CN115425473A - 电动汽车用充电枪定位装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及电动汽车充电领域，尤其是涉及一种电动汽车用充电枪定位装置，包括上盖和下盖，上盖安装在下盖上，下盖内设有电锁器，电锁器包括锁固机构、传动组件、控制组件和应急机构，锁固机构、传动组件和控制组件均安装在下盖内，且传动组件和控制组件均与锁固机构相连，传动组件与控制组件相连，应急机构安装在下盖内，且应急机构与锁固机构相连，应急机构用于在电锁器出现故障的情况下控制锁固机构进行工作，本申请改善了传统方式中电锁出现故障后无法解锁的问题，能够达到电锁出现故障后，仍能够解锁的效果。

Description

电动汽车用充电枪定位装置

技术领域

本申请涉及电动汽车充电领域，尤其是涉及一种电动汽车用充电枪定位装置。

背景技术

电动汽车是指以车载电源为动力，通过电机驱动车轮行驶的交通工具。而车载电源主要以蓄电池为主，为了保持电动汽车有足够的行驶里程，需要经常对蓄电池进行充电。

在对电动汽车上的蓄电池进行充电时，通常对电动汽车的充电是通过将停车场内的充电枪插入电动汽车的充电口中进行充电。由于电动汽车在充电时要保持充电枪的稳定，因此电动汽车的充电口内通常会设置一个电锁，通过电锁对插入充电口中的充电枪进行定位，以保持充电的稳定性。

但是，电锁在经过长期的使用后，容易出现故障，而当电锁在电动汽车充电的过程中出现故障时，就会使得充电枪无法从充电口中拔出，从而耽误用户的出行。

发明内容

为了能够方便在电锁在出现故障时，仍能解锁，本申请提供一种电动汽车用充电枪定位装置。

本申请提供一种电动汽车用充电枪定位装置，采用如下技术方案：

一种电动汽车用充电枪定位装置，包括上盖和下盖，所述上盖安装在下盖上，所述下盖内设有电锁器，所述电锁器包括锁固机构、传动组件、控制组件和应急机构，所述锁固机构、传动组件、控制组件和应急机构均安装在下盖内，且所述传动组件和控制组件均与锁固机构相连，所述传动组件和控制组件相连，所述应急机构与锁固机构相连，所述应急机构用于在电锁器出现故障的情况下控制锁固机构进行工作。

通过采用上述技术方案，传动组件控制锁固机构工作，同时锁固机构通过控制组件控制传动组件动作，使锁固机构对充电枪进行定位，从而使充电枪能够稳定的对电动汽车进行充电。当电锁器出现故障时，通过应急机构对锁固机构进行解锁，使得锁固机构能够在紧急情况下将锁固机构退出锁定状态，使得充电枪能够从充电口中拔出，从而方便实现在电锁器出现故障时，仍能够解锁的动作。

在一个具体的可实施方案中，所述传动组件包括电机、电控齿轮一、电控齿轮二、电控齿轮三和电控齿轮四，所述电控齿轮一同轴安装在电机的输出轴上，所述电控齿轮二安装在下盖中，且所述电控齿轮二与电控齿轮一啮合，所述电控齿轮三同轴安装在电控齿轮二上，所述电控齿轮四安装在下盖中，所述电控齿轮四与电控齿轮三啮合，所述电控齿轮四与锁固机构相连，所述控制组件安装在下盖中，所述控制组件与锁固机构相连。

通过采用上述技术方案，在电锁器工作时，通过电机驱动电控齿轮一转动，从而带动电控齿轮二转动，使得电控齿轮二带动电控齿轮三转动，从而带动电控齿轮四转动，使得电控齿轮四带动锁固机构动作，方便锁固机构实现对充电枪的定位。通过在传动组件控制锁固机构工作的过程中，锁固机构触发控制组件工作，使得控制组件控制电机的启停，从而方便实现电锁器的锁定和解锁的动作。

在一个具体的可实施方案中，所述控制组件包括电控开关和电路板，所述电路板安装在下盖中，所述电控开关安装在电路板上，所述电控开关与锁固机构相连，所述电控开关还与电机电性相连。

