CN115428044A - 通行控制系统和用于控制通行控制系统的运行的方法 - Google Patents

通行控制系统和用于控制通行控制系统的运行的方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种通行控制系统(100)。该通行控制系统包括：至少一个门设备(102a‑102d)和控制单元(104)。控制单元(104)被配置成：控制至少一个门设备(102a‑102d)以在第一运行模式下运行，在第一运行模式下，门设备(102a‑102d)被布置成允许用户(106)仅从第一通行方向(202)经由门设备(102a‑102d)通行，检测用户(106)的流量满足预定的容量限制，并且控制至少一个门设备(102a‑102d)以改变为在第二运行模式下运行，在第二运行模式下，门设备(102a‑102d)被布置成允许用户(106)从第一通行方向(202)和第二通行方向(204)经由门设备(102a‑102d)通行。本发明还涉及一种用于控制通行控制系统的方法。

Description

通行控制系统和用于控制通行控制系统的运行的方法
技术领域
本发明总体上涉及通行控制的技术领域。特别地，本发明涉及通行控制系统。
背景技术
一般地，诸如安全门和十字转门的门设备可以包括通行控制。通行控制使得只有被授权的用户可以通过门设备通行。通行控制可以基于使用钥匙卡；标签；身份识别码，例如个人身份号码(PIN)码、ID号码；和/或生物统计技术，例如指纹、面部识别、虹膜识别、视网膜扫描、语音识别等。
门设备允许通过门设备的单向通行。一般地，两个或更多个门设备可以彼此相邻布置，使得至少一个门设备允许从第一方向通过门设备通行，并且至少一个门设备允许从与第一方向相反的第二方向通过门设备通行。
在高流量情况下，例如在高峰时间，门设备的容量可能不够，即门设备允许通过门设备通行的用户数量可能太低。这可能会导致排队和门设备的堵塞。
因此，需要开发进一步的解决方案，以便改进门设备的运行。
发明内容
以下给出了简化概述，以便提供对本发明各个实施例的某些方面的基本理解。该概述不是本发明的广泛概述。它既不旨在标识本发明的关键或重要元素，也不旨在描绘本发明的范围。以下概述仅以简化形式呈现本发明的一些概念，作为对本发明的示例性实施例的更详细描述的序言。
本发明的目的是提出一种通行控制系统和一种用于控制通行控制系统的运行的方法。本发明的另一个目的是该通行控制系统和该用于控制通行控制系统的运行的方法提高通行控制系统的一个或多个门设备的运行能力。
本发明的目的通过由相应的独立权利要求所限定的通行控制系统和方法来实现。
根据第一方面，提供了一种通行控制系统，其中该通行控制系统包括：至少一个门设备和控制单元，该控制单元被配置为：控制该至少一个门设备以在第一运行模式下运行，在第一运行模式下，该门设备被布置为允许用户仅从第一通行方向经由该门设备通行；检测用户的流量满足预定的容量限制；并且控制至少一个门设备以改变为在第二运行模式下运行，在第二运行模式下，门设备被布置为允许用户从第一通行方向和第二通行方向经由门设备通行。
该通行控制系统可以进一步包括至少一个成像设备，其被配置为从第一通行方向和第二通行方向获得图像数据，其中控制单元可以被配置为：在门设备的第一运行模式中从第一通行方向或者在门设备的第二运行模式中从第一通行方向和第二通行方向接收所获得的图像数据，基于接收到的图像数据和与授权用户相关联的预存数据、通过使用基于面部识别的身份识别来识别接近所述至少一个门设备的授权用户，并且控制所述至少一个门设备，以仅允许授权用户经由所述至少一个门设备通行。
替代地或附加地，控制单元可以进一步被配置为：检测用户的流量小于预定的容量限制，并且控制至少一个门设备以改变回在第一运行模式下运行。
在第二运行模式中，门设备可以被布置成允许用户从第一通行方向和从第二通行方向经由门设备的同时通行。
该至少一个门设备的容量限制可以由每个预定时间段经由该至少一个门设备通行的预定数量的用户来定义。
替代地或附加地，通行控制系统可以进一步包括至少一个指示设备，所述指示设备被布置成根据门设备的运行模式提供指示第一通行方向和/或第二通行方向的视觉指示。
