CN220735283U - 滚刷装置以及清洁设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种滚刷装置以及清洁设备，滚刷装置包括：机壳，具有开口；滚刷组件，安装于所述机壳，包括滚刷以及旋转轴，所述滚刷的一端锁止于所述旋转轴，所述滚刷的另一端悬设于所述机壳内，且所述旋转轴能够解除对所述滚刷的锁止；所述滚刷能够在脱离所述旋转轴的锁止后相对所述旋转轴朝靠近所述开口的方向摆动，并能够相对所述旋转轴移动，以从所述开口抽出。本申请的滚刷装置，相比于将滚刷两端固定在机壳的装配方式，滚刷与机壳的安装更为灵活，有效提升了对滚刷的拆卸与安装的便捷性，方便了用户的使用。

Description

滚刷装置以及清洁设备

技术领域

本申请涉及清洁装置技术领域，特别是涉及一种滚刷装置以及清洁设备。

背景技术

除螨清洁仪属于表面清洁器具，其工作原理是通过滚刷拍打被清洁物表面，以将被清洁物表面附着的尘污剥离，之后由真空装置产生抽吸力将尘污吸入尘杯中集中收集，实现对待清洁物表面的清洁除污。

相关技术中，除螨清洁仪上的滚刷大多是两端固定在机壳的侧壁上，当需要将滚刷拆出清洗或更换时，通常需要将滚刷的两个固定端一并拆装，滚刷的拆装过程繁琐、不方便，影响用户的使用体验。

实用新型内容

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提供了一种滚刷装置以及清洁设备，提升了对滚刷的拆卸与安装的便捷性，方便了用户的使用。

第一方面，本申请提供了一种滚刷装置，包括：

机壳，具有开口；

滚刷组件，安装于所述机壳，包括滚刷以及旋转轴，所述滚刷的一端锁止于所述旋转轴，所述滚刷的另一端悬设于所述机壳内，且所述旋转轴能够解除对所述滚刷的锁止；

所述滚刷能够在脱离所述旋转轴的锁止后相对所述旋转轴朝靠近所述开口的方向摆动，并能够相对所述旋转轴移动，以从所述开口抽出。

在一些实施例中，所述旋转轴包括沿轴向延伸的锁止段和导向段，所述导向段的外径沿靠近所述滚刷的方向呈减小的趋势，所述滚刷套设于所述旋转轴并与所述锁止段可拆卸连接，且所述滚刷脱离于所述锁止段后能够沿所述导向段滑移。

在一些实施例中，所述锁止段的长度和所述导向段的长度均小于所述滚刷的长度的一半。

在一些实施例中，所述机壳设有供所述滚刷相对所述旋转轴活动的避让空间，所述避让空间的轴向长度大于所述锁止段的长度，且所述避让空间的轴向长度小于所述锁止段的长度与所述导向段的长度之和。

在一些实施例中，所述机壳的内壁沿所述旋转轴的轴向延伸有安装部，所述滚刷靠近所述旋转轴的一端套设于所述安装部；或所述旋转轴靠近所述机壳内壁的一端沿轴向延伸有安装段，所述滚刷靠近所述旋转轴的一端套设于所述安装段。

在一些实施例中，所述旋转轴包括相连接的锁止段和球头段，所述滚刷套设于所述旋转轴并与所述锁止段可拆卸连接，所述滚刷还与所述球头段活动连接，且所述滚刷脱离于所述锁止段后能够沿球头段转动并脱离所述球头段。

在一些实施例中，所述球头段设有第一限位部，所述第一限位部用于沿所述机壳的宽度方向对所述滚刷限位。

在一些实施例中，所述滚刷内滑动插设有套筒，所述滚刷通过所述套筒与所述球头段转动配合。

在一些实施例中，所述旋转轴还包括设于所述锁止段和所述球头段之间的台阶段，所述套筒靠近所述旋转轴的一端与所述台阶段相抵。

在一些实施例中，所述套筒沿周向设有多个弹性臂，全部所述弹性臂被设置为在所述套筒滑动进入所述滚刷内时被所述滚刷的内壁挤压，以沿所述套筒的径向聚拢，在所述套筒处于所述滚刷内时，全部所述弹性臂脱离所述滚刷的挤压并卡接于所述滚刷内壁。

