CN115428608A - 市政景观养护用绿植浇培装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种市政景观养护用绿植浇培装置，其涉及植物养护的领域，其包括移动水箱，移动水箱上设有喷淋组件，还包括支架和转动连接在支架上的翻土铲，支架上设有用于驱动翻土铲转动的旋转电机，移动水箱上分别设有用于驱动支架升降的高度调节组件和用于清理土壤中硬质杂志的杂质清理组件。本申请通过清理土壤内的硬质石块，有助于避免影响翻土铲的铲土效果。

Description

市政景观养护用绿植浇培装置

技术领域

本申请涉及植物养护的领域，尤其是涉及一种市政景观养护用绿植浇培装置。

背景技术

市政园林景观绿化中，为了对园林植物的养护，需要定期对植物进行浇水或者营养液，使得植物能够稳定生长。

目前，对园林植物的养护，养护人员一般先将移动水箱推动至待浇灌处，移动水箱上设置有翻土铲和喷淋头，移动水箱内用于存储水源或者营养液，移动水箱上设有用于驱动翻土铲旋转的旋转组件以及用于为喷淋头提供水源的供水组件；利用旋转组件驱动翻土铲旋转，通过翻土铲翻动土壤，同时利用供水组件为喷淋头提供水源，实现了对待浇灌植物处土壤的养护。

通过翻土铲翻动土壤时，若土壤内有硬质石头时，容易影响翻土铲的铲土效果。

发明内容

为了有助于提供翻土铲的铲土效果，本申请提供一种市政景观养护用绿植浇培装置。

本申请提供的一种市政景观养护用绿植浇培装置采用如下的技术方案：

一种市政景观养护用绿植浇培装置，包括移动水箱，所述移动水箱上设有喷淋组件，还包括支架和转动连接在支架上的翻土铲，所述支架上设有用于驱动翻土铲转动的旋转电机，所述移动水箱上分别设有用于驱动支架升降的高度调节组件和用于清理土壤中硬质杂志的杂质清理组件。

通过采用上述技术方案，人员推动移动水箱移动至待浇灌处，启动旋转电机，旋转电机驱动翻土铲转动，以实现对地面土壤的铲土；当翻土铲铲到硬质杂质时，利用高度调节组件驱动支架升降，以便将翻土铲调节至合适高度，便于翻土铲错开硬质杂质进行铲土，同时利用杂质清理组件对硬质杂质进行清理，有助于避免影响翻土铲的铲土效果；翻土铲在铲土的同时，利用喷淋组件对地面土壤喷淋水源或营养液，实现了对植物的浇培养护。

在一个具体的可实施方案中，所述高度调节组件包括若干升降气缸，若干所述升降气缸均设置在移动水箱的侧壁上，所述升降气缸的活塞杆与支架相连。

通过采用上述技术方案，同时启动若干升降气缸，升降气缸的活塞杆伸出，以便将支架调节至合适高度，通过将翻土铲伸入土壤内的深度高于硬质杂质的深度，以便将翻土铲错开硬质杂质，有助于避免影响翻土铲的铲土效果。

在一个具体的可实施方案中，所述翻土铲包括旋转轴以及若干铲刀，所述旋转轴转动连接在支架上，所述旋转电机的驱动轴与旋转轴的一端同轴固定连接，若干所述铲刀均布设置在旋转轴上，所述铲刀的横截面积由靠近旋转轴的一侧向远离旋转轴的一侧递减，所述铲刀上设有铲土尖端。

通过采用上述技术方案，随着旋转轴的转动，通过若干铲刀对地面土壤进行铲土；通过设置在铲土尖端，有助于减小铲土刀与土壤之间的接触面积，以便将铲土刀快速铲至土壤中，提高了铲土效率。

在一个具体的可实施方案中，所述杂质清理组件包括杂质清理刀，所述旋转轴的侧壁且沿自身轴向设有调节槽，所述杂质清理刀的侧壁设有在调节槽内滑移的调节块，所述旋转轴上设有用于驱动调节块在调节槽内滑移的自动滑移件，所述调节块上设有用于驱动杂质清理刀旋转的角度调节件，所述移动水箱上设有用于收集硬质杂质的收料件。