此外，在第二运行模式中，所述至少一个指示设备可以被布置成提供指示两条行道的视觉指示，其中两条行道中的一条可以指示第一通行方向，两条行道中的另一条可以指示第二通行方向。
替代地或附加地，至少一个指示设备可以包括一个或多个显示器和/或一个或多个投影仪，在所述一个或多个显示器上可以显示视觉指示，所述一个或多个投影仪被配置为将视觉指示投射到至少一个门设备附近的表面上。
根据第二方面，提供了一种用于控制通行控制系统的运行的方法，其中该通行控制系统包括至少一个门设备和控制单元，该至少一个门设备允许用户经由该至少一个门设备通行，其中，该方法包括：由控制单元控制该至少一个门设备以在第一运行模式下运行，在第一运行模式下，该门设备被布置为允许用户仅从第一通行方向经由该门设备通行；由所述控制单元检测用户的流量满足预定的容量限制；以及由所述控制单元控制至少一个门设备以改变为在第二运行模式下运行，在第二运行模式下，所述门设备被布置为允许用户从第一通行方向和第二通行方向经由所述门设备通行。
该系统可以进一步包括至少一个成像设备，所述至少一个成像设备被配置为从第一通行方向和第二通行方向获得图像数据，其中该方法可以进一步包括：由控制单元在门设备的第一运行模式中从第一通行方向接收图像数据，或者在门设备的第二运行模式中从第一通行方向和第二通行方向接收图像数据；由控制单元基于接收到的图像数据和与授权用户相关联的预存数据、通过使用基于面部识别的身份识别来识别接近所述至少一个门设备的授权用户；以及由所述控制单元控制所述至少一个门设备以仅允许授权用户经由所述至少一个门设备通行。
替代地或附加地，该方法可以进一步包括：由控制单元检测用户的流量小于预定容量限制；以及由所述控制单元控制所述至少一个门设备以改变回在第一运行模式下运行。
在第二运行模式中，门设备可以被布置成允许用户从第一通行方向和从第二通行方向经由门设备的同时通行。
该至少一个门设备的容量限制可以由每个预定时间段经由该至少一个门设备通行的预定数量的用户来定义。
替代地或附加地，该方法可以进一步包括根据门设备的运行模式提供指示第一通行方向和/或第二通行方向的视觉指示。
此外，该方法可以进一步包括在第二运行模式中提供指示两条行道的视觉指示，其中两条行道中的一条可以指示第一通行方向，两条行道中的另一条可以指示第二通行方向。
替代地或附加地，视觉指示可以显示在一个或多个显示器上和/或投射在至少一个门设备附近的表面上。
当结合附图阅读以下具体示例性和非限制性实施例的描述时，将最好地理解本发明的关于构造和操作方法的各种示例性和非限制性实施例以及其附加目的和优点。
动词“包括”和“包含”在本文档中用作开放式限制，既不排除也不要求存在未叙述的特征。除非另有明确说明，否则从属权利要求中所述的特征可相互自由组合。此外，应当理解，在整个文件中使用“一”或“一个”，即单数形式并不排除多个。
附图说明
在附图中，通过示例而非限制的方式示出了本发明的实施例。
图1A-1C示意性地示出了根据本发明的通行控制系统的示例。
图2A是根据本发明的门设备在第一运行模式下的运行示例。
图2B是根据本发明的门设备在第二运行模式下的运行示例。
图3示意性地示出了根据本发明的方法的示例。
图4示意性地示出了根据本发明的控制单元的部件的示例。
具体实施方式
图1A-1C示意性地示出了根据本发明的通行控制系统100的示例。通行控制系统100包括至少一个门设备102a-102d，允许用户106经由至少一个门设备102a-102d和控制单元104通行。在图1A-1C的示例中，通行控制系统100包括彼此相邻布置的四个门设备102a-102d。然而，本发明不限于此，并且通行控制系统100可以包括任何其他数量的门设备102a-102d。
在图1A的示例中，门设备102a-102d被配置为在第一运行模式下运行。在门设备102a-102d的第一运行模式中，门设备102a-102d被布置为允许用户106仅从一个通行方向经由门设备102a-102d通行。换句话说，在第一运行模式中，门设备102a-102d允许经由门设备102a-102d的单向通行。
