阶结构所以该结构表面上可以对水快速引流，因为水存集的时间过长，会大大的加剧进水的风险，所以此种设置可以极大的减少水进入的风险。

在本实施例中，参考图1-5，所述功能组件2还包括控制器25，所述控制器25设置于所述安装空间处，所述控制器25分别与键盘21、屏幕组件22以及扫描模组23电连接，用于控制所述机器人本体。此处的控制器25常被设置控制机器人本体上的灯光系统。

基于上述描述，在本实施例中，参考图4所示，所述功能组件2还包括线组件26，所述线组件26包括第一导线262、第二导线263和第三导线264；在所述壳体11沿所述第一通孔111的边缘凹设有第一排线槽265，在所述壳体11沿所述第二通孔112的边缘凹设有第二排线槽266，在所述壳体11沿所述第三通孔113的边缘凹设有第三排线槽267；所述第一导线262与所述键盘21电连接，并沿所述第一排线槽265排布设置；所述第二导线263与所述屏幕组件22电连接，并依次沿所述第二排线槽266和所述第一排线槽265排布设置；所述第三导线264与所述扫描模组23电连接，并依次沿所述第三排线槽267、所述第二排线槽266和所述第一排线槽265排布设置。所述壳体11还凹设有汇总线槽268，所述汇总线槽268与所述第一排线槽265连通；所述汇总线槽268用于部分收容所述第一导线262、所述第二导线263和所述第三导线264。

上述这种走线形式，首先将第一导线262、第二导线263通过线扣261连接于屏幕组件22上，由于第一导线262、第二导线263往往包括好几根线，所以先用线扣261对他们进行分类可以保证他们在一定程度上不会混乱，同时设置第一排线槽265、第二排线槽266以及第三排线槽267，使得每一个部件都具备自己的走线线路，这样做的好处是在安装的时候可以有序进行安装，且在维修的时候不仅拆卸非常清晰，且可以很快找到对应元器件的线路以进行排查，这样就大大节约了组装以及维修的时间成本。

在本实施例中，参考图1-5，所述面板本体1还包括两个铰链轴14以及铰链压板15，所述铰链压板15设置于所述面板本体1内部，所述面板本体1设置所述铰链压板15处设置有对称的两个通孔，两个所述铰链轴14分别穿越两个所述通孔与所述铰链压板15相连接，所述机器人本体与所述面板本体1通过铰链轴14相连接。这样的连接方式耐用，可以反复使用多次。

在本实施例中，参考图1-5，所述盖板12朝向所述壳体11一侧凹设形成凹槽121；所述机器人顶部面板还包括紫外灯5，所述紫外灯5设置于所述凹槽121内，所述紫外灯5用于对所述腔体消毒。

基于上述描述，在本实施例中，参考图1-5，其特征在于，所述面板本体1上设置有橡胶块6和把手7，所述橡胶块6设置于所述面板本体1背离所述腔体端，用以减缓开门的冲击，所述把手7设置于述面板本体1背离所述腔体端。还可在面板本体1两侧设置灯条，用于对面板本体1装饰和提供照明，该设置于该面板本体1两端灯条可以根据需求分别控制其发光频率、颜色及效果，实现转向指示功能和美观效果。

以上所述仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种机器人顶部面板，其特征在于，包括：

机器人本体，所述机器人本体设有具有开口的腔体；

面板本体，所述面板本体盖合所述开口设置，所述面板本体具备一安装空间；

功能组件，所述功能组件设置于所述安装空间处，所述功能组件用于操作机器人本体的人机交互；

密封组件，所述密封组件设置于所述面板本体上，用于对所述安装空间密封。

2.如权利要求1所述的机器人顶部面板，其特征在于，所述面板本体包括盖板和壳体，所述壳体设置有一背向所述腔体的安装空间，所述盖板与所述壳体相连接形成所述安装空间，所述密封组件包括外密封圈，所述外密封圈设置于盖板的外周，所述外密封圈用以将安装空间密封。

3.如权利要求1所述的机器人顶部面板，其特征在于，所述功能组件包括键盘、屏幕组件以及扫描模组，部分所述键盘、部分屏幕组件以及部分扫描模组穿设于所述安装空间，所述安装空间设置有与所述键盘、屏幕组件以及扫描模组相配合的第一通孔、第二通孔和第三通孔，所述键盘与第一通孔配合安装、所述屏幕组件与第二通孔配合安装，所述扫描模组与第三通孔配合安装，所述键盘用于人工手动向机器人本体输入指令，所述屏幕组件用于向外显示信息，所述扫描模组用于读取外界二维码或条形码。

4.如权利要求3所述的机器人顶部面板，其特征在于，所述密封组件包括功能密封圈，所述功能密封圈包括第一密封件、第二密封件以及第三密封件，所述第一密封件设置于所述键盘与所述第一通孔相配合处，所述第二密封件设置于所述屏幕组件与所述第二通孔相配合处，所述第三密封件设置于所述扫描模组与所述第三通孔相配合处，所述第一密封件、第二密封件以及第三密封件用于密封所述安装空间。

5.如权利要求3所述的机器人顶部面板，其特征在于，所述壳体向一侧凸起形成倾斜台阶结构，所述键盘、所述屏幕组件以及所述扫描模组排列设置于所述倾斜台阶结构的同一倾斜面。

6.如权利要求3所述的机器人顶部面板，其特征在于，所述功能组件还包括控制器，所述控制器设置于所述安装空间处，所述控制器分别与键盘、屏幕组件以及扫描模组电连接，用于控制所述机器人本体。

7.如权利要求4所述的机器人顶部面板，其特征在于，所述功能组件还包括线组件，所述线组件包括第一导线、第二导线和第三导线；在所述壳体沿所述第一通孔的边缘凹设有第一排线槽，在所述壳体沿所述第二通孔的边缘凹设有第二排线槽，在所述壳体沿所述第三通孔的边缘凹设有第三排线槽；所述第一导线与所述键盘电连接，并沿所述第一排线槽排布设置；所述第二导线与所述屏幕组件电连接，并依次沿所述第二排线槽和所述第一排线槽排布设置；所述第三导线与所述扫描模组电连接，并依次沿所述第三排线槽、所述第二排线槽和所述第一排线槽排布设置。

8.如权利要求7所述的机器人顶部面板，其特征在于，所述壳体还凹设有汇总线槽，所述汇总线槽与所述第一排线槽连通；所述汇总线槽用于部分收容所述第一导线、所述第二导线和所述第三导线。

9.如权利要求1所述的机器人顶部面板，其特征在于，所述面板本体还包括两个铰链轴以及铰链压板，所述铰链压板设置于所述面板本体内部，所述面板本体设置所述铰链压板处设置有对称的两个通孔，两个所述铰链轴分别穿越两个所述通孔与所述铰链压板相连接，所述机器人本体与所述面板本体通过铰链轴相连接。

10.如权利要求2所述的机器人顶部面板，其特征在于，所述盖板朝向所述壳体一侧凹设形成凹槽；所述机器人顶部面板还包括紫外灯，所述紫外灯设置于所述凹槽内，所述紫外灯用于对所述腔体消毒。

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