第二方面，本申请实施例提供了一种清洁设备，包括：

如上述所述的滚刷装置，所述机壳具有与所述开口连通的容置腔，所述滚刷组件具有两个且相对所述容置腔的中部对称分布；

旋转驱动件，被配置为用于驱动两个所述滚刷组件的旋转轴相对所述容置腔旋转。

上述的滚刷装置以及清洁设备，通过将滚刷的一端锁止设置在旋转轴、另一端悬设于机壳内，当用户需要拆卸滚刷时，用户可先使旋转轴解除对所述滚刷的锁止，再抬起滚刷悬设在机壳内的一端，使得滚刷相对旋转轴朝靠近所述开口的方向摆动，当滚刷的悬设端从机壳内部摆动至开口外侧时，滚刷相对旋转轴倾斜一定角度，此时，用户即可将滚刷斜向抽出，如此实现对滚刷的拆卸。

当用户需要安装滚刷时，用户可先将滚刷相对旋转轴倾斜一定角度，再将滚刷的悬设端相对旋转轴朝靠近开口的方向摆动，以通过开口进入机壳内部并处于水平状态，此时，用户即可将滚刷沿轴向靠近旋转轴移动，从而将滚刷锁止固定在旋转轴，如此实现对滚刷的安装。

本申请的滚刷装置，相比于将滚刷两端固定在机壳的装配方式，滚刷与机壳的安装更为灵活，有效提升了对滚刷的拆卸与安装的便捷性，方便了用户的使用。

上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。

附图说明

通过阅读对下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本申请的限制。而且在全部附图中，用相同的附图标号表示相同的部件。在附图中：

图1为本申请实施例的滚刷装置的结构示意图。

图2为本申请实施例的滚刷装置的部分结构示意图。

图3为本申请实施例的旋转轴与滚刷的结构分解图。

图4为本申请实施例的滚刷处于拆卸状态的结构示意图一。

图5为本申请实施例的滚刷处于拆卸状态的结构示意图二。

图6为本申请实施例的滚刷装置的另一结构示意图。

图7为本申请实施例的滚刷装置的另一部分结构示意图。

图8为本申请实施例的旋转轴的结构分解图。

图9为本申请实施例的滚刷处于拆卸状态的另一结构示意图三。

图10为本申请实施例的滚刷处于拆卸状态的另一结构示意图四。

图11为本申请实施例的滚刷处于预备安装状态的结构示意图。

图12为本申请实施例的旋转轴与滚刷的另一结构分解图。

图13为本申请实施例的旋转轴与套筒的配合结构示意图。

图14为本申请实施例的清洁装置的结构示意图。

附图标记说明：机壳100；开口110；避让空间120；安装部130；容置腔140；滚刷组件200；滚刷210；内螺纹腔211；变径腔212；端口腔213；定位腔214；旋转轴220；锁止段221；导向段222；球头段223；第一限位部2231；套筒230；弹性臂231；台阶段224；定位段225。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，若有出现这些术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等，这些术语指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，若有出现这些术语“第一”、“第二”，这些术语仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，若有出现术语“多个”，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，若有出现术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等，这些术语应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，若有出现第一特征在第二特征“上”或“下”等类似的描述，其含义可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，若元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。若一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。如若存在，本申请所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

参见图1和图2，本申请提供了一种滚刷装置，该滚刷装置包括机壳100以及滚刷组件200。

其中，机壳100具有开口110。

滚刷组件200安装于机壳100，滚刷组件200包括滚刷210以及旋转轴220，滚刷210的一端锁止于旋转轴220，滚刷210的另一端悬设于机壳100内，且旋转轴220能够解除对滚刷210的锁止。

滚刷210能够在脱离旋转轴220的锁止后相对旋转轴220朝靠近开口110的方向摆动，并能够相对旋转轴220移动，以从开口110抽出。

需要说明的是，机壳100具有用于安装滚刷组件200的容置腔，容置腔与开口110连通。机壳100的开口即为滚刷组件200面向待清洁物表面的通口。滚刷210上安装有用去拍打或清扫待清洁物的毛刷结构，该毛刷结构包括但不限于为塑料刷条、刷毛。可以理解的是，当旋转轴220带动滚刷210旋转时，滚刷210上的毛刷结构即可伸出于机壳100的开口110，以实现对待清洁物表面的清洁，从而去除待清洁物表面的螨虫、毛发等尘污。待清洁物包括但不限于为毛毯、床垫、地面、墙壁等。