通过采用上述技术方案，在锁固机构实现锁定的动作的过程中，锁固机构触碰到电控开关，使得电控开关能够控制电机的启停，从而使得锁固机构实现锁定动作后能够停止在当前位置，从而方便对充电枪进行定位。

在一个具体的可实施方案中，所述锁固机构包括插柱、销轴和连杆，所述销轴的一端与电控齿轮四的转动轴心相连，另一端与下盖相连，所述销轴与电控开关相连，所述销轴还与应急机构相连，所述连杆安装在销轴上，且所述连杆的轴线与销轴的轴线平行，所述插柱安装在下盖中，且所述插柱的一端穿过下盖的底壁并向外部延伸，所述插柱的另一端与连杆相连。

通过采用上述技术方案，电控齿轮四在电机的控制下转动，从而带动销轴转动，使得销轴带动连杆转动，使得连杆带动插柱外伸出下盖，从而方便对充电枪进行定位。当锁固机构处于锁定状态下，且传动组件出现故障时，通过应急机构代替传动组件驱动销轴转动，从而使销轴带动连杆转动，并使得插柱回缩回下盖中，从而解除锁定状态，从而方便将充电枪拔出。

在一个具体的可实施方案中，所述应急机构包括应急板、应急轴、应急齿轮一和应急齿轮二，所述应急轴安装在下盖中，所述应急板安装在应急轴的一端，所述应急齿轮一安装在应急轴的另一端，所述应急齿轮二安装在销轴远离电控齿轮四的一端，所述应急齿轮一和应急齿轮二啮合。

通过采用上述技术方案，当需要紧急解锁时，通过转动应急板，使应急板带动应急轴转动，从而使得应急轴带动应急齿轮一转动，使得应急齿轮一带动应急齿轮二转动，从而使得应急齿轮二带动销轴转动，从而方便实现锁固机构接触锁定的动作，以便于能够将充电枪从充电口中拔出。

在一个具体的可实施方案中，所述应急轴的侧壁上安装有应急块一，所述应急齿轮一的侧壁上安装有应急块二，所述应急块一和应急块二抵触。

通过采用上述技术方案，当电锁器正常工作时，销轴带动应急齿轮二转动，使得应急齿轮二带动应急齿轮一转动，从而使应急齿轮一带动应急块二转动，当锁固机构完成锁定动作后，应急块二与应急块一抵触。当电锁器需要紧急解锁时，通过应急板驱动应急轴转动，使得应急轴带动应急块一转动，使得应急块一带动应急块二转动，从而使应急块二带动应急齿轮一转动，从而实现应急齿轮一带动应急齿轮二转动，从而对锁固机构进行解锁，从而方便锁固机构从锁定的状态中解除出来。

在一个具体的可实施方案中，所述电控齿轮四的侧壁上设有连接块，所述连接块远离电控齿轮四的侧壁上设有连接轴，所述销轴的侧壁上开设有对接槽，所述连接块与对接槽插接，所述对接槽的槽底壁上开设有滑槽，所述连接轴插接在滑槽内。

通过采用上述技术方案，电控齿轮四在转动时，通过连接块带动销轴转动，从而方便实现驱动锁固机构动作，实现锁定和解锁的动作。

在一个具体的可实施方案中，所述应急机构包括紧急块、紧急齿轮和脱离板，所述紧急齿轮通过连接件安装在销轴远离电控齿轮四的一端，所述紧急块安装在下盖中靠近紧急齿轮处，且所述紧急块的一端外伸出下盖，所述紧急块的侧壁上设有紧急齿条，所述紧急齿条与紧急齿轮啮合，所述销轴上远离电控齿轮四的一端设有限位板，所述脱离板安装在紧急块的侧壁上，所述脱离板的侧壁上设有脱离块，所述脱离块与限位板的侧壁抵触。

通过采用上述技术方案，当需要紧急解锁时，按动紧急块，使紧急块带动脱离板移动，使得脱离板上的脱离块推动限位板移动，从而使限位板带动销轴移动，使得连接块与对接槽分离后，紧急块上的紧急齿条带动紧急齿轮转动，使得紧急齿轮通过连接件带动销轴转动，从而使销轴带动插柱移动，从而解除锁定状态，以便于用户将充电枪从充电口中拔出，从而方便实现紧急解锁的动作。