通过采用上述技术方案，当铲刀铲到硬质杂质时，利用自动滑移件驱动调节块在调节槽内滑移至合适位置后，利用角度调节件驱动杂质清理刀旋转，直至杂质清理刀平行于铲刀时，启动旋转电机，旋转电机驱动旋转轴转动，使得杂质清理刀清理出土壤中的硬质杂质，例如石头、硬质土块等，最后利用收料件对硬质杂质进行收集，有助于避免影响铲土刀对土壤的铲土效率。

在一个具体的可实施方案中，所述自动滑移件包括两个永磁铁、若干电磁铁以及若干压力传感器，两个所述永磁铁分别与调节块的两侧壁一一对应，所述永磁铁设置在调节块的侧壁，若干所述永磁铁均设置在调节槽的槽壁，若干所述电磁铁分别与若干压力传感器一一对应，若干所述压力传感器分别与若干铲刀一一对应，所述压力传感器设置在铲刀的铲土尖端上，当其中一个所述压力传感器检测到压力数值时，若在预设的时间段内其中一个压力传感器检测到的压力数值相同，则与其中一个所述压力传感器对应的电磁铁通电启动。

通过采用上述技术方案，当若干铲刀在铲土的过程中，压力传感器实时检测压力数值并传送至PLC中央控制器，PLC中央控制器中设置有定时器，当其中一个铲刀铲到硬质杂质时，其中一个铲刀上的压力传感器在预设的时间段内检测到的压力数值相同，此时则说明铲刀铲到硬质杂质，此时PLC中央控制器发出控制与上述其中一个铲刀上的压力传感器对应的电磁铁通电启动的指令；电磁铁通电后产生电磁场，使得调节块上的永磁铁在电磁场的作用下向电磁铁方向移动，以便将杂质清理刀与铲到硬质杂质的铲刀的位置对应，然后利用角度调节件驱动杂质清理刀旋转至合适角度；最后启动旋转电机，旋转电机驱动旋转轴转动，通过杂质清理刀以便将土壤内的硬质杂质清理出来。

在一个具体的可实施方案中，所述调节块位于永磁铁的侧壁设有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧远离永磁铁的一端与调节槽的槽壁相连；所述调节块的侧壁与调节槽的槽壁之间设有柔性伸缩板。

通过采用上述技术方案，当电磁铁在没有接通电源的情况下，电磁铁没有电磁场，此时利用伸缩弹簧以实现对调节块的复位，使得调节块位于调节槽内的位置保持稳定；柔性伸缩板能够随着调节块在调节槽内的滑移而伸缩，通过柔性伸缩板封堵调节块侧壁与调节槽槽壁之间的缝隙，有助于避免铲刀在铲土过程中，将土壤铲刀调节槽内，而影响伸缩弹簧伸缩的稳定性，起到挡土的作用。

在一个具体的可实施方案中，所述角度调节件包括伺服电机，所述伺服电机设置在调节块的侧壁上，所述伺服电机的驱动轴与杂质清理刀相连，若在预设的时间段内其中一个所述压力传感器检测到的压力数值相同，则伺服电机通电启动。

通过采用上述技术方案，当PLC中央控制器检测到在预设的时间段内，其中一个铲刀上的压力传感器检测到压力数值相同时，说明其中一个铲刀铲动到硬质杂质，此时PLC中央控制器发出控制伺服电机通电启动的指令，进而伺服电机驱动杂质清理刀旋转，以便将杂质清理刀转动至于铲刀相互平行的状态，进而在旋转轴转动的过程中，通过杂质清理刀以便将土壤内的硬质杂质铲出。

在一个具体的可实施方案中，所述收料件包括收料框，所述移动水箱位于支架的侧壁设有收料槽，所述收料框固定安装在收料槽的槽壁上，所述收料框的内底壁设有导料斜面。

通过采用上述技术方案，杂质清理刀随着旋转轴同步旋转，当杂质清理刀向移动水箱的侧壁方向转动时，通过杂质清理刀以便将铲刀的硬质杂质导入收料框内，通过导料斜面，有助于避免硬质杂质通过槽底壁滑落，起到防护的作用。

在一个具体的可实施方案中，所述收料框内设有分隔网，所述分隔网朝向收料框的开口的侧壁上倾斜设有防落板，所述移动水箱的内侧壁设有第一电缸，所述第一电缸的活塞杆伸入收料框内并与分隔网远离防落板的侧壁相连；