在图1B的示例中，门设备102a-102d被配置为在第二运行模式下运行。在门设备102a-102d的第二运行模式中，门设备102a-102d被布置为允许用户106从两个通行方向经由门设备102a-102d通行。换句话说，在第二运行模式中，门设备102a-102d允许经由门设备102a-102d的双向通行。在图1B的示例中，所有的门设备102a-102d被配置为在第二运行模式下运行。
在图1C的示例中，门设备102c和102d被配置为在第一运行模式下运行，在第一运行模式下，门设备102c和102d被布置为允许用户106仅从一个通行方向经由门设备102c和102d通行，门设备102a和102b被配置为在第二运行模式下运行，在第二运行模式下，门设备102a和102b被布置为允许用户106从两个通行方向经由门设备102a和102b通行。
通行控制系统100还可以包括至少一个指示设备(图1A-1C中未示出)，其被布置成根据门设备102a-102d的运行模式来提供指示门设备102a-102d的通行方向的视觉指示108。所述至少一个指示设备可以包括一个或多个显示器和/或一个或多个投影仪，在所述显示器上可以显示视觉指示108，所述一个或多个投影仪被配置为将视觉指示108投射到门设备102a-102d附近(即，靠近门设备102a-102d)的表面上，如图1A-1C的示例所示，其中视觉指示108被投射到在门设备102a-102d的通行方向上的门设备102a-102a前面的表面上，例如地板上。
控制单元104被配置成控制通行控制系统100的运行。控制单元104可以是外部实体，或者它可以被实施为所述至少一个门设备102a-102d的一部分。在图1A-1C的示例中，控制单元104是外部实体。本文的外部实体是指与至少一个门设备102a-102d分离定位的实体。控制单元104的实施可以作为独立的控制实体或者作为多个独立的控制实体之间的分布式控制环境(例如提供分布式控制资源的多个服务器)来完成。换句话说，如果通行控制系统100包括多于一个的门设备102a-102d，则控制单元104可以被实施为一个集中式独立控制实体，其被配置为控制所有的门设备102a-102d，如图1A-1C的示例所示，或者控制单元104可以被实施为包括多个独立的控制实体的分布式控制环境，每个独立的控制实体被配置为控制一个或多个门设备102a-102d。控制单元104可以通信地联接到至少一个门设备102a-102d和通行控制系统100的任何其他实体。控制单元104和通行控制系统100的其他实体之间的通信可以基于一种或多种已知的有线或无线通信技术。
接下来通过使用如图2A和2B的示例中所示的一个门设备102a来描述本发明。然而，本发明不限于此，并且当根据本发明的通行控制系统100包括多于一个的门设备102a-102d时，每个门设备102a-102d如同将参考所述一个门设备102a描述的那样来运行。为了清楚起见，在图2A和2B中没有示出控制单元104。
控制单元104可以被默认配置为控制门设备102a在第一运行模式下运行，在第一运行模式下，门设备102a被布置为允许用户106仅从一个通行方向(例如门设备102a的第一通行方向202)经由门设备102a通行。允许经由门设备102a的通行还可以包括借助于视觉指示108、108a、108b来指示经由门设备102a的通行，如将描述的。图2A示意性地示出了在第一运行模式下门设备102a的运行的示例。控制单元104可以基于用户106的流量数据来检测用户106的流量满足预定的容量限制。门设备102a的容量限制可以由每预定时间段经由门设备102a通行的预定数量的用户106来定义，例如每分钟30个用户。响应于检测到用户106的流量满足预定的容量限制，控制单元104被配置成控制门设备102a改变成在第二运行模式下运行，在第二运行模式下，门设备102a被布置成允许用户从两个通行方向经由门设备102a通行，例如从门设备102a的第一通行方向202和第二通行方向204。在第一运行模式和第二运行模式下运行的能力提高了通行控制系统100的至少一个门设备102a-102d的运行能力。