在一个具体的可实施方案中，所述销轴上设有弹簧，所述弹簧的一端与下盖相连，所述弹簧的另一端与限位板的侧壁相连。

通过采用上述技术方案，在电锁器正常工作的情况下，通过弹簧抵紧限位板，使得限位板带动销轴向电控齿轮四的方向移动，使得连接块与对接槽保持紧密连接，从而方便电控齿轮四转动时能够带动销轴转动，并使得销轴的转动保持稳定。

在一个具体的可实施方案中，所述连接件包括连接齿和连接爪，所述连接齿安装在紧急齿轮的内壁上，所述连接爪安装在销轴远离电控齿轮四的侧壁上，所述连接爪插接在连接齿的齿槽内，所述销轴靠近连接爪的侧壁上设有连接片，所述连接片与连接爪相连。

通过采用上述技术方案，电锁器正常工作时，电机通过电控齿轮四驱动销轴转动，使销轴带动连接爪转动，此时连接爪与连接齿相对转动，并且紧急齿轮不转动，方便传动组件实现对锁固机构工作的控制。当电锁器出现故障需要紧急解锁时，通过推动紧急块使紧急块上的紧急齿条带动紧急齿轮转动，从而使连接爪插接在紧急齿轮内的连接齿的齿槽内，并且连接爪的侧壁与连接齿的齿槽的侧壁抵触，从而使得连接齿带动连接爪转动，从而带动销轴转动，从而实现紧急解锁的动作。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益效果：

1.本申请通过设置传动组件，方便通过传动组件为电锁器的锁定提供动力，方便电锁器实现自动锁定的动作。

2.本申请通过设置锁固机构，方便通过锁固机构实现对充电枪进行定位的动作，以便于保持电动车充电的稳定性。

3.本申请通过设置应急机构，方便通过应急机构在电锁器出现故障时实现紧急解锁的动作，方便将充电枪从充电口中拔出。

附图说明

图1是本申请充电枪定位装置的结构示意图。

图2是本申请实施例一中电锁器的结构示意图。

图3是本申请实施例一中应急齿轮一和应急齿轮二的安装关系示意图。

图4是本申请实施例一中锁固机构与应急机构的安装关系示意图。

图5是本申请实施例一中应急板和应急轴的爆炸图。

图6是本申请实施例一中处于锁定状态下的锁固机构与应急机构的位置关系示意图。

图7是本申请实施例二中应急机构的结构示意图。

图8是本申请实施例二中应急机构与锁固机构的安装关系示意图。

图9是本申请实施例二中应急机构和锁固机构的爆炸图。

图10是本申请实施例二中连接爪的安装示意图。

图11是本申请实施例二中的连接件的剖视图。

图12是本申请实施例二中销轴的剖视图。

附图标记说明：

1、下盖；11、锁定滑块；2、上盖；31、传动组件；311、电机；312、电控齿轮一；313、电控齿轮二；314、电控齿轮三；315、电控齿轮四；316、连接块；317、连接轴；32、控制组件；321、电控开关；322、电路板；4、锁固机构；41、销轴；411、对接槽；412、滑槽；413、限位柱；42、连杆；43、插柱；44、锁定槽；45、插槽；46、驱动块；5、应急机构；51、应急板；52、应急轴；521、应急块一；522、应急槽；53、应急齿轮一；531、应急块二；54、应急齿轮二；55、紧急块；551、紧急齿条；56、紧急齿轮；57、脱离板；571、脱离块；58、限位板；59、连接件；591、连接齿；592、连接爪；593、连接片；510、弹簧。

具体实施方式

以下结合附图对本申请作进一步详细说明。

实施例一：

本申请实施例公开一种电动汽车用充电枪定位装置，参照图1和图2，包括下盖1和上盖2，上盖2固定安装在下盖1上。下盖1内安装有电锁器，电锁器包括锁固机构4、传动组件31、控制组件32和应急机构5，锁固机构4、传动组件31、控制组件32和应急机构5均安装在下盖1中，且传动组件31和控制组件32均与锁固机构4相连，传动组件31和控制组件32相连，锁固机构4与应急机构5相连。