在图1中，滚刷组件200具有两个且相对容置腔的中部对称分布，不难理解的是，两个滚刷组件200相互靠近的一端为悬设端，两个滚刷组件200相互远离的一端为装配端，两个滚刷组件200上的两个旋转轴220可以由同一个旋转驱动件驱动旋转，如此，实现两个滚刷210同步旋转的功能。旋转驱动件可以为与电机与同步带机构配合的驱动机构或电机与链轮链条传动机构配合的驱动机构。

而且，通过将两个滚刷组件200对称设置在机壳100内，并使得滚刷组件200的一端为装配端，另一端为悬设端，能够大幅增大滚刷210在容置腔内的分布面积，从而增大滚刷210的有效清洁面积，使得两个滚刷210上的毛刷结构均可以贴着机壳100的内壁边部对被清洁物进行清扫，从而提高对被清洁物的清洁效率。

还需说明的是，滚刷210的一端锁止于旋转轴220可以通过螺纹连接结构或按压式锁扣结构实现。如滚刷210通过螺纹连接结构锁止于旋转轴220上，旋转轴220和滚刷210中的一者设有内螺纹，另一者具有外螺纹，如此，实现旋转轴220对滚刷210的螺纹锁紧，当滚刷210从旋转轴220上螺旋拧出时，旋转轴220即可解除对滚刷210的锁止。

应该说明的是，本申请的滚刷装置，当滚刷210锁止于旋转轴220时，滚刷210即处于装配状态，此时，旋转轴220和滚刷210均处于同一直线上。当旋转轴220解除对滚刷210的锁止时，滚刷210可相对旋转轴220摆动，即此时的滚刷210处于可拆卸状态。

不难理解的是，本申请的滚刷装置通过将滚刷210的一端锁止设置在旋转轴220、另一端悬设于机壳100内，当用户需要拆卸滚刷210时，用户可先使旋转轴220解除对滚刷210的锁止，再抬起滚刷210悬设在机壳100内的一端，使得滚刷210相对旋转轴220朝靠近开口110的方向摆动，当滚刷210的悬设端从机壳100内部摆动至开口110外侧时，滚刷210相对旋转轴220倾斜一定角度，此时，用户即可将滚刷210斜向抽出，如此实现对滚刷210的拆卸。

当用户需要安装滚刷210时，用户可先将滚刷210相对旋转轴220倾斜一定角度，再将滚刷210的悬设端相对旋转轴220朝靠近开口110的方向摆动，以通过开口110进入机壳100内部并处于水平状态，此时，用户即可将滚刷210沿轴向靠近旋转轴220移动，从而将滚刷210锁止固定在旋转轴220，如此实现对滚刷210的安装。

本申请的滚刷装置，通过将滚刷210的一端锁止设置在旋转轴220、另一端悬设于机壳100内，相比于将滚刷两端固定在机壳的装配方式，提高对机壳100内部的空间利用率，提高了滚刷210的清洁面积。更重要的是，滚刷210与机壳100的安装更为灵活，当旋转轴220解除对滚刷210的锁定后，滚刷210能够以相对旋转轴220摆动的方式从开口110脱出，不用对滚刷210的两端进行同时拆卸，有效提升了对滚刷的拆卸与安装的便捷性，方便了用户的使用。

在本申请的一些实施例中，参见图3和图4，旋转轴220包括沿轴向延伸的锁止段221和导向段222，导向段222的外径沿靠近滚刷210的方向呈减小的趋势，滚刷210套设于旋转轴220并与锁止段221可拆卸连接，且滚刷210脱离于锁止段221后能够沿导向段222滑移。