替代地或附加地，在第一运行模式和第二运行模式下运行的能力提高了通行控制系统100的至少一个门设备102a-102d的多用途性。在第二运行模式中，门设备102a可以被布置成允许用户从两个通行方向，例如从第一通行方向202和从第二通行方向204，经由门设备102a同时和/或不同时通行。换句话说，用户106被允许同时从两个通行方向202、204经由门设备102a通行，或者一次一个用户106经由门设备102a通行，例如首先用户106a从第一通行方向202通行，然后用户106b从第二通行方向204通行，或者反之亦然。图2B示意性地示出了在第二运行模式下门设备102a的运行的示例。
根据本发明的示例实施例，当门设备102a在第二模式下运行时，控制单元104可以进一步被配置成基于流量数据检测用户106的流量小于预定的容量限制。响应于检测到用户106的流量小于预定的容量限制，控制单元104可以被配置为控制门设备102a改变回以第一运行模式运行。
根据本发明的示例实施例，通行控制系统100可以进一步包括至少一个成像设备206，其被配置成从两个通行方向，例如从第一通行方向202和从第二通行方向204获得图像数据。至少一个成像设备206可以包括一个或多个光学成像设备，例如摄像头。至少一个成像设备206可以使得能够检测和/或识别距离门设备102a一定距离的用户106。该距离可以是例如距门设备102a在0至10米之间，并且优选地在1至2米、1至3米或1至5米之间。至少一个成像设备206可以被布置到门设备102a或门设备102a附近，即靠近门设备102a，例如布置到墙壁、天花板和/或单独的支撑设备。在图2A和2B的示例中，至少一个成像设备206被布置到靠近门设备102a的墙壁，使得至少一个成像设备206能够从两个通行方向202、204获得图像数据。
控制单元104可以被配置为在门设备102a的第一运行模式下从第一通行方向202接收所获得的图像数据，或者在门设备102a的第二运行模式下从第一通行方向202和第二通行方向204接收所获得的图像数据。此外，控制单元104可以被配置为基于接收到的图像数据和与授权用户相关联的预存数据、通过使用基于面部识别的身份识别来识别接近门设备102a的授权用户。换句话说，可以将接收到的图像数据与预存数据进行比较，以便从预存数据中找到可能的匹配。预存的数据可以存储在连接到控制单元104的存储器或数据库中，或者存储在可经由网络连接访问的云服务中。例如，如果通行控制系统100布置在建筑物中，则与建筑物中经常驻留(例如工作或居住)的人相关的图像数据可以已经预先存储在存储器或数据库中。控制单元104可以被配置为控制门设备102a，以在门设备102a的第一运行模式和/或门设备102a的第二运行模式下，仅允许授权用户经由门设备102通行。
门设备102a可以包括阻挡设备，例如门板、十字转门、吊杆或任何其他阻挡设备，用于防止没有经由门设备102a的通行权的未授权用户。替代地或附加地，门设备102a可以包括一个或多个警报设备，例如视觉和/或听觉警报设备，用于在没有经由门设备102的通行权的未授权用户试图通过门设备102a时产生警报。门设备102a可以默认处于允许经由门设备102a的不受限通行的状态。换句话说，门设备102a保持在允许经由门设备102a的不受限通行的状态。如果接收到的图像数据涉及没有经由门设备102a的通行权的未授权的用户，则控制单元104可以被配置为控制阻挡设备，以防止(即限制)经由门设备102a的通行，例如通过关闭门设备102a的阻挡设备。替代地或附加地，控制单元104可以被配置为控制一个或多个警报设备，使得如果所接收的图像数据涉及没有经由门设备102a的通行权的未授权用户，则生成警报来指示未授权用户的通行。替代地，门设备102a可以默认处于防止(即限制)用户经由门设备102a通行的状态，即门设备102可以处于关闭状态。如果接收到的图像数据涉及具有经由门设备102a的通行权的授权用户，则控制单元104可以被配置成控制阻挡设备以提供经由门设备102a的通行，例如通过打开门设备102的阻挡设备。