所述分隔网上设有两个支板，两个所述支板的长度方向相互垂直，所述支板的侧壁上设有若干抵紧弹簧，所述抵紧弹簧远离支板的一端设有震土板，所述移动水箱内分别设有与两个支板一一对应的第二电缸，所述第二电缸的活塞杆与支板远离抵紧弹簧的侧壁相连。

通过采用上述技术方案，启动第一电缸，第一电缸驱动分隔网移动出收料框外，以便将分隔网移动至杂质清理刀的下方，便于杂质清理刀将铲到的石块导入分隔网上，然后第一气缸的活塞杆回缩，使得分隔网移动至收料框内，此时通过防落板有助于避免硬质杂质掉落出收料框外；

然后启动其中一个第二电缸，第二电缸的活塞杆伸出，使得其中一个支板向分隔网的中部移动，进而通过两个支板上的若干震土板相互击打硬质杂质，随着硬质杂质在分隔板上的移动，以便将附着在硬质杂质上的土壤分离，最终分离出的土壤通过分隔网掉落至收料框的内底壁，便于对土壤进行回收利用；若干抵紧弹簧的设置，能够根据硬质杂质的长度或宽度尺寸伸缩，以便增大硬质杂质与震动板侧壁之间的接触面积，有助于提高对硬质杂质的击打面积，提高了对石块和土壤的分离效果。

在一个具体的可实施方案中，所述移动水箱的侧壁内设有空腔，所述空腔的腔壁上设有第三电缸，所述第三电缸的活塞杆连接有减速电机，所述减速电机的驱动轴连接有伸缩轴，所述伸缩轴远离减速电机的一端伸入收料框内并连接有震动盘，所述震动盘位于分隔网的下方，所述震动盘的周壁上设有若干柔性绳，所述柔性绳远离震动盘的一端连接有震动球，若干所述柔性绳的长度不等长。

通过采用上述技术方案，启动减速电机，减速电机驱动震动盘转动，随着震动盘的转动，若干柔性绳摆动，并通过震动球击打分隔网，使得分隔网震动，以便将附着在硬质和分隔网上的土壤抖落至收料框的内底壁，实现了对土壤与硬质杂质的分离，以便将分离出的土壤回收利用，以代替人工手动分离硬质杂质上的土壤，省事省力；通过改变震动盘的转速，通过若干不等长的柔性绳，以改变震动球对分隔网的震动力，震动效果好；启动第三电缸，第三电缸驱动减速电机向收料框的方向移动，以便调整震动盘位于收料框内的位置，有助于增大震动球的击打面积，提高了对分隔网的震动效果。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.翻土铲铲到硬质杂质时，利用高度调节组件驱动支架升降，将翻土铲调节至合适高度，便于翻土铲错开硬质杂质进行铲土，同时利用杂质清理组件对硬质杂质进行清理，有助于避免影响翻土铲的铲土效率；翻土铲在铲土的同时，利用喷淋组件对地面土壤喷淋水源或营养液，实现了对植物的浇培养护；

2.通过升降气缸将支架调节至合适高度，通过将翻土铲伸入土壤内的深度高于硬质杂质的深度，以便将翻土铲错开硬质杂质，有助于避免影响翻土铲的铲土效果；

3.随着若干柔性绳的摆动，并通过震动球击打分隔网，使得分隔网震动，以便将附着在硬质和分隔网上的土壤抖落至收料框的内底壁，实现了对土壤与硬质杂质的分离，以便将分离出的土壤回收利用，节能环保。

附图说明

图1为本申请实施例中的市政景观养护用绿植浇培装置的整体结构示意图。

图2为体现本申请实施例中的喷淋组件的具体结构示意图。

图3为图1中A处的放大图。

图4为体现本申请实施例中的翻土铲的具体结构示意图。

图5为沿图1中D-D向的剖视结构示意图。

图6为图5中B处的放大图。

图7为图5中C处的放大图。

附图标记说明：1、移动水箱；101、滚轮；2、喷淋组件；201、水泵；202、喷淋管；203、喷头；3、支架；31、升降板；4、翻土铲；41、铲刀；42、铲土尖端；43、旋转轴；5、旋转电机；6、升降气缸；7、杂质清理组件；71、杂质清理刀；711、挡板；712、漏土开口；72、调节槽；73、调节块；74、伺服电机；75、伸缩弹簧；76、柔性伸缩板；8、自动滑移件；81、永磁铁；82、电磁铁；83、压力传感器；9、收料件；91、收料框；92、收料槽；93、导料斜面；10、分隔网；11、防落板；12、第一电缸；13、支板；14、抵紧弹簧；15、震土板；16、第二电缸；17、倾斜电缸；18、推料板；19、空腔；20、第三电缸；21、减速电机；22、伸缩轴；23、震动盘；24、柔性绳；25、震动球。