具体地，参见图2和图3，其中图3所示的为滚刷210处于完全装配状体的结构示意图。锁止段221和导向段222分别位于旋转轴220的左右两侧。锁止段221为外螺纹段，滚刷210呈筒状结构，滚刷210的内壁上设有与锁止段221螺纹配合的内螺纹腔211，使得滚刷210能够与锁止段221螺纹连接。导向段222呈锥形，滚刷210的内部设有供导向段222插设的变径腔212，即，变径腔212也呈锥形，即变径腔212的内径沿远离旋转轴220的方向呈减小的趋势。

需要说明的是，导向段222的最大外径等于锁止段221的外径，也等于内螺纹腔211的外径，如此，使得滚刷210的内螺纹腔211螺旋脱离锁止段221后能够与导向段222在径向上存在足够的活动间隙，以供脱离锁止段221锁止的滚刷210相对旋转轴220向靠近开口110的方向摆动与移动。还需要说明的是，滚刷210的悬设端与机壳100之间存在一端避让空间120，用于对滚刷210螺旋脱出锁止段221的过程提供活动间隙，保证机壳100内具有供滚刷210轴向螺旋脱出锁止段221的位移间隙。

参见图4和图5，不难理解的是，当用户需要将滚刷210从机壳100内拆卸取出时，用户即可先将手通过开口110伸入避让空间120内，旋拧滚刷210的悬设端，使得滚刷210上的内螺纹腔211螺旋脱离锁止段221，当滚刷210脱离锁止段221后，锁止段221即解除对滚刷210的锁止，如图4所对应的滚刷210的拆卸状态，将此时的滚刷210位置定义为第一拆卸状态。

可以理解的是，此时滚刷210的内螺纹腔211移动至导向段222的位置处，然后，利用导向段222的锥形结构以及内螺纹腔211的外径大于导向段222的最大外径，用户继续作用滚刷210的悬设端，进而带动滚刷210的内螺纹腔211沿导向段222倾斜移动，即可使得滚刷210同步做相对导向段222摆动和移动的复合运动，这个过程中，滚刷210的变径腔212也同步脱离导向段222。当滚刷210的悬设端运动至开口110的外侧时，如图5对应的滚刷的位置状态，将此时的滚刷210位置定义为第二拆卸状态。

不难看出的，此时的滚刷210相对开口110倾斜一定角度，用户即可将处于第二拆卸状态的滚刷210倾斜向下抽出，如此实现对滚刷210的拆卸。

当用户需要将滚刷210安装至初始的装配位置时，可以实施与上述拆卸滚刷210工序相反的操作动作，实现对滚刷210的快捷安装。

不难理解的是，本申请通过在旋转轴220上设至沿轴向延伸的锁止段221和导向段222，并使得导向段222的外径沿靠近滚刷210的方向呈减小的趋势，同时使滚刷210套设于旋转轴220并与锁止段221可拆卸连接，一方面，能够保证滚刷210在完全装配状态下的被旋转轴220的锁止段221锁止固定，保证滚刷210在旋转清洁被清洁物时的运动稳定性，另一方面，能够使得滚刷210拆卸脱离锁止段221后以相对旋转轴220摆动的动作从机壳110内拆卸抽出，提高对机壳100内部空间利用率的同时，还极大的简化了对滚刷210的拆装工序，有效提升了对滚刷的拆卸与安装的便捷性，方便了用户的使用。

进一步地，再参见3和图5，为了减小甚至消除滚刷210处于完全装配状态与旋转轴220之间的间隙，旋转轴220靠近滚刷210的一端设有定位段225，滚刷210上设有供定位段225插设的定位腔214。

具体地，定位段225为圆柱段，定位段225的外径等于导向段222的最小外径，使得定位段225与导向段222平滑过渡。

不难理解的是，参见图2，通过旋转轴220上的定位段225与滚刷210上的定位腔214的插接配合设置，使得当滚刷210处于完全装配状态时，沿机壳100的内壁轴向靠近滚刷210的悬臂端的方向，旋转轴220上的锁止段221、导向段222和定位段225依次与滚刷210内壁的内螺纹腔211、变径腔212和定位腔214完全嵌套配合，消除了滚刷210处于完全装配状态与旋转轴220之间的间隙，避免了滚刷210因与旋转轴220存在配合间隙而在旋转清洁的过程中，出现相对旋转轴220抖动等影响清洁效率的问题，而且也为滚刷210套设装配至旋转轴220上提供了定位和到位提醒结构，防止用户过渡旋拧滚刷210造成滚刷210与旋转轴220之间的螺纹连接结构出现滑丝，从而影响滚刷210在清洁工作过程中的稳定性。