通行控制系统100可以包括一个或多个传感器设备，例如人员计数器设备，用于对经由至少一个门设备102a-102d通行的用户106的数量进行计数，以便提供流量数据。一个或多个传感器设备可以基于例如红外成像、热成像、视频成像和/或无线局域网，例如Wi-Fi。基于视频成像的用户计数可以使用算法，例如机器学习算法，以根据用视频成像设备(例如摄像头)获得的图像数据，对经由至少一个门设备102a-102d通行的用户106的数量进行计数。根据本发明的示例实施例，至少一个成像设备206可以用于基于视频成像的用户计数。控制单元104可以持续地(即实时地)从一个或多个传感器设备获得流量数据，以便获得实时流量数据。替代地或附加地，流量数据可以基于由一个或多个传感器设备在预定期限期间收集的流量数据的统计。替代地或附加地，流量数据可以基于估计的流量，例如基于一天中的时间。例如，可以估计在典型的高峰时间期间，例如在早上和/或下午，流量可能较高，因此满足门设备102a的预定容量限制。
如上所述，通行控制系统100可以包括至少一个指示设备208a、208b，其被布置成根据门设备102a的运行模式提供指示通行方向(例如第一通行方向202和/或第二通行方向204)的视觉指示108。至少一个指示设备208a、208b可以包括一个或多个显示器和/或一个或多个投影仪，该一个或多个显示器上可以显示视觉指示108，该一个或多个投影仪被配置成将视觉指示108投射到门设备102a附近(即，接近门设备102a)的表面上。在图2A的示例中，其中门设备102a在门设备102a的第一运行模式下运行，至少一个指示设备208a、208b包括第一投影仪208a，其被布置到门设备102a并且被配置为在门设备102a的通行方向侧，即在门设备的第一通行方向202侧的门设备102a前面的表面上投射指示通行方向、即第一通行方向202的视觉指示108a。在图2A的示例中，至少一个指示设备208a、208b包括第二投影仪208b，该第二投影仪208b被布置到门设备102a，并且被配置成在门设备102a的禁止通行方向侧上，即在门设备102a的第二通行方向204侧上的门设备102a的前面的表面上投射指示禁止通行方向、即第二通行方向204的可选的另外的视觉指示108b。
在门设备102a的第二运行模式中，至少一个指示设备208a、208b可以被布置成提供指示两条行道的视觉指示108a、108b，其中两条行道中的一条指示第一通行方向202，两条行道中的另一条指示第二通行方向204。这例如在图2B的示例中示出。在图2B的示例中，其中门设备102a在门设备102a的第二运行模式下运行，至少一个指示设备208a、208b包括第一投影仪208a和第二投影仪208b。第一投影仪208a被布置到门设备102a，并且被配置为在门设备102a的第一通行方向202侧在门设备102a前面的表面上投射指示第一通行方向202的视觉指示108a。第二投影仪208b被布置到门设备102a，并且被配置为在门设备102a的第二通行方向204上的门设备102a前面的表面上投射指示第二通行方向204的视觉指示108b。
接下来参考图3描述根据本发明的方法的示例。图3以流程图的形式示意性地示出了本发明。
在步骤302，控制单元104控制门设备102a以默认地在第一运行模式下运行，在第一运行模式下，门设备102a被设置为允许用户106仅从一个方向(例如，第一通行方向202)经由门设备102通行。换句话说，在第一运行模式中，门设备102a允许经由门设备102a的单向通行。允许经由门设备102a的通行还可以包括借助于视觉指示108、108a、108b来指示经由门设备102a的通行，如将描述的。
在步骤304，控制单元104基于用户106的流量数据检测用户106的流量满足预定的容量限制。门设备102a的容量限制可以由每预定时间段经由门设备102a通行的预定数量的用户106来定义，例如每分钟30个用户。