参照图1和图2，当充电枪插接入充电口中时，传动组件31驱动锁固机构4工作，锁固机构4通过控制组件32控制传动组件31工作，使得锁固机构4对充电枪进行定位，从而使充电枪与充电口保持稳定连接。当电锁器出现故障时，通过应急机构5驱动锁固机构4动作，从而使锁固机构4解除锁定的状态，方便将充电枪从充电口中拔出。

参照图2，传动组件31包括电机311、电控齿轮一312、电控齿轮二313、电控齿轮三314和电控齿轮四315，电机311安装在下盖1中，电控齿轮一312同轴安装在电机311的输出轴上，电控齿轮二313转动安装在下盖1中，且电控齿轮二313与电控齿轮一312啮合，电控齿轮三314同轴安装在电控齿轮二313上，电控齿轮四315转动安装在下盖1中，且电控齿轮四315与电控齿轮三314啮合。电控齿轮四315与锁固机构4相连，控制组件32安装在下盖1中靠近锁固机构4处，且锁固机构4与控制组件32相连，控制组件32与电机311相连。

参照图2，通过电机311驱动电控齿轮一312转动，使得电控齿轮一312带动电控齿轮二313转动，使得电控齿轮二313带动电控齿轮三314转动，电控齿轮三314带动电控齿轮四315转动，从而使得电控齿轮四315带动锁固机构4工作，从而实现锁定的动作，在锁固机构4工作的同时，锁固机构4触发控制组件32，使得控制组件32控制电机311的启停，从而实现自动锁定和解锁的动作。

参照图2，控制组件32包括电控开关321和电路板322，电控开关321固定安装在电路板322上，电路板322固定安装在下盖1中，且电控开关321与电机311电性相连。电控开关321还与锁固机构4相连。

参照图2，在进行锁定和解锁的工作过程中，锁固机构4触碰到电控开关321，使得电控开关321控制电机311启动和停止，以便于控制电锁器自动实现锁定和解锁充电枪的动作。

参照图2和图3，锁固机构4包括插柱43、销轴41和连杆42，销轴41的一端与电控齿轮四315的转动轴心固定连接，另一端转动安装在下盖1中，连杆42的一端与电控齿轮四315的侧壁固定连接，另一端与销轴41远离电控齿轮四315的一端的侧壁固定连接。插柱43沿垂直于连杆42的方向滑动安装在下盖1中，且插柱43的一端外伸出下盖1的底壁，插柱43靠近连杆42的一端开设有插槽45，插柱43通过插槽45与连杆42卡接。插柱43远离插槽45的一侧的侧壁上开设有锁定槽44，下盖1的侧壁上靠近锁定槽44处固定安装有锁定滑块11，锁定滑块11与锁定槽44滑动相连。销轴41的侧壁上固定安装有驱动块46，驱动块46随着销轴41的转动而与电控开关321抵触。

参照图2和图3，当电控齿轮四315转动时，电控齿轮四315带动销轴41转动，使得销轴41带动连杆42转动，从而使连杆42带动插柱43外伸出下盖1或回缩回下盖1内。当驱动块46随着销轴41的转动触碰到电控开关321时，电控开关321接收到该信号，并控制电机311继续工作，使插柱43完成锁定或解锁的动作，并在锁定或解锁的动作完成后，驱动块46与电控开关321分离，电控开关321控制电机311停止运转。

参照图2和图3，应急机构5包括应急板51、应急轴52、应急齿轮一53和应急齿轮二54，应急轴52转动安装在下盖1中靠近销轴41处，应急齿轮一53转动安装在应急轴52上，应急齿轮二54同轴安装在销轴41远离电控齿轮四315的一端，应急齿轮一53与应急齿轮二54啮合。

参照图4，应急轴52的侧壁上靠近应急齿轮一53处固定安装有应急块一521，应急齿轮二54的侧壁上固定安装有应急块二531，应急块一521和应急块二531抵触。

参照图5，应急轴52远离应急齿轮一53的一端开设有应急槽522，应急板51的侧壁上固定安装有应急柱，应急柱插接在应急槽522内。

参照图6，当销轴41在电控齿轮四315的带动下转动时，销轴41带动应急齿轮二54转动，使得应急齿轮二54带动应急齿轮一53转动，从而使应急齿轮一53绕着应急轴52转动，并带动应急块二531绕着应急轴52转动，当锁固机构4处于锁定状态时，应急块二531与应急块一521抵触。