进一步地，参见图1、图4和图5，机壳100设有供滚刷210相对旋转轴220活动的避让空间120，不难理解的是，避让空间120与开口110连通。且锁止段221的长度和导向段222的长度均小于滚刷210的长度的一半。

如此，可以在一定程度上减小避让空间120的轴向长度，使得滚刷210具有足够长的轴向长度分布在机壳100内，从而保证滚刷210的清洁面积，而且能够有效提高机壳100内部的空间利用率。

当然，在另外一些实施例中，锁止段221的长度和导向段222的长度之和大于或等于滚刷210的长度的一半，即旋转轴220与滚刷210的配合长度大于或等于滚刷210的长度的一半，以此减少滚刷210的悬臂端在滚刷210旋转清洁工作过程中的抖动。

此外，再参见图1、图4和图5，避让空间120的轴向长度大于锁止段221的长度，以保证机壳100内具有供滚刷210轴向螺旋脱出锁止段221的位移间隙。同时，避让空间120的轴向长度小于锁止段221的长度与导向段222的长度之和，进一步提高机壳100内部的空间利用率。

在本申请的一些实施例中，参见图3和图4，机壳100的内壁沿旋转轴220的轴向延伸有安装部130，滚刷210靠近旋转轴220的一端套设于安装部130。

或者，在另一些实施例中，旋转轴220靠近机壳100内壁的一端沿轴向延伸有安装段，滚刷210靠近旋转轴220的一端套设于安装段。

具体地，安装部130为圆柱轴，滚刷210靠近旋转轴220的一端具有与安装部130套设配合的端口腔231。如此设置，能够使滚刷210的装配端的最远处延伸至机壳100的内壁位置，增大滚刷210与机壳100内部结构的接触面积，以起到减少滚刷210的悬臂端在滚刷210旋转清洁工作过程中的抖动的同时，还增长了滚刷210在机壳100内部的延伸长度，提高滚刷210的清洁面积。

参见图6、图7和图8，在本申请的一些实施例中，旋转轴220包括相连接的锁止段221和球头段223，滚刷210套设于旋转轴220并与锁止段221可拆卸连接，滚刷210还与球头段223活动连接，且滚刷210脱离于锁止段221后能够沿球头段223转动并脱离球头段223。

具体地，锁止段221为外螺纹段，滚刷210具有与锁止段221螺纹配合的内螺纹腔，如此，使得滚刷210能够与锁止段221螺纹连接。球头段223为球状结构，滚刷210具有与球头段223配合的球窝腔。

不难理解的是，当用户需要将滚刷210从机壳100内拆卸取出时，用户即可先将手通过开口110伸入避让空间120内，旋拧滚刷210的悬设端，使得滚刷210上的内螺纹腔螺旋脱离锁止段221，当滚刷210脱离锁止段221后，锁止段221即解除对滚刷210的锁止，如图9所对应的滚刷210的拆卸状态，将此时的滚刷210位置定义为第三拆卸状态。

可以理解的是，此时滚刷210的球窝腔移动至球头段223的位置处，然后，利用球头段223的弧面结构，用户继续作用滚刷210的悬设端，进而带动滚刷210的球窝腔沿球头段223转动，从而使滚刷210相对旋转轴220向靠近开口110的方向摆动，当滚刷210的悬设端运动至开口110的外侧时，如图10对应的滚刷的位置状态，将此时的滚刷210位置定义为第四拆卸状态。

不难看出的，此时的滚刷210相对开口110倾斜一定角度，用户即可将处于第四拆卸状态的滚刷210倾斜向下抽出，使得滚刷210脱离旋转轴220的球头段223，如此实现对滚刷210的拆卸。