在步骤306，响应于检测到用户106的流量满足预定的容量限制，控制单元104控制门设备102a改变为在第二运行模式下运行，在第二运行模式下，门设备102a被布置为允许用户106从两个通行方向，例如从第一通行方向202和从第二通行方向204，经由门设备102a通行。在第二运行模式中，门设备102a可以被布置成允许用户106从两个通行方向，例如从第一通行方向202和从第二通行方向204，经由门设备102a同时和/或不同时通行。换句话说，用户106被允许同时从两个通行方向202、204经由门设备102a通行，或者一次一个用户106经由门设备102a通行，例如首先用户106a从第一通行方向202通行，然后用户106b从第二通行方向204通行，或者反之亦然。
根据本发明的示例实施例，当门设备102a在第二模式下运行时，在步骤306，控制单元104可以进一步基于流量数据检测用户106的流量小于预定的容量限制。响应于检测到用户106a的流量小于预定的容量限制，控制单元104可以控制门设备102a改变回在如步骤302中的第一运行模式下运行。
根据本发明的示例实施例，通行控制系统100可以进一步包括至少一个成像设备206，用于从两个通行方向，例如从第一通行方向202和从第二通行方向204获得图像数据。至少一个成像设备206可以使得能够检测和/或识别距离门设备102a一定距离的用户106。该方法可以包括由控制单元104在门设备102a的第一运行模式中从第一通行方向202接收图像数据，或者在门设备102a的第二运行模式中从第一通行方向202和第二通行方向204接收图像数据。该方法还可以包括由控制单元104基于接收到的图像数据和与授权用户相关联的预存数据、通过使用基于面部识别的身份识别来识别接近门设备102a的授权用户。换句话说，可以将接收到的图像数据与预存数据进行比较，以便从预存数据中找到可能的匹配。预存的数据可以存储在连接到控制单元104的存储器或数据库中，或者存储在可经由网络连接访问的云服务中。例如，如果通行控制系统100布置在建筑物中，则与建筑物中经常驻留(例如工作或居住)的人相关的图像数据可以已经预先存储在存储器或数据库中。该方法还可以包括由控制单元104控制门设备102a，以在门设备102a的第一运行模式和/或门设备102a的第二运行模式下，仅允许授权用户经由门设备102a通行。
根据本发明的示例实施例，该方法包括通过利用一个或多个传感器设备(例如，人员计数器设备)对经由至少一个门设备102a-102d通行的用户106的数量进行计数来提供流量数据。一个或多个传感器设备可以基于例如红外成像、热成像、视频成像和/或无线局域网，例如Wi-Fi。基于视频成像的用户计数可以使用算法，例如机器学习算法，以根据用视频成像设备(例如摄像头)获得的图像数据，对经由至少一个门设备102a-102d通行的用户106的数量进行计数。根据本发明的示例，至少一个成像设备206可以用于基于视频成像的用户计数。控制单元104可以持续地(即实时地)从一个或多个传感器设备获得流量数据，以便获得实时流量数据。替代地或附加地，流量数据可以基于由一个或多个传感器设备在预定期限期间收集的流量数据的统计。替代地或附加地，流量数据可以基于估计的流量，例如基于一天中的时间。例如，可以估计在典型的高峰时间期间，例如在早上和/或下午，流量可能较高，因此满足门设备102a的预定容量限制。
根据本发明的示例实施例，该方法可以进一步包括由至少一个指示设备208a、208b提供指示通行方向的视觉指示108，例如第一通行方向202和/或第二通行方向204，这取决于门设备102a的运行模式。视觉指示108、108a、108b可以显示在一个或多个显示器上和/或投射在门设备102a附近、即靠近门设备102a的表面上。
根据本发明的示例实施例，该方法可以包括在第二运行模式中由至少一个指示设备208a、208b提供指示两条行道的视觉指示108a、108b，其中两条行道中的一条指示第一通行方向202，两条行道中的另一条指示第二通行方向204。