具体实施方式

以下结合附图1-7对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种市政景观养护用绿植浇培装置。参照图1和图2，绿植浇培装置包括移动水箱1，移动水箱1的底壁的四个拐角处均设有滚轮101，移动水箱1的两侧壁均设有推杆，移动水箱1的一侧壁设有喷淋组件2，移动水箱1远离喷淋组件2的侧壁设有支架3，支架3上转动连接有翻土铲4以及用于驱动翻土铲4转动的旋转电机5，移动水箱1上分别设有用于驱动支架3升降的高度调节组件以及用于清理土壤中硬质杂质的杂质清理组件7。

本实施例中的硬质杂质可以为硬质石块，当需要对植物浇培时，人员先将移动水箱1移动至带浇灌处，随着移动水箱1的移动，启动旋转电机5，旋转电机5驱动翻土铲4转动，以便对地面土壤进行翻土，若翻土铲4铲到石块时，利用高度调节组件驱动支架3上移，以便翻土铲4错开石块进行铲土；然后利用杂质清理组件7对石块清理，有助于避免影响翻土铲4的铲土效果；随着移动水箱1的移动，利用喷淋组件2对地面上经过翻土铲4铲过的土壤喷淋水源或者营养液，以实现对植物的浇培。

参照图2，移动水箱1内设有用于储存水源或营养液的储水室，喷淋组件2包括水泵201、喷淋管202以及若干喷头203，水泵201固定安装在移动水箱1的顶壁，水泵201的抽水管伸入储水室内，水泵201的排水管与喷淋管202相连，喷淋管202固定安装在移动水箱1远离支架3的侧壁上，喷淋管202位于移动水箱1的侧壁顶端，若干喷头203均布设置在喷淋管202上；启动水泵201，通过水泵201将储水室内的水源抽取并送入喷淋管202，进而通过若干喷头203以便对地面上经过翻土翻动过的土壤喷淋水源或营养液，以实现对植物土壤的浇灌养护。

参照图1，支架3包括两个相对设置的升降板31，高度调节组件包括若干升降气缸6，本实施例中，若干升降气缸6的数量以两个为例，两个升降气缸6相对设置在移动水箱1的侧壁上，两个升降气缸6分别与两个升降板31一一对应，升降气缸6的活塞杆与升降板31相连；启动升降气缸6，升降气缸6驱动升降板31上衣，以便调节翻土铲4的高度。

参照图3，翻土铲4包括旋转轴43以及若干铲刀41，旋转轴43水平设置，旋转轴43转动连接在两个升降板31的相对侧壁之间，旋转电机5的机体固定安装在升降板31的侧壁上，旋转电机5的驱动轴穿过其中一个升降板31并与旋转轴43同轴固定连接，若干铲刀41均设置在旋转轴43的侧壁上且沿旋转轴43的轴向等间距排列，若干铲刀41构成一组铲土件，旋转轴43上且沿自身周向设有两组铲土件。

本实施例中，铲刀41的横截面积由靠近旋转轴43的一端向远离旋转轴43的一端递减，铲刀41远离旋转轴43的一端设有铲土尖端42，铲刀41的一侧壁设有铲土槽，铲土槽的形状与铲刀41的形状相同；铲土尖端42的设置，减小了铲刀41与地面土壤的接触面积，便于铲刀41翻动土壤。

参照图3和图4，杂质清理组件7包括杂质清理刀71，杂质清理刀71成弧形设置，杂质清理刀71的长度大于铲刀41的长度，杂质清理刀71用于铲起土壤内的硬质杂质，杂质清理刀71的两侧边壁均一体成型设有挡板711，杂质清理刀71的侧壁上设有若干漏土开口712。