当用户需要将滚刷210安装至初始的装配位置时，可以实施与上述拆卸滚刷210工序相反的操作动作，实现对滚刷210的快捷安装。

不难理解的是，本申请通过在旋转轴220上设至沿轴向延伸的锁止段221和球头段223，并使滚刷210套设于旋转轴220并与锁止段221可拆卸连接，同时还使滚刷210与球头段223活动连接，一方面，能够保证滚刷210在完全装配状态下的被旋转轴220的锁止段221锁止固定，保证滚刷210在旋转清洁被清洁物时的运动稳定性，另一方面，能够使得滚刷210螺旋脱离锁止段221后借助球头段223的枢转以相对旋转轴220摆动的动作从机壳110内拆卸抽出，提高对机壳100内部空间利用率的同时，还极大的简化了对滚刷210的拆装工序，有效提升了对滚刷的拆卸与安装的便捷性，方便了用户的使用。

参见图8，在本申请的一些实施例中，球头段223设有第一限位部2231，第一限位部2231用于沿机壳100的宽度方向对滚刷210限位。机壳100的宽度方向对应与滚刷210垂直的水平方向。

具体地，第一限位部2231为设于球头段223沿机壳100的宽度方向的相对两个矩形面，滚刷210内壁对应具有与矩形面止转配合的连接面，如此，实现沿机壳100的宽度方向对滚刷210限位，一方面，避免滚刷210在旋转清洁工作过程中与旋转轴220之间出现相对转动，另一方面，使得滚刷210脱离锁止段221后仅能够相对球头段223在上下方位摆动，而无法相对球头段223在机壳100的宽度方向摆动，提高对滚刷210进行拆卸的便捷性。

在本申请的一些实施例中，参见图11，滚刷210内滑动插设有套筒230，滚刷210通过套筒230与球头段223转动配合。此时，与球头段223配合的球窝腔设置在套筒230内。

具体地，套筒230沿周向设有多个弹性臂231，全部弹性臂231被设置为在套筒230滑动进入滚刷210内时被滚刷210的内壁挤压，以沿套筒230的径向聚拢，在套筒230处于滚刷210内时，全部弹性臂231脱离滚刷210的挤压并卡接于滚刷210内壁。

参见图9，弹性臂231的端部可以设置卡钩，滚刷210的内壁可以设置与卡钩配合的卡接面，该卡接面可以由滚刷210内部腔体的变径连接段形成。如此，实现弹性臂231与滚刷210内壁的卡接配合。

需要说明的是，当用户(制造厂商)初次将滚刷210装配至机壳100内部之前，滚刷210与套筒230是处理相互分离的状态，即二者为相对独立的结构。

参见图11、图12和图13，当将滚刷210初次安装至机壳100内部时，可先将套筒230相对开口110倾斜向上套设在旋转轴220的球头段223，使得此时套筒230内的球窝腔与球头段223活动套设配合，然后，再将滚刷210沿套筒230的倾斜方向套装在套筒230上。

不难理解的是，这个过程中，利用弹性臂231的弹性作用，套筒230上的全部弹性臂231滑动进入滚刷210的腔体内并被滚刷210的内壁挤压，即全部的弹性臂231沿套筒230的径向聚拢。当滚刷210将套筒230完全套装后，全部弹性臂231脱离滚刷210的挤压并卡接于滚刷210内壁。如弹性臂231的卡钩脱离滚刷210内壁的挤压沿套筒230的径向展开，从而卡接限位在滚刷210内壁的卡接面上。如此，实现套筒230与滚刷210的插设配合。

而后，再操作滚刷210的悬设端，使得滚刷210借助套筒230与球头段223的枢转配合摆动进入机壳100内部，如图9对应的滚刷210的位置状态，最后将滚刷210沿靠近旋转轴220的方向轴向运动，从而将滚刷210旋拧至与锁止段221螺纹连接的状态，如图7对应的滚刷210的位置状态。如此，实现将滚刷210初次装配至机壳100内部。

可以理解的是，通过上述设置，借助套筒230的结构作用，提升了将滚刷210初次装配至机壳100内部的便捷性，也为后续用户拆卸滚刷210提供了结构基础。

此外，参见图12，旋转轴220还包括设于锁止段221和球头段223之间的台阶段224，套筒230靠近旋转轴220的一端与台阶段224相抵。通过台阶段224与套筒230的端口的抵接设置，能够为套筒230完全装配至机壳100内部提供结构限位，也为滚刷210提供了定位和到位提醒结构，进一步提升了滚刷210的拆装便捷性。