图4示意性地示出了根据本发明的控制单元104的部件的示例。控制单元104可以包括包含一个或多个处理器的处理单元410、包含一个或多个存储器的存储单元420、包含一个或多个通信设备的通信单元430以及可能的用户接口(UI)单元440。存储单元420可以存储计算机程序代码425的部分和任何其他数据，并且处理单元410可以通过执行存储在存储单元420中的计算机程序代码425的至少一些部分来使得控制单元104如所描述的那样运行。通信单元430可以基于至少一种已知的有线或无线通信技术，以便如前所述交换信息。通信单元430提供用于与任何外部单元通信的接口，例如至少一个门设备102a-102d、至少一个成像设备206、至少一个指示设备208a、208b、数据库和/或任何外部实体或系统。通信单元430可以包括一个或多个通信设备，例如无线电收发器、天线等。用户接口440可以包括用于接收输入和输出信息的I/O设备，例如按钮、键盘、触摸屏、麦克风、扬声器、显示器等。计算机程序425可以存储在非法定有形计算机可读介质中，例如USB棒或CD-ROM盘。
在本专利申请中，在预定容量限制的上下文中使用动词“满足”来表示满足预定的条件。例如，预定的条件可以是达到和/或超过预定的容量限制。
在上面给出的描述中提供的具体示例不应被解释为限制所附权利要求的适用性和/或解释。除非另有明确说明，否则在上面给出的描述中提供的列表和示例组并非详尽无遗。

Claims (16)

1.一种通行控制系统(100)，包括：
至少一个门设备(102a-102d)，以及
控制单元(104)，配置为：
控制所述至少一个门设备(102a-102d)以在第一运行模式下运行，在所述第一运行模式下，所述门设备(102a-102d)被布置成允许用户(106)仅从第一通行方向(202)经由所述门设备(102a-102d)通行，
检测所述用户(106)的流量满足预定的容量限制，以及
控制至少一个门设备(102a-102d)以改变为在第二运行模式下运行，在所述第二运行模式下，所述门设备(102a-102d)被布置成允许所述用户(106)从所述第一通行方向(202)和从第二通行方向(204)经由所述门设备(102a-102d)通行。
2.根据权利要求1所述的通行控制系统(100)，还包括至少一个成像设备(206)，所述至少一个成像设备被配置成从所述第一通行方向(202)和从所述第二通行方向(204)获得图像数据，其中，所述控制单元(104)被配置成：
在所述门设备(102a-102d)的第一运行模式下从所述第一通行方向(202)接收所获得的图像数据，或者在所述门设备(102a-102d)的第二运行模式下从所述第一通行方向(202)和所述第二通行方向(204)接收所获得的图像数据，
基于接收到的图像数据和与授权用户相关联的预存数据，通过使用基于面部识别的身份识别，识别接近所述至少一个门设备(102a-102d)的授权用户，以及
控制所述至少一个门设备(102a-102d)以仅允许授权用户经由所述至少一个门设备(102a-102d)通行。
3.根据前述权利要求中任一项所述的通行控制系统(100)，其中，所述控制单元(104)还被配置为：
检测所述用户(106)的流量小于预定的容量限制，以及
控制所述至少一个门设备(102a-102d)以改变回在所述第一运行模式下运行。
4.根据前述权利要求中任一项所述的通行控制系统(100)，其中，在所述第二运行模式中，所述门设备(102a-102d)被布置成允许所述用户(106)从所述第一通行方向(202)和从所述第二通行方向(204)经由所述门设备(102a-102d)同时通行。
5.根据前述权利要求中任一项所述的通行控制系统(100)，其中，所述至少一个门设备的容量限制由每预定时间段经由所述至少一个门设备通行的预定数量的用户(106)来定义。
6.根据前述权利要求中任一项所述的通行控制系统(100)，还包括至少一个指示设备(208a、208b)，所述至少一个指示设备被布置成根据所述门设备(102a-102d)的运行模式提供指示所述第一通行方向(202)和/或所述第二通行方向(204)的视觉指示(108、108a、108b)。
7.根据权利要求6所述的通行控制系统(100)，其中，在所述第二运行模式中，所述至少一个指示设备(208a、208b)被布置成提供指示两条行道的视觉指示(108)，其中，所述两条行道中的一条指示所述第一通行方向(202)，所述两条行道中的另一条指示所述第二通行方向(204)。