参照图4和图6，当锁固机构4处于锁定状态，并且电锁器出现损坏时，通过转动应急板51，使得应急板51通过应急柱带动应急轴52转动，从而使得应急轴52上的应急块一521推动应急块二531转动，使得应急块二531带动应急齿轮一53转动，从而使应急齿轮一53带动应急齿轮二54转动，从而使锁固机构4解除锁定的状态。

本申请实施例的工作原理为：将充电枪插入电动汽车的充电口中，通过电机311带动电控齿轮一312转动，使电控齿轮一312带动电控齿轮二313转动，从而使得电控齿轮二313带动电控齿轮三314转动，并使得电控齿轮三314带动电控齿轮四315转动，从而带动销轴41转动，销轴41转动的同时通过连杆42带动插柱43外伸出下盖1，从而对充电枪进行定位。在销轴41转动的过程中，销轴41上的驱动块46触碰电控开关321，当插柱43完成定位后，驱动块46与电控开关321分离，使得电控开关321控制电机311停止工作，从而完成锁定的动作。

当处于锁定状态时的电锁器出现损坏时，通过转动应急板51，使应急轴52随着应急板51转动，从而使应急轴52通过应急块一521带动应急齿轮一53转动，使得应急齿轮一53带动应急齿轮二54转动，从而带动销轴41转动，从而使插柱43向下盖1内回缩，从而解除定位的状态。

实施例二：

参照图7和图8，本申请实施例与实施例一的区别之处在于，销轴41与电控齿轮四315滑动相连，应急机构5包括包括紧急块55、紧急齿轮56和脱离板57，紧急齿轮56安装在销轴41远离电控齿轮四315的一端。紧急块55滑动安装在下盖1中靠近紧急齿轮56处，且紧急块55的一端外伸出下盖1，紧急块55上靠近紧急齿轮56处固定安装有紧急齿条551，初始状态时紧急齿条551与紧急齿轮56分离，当需要进行紧急解锁时，紧急齿条551与紧急齿轮56啮合。脱离板57固定安装在紧急块55的侧壁上，脱离板57的侧壁上固定安装有脱离块571，销轴41上靠近脱离块571处固定安装有限位板58，脱离块571的侧壁与限位板58的侧壁抵触。销轴41上还套置有弹簧510，弹簧510的一端与限位板58的侧壁抵触，另一端与下盖1抵触。

参照图8和图9，紧急齿轮56通过连接件59与销轴41相连。

参照图10和图11，连接件59包括连接齿591和连接爪592，连接齿591固定安装在紧急齿轮56的内圈上，连接爪592的一端转动安装在销轴41的侧壁上，另一端插入连接齿591的齿槽内。销轴41的侧壁上靠近连接爪592处固定安装有连接片593，连接片593为弹性片，且连接片593的一端与连接爪592的侧壁抵触。销轴41的侧壁上位于连接爪592的另一侧固定安装有限位柱413，限位柱413的侧壁与连接爪592的侧壁抵触。

参照图9和图11，当电锁器正常工作时，电控齿轮四315带动销轴41逆时针转动，使连接爪592插接在连接齿591的齿槽内，并通过限位柱413对连接爪592的转动进行限位，使得连接爪592带动连接齿591转动，从而带动紧急齿轮56转动，由于紧急齿条551与紧急齿轮56分离，此时紧急齿条551不发生动作，同时销轴41带动插柱43外伸出下盖1，从而进行定位。当销轴41转动带动插柱43回缩时，销轴41带动连接爪592相对连接齿591反向转动，使得销轴41带动连接爪592相对连接齿591转动，并且使得连接爪592的爪尖沿着连接齿591的侧壁滑动，使得紧急齿轮56不发生转动，此时，紧急齿条551与紧急齿轮56分离，紧急齿条551不发生动作。当插柱43完成解锁后，销轴41停止转动。

