CN115429156A - 螺旋滚刷组件和扫地机 - Google Patents
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Abstract
本申请提供的一种螺旋滚刷组件和扫地机;螺旋滚刷组件,包括:滚刷支架、滚刷和抵持组件,所述滚刷安装在所述滚刷支架内并可相对所述滚刷支架转动,所述滚刷的第一端大于所述滚刷的第二端,所述滚刷的第一端与所述滚刷支架的第一端连接,所述抵持组件安装在所述滚刷支架的第二端,在外力的作用下,所述抵持组件可伸入所述滚刷支架内与所述滚刷的第二端连接并可跟随所述滚刷转动,因此,滚刷的两端都能与其他的组件连接,可解决现有技术中滚刷的一侧被悬空而导致滚刷高速旋转时,会剧烈抖动造成很大的噪声,也不利于整个机器的结构稳定的问题。
Description
技术领域
本申请涉及智能家居设备领域,具体涉及螺旋滚刷组件和扫地机。
背景技术
随着智能家居设备的发展,越来越多的智能家居设备进入到普通家庭给用户提供便利的服务,扫地机因其自动清扫功能受到越来越多用户的喜爱,成为常用的家庭清洁设备;在扫地机移动的过程中,依靠其内部设置的滚刷和风机之间的配合,即可将地面的杂物收集到扫地机内部的尘盒中;
但是,在扫地机执行清扫任务时,头发、毛线等线状垃圾容易缠绕到清洁机器的滚刷上,并且难以被清理掉,如此容易损坏滚刷,甚至缠到电机的输出轴造成电机烧坏。
为了解决这个问题,现在市面上出现的扫地机中,滚刷会被做成一头大、一头小类似锥形的结构,该滚刷在大头端被电机驱动旋转,并在小头端预留空隙。垃圾随着内部吸力,从大头进入,并随着滚刷旋转和气流一起往小头运动,此时线状垃圾若缠绕到滚刷的大头,也会因为滚刷直径的变小而松动,随着滚刷旋转和气流一起直至抵达小头,并从小头旁侧的空隙处被气流吸入垃圾箱;
但是这种方式,滚刷的一侧会处于悬空的状态,执行高速旋转,会造成滚刷剧烈抖动,甚至会带动滚刷附近的组件一起抖动,不仅会造成很大的噪音,也不利于整个机器的结构稳定。
发明内容
本申请提供的一种螺旋滚刷组件和扫地机,旨在解决现有技术中采用滚刷的结构时会剧烈抖动不仅会造成很大的噪音,也不利于整个机器的结构稳定的问题。
第一方面,本申请提供了一种螺旋滚刷组件,包括:滚刷支架、滚刷和抵持组件,所述滚刷安装在所述滚刷支架内并可相对所述滚刷支架转动,所述滚刷的第一端大于所述滚刷的第二端,所述滚刷的第一端与所述滚刷支架的第一端连接,所述抵持组件安装在所述滚刷支架的第二端,所述抵持组件可伸入所述滚刷支架内与所述滚刷的第二端连接并可跟随所述滚刷转动。
优选的,所述抵持组件包括:组件支架、传动装置和旋转组件,所述组件支架与所述滚刷支架连接,所述传动装置自所述组件支架远离所述滚刷支架的一端朝靠近所述滚刷支架的一端延伸设置,所述旋转组件设置在所述组件支架靠近所述滚刷支架的一端,在所述传动装置的驱动作用下,所述旋转组件伸入所述滚刷支架内与所述滚刷连接并可跟随所述滚刷转动。
优选的,所述组件支架靠近所述滚刷支架的一端设置有活动槽,所述旋转组件设置在所述活动槽内并可在所述活动槽内移动,所述旋转组件的第一端与传动装置连接,在所述传动装置的驱动作用下,所述旋转组件的第二端伸入所述滚刷支架内与所述滚刷连接,所述活动槽靠近所述滚刷支架的一端设置有第一卡持结构,所述第一卡持结构用于将所述旋转组件的移动行程限制在所述活动槽内。