另外，参见图14，本申请实施例还提供了一种清洁设备，该清洁设备包括上述的滚刷装置和旋转驱动件。

其中，机壳100具有与开口110连通的容置腔140，滚刷组件200具有两个且相对容置腔140的中部对称分布。

旋转驱动件，被配置为用于驱动两个滚刷组件200的旋转轴220相对容置腔140旋转。

本申请的清洁设备，由于配置有上述的滚刷装置，因此也具备上述滚刷装置带来的同样的技术效果，即相比于将滚刷两端固定在机壳的装配方式，滚刷210与机壳100的安装更为灵活，有效提升了对滚刷的拆卸与安装的便捷性，方便了用户的使用。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (11)

1.一种滚刷装置，其特征在于，包括：

机壳，具有开口；

滚刷组件，安装于所述机壳，包括滚刷以及旋转轴，所述滚刷的一端锁止于所述旋转轴，所述滚刷的另一端悬设于所述机壳内，且所述旋转轴能够解除对所述滚刷的锁止；

所述滚刷能够在脱离所述旋转轴的锁止后相对所述旋转轴朝靠近所述开口的方向摆动，并能够相对所述旋转轴移动，以从所述开口抽出。

2.根据权利要求1所述的滚刷装置，其特征在于，所述旋转轴包括沿轴向延伸的锁止段和导向段，所述导向段的外径沿靠近所述滚刷的方向呈减小的趋势，所述滚刷套设于所述旋转轴并与所述锁止段可拆卸连接，且所述滚刷脱离于所述锁止段后能够沿所述导向段滑移。

3.根据权利要求2所述的滚刷装置，其特征在于，所述锁止段的长度和所述导向段的长度均小于所述滚刷的长度的一半。

4.根据权利要求2所述的滚刷装置，其特征在于，所述机壳设有供所述滚刷相对所述旋转轴活动的避让空间，所述避让空间的轴向长度大于所述锁止段的长度，且所述避让空间的轴向长度小于所述锁止段的长度与所述导向段的长度之和。

5.根据权利要求2所述的滚刷装置，其特征在于，

所述机壳的内壁沿所述旋转轴的轴向延伸有安装部，所述滚刷靠近所述旋转轴的一端套设于所述安装部；或

所述旋转轴靠近所述机壳内壁的一端沿轴向延伸有安装段，所述滚刷靠近所述旋转轴的一端套设于所述安装段。

6.根据权利要求1所述的滚刷装置，其特征在于，所述旋转轴包括相连接的锁止段和球头段，所述滚刷套设于所述旋转轴并与所述锁止段可拆卸连接，所述滚刷还与所述球头段活动连接，且所述滚刷脱离于所述锁止段后能够沿球头段转动并脱离所述球头段。

7.根据权利要求6所述的滚刷装置，其特征在于，所述球头段设有第一限位部，所述第一限位部用于沿所述机壳的宽度方向对所述滚刷限位。

8.根据权利要求6所述的滚刷装置，其特征在于，所述滚刷内滑动插设有套筒，所述滚刷通过所述套筒与所述球头段转动配合。

9.根据权利要求8所述的滚刷装置，其特征在于，所述旋转轴还包括设于所述锁止段和所述球头段之间的台阶段，所述套筒靠近所述旋转轴的一端与所述台阶段相抵。

10.根据权利要求8所述的滚刷装置，其特征在于，所述套筒沿周向设有多个弹性臂，全部所述弹性臂被设置为在所述套筒滑动进入所述滚刷内时被所述滚刷的内壁挤压，以沿所述套筒的径向聚拢，在所述套筒处于所述滚刷内时，全部所述弹性臂脱离所述滚刷的挤压并卡接于所述滚刷内壁。

11.一种清洁设备，其特征在于，包括：

如权利要求1至10任一项所述的滚刷装置，所述机壳具有与所述开口连通的容置腔，所述滚刷组件具有两个且相对所述容置腔的中部对称分布；

旋转驱动件，被配置为用于驱动两个所述滚刷组件的旋转轴相对所述容置腔旋转。