旋转轴43的侧壁且沿自身轴向设有调节槽72，调节槽72内滑移设有调节块73，本实施例中，调节块73为燕尾块，调节槽72为燕尾槽，杂质清理刀71用于设置在调节块73的侧壁上，调节块73的侧壁上设有用于驱动杂质清理刀71旋转的角度调节件，利用角度调节件驱动杂质清理刀71旋转至水平状态，有助于避免影响铲刀41的铲土。旋转轴43上设有用于驱动调节块73在调节槽72内滑移的自动滑移件8，移动水箱1上设有用于收集硬质杂质的收料件9。

当其中一个铲刀41铲到石块后，利用角度调节组件驱动杂质清理到转动至竖直状态，然后利用自动化移件驱动调节块73在调节槽72内滑移，使得调节块73的位置与铲到石块的铲刀41的位置相对应；此时即可通过旋转电机5驱动旋转轴43转动，以便杂质清理刀71铲出石块；在杂质清理刀71铲出石块后，利用挡板711有助于避免石块从杂质清理刀71上掉落，同时通过若干漏土开口712便于粘附在石块上的土壤掉落；最后利用收料件9对石块进行收集，有助于避免影响铲刀41的铲土效率。

参照图4，自动滑移件8包括两个永磁铁81，两个永磁铁81分别与调节块73的两侧壁一一对应，永磁铁81固定安装在调节块73的侧壁上，调节槽72与其槽口相对的槽壁嵌设有若干电磁铁82，若干电磁铁82分别与若干铲刀41一一对应，每个铲刀41的铲土尖端42处均设有压力传感器83，本实施例中，移动水箱1内还设有PLC中央控制器，PLC中央控制器内设置有定时器。

压力传感器83用于实时检测对应的铲刀41在铲土过程中的压力，并将检测到的数值传送至PLC中央控制器，当PLC中央控制器接收到压力数值时，定时器开始计时，PLC中央控制器中预先设定有预设的时间段，若在预设的时间段内，当其中一个压力传感器83检测到的压力数值时相同，则PLC中央控制器发送将与在预设的时间段内检测到压力数值相同的压力传感器83对应的电磁铁82接通电源的指令，进而电磁铁82接通电源后产生电磁场，此时永磁铁81在电磁场的作用下向电磁铁82方向移动，进而带动调节块73在调节槽72内滑移，以便自动将杂质清理刀71的位置与铲到石头的铲刀41对应，便于杂质清理刀71铲出石头。

参照图4，调节块73位于永磁铁81的侧壁设有伸缩弹簧75，伸缩弹簧75的一端与调节块73的侧壁相连，伸缩弹簧75的另一端与调节槽72与其槽口相邻的短边槽壁相连；伸缩弹簧75的设置，有助于限制调节块73在调节槽72内滑移的速度，进而当电磁铁82断开电源后，电磁铁82的电磁场消失，利用伸缩弹簧75使得调节块73位于调节槽72内的位置复位。

本实施例中，调节块73的两侧壁与调节槽72的槽壁之间均设有柔性伸缩板76；柔性伸缩板76能够随着调节块73的滑移而伸缩，通过柔性伸缩板76封堵调节块73的侧壁与调节槽72的槽壁之间的缝隙，有助于避免伸缩弹簧75长时间接触空腔19而老化，尽量避免影响伸缩弹簧75的弹性复位力；另外，通过设置柔性伸缩板76能够有助于避免土壤堆积在调节槽72内而影响调节块73滑移以及伸缩弹簧75的伸缩，起到挡料的作用。

参照图4、图5和图6，角度调节件包括伺服电机74，伺服电机74嵌设在调节块73的侧壁上，伺服电机74的驱动轴与杂质清理刀71相连，当在预设的时间段内其中一个压力传感器83检测到的压力数值相同时，PLC中央控制器发出控制伺服电机74通电启动的指令，进而伺服电机74驱动杂质清理刀71转动，以便将杂质清理刀71由水平状态转变为竖直状态，便于杂质清理刀71清理石块。

参照图5和图7，收料件9包括收料框91，移动水箱1位于支架3的侧壁设有收料槽92，收料框91固定安装在收料槽92的槽壁上，通过收料框91便于收集杂质清理刀71铲刀41的石块；收料框91的内底壁设有导料斜面93，导料斜面93的较高一端朝向收料槽92的槽口，导料斜面93的设置，有助于避免移动水箱1在移动过程中，石块从收料框91内掉落，起到挡料的作用。