优选的,所述旋转组件包括旋转支架、轴棒和轴棒套,所述旋转支架与所述传动装置连接,所述旋转支架内设置有用于容纳所述轴棒套的腔体,所述轴棒的第一端与所述旋转支架连接,所述轴棒的第二端朝靠近所述组件支架的方向伸出,所述轴棒套自所述轴棒的第二端套设在所述轴棒上,在所述传动装置的驱动作用下,所述轴棒套的第二端伸入所述滚刷支架内与所述滚刷连接。
优选的,所述轴棒套包括卡持部和伸缩轴杆,所述卡持部设置在所述腔体内,所述伸缩轴杆从所述腔体朝靠近所述组件支架的方向伸出,且所述伸缩轴杆的伸出末端具有用于与所述滚刷连接的卡接部。
优选的,所述伸缩轴杆的直径朝靠近所述滚刷支架的方向逐渐缩小。
优选的,所述腔体靠近所述滚刷支架的一端设置有第二卡持结构,所述第二卡持结构用于将所述卡持部卡持在所述腔体内。
优选的,所述传动装置包括驱动装置、传动轴、螺纹套筒、伸缩滑块和连接件;所述传动轴的第一端设置在所述组件支架远离所述滚刷支架的一端,所述传动轴的第二端伸入所述螺纹套筒内,所述伸缩滑块设置在所述传动轴上,所述伸缩滑块的周向方向上设置有螺纹,所述伸缩滑块通过所述螺纹与所述螺纹套筒配合,所述连接件的第一端与所述伸缩滑块连接,所述连接件的第二端与所述旋转组件连接,所述驱动装置的输出轴与所述传动轴传动连接,所述驱动装置可驱动所述传动轴相对所述组件支架转动,带动所述伸缩滑块在所述螺纹套筒内移动,进而使所述旋转组件伸入所述滚刷支架内与所述滚刷连接。
优选的,所述组件支架中设置有第三卡持结构,所述第三卡持结构用于限位所述螺纹套筒或所述伸缩滑块。
优选的,所述螺纹套筒的两端设置有第四卡持结构,所述第四卡持结构用于将所述伸缩滑块的移动行程限制在所述螺纹套筒内。
优选的,所述连接件为弹簧。
优选的,所述传动装置还包括减速齿轮,所述减速齿轮设置在所述传动轴上,所述驱动装置的输出轴与所述传减速齿轮传动连接。
优选的,所述滚刷支架的第二端靠近所述滚刷的一侧设置有隔离片,当所述抵持组件伸入所述滚刷支架内时,所述隔离片被所述抵持组件撑开,当所述抵持组件退出所述滚刷支架内时,所述隔离片复原以防止垃圾被带出所述滚刷支架。
第二方面,本申请还提供一种扫地机,所述扫地机上设置有如上任意一项中所述的螺旋滚刷组件。
本申请提供的一种螺旋滚刷组件,包括:滚刷支架、滚刷和抵持组件,所述滚刷安装在所述滚刷支架内并可相对所述滚刷支架转动,所述滚刷的第一端大于所述滚刷的第二端,所述滚刷的第一端与所述滚刷支架的第一端连接,所述抵持组件安装在所述滚刷支架的第二端,在外力的作用下,所述抵持组件可伸入所述滚刷支架内与所述滚刷的第二端连接并可跟随所述滚刷转动,因此,滚刷的两端都能与其他的组件连接,可解决现有技术中滚刷的一侧被悬空而导致滚刷高速旋转时,会剧烈抖动造成很大的噪音,也不利于整个机器的结构稳定的问题。
附图说明
图1为一实施例中抵持组件连接滚刷时螺旋滚刷组件的剖视图一;
图2为一实施例中抵持组件松开滚刷时螺旋滚刷组件的剖视图二;
图3为图1的螺旋滚刷组件的局部放大示意图;
图4为一实施例的螺旋滚刷组件结构示意图;
其中,1、滚刷支架;11、隔离片;2、滚刷;3、抵持组件;31、组件支架;311、活动槽;312、第一卡持结构;32、传动装置;321、驱动装置;322、传动轴;323、螺纹套筒;324、伸缩滑块;325、连接件;326、减速齿轮;33、旋转组件;331、旋转支架;332、轴棒;333、轴棒套;3331、卡持部;3332、伸缩轴杆;3333、第二卡持结构;34、第三卡持结构。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明
具体实施方式
应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