参照图9和图10，当处于锁定状态并且电锁器故障时，将紧急块55向下盖1内推动，使得脱离块571抵触限位板58的侧壁，并将限位板58向远离紧急齿轮56的方向推动，从而带动销轴41向远离电控齿轮四315的方向移动，使得销轴41沿着电控齿轮四315的转动轴线滑动，并且使销轴41与电控齿轮四315保持连接，使得销轴41能够相对电控齿轮四315转动。

参照图9和图10，在脱离块571通过限位板58控制销轴41滑动的过程中，紧急齿条551逐渐从远离紧急齿轮56的方向移动至接触紧急齿轮56，接着紧急齿条551与紧急齿轮56啮合，并且在紧急齿条551继续向下盖1内移动的过程中，紧急齿条551带动紧急齿轮56转动，使得紧急齿轮56带动连接齿591转动，从而带动插接在连接齿591的齿槽内的连接爪592转动，此时，连接爪592收到限位柱413的限位从而无法转动，从而使连接齿591带动销轴41转动，从而使销轴41带动插柱43回缩至解锁状态的位置，完成解锁的动作。

参照图12，电控齿轮四315的侧壁上固定安装有连接块316，连接块316远离电控齿轮四315的一侧的侧壁上固定安装有连接轴317。

参照图9，销轴41靠近电控齿轮四315的一端开设有对接槽411，对接槽411的槽底壁上开设有滑槽412，连接柱插接在对接槽411内，连接轴317滑动安装在滑槽412内。

参照图9和图12，电控齿轮四315通过连接块316带动销轴41转动，从而使销轴41带动连杆42转动，从而实现定位和解除定位的状态。当销轴41沿着连接轴317滑动至连接块316与对接槽411分离后，连接轴317仍然位于滑槽412内，且销轴41能够相对连接轴317转动。

本申请实施例的工作原理为：当电锁器正常工作时，电控齿轮四315在电机311的作用下转动，使得电控齿轮四315通过连接块316带动销轴41转动，从而使销轴41带动连杆42转动，从而推动插柱43外伸出下盖1，完成定位。此时，在销轴41转动的过程中，销轴41带动连接爪592沿着连接齿591滑动，使得紧急齿轮56不转动。当插柱43回缩时，销轴41带动连接爪592转动，使得连接爪592插接在连接齿591的齿槽内，并带动连接齿591转动，从而带动紧急齿轮56转动，而此时，紧急块55上的紧急齿条551处于初始位置，且紧急齿条551与紧急齿轮56未啮合，从而使紧急齿条551不发生动作。

当处于锁定状态下的电锁器出现故障时，将紧急块55向下盖1内推动，使得脱离块571驱动限位板58移动，从而使对接槽411与连接块316分离，并使紧急块55上的紧急齿条551与紧急齿轮56啮合，从而使紧急齿条551带动紧急齿轮56转动，从而带动连接齿591转动，此时，连接爪592插接在连接齿591的齿槽内，使得连接齿591能够带动连接爪592转动，从而使连接爪592带动销轴41转动，从而带动插柱43回缩回下盖1中，从而解除锁定的状态。

以上为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电动汽车用充电枪定位装置，包括上盖(2)和下盖(1)，所述上盖(2)安装在下盖(1)上，其特征在于：所述下盖(1)内设有电锁器，所述电锁器包括锁固机构(4)、传动组件(31)、控制组件(32)和应急机构(5)，所述锁固机构(4)、传动组件(31)、控制组件(32)和应急机构（5）均安装在下盖(1)内，且所述传动组件(31)和控制组件(32)均与锁固机构(4)相连，所述传动组件(31)和控制组件(32)相连，所述应急机构(5)与锁固机构(4)相连，所述应急机构(5)用于在电锁器出现故障的情况下控制锁固机构(4)进行工作。

2.根据权利要求1所述的一种电动汽车用充电枪定位装置，其特征在于：所述传动组件(31)包括电机(311)、电控齿轮一(312)、电控齿轮二(313)、电控齿轮三(314)和电控齿轮四(315)，所述电控齿轮一(312)同轴安装在电机(311)的输出轴上，所述电控齿轮二(313)安装在下盖(1)中，且所述电控齿轮二(313)与电控齿轮一(312)啮合，所述电控齿轮三(314)同轴安装在电控齿轮二(313)上，所述电控齿轮四(315)安装在下盖(1)中，所述电控齿轮四(315)与电控齿轮三(314)啮合，所述电控齿轮四(315)与锁固机构(4)相连，所述控制组件(32)安装在下盖(1)中，所述控制组件(32)与锁固机构(4)相连。