参照图7，为了便于杂质清理刀71将铲到的石块导入收料框91内，收料框91内设有分隔网10，分隔网10朝向收料框91的开口的侧壁倾斜设有防落板11，防落板11的较高一端朝向收料槽92的槽口，防落板11的较低一端与分隔网10相连，移动水箱1的内侧壁固定安装有第一电缸12，第一电缸12的活塞杆穿过收料框91的侧壁并与分隔网10远离防落板11的侧壁相连；启动第一电缸12，第一电缸12的活塞杆伸出，以便将分隔网10移动至杂质清理刀71下方，便于杂质清理刀71将铲刀41的石块导入分隔网10上；然后启动第一电缸12，第一电缸12的活塞杆回缩，使得分隔网10移动至收料框91内，最终实现了对石块的收集。

本实施例中，分隔网10上设有两个支板13，两个支板13的长度方向相互垂直，其中一个支板13正对防落板11设置，两个支板13的侧壁军设有若干抵紧弹簧14，抵紧弹簧14远离支板13的一端设有震土板15，移动水箱1的内侧壁分别设有与两个支板13一一对应的第一电缸12，第一电缸12的活塞杆与支板13远离抵紧弹簧14的侧壁相连，两个第一电缸12的活塞杆的伸缩方向相互垂直。

当分隔网10承托石块并进入收料框91内后，启动其中一个第二电缸16，使得与防落板11相对的支板13移动，以便将震动板抵接在石块的侧壁上，随着震动板的移动，抵紧弹簧14被压缩，此时震动板与支板13之间的间距逐渐减小，此时通过支板13上的若干震动板推动石块向防落板11方向移动，随着石块的移动，便于将附着在石块上的土壤分离，分离出的土壤通过分隔网10的网孔落至导料斜面93上；然后启动另外一个第二电缸16，使得支板13向收料框91的内侧壁方向移动，以便推动石块向另一个方向移动，以改变石块的移动方向，有助于提高将附着在石块上的土壤的清理效果。

当第二电缸16的活塞杆回缩，使得支板13向远离石块方向移动时，震动板在抵紧弹簧14的弹性复位力的作用下击打石块或推动石块移动，当震动板击打石块时，使得石块震动，以便将附着在石块上的土壤抖落，提高了石块与土壤的分离效果。

当通过第一气缸驱动支板13快速移动时，使得石块在分隔网10上快速移动，本实施例中，防落板11和收料框91的相对侧壁均设为橡胶材质，具有良好的减震缓冲效果，当石块快速移动并撞击在防落板11和收料框91的侧壁上时，由于石块为不规则形状，石块在分隔网10上发生滚动，进而增大了石块与分割网侧壁的接触面积，提高了土壤分离效果。

本实施例中，通过设置若干抵紧弹簧14和若干震土板15的设置，当石块向震土板15方向滚动时，若石块向震土板15施加推力，此时抵紧弹簧14回缩复位，使得震土板15向远离支板13方向运动，进而通过震土板15继续推动石块在分隔网10上运动，有助于增加石块在分隔网10上的滚动的次数；通过若干震土板15和若干抵紧弹簧14，有助于根据石块的形状，自由调整震土板15的位置，以增大石块与震土板15侧壁之间的接触面积，以便推动石块稳定移动。

参照图7，为了实现了对收料框91内分离出的土壤回收利用，移动水箱1的内侧壁固定安装设有倾斜电缸17，倾斜电缸17的倾斜方向与导料斜面93的倾斜方向相互平行，倾斜电缸17的活塞杆伸入收料框91内并连接有推料板18，推料板18与导料斜面93抵接；启动倾斜电缸17，倾斜电缸17的活塞杆伸出，使得推料板18在导料斜面93上滑移，以便将堆积在导料斜面93上的分离出的土壤推出收料框91外，最终实现了对土壤的回收利用。

参照图7，为了进一步加强对石块与土壤之间的分离效果，移动水箱1的侧壁内设有空腔19，空腔19的腔壁上设有第三电缸20，第三电缸20的活塞杆连接有减速电机21，减速电机21的驱动轴连接有伸缩轴22，伸缩轴22远离减速电机21的一端伸入收料框91内并连接有震动盘23，震动盘23位于分隔网10的下方，震动盘23的周壁朝向分隔网10的底壁，震动盘23的周壁且沿自身周向设有若干柔性绳24，本实施例中，若干柔性绳24的数量以三根为例，三根柔性绳24的长度不等长，柔性绳24远离震动盘23的一端连接有震动球25。