参照图1-4,是本申请提供的螺旋滚刷组件,包括:滚刷支架1、滚刷2和抵持组件3,所述滚刷2安装在所述滚刷支架1内并可相对所述滚刷支架1转动,所述滚刷2的第一端大于所述滚刷2的第二端,所述滚刷2的第一端与所述滚刷支架1的第一端连接,所述抵持组件3安装在所述滚刷支架1的第二端,所述抵持组件3可伸入所述滚刷支架1内与所述滚刷2的第二端连接并可跟随所述滚刷2转动。
如上所述,本实施例提供的螺旋滚刷组件,包括:滚刷支架1、滚刷2和抵持组件3,滚刷2安装在所述滚刷支架1内并可相对所述滚刷支架1转动,其中,滚刷支架1中设置有朝地面开设的支架口,滚刷2的表面处设置有软胶刷,滚刷2的表面处的软胶刷通过支架口与地面接触,将粘附于地面上的杂物、垃圾扫动,再通过扫地机的风机将杂物和垃圾吸入到尘盒内,滚刷2为一头大一头小的锥形结构,将其设置成锥形结构,当线状垃圾缠绕到滚刷2的大头端时,在其线状垃圾跟随滚刷2转动从大头端移动到小头端的过程中,随着滚刷2直径的变小,垃圾缠绕会变松,最终会随着滚刷2旋转和气流一起直至抵达小头,并从小头旁侧的空隙处被风机产生的气流吸入垃圾箱;所述滚刷2的第一端与所述滚刷支架1的第一端连接,即滚刷2的大头端会安装到滚刷支架1,并跟设置在滚刷支架1附近的滚刷驱动电机连接,为了使缠绕到滚刷2的线状垃圾清理掉,小头端则会悬空,然而滚刷2一侧悬空的状态时,若执行高速旋转,会造成滚刷2剧烈抖动,进而造成很大的噪声,因此,本申请中,在滚刷2的另一端的滚刷支架1处设置一个可伸缩的抵持组件3,当需要执行清扫时,则可控制抵持组件3从滚刷支架1外伸入到滚刷支架1内,并与滚刷2抵接,值得一提的是,可在滚刷2的小头端的端面处开设一个用于容纳伸入进来的抵持组件3的凹槽,使抵持组件3伸入到凹槽内后可与滚刷2相套接,使抵持组件3可以支撑和固定滚刷2并跟随滚刷2转动,可减少噪声的产生和抖动,而在需要处理缠绕于滚刷的线状垃圾时,则控制抵持组件3从滚刷支架1内抽出,以使滚刷2的小头端和滚刷支架1让出足够的空间,便于风机产生的气流将线状垃圾吸入垃圾箱。
在一个实施例中,所述抵持组件3包括:组件支架31、传动装置32和旋转组件33,所述组件支架31与所述滚刷支架1连接,所述传动装置32自所述组件支架31远离所述滚刷支架1的一端朝靠近所述滚刷支架1的一端延伸设置,所述旋转组件33设置在所述组件支架31靠近所述滚刷支架1的一端,在所述传动装置32的驱动作用下,所述旋转组件33伸入所述滚刷支架1内与所述滚刷2连接并可跟随所述滚刷2转动。
如上所述,抵持组件3包括:组件支架31、传动装置32和旋转组件33,其中,组件支架31设置在滚刷支架1靠近滚刷2小头端这端,其中,两者的接触处均开设有能够容纳旋转组件33进出滚刷支架1内的开口,传动装置32则安装在组件支架31远离滚刷支架1的一端,传动装置32可以驱动旋转组件33移动,从而使旋转组件33能伸入滚刷支架1内或送将其从滚刷支架1内抽离,当旋转组件33伸入所述滚刷支架1内与所述滚刷2连接时,在滚刷驱动电机驱动作用下,转动组件可跟随滚刷2一起转动,即转动组件可以从组件支架31伸入到滚刷支架1内并与滚刷2连接,从而为滚刷2的小头端(悬空端)提供支撑。
在一个实施例中,所述组件支架31靠近所述滚刷支架1的一端设置有活动槽311,所述旋转组件33设置在所述活动槽311内并可在所述活动槽311内移动,所述旋转组件33的第一端与传动装置32连接,在所述传动装置32的驱动作用下,所述旋转组件33的第二端伸入所述滚刷支架1内与所述滚刷2连接,所述活动槽311靠近所述滚刷支架1的一端设置有第一卡持结构312,所述第一卡持结构312用于将所述旋转组件33的移动行程限制在所述活动槽311内。