3.根据权利要求2所述的一种电动汽车用充电枪定位装置，其特征在于：所述控制组件(32)包括电控开关(321)和电路板(322)，所述电路板(322)安装在下盖(1)中，所述电控开关(321)安装在电路板(322)上，所述电控开关(321)与锁固机构(4)相连，所述电控开关(321)还与电机(311)电性相连。

4.根据权利要求3所述的一种电动汽车用充电枪定位装置，其特征在于：所述锁固机构(4)包括插柱(43)、销轴(41)和连杆(42)，所述销轴(41)的一端与电控齿轮四(315)的转动轴心相连，另一端与下盖(1)相连，所述销轴(41)与电控开关(321)相连，所述销轴(41)还与应急机构(5)相连，所述连杆(42)安装在销轴(41)上，且所述连杆(42)的轴线与销轴(41)的轴线平行，所述插柱(43)安装在下盖(1)中，且所述插柱(43)的一端穿过下盖(1)的底壁并向外部延伸，所述插柱(43)的另一端与连杆(42)相连。

5.根据权利要求4所述的一种电动汽车用充电枪定位装置，其特征在于：所述应急机构(5)包括应急板(51)、应急轴(52)、应急齿轮一(53)和应急齿轮二(54)，所述应急轴(52)安装在下盖(1)中，所述应急板(51)安装在应急轴(52)的一端，所述应急齿轮一(53)安装在应急轴(52)的另一端，所述应急齿轮二(54)安装在销轴(41)远离电控齿轮四(315)的一端，所述应急齿轮一(53)和应急齿轮二(54)啮合。

6.根据权利要求5所述的一种电动汽车用充电枪定位装置，其特征在于：所述应急轴(52)的侧壁上安装有应急块一(521)，所述应急齿轮一(53)的侧壁上安装有应急块二(531)，所述应急块一(521)和应急块二(531)抵触。

7.根据权利要求4所述的一种电动汽车用充电枪定位装置，其特征在于：所述电控齿轮四(315)的侧壁上设有连接块(316)，所述连接块(316)远离电控齿轮四(315)的侧壁上设有连接轴(317)，所述销轴(41)的侧壁上开设有对接槽(411)，所述连接块(316)与对接槽(411)插接，所述对接槽(411)的槽底壁上开设有滑槽(412)，所述连接轴(317)插接在滑槽(412)内。

8.根据权利要求7所述的一种电动汽车用充电枪定位装置，其特征在于：所述应急机构(5)包括紧急块(55)、紧急齿轮(56)和脱离板(57)，所述紧急齿轮(56)通过连接件(59)安装在销轴(41)远离电控齿轮四(315)的一端，所述紧急块(55)安装在下盖(1)中靠近紧急齿轮(56)处，且所述紧急块(55)的一端外伸出下盖(1)，所述紧急块(55)的侧壁上设有紧急齿条(551)，所述紧急齿条(551)与紧急齿轮(56)啮合，所述销轴(41)上远离电控齿轮四(315)的一端设有限位板(58)，所述脱离板(57)安装在紧急块(55)的侧壁上，所述脱离板(57)的侧壁上设有脱离块(571)，所述脱离块(571)与限位板(58)的侧壁抵触。

9.根据权利要求8所述的一种电动汽车用充电枪定位装置，其特征在于：所述销轴(41)上设有弹簧(510)，所述弹簧(510)的一端与下盖(1)相连，所述弹簧(510)的另一端与限位板(58)的侧壁相连。

10.根据权利要求9所述的一种电动汽车用充电枪定位装置，其特征在于：所述连接件(59)包括连接齿(591)和连接爪(592)，所述连接齿(591)安装在紧急齿轮(56)的内壁上，所述连接爪(592)安装在销轴(41)远离电控齿轮四(315)的侧壁上，所述连接爪(592)插接在连接齿(591)的齿槽内，所述销轴(41)靠近连接爪(592)的侧壁上设有连接片(593)，所述连接片(593)与连接爪(592)相连。

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