启动减速电机21，减速电机21驱动震动盘23转动，若干柔性绳24随着震动盘23的转动而旋转，进而柔性绳24通过震动球25击打分隔网10，使得分隔网10震动，进而将附着在硬质和分隔网10上的土壤抖落至收料框91的内底壁，实现了对土壤与硬质杂质的分离，以便将分离出的土壤回收利用，以代替人工手动分离硬质杂质上的土壤，省事省力。

本实施例中，通过改变震动盘23的转速，通过三根不等长的柔性绳24，以改变震动球25对分隔网10的震动力，震动效果好；启动第三电缸20，第三电缸20驱动减速电机21向收料框91的方向移动，以便调整震动盘23位于收料框91内的位置，有助于增大震动球25的击打面积，提高了对分隔网10的震动效果。

本申请实施例一种市政景观养护用绿植浇培装置的实施原理为：启动旋转电机5，旋转电机5驱动旋转轴43转动，进而通过若干铲刀41铲土，在铲土过程中，每个铲刀41上的压力传感器83检测铲刀41受到的压力信号并传送至PLC中央控制器，若在预设的时间段内，其中一个铲刀41上的压力传感器83检测到的压力数值相同，则说明铲刀41铲刀41石块，此时PLC中央控制电路发出控制将与压力传感器83对应的电磁铁82接通电源的指令以及控制伺服电机74接通电源的指令。

电磁铁82接通电源后产生电磁场，进而永磁铁81带动调节块73在调节槽72内滑移，以便调节杂质清理刀71的位置与铲刀41石块的铲刀41的位置对应；然后伺服电机74驱动杂质清理刀71由水平状态旋转至竖直状态；再启动升降气缸6，升降气缸6驱动支架3下移，使得杂质清理刀71下移至合适高度；最后启动旋转电机5，旋转电机5驱动旋转轴43转动，使得杂质清理刀71对土壤内的硬质石块铲起。

启动升降气缸6，升降气缸6的活塞杆回缩，使得支架3上移，直至将杂质清理刀71的高度高于分隔网10的高度后，启动第一电缸12，第一电缸12驱动分隔网10移动出收料框91外，使得分隔网10移动至旋转轴43下方；再启动旋转电机5，进而旋转轴43带动杂质清理刀71转动，以便将石块导入分隔网10上；然后第一电缸12的活塞杆回缩，使得分隔网10移动至收料框91内，实现了对石块的收集，最终实现了对土壤内石块的清理与收集，有助于避免影响铲刀41的翻土效果和翻土效率。

翻土完成后，随着移动水箱1的移动，启动水泵201，以便将移动水箱1内的水箱抽取并送入喷淋管202，进而通过若干喷头203对经过翻土后的土壤喷淋水源或营养液，最终实现了对绿植的浇培。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种市政景观养护用绿植浇培装置，包括移动水箱(1)，所述移动水箱(1)上设有喷淋组件(2)，其特征在于：还包括支架(3)和转动连接在支架(3)上的翻土铲(4)，所述支架(3)上设有用于驱动翻土铲(4)转动的旋转电机(5)，所述移动水箱(1)上分别设有用于驱动支架(3)升降的高度调节组件和用于清理土壤中硬质杂志的杂质清理组件(7)。

2.根据权利要求1所述的市政景观养护用绿植浇培装置，其特征在于：所述高度调节组件包括若干升降气缸(6)，若干所述升降气缸(6)均设置在移动水箱(1)的侧壁上，所述升降气缸(6)的活塞杆与支架(3)相连。

3.根据权利要求1所述的市政景观养护用绿植浇培装置，其特征在于：所述翻土铲(4)包括旋转轴(43)以及若干铲刀(41)，所述旋转轴(43)转动连接在支架(3)上，所述旋转电机(5)的驱动轴与旋转轴(43)的一端同轴固定连接，若干所述铲刀(41)均布设置在旋转轴(43)上，所述铲刀(41)的横截面积由靠近旋转轴(43)的一侧向远离旋转轴(43)的一侧递减，所述铲刀(41)上设有铲土尖端(42)。