8.根据权利要求6或7所述的通行控制系统(100)，其中，所述至少一个指示设备(208a、208b)包括一个或多个显示器和/或一个或多个投影仪，在所述一个或多个显示器上显示所述视觉指示(108、108a、108b)，所述一个或多个投影仪被配置为将所述视觉指示(108、108a、108b)投射到所述至少一个门设备(102a-102d)附近的表面上。
9.一种用于控制包括至少一个门设备(102a-102d)和控制单元(104)的通行控制系统(100)的运行的方法，所述方法包括：
由所述控制单元(104)控制(302)所述至少一个门设备(102a-102d)以在第一运行模式下运行，在所述第一运行模式中，所述门设备(102a-102d)被布置成允许用户(106)仅从第一通行方向(202)经由所述门设备(102a-102d)通行，
由所述控制单元(104)检测(304)所述用户(106)的流量满足预定的容量限制，以及
由所述控制单元(104)控制(306)至少一个门设备(102a-102d)以改变为在第二运行模式下运行，在所述第二运行模式下，所述门设备(102a-102d)被布置成允许所述用户(106)从所述第一通行方向(202)和从第二通行方向(204)经由所述门设备(102a-102d)通行。
10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述系统(100)还包括至少一个成像设备(206)，所述至少一个成像设备被配置成从所述第一通行方向(202)和从所述第二通行方向(204)获得图像数据，其中，所述方法还包括：
由所述控制单元(104)在所述门设备(102a-102d)的第一运行模式下从所述第一通行方向(202)接收所述图像数据，或者在所述门设备(102a-102d)的第二运行模式下从所述第一通行方向(202)和所述第二通行方向(204)接收所述图像数据，
由所述控制单元(104)基于接收到的图像数据和与授权用户相关联的预存数据、通过使用基于面部识别的身份识别来识别接近所述至少一个门设备(102a-102d)的授权用户，以及
由所述控制单元(104)控制所述至少一个门设备(102a-102d)以允许仅授权用户经由所述至少一个门设备(102a-102d)的通行。
11.根据权利要求9或10所述的方法，其中，所述方法还包括：
由所述控制单元(104)检测(308)所述用户(106)的流量小于预定容量限制，以及
由所述控制单元(104)控制所述至少一个门设备(102a-102d)以变回在所述第一运行模式下运行。
12.根据权利要求9至11中任一项所述的方法，其中，在所述第二运行模式中，所述门设备(102a-102d)被布置成允许所述用户(106)从所述第一通行方向(202)和从所述第二通行方向(204)经由所述门设备(102a-102d)的同时通行。
13.根据权利要求9至12中任一项所述的方法，其中，所述至少一个门设备(102a-102d)的容量限制由每预定时间段经由所述至少一个门设备(102a-102d)通行的预定数量的用户(106)来定义。
14.根据权利要求9至13中任一项所述的方法，其中，所述方法还包括根据所述门设备(102a-102d)的运行模式提供指示所述第一通行方向(202)和/或所述第二通行方向(204)的视觉指示(108、108a、108b)。
15.根据权利要求14所述的方法，其中，所述方法还包括在所述第二运行模式中提供指示两条行道的视觉指示(108、108a、108b)，其中，所述两条行道中的一条指示所述第一通行方向(202)，所述两条行道中的另一条指示所述第二通行方向(204)。
16.根据权利要求14或15所述的方法，其中，所述视觉指示(108、108a、108b)显示在一个或多个显示器上和/或投射在所述至少一个门设备(102a-102d)附近的表面上。
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