如上所述,组件支架31靠近滚刷支架1的一端设置有活动槽311,活动槽311为两端开口结构,旋转组件33的第一端与传动装置32,旋转组件33设置在活动槽311内并可在传动装置32的驱动作用下在活动槽311内左右移动,使旋转组件33的第二端伸入所述滚刷支架1内与所述滚刷2连接,进一步地,为了使旋转组件33能在活动槽311平顺地移动,活动槽311的内表面应该顺滑,以减小滑动时两者之间的摩擦力,同时,为了在滑动过程中部发生倾斜侧翻,旋转组件33中应设置足够的厚度,以使旋转组件33的表面跟活动槽311有足够长的接触部分,保证滑动过程中不会发生倾斜侧翻,活动槽311靠近所述滚刷支架1的一端设置有第一卡持结构312,第一卡持结构312可以使活动槽311能够将旋转组件33的移动行程限制在活动槽311,而不会因为行程过大而使整个旋转组件33划出脱离。
在一个实施例中,所述旋转组件33包括旋转支架331、轴棒332和轴棒套333,所述旋转支架331与所述传动装置32连接,所述旋转支架331内设置有用于容纳所述轴棒套333的腔体,所述轴棒332的第一端与所述旋转支架331连接,所述轴棒332的第二端朝靠近所述组件支架31的方向伸出,所述轴棒套333自所述轴棒332的第二端套设在所述轴棒332上,在所述传动装置32的驱动作用下,所述轴棒套333的第二端伸入所述滚刷支架1内与所述滚刷2连接。
如上所述,旋转组件33包括旋转支架331、轴棒332和轴棒套333,旋转支架331内设置有用于容纳所述轴棒套333的腔体,其中,旋转支架331靠近传动装置32的侧面会向朝靠近传动装置32的方向或朝远离传动装置32的方向伸出形成一个用于安装轴棒332的转轴安装槽,轴棒332固定在转轴安装槽内并向朝靠近所述组件支架31的方向伸出,轴棒套333套设在轴棒332上,轴棒套333跟轴棒332的接触处应足够光滑,以减小两者发生相对转动时的摩擦力,在一些实施例中,轴棒套333跟轴棒332也可固定设置,即不发生相对转动,但是滚刷2可以相对轴棒套333的末端转动,传动装置32的输出端与旋转支架331连接,动装置的驱动作用下,所述轴套333的第二端伸入所述滚刷支架1内与所述滚刷2连接,由于轴棒套333跟轴棒332的接触处足够光滑,因此,当滚刷2转动时,轴棒套333可跟随滚刷2转动,当需要清理缠绕在小头端的线状垃圾时,则驱动传动装置32将轴棒套333与滚刷2分开并从滚刷支架1内抽离即可。
参照图3,在一个实施例中,所述轴棒套333包括卡持部3331和伸缩轴杆3332,所述卡持部3331设置在所述腔体内,所述伸缩轴杆3332从所述腔体朝靠近所述组件支架31的方向伸出,且所述伸缩轴杆3332的伸出末端具有用于与所述滚刷连接的卡接部。
在一个实施例中,所述伸缩轴杆3332的直径朝靠近所述滚刷支架1的方向逐渐缩小。
如上所述,轴棒套333包括卡持部3331和伸缩轴杆3332,其中,卡持部3331是被限制在腔体内的,而伸缩轴杆3332则从伸缩轴杆3332从所述腔体朝靠近所述组件支架31的方向伸出,在传动装置32的作用下,伸缩轴杆3332深入到滚刷2内完成与滚刷2的套接,伸缩轴杆3332的直径朝靠近所述滚刷支架1的方向逐渐较小,进一步的,可在滚刷2的小头端设置一个用于容纳伸缩轴杆3332的凹槽,而伸缩轴杆3332可以是向滚刷2伸出的锥形结构,可以是三棱锥或其他的多边形锥形结构,而凹槽则配置成与伸缩轴杆3332匹配的三棱锥槽或其他的多边形锥形槽,以使两者可以完美贴合而不会发生相对转动。