4.根据权利要求3所述的市政景观养护用绿植浇培装置，其特征在于：所述杂质清理组件(7)包括杂质清理刀(71)，所述旋转轴(43)的侧壁且沿自身轴向设有调节槽(72)，所述杂质清理刀(71)的侧壁设有在调节槽(72)内滑移的调节块(73)，所述旋转轴(43)上设有用于驱动调节块(73)在调节槽(72)内滑移的自动滑移件(8)，所述调节块(73)上设有用于驱动杂质清理刀(71)旋转的角度调节件，所述移动水箱(1)上设有用于收集硬质杂质的收料件(9)。

5.根据权利要求4所述的市政景观养护用绿植浇培装置，其特征在于：所述自动滑移件(8)包括两个永磁铁(81)、若干电磁铁(82)以及若干压力传感器(83)，两个所述永磁铁(81)分别与调节块(73)的两侧壁一一对应，所述永磁铁(81)设置在调节块(73)的侧壁，若干所述永磁铁(81)均设置在调节槽(72)的槽壁，若干所述电磁铁(82)分别与若干压力传感器(83)一一对应，若干所述压力传感器(83)分别与若干铲刀(41)一一对应，所述压力传感器(83)设置在铲刀(41)的铲土尖端(42)上，当其中一个所述压力传感器(83)检测到压力数值时，若在预设的时间段内其中一个压力传感器(83)检测到的压力数值相同，则与其中一个所述压力传感器(83)对应的电磁铁(82)通电启动。

6.根据权利要求5所述的市政景观养护用绿植浇培装置，其特征在于：所述调节块(73)位于永磁铁(81)的侧壁设有伸缩弹簧(75)，所述伸缩弹簧(75)远离永磁铁(81)的一端与调节槽(72)的槽壁相连；所述调节块(73)的侧壁与调节槽(72)的槽壁之间设有柔性伸缩板(76)。

7.根据权利要求5所述的市政景观养护用绿植浇培装置，其特征在于：所述角度调节件包括伺服电机(74)，所述伺服电机(74)设置在调节块(73)的侧壁上，所述伺服电机(74)的驱动轴与杂质清理刀(71)相连，若在预设的时间段内其中一个所述压力传感器(83)检测到的压力数值相同，则伺服电机(74)通电启动。

8.根据权利要求4所述的市政景观养护用绿植浇培装置，其特征在于：所述收料件(9)包括收料框(91)，所述移动水箱(1)位于支架(3)的侧壁设有收料槽(92)，所述收料框(91)固定安装在收料槽(92)的槽壁上，所述收料框(91)的内底壁设有导料斜面(93)。

9.根据权利要求8所述的市政景观养护用绿植浇培装置，其特征在于：所述收料框(91)内设有分隔网(10)，所述分隔网(10)朝向收料框(91)的开口的侧壁上倾斜设有防落板(11)，所述移动水箱(1)的内侧壁设有第一电缸(12)，所述第一电缸(12)的活塞杆伸入收料框(91)内并与分隔网(10)远离防落板(11)的侧壁相连；

所述分隔网(10)上设有两个支板(13)，两个所述支板(13)的长度方向相互垂直，所述支板(13)的侧壁上设有若干抵紧弹簧(14)，所述抵紧弹簧(14)远离支板(13)的一端设有震土板(15)，所述移动水箱(1)内分别设有与两个支板(13)一一对应的第二电缸(16)，所述第二电缸(16)的活塞杆与支板(13)远离抵紧弹簧(14)的侧壁相连。

10.根据权利要求9所述的市政景观养护用绿植浇培装置，其特征在于：所述移动水箱(1)的侧壁内设有空腔(19)，所述空腔(19)的腔壁上设有第三电缸(20)，所述第三电缸(20)的活塞杆连接有减速电机(21)，所述减速电机(21)的驱动轴连接有伸缩轴(22)，所述伸缩轴(22)远离减速电机(21)的一端伸入收料框(91)内并连接有震动盘(23)，所述震动盘(23)位于分隔网(10)的下方，所述震动盘(23)的周壁上设有若干柔性绳(24)，所述柔性绳(24)远离震动盘(23)的一端连接有震动球(25)，若干所述柔性绳(24)的长度不等长。

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