在一个实施例中,所述腔体靠近所述滚刷支架1的一端设置有第二卡持结构3333,所述第二卡持结构3333用于将所述卡持部3331卡持在所述腔体内。
如上所述,腔体靠近所述滚刷支架1的一端设置有第二卡持结构3333,第二卡持结构3333除了可以将卡持部3331卡持在所述腔体内外,在传动装置32将轴棒套333从滚刷支架1内抽离时,第二卡持结构3333还可承托住卡持部3331并给卡持部3331一个作用力,使轴棒套333能跟随旋转支架331一并从滚刷支架1内抽离出来。
参照图2,在一个实施例中,所述传动装置32包括驱动装置321、传动轴322、螺纹套筒323、伸缩滑块324和连接件325;所述传动轴322的第一端设置在所述组件支架31远离所述滚刷支架1的一端,所述传动轴322的第二端伸入所述螺纹套筒323内,所述伸缩滑块324设置在所述传动轴322上,所述伸缩滑块324的周向方向上设置有螺纹,所述伸缩滑块324通过所述螺纹与所述螺纹套筒323配合,所述连接件325的第一端与所述伸缩滑块324连接,所述连接件325的第二端与所述旋转组件33连接,所述驱动装置321的输出轴与所述传动轴322传动连接,所述驱动装置321可驱动所述传动轴322相对所述组件支架31转动,带动所述伸缩滑块324在所述螺纹套筒323内移动,进而使所述旋转组件33伸入所述滚刷支架1内与所述滚刷2连接。
如上所述,传动装置32包括驱动装置321、传动轴322、螺纹套筒323、伸缩滑块324和连接件325,其中,组件支架31远离所述滚刷支架1的一端上设置有一个朝靠近轴棒套333的方向或朝远离轴棒套333的方向(即朝组件支架31内侧或外侧)伸出形成一个用于安装传动轴322的传动轴322安装槽,传动轴322安装在传动轴322安装槽内并与驱动装置321(电机)传动连接,传动轴322的第二端向螺纹套筒323延伸并伸入所述螺纹套筒323内,伸缩滑块324设置在所述传动轴322上,螺纹套筒323的内径与伸缩滑块324的直径相同,在伸缩滑块324的周向方向上设置有螺纹,螺纹套筒323内也设置有螺纹,伸缩滑块324与螺纹套筒323通过螺纹配合,连接件325一端与伸缩滑块324连接,另一端与旋转组件33连接,当驱动装置321工作时,可驱动传动轴322相对组件支架31转动,而与螺纹套筒323螺纹配合的伸缩滑块324则会在螺纹套筒323内移动(驱动装置321正转时,驱动伸缩滑块324则会在螺纹套筒323往靠近滚刷支架1的方向移动,驱动装置321反转时,驱动伸缩滑块324则会在螺纹套筒323往远离滚刷支架1的方向移动),进而使所述旋转组件33伸入所述滚刷支架1内与所述滚刷2连接。
在一个实施例中,所述组件支架31中设置有第三卡持结构34,所述第三卡持结构34用于限位所述螺纹套筒323或所述伸缩滑块324。
如上所述,在螺纹套筒323和活动槽311的连接处设置有第三卡持结构34,第三卡持结构34用于卡持螺纹套筒323或伸缩滑块324,使螺纹套筒323或伸缩滑块324不会滑入到活动槽311内。
在一个实施例中,所述螺纹套筒323的两端设置有第四卡持结构,所述第四卡持结构用于将所述伸缩滑块324的移动行程限制在所述螺纹套筒323内。
如上所述,螺纹套筒323的两端设置有第四卡持结构,第四卡持结构用于将伸缩滑块324的移动行程限制在螺纹套筒323内,避免伸缩滑块324则会在螺纹套筒323移动时与螺纹套筒323完全脱离。
在一个实施例中,所述连接件325为弹簧。
如上所述,连接件325可以是具有刚性的连接杆或弹簧,优选设置为弹簧,当伸缩轴杆3332已经完全跟滚刷2套接好后,弹簧可以给旋转支架331和伸缩滑块324之间预留出足够的弹性空间,避免当伸缩轴杆3332已经完全跟滚刷2对接到位后,在驱动电机的作用下(控制驱动电机未察觉或者反馈信号延时等情况下),伸缩轴杆3332还会不断地挤压滚刷2,进而损坏滚刷2或驱动电机。
在一个实施例中,所述传动装置32还包括减速齿轮326,所述减速齿轮326设置在所述传动轴322上,所述驱动装置321的输出轴与所述传减速齿轮326传动连接。
如上所述,传动装置32还包括减速齿轮326,即驱动装置321的输出轴可以直接与传动轴322连接,也可以通过减速齿轮326与传动轴322,从而控制伸缩轴杆3332朝滚刷2靠近的速度,给控制器预留足够的反馈反应时间的同时,能避免伸缩轴杆3332朝滚刷2靠近的速度而使其与滚刷2对接时的撞击力度过大。
在一个实施例中,所述滚刷支架1的第二端靠近所述滚刷2的一侧设置有隔离片11,当所述抵持组件3伸入所述滚刷支架1内时,所述隔离片11被所述抵持组件3撑开,当所述抵持组件3退出所述滚刷支架1内时,所述隔离片11复原以防止垃圾被带出所述滚刷支架1。
如上所述,滚刷支架1的第二端靠近所述滚刷2的一侧设置有隔离片11,其中,隔离片11环绕设置在抵持组件3伸入所述滚刷支架1的入口周围,当抵持组件3伸入所述滚刷支架1内时,所述隔离片11被所述抵持组件3撑开并向滚刷支架1内翻转,当所述抵持组件3退出所述滚刷支架1内时,所述隔离片11复原以防止垃圾被带出所述滚刷支架1。
第二方面,本申请还提供一种扫地机,所述扫地机上设置有如上任意一项中所述的螺旋滚刷组件。
需要说明,本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变,所述的连接可以是直接连接,也可以是间接连接。
另外,在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外,各个实施例之间的技术方案可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在,也不在本发明要求的保护范围之内。
以上所述仅为本发明的优选实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种螺旋滚刷组件,其特征在于,包括:滚刷支架、滚刷和抵持组件,所述滚刷安装在所述滚刷支架内并可相对所述滚刷支架转动,所述滚刷的第一端大于所述滚刷的第二端,所述滚刷的第一端与所述滚刷支架的第一端连接,所述抵持组件安装在所述滚刷支架的第二端,所述抵持组件可伸入所述滚刷支架内与所述滚刷的第二端连接并可跟随所述滚刷转动。
2.如权利要求1所述的螺旋滚刷组件,其特征在于,所述抵持组件包括:组件支架、传动装置和旋转组件,所述组件支架与所述滚刷支架连接,所述传动装置自所述组件支架远离所述滚刷支架的一端朝靠近所述滚刷支架的一端延伸设置,所述旋转组件设置在所述组件支架靠近所述滚刷支架的一端,在所述传动装置的驱动作用下,所述旋转组件伸入所述滚刷支架内与所述滚刷连接并可跟随所述滚刷转动。
3.如权利要求2所述的螺旋滚刷组件,其特征在于,所述组件支架靠近所述滚刷支架的一端设置有活动槽,所述旋转组件设置在所述活动槽内并可在所述活动槽内移动,所述旋转组件的第一端与传动装置连接,在所述传动装置的驱动作用下,所述旋转组件的第二端伸入所述滚刷支架内与所述滚刷连接,所述活动槽靠近所述滚刷支架的一端设置有第一卡持结构,所述第一卡持结构用于将所述旋转组件的移动行程限制在所述活动槽内。
4.如权利要求3所述的螺旋滚刷组件,其特征在于,所述旋转组件包括旋转支架、轴棒和轴棒套,所述旋转支架与所述传动装置连接,所述旋转支架内设置有用于容纳所述轴棒套的腔体,所述轴棒的第一端与所述旋转支架连接,所述轴棒的第二端朝靠近所述组件支架的方向伸出,所述轴棒套自所述轴棒的第二端套设在所述轴棒上,在所述传动装置的驱动作用下,所述轴棒套的第二端伸入所述滚刷支架内与所述滚刷连接。
5.如权利要求4所述的螺旋滚刷组件,其特征在于,所述轴棒套包括卡持部和伸缩轴杆,所述卡持部设置在所述腔体内,所述伸缩轴杆从所述腔体朝靠近所述组件支架的方向伸出,且所述伸缩轴杆的伸出末端具有用于与所述滚刷连接的卡接部。
6.如权利要求5所述的螺旋滚刷组件,其特征在于,所述伸缩轴杆的直径朝靠近所述滚刷支架的方向逐渐缩小。
7.如权利要求5所述的螺旋滚刷组件,其特征在于,所述腔体靠近所述滚刷支架的一端设置有第二卡持结构,所述第二卡持结构用于将所述卡持部卡持在所述腔体内。
8.如权利要求2所述的螺旋滚刷组件,其特征在于,所述传动装置包括驱动装置、传动轴、螺纹套筒、伸缩滑块和连接件;所述传动轴的第一端设置在所述组件支架远离所述滚刷支架的一端,所述传动轴的第二端伸入所述螺纹套筒内,所述伸缩滑块设置在所述传动轴上,所述伸缩滑块的周向方向上设置有螺纹,所述伸缩滑块通过所述螺纹与所述螺纹套筒配合,所述连接件的第一端与所述伸缩滑块连接,所述连接件的第二端与所述旋转组件连接,所述驱动装置的输出轴与所述传动轴传动连接,所述驱动装置可驱动所述传动轴相对所述组件支架转动,带动所述伸缩滑块在所述螺纹套筒内移动,进而使所述旋转组件伸入所述滚刷支架内与所述滚刷连接。
9.如权利要求1所述的螺旋滚刷组件,其特征在于,所述滚刷支架的第二端靠近所述滚刷的一侧设置有隔离片,当所述抵持组件伸入所述滚刷支架内时,所述隔离片被所述抵持组件撑开,当所述抵持组件退出所述滚刷支架内时,所述隔离片复原以防止垃圾被带出所述滚刷支架。
10.一种扫地机,其特征在于,所述扫地机上设置有如权利要求1至9任意一项中所述的螺旋滚刷组件。
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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CN115429156A true CN115429156A (zh) | 2022-12-06 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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WO2024124405A1 (zh) * | 2022-12-13 | 2024-06-20 | 深圳市闪至科技有限公司 | 清洁机器人及清洁机器人系统 |
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2022
- 2022-08-23 CN CN202211012523.9A patent/CN115429156A/zh active Pending
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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