CN115425308A - 落后电池确定方法、装置及存储介质 - Google Patents

落后电池确定方法、装置及存储介质 Download PDF

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CN115425308A CN202211192851.1A CN202211192851A CN115425308A CN 115425308 A CN115425308 A CN 115425308A CN 202211192851 A CN202211192851 A CN 202211192851A CN 115425308 A CN115425308 A CN 115425308A
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Abstract

本申请提供一种落后电池确定方法、装置及存储介质，涉及电源技术领域，能够在保障准确性的基础上，方便且快捷的确定落后电池。该方法包括：获取多个电池在目标时间段下的电池信息；根据多个电池在目标时间段下的电池信息，确定第一电池库，第二电池库，以及第三电池库；第一电池库中包括在目标时间段中，内阻异常次数大于或等于第一预设阈值的电池；第二电池库中包括在目标时间段中，电压异常次数大于或等于第二预设阈值的电池；第三电池库中包括电池的极柱温度与多个电池的平均极柱温度的差异度大于或等于第三预设阈值的电池；确定第一电池库，第二电池库，以及第三电池库中均包括的电池为落后电池。本申请实施例用于落后电池确定过程中。

Description

落后电池确定方法、装置及存储介质
技术领域
本申请涉及电源技术领域，尤其涉及一种落后电池确定方法、装置及存储介质。
背景技术
电池组作为可靠性较高的电源，广泛应用于各个行业的供电系统中。但是，经过一段时间的使用后，电池组中会出现落后电池。在电池组的放电过程中，落后电池的端电压下降得较快。当电池组中的任一个电池的端电压下降到阈值时，整个电池组会停止电容释放，由此可知，落后电池会影响到电池的容量释放，进而缩短了该电池的使用时长。因此，确定电池组中的落后电池是维护电池组的关键。
目前，确定电池组中的落后电池的主要方法为核对性放电法，其过程为：采用预设负载对电池组中每个电池进行核对性放电，以确定上述每个电池的容量，并在上述电池的容量低于容量预设阈值的情况下，确定该电池为落后电池。但是，核对性放电法需要运维人员对电池进行现场操作，并且还需要设备具备备用电池的条件，这样会对核对性放电造成较多的限制。
发明内容
本申请提供一种落后电池确定方法、装置及存储介质，如何解决确定落后电池限制较多的问题，确定能够在保障准确性的基础上，方便且快捷的确定落后电池。
为达到上述目的，本申请采用如下技术方案：
第一方面，本申请提供一种落后电池确定方法，该方法包括：获取多个电池在目标时间段下的电池信息；电池信息包括：内阻、电压、以及极柱温度；根据多个电池在目标时间段下的电池信息，确定第一电池库，第二电池库，以及第三电池库；第一电池库中包括在目标时间段中，内阻异常次数大于或等于第一预设阈值的电池；第二电池库中包括在目标时间段中，电压异常次数大于或等于第二预设阈值的电池；第三电池库中包括电池的极柱温度与多个电池的平均极柱温度的差异度大于或等于第三预设阈值的电池；确定第一电池库，第二电池库，以及第三电池库中均包括的电池为落后电池。
在一种可能的实现方式中，目标时间段包括：多个第一时刻、多个第二时刻、第三时刻、以及第四时刻；电池信息包括：在多个第一时刻下的内阻、在多个第二时刻下的电压、在第三时刻下的极柱温度、以及在第四时刻下的极柱温度；第一时刻为电池位于充电状态下的时刻；第二时刻为电池位于放电状态下的时刻；第三时刻为电池开始放电的时刻；第四时刻为电池结束放电的时刻。
在一种可能的实现方式中，根据多个电池在目标时间段下的电池信息，确定第一电池库，包括：对在每个第一时刻下多个电池的内阻执行如下操作，得到在每个第一时刻下的内阻异常电池；确定在目标第一时刻下多个电池的内阻的平均值为目标平均内阻；目标第一时刻为多个第一时刻中的任一个第一时刻；根据在目标第一时刻下多个电池的内阻和目标平均内阻，确定在目标第一时刻下的内阻异常电池；基于在每个第一时刻下的内阻异常电池，确定每个电池被标记为内阻异常电池的次数；在被标记为内阻异常电池的次数大于或等于第一预设阈值的情况下，确定电池为第一电池库中的电池。
在一种可能的实现方式中，根据在目标第一时刻下多个电池的内阻和目标平均内阻，确定在目标第一时刻下的内阻异常电池，包括：对在目标第一时刻下每个电池的内阻执行如下操作，确定在目标第一时刻下的内阻异常电池；确定目标电池在目标第一时刻下的内阻和目标平均内阻的差值，与目标平均内阻的比值为在目标第一时刻下目标电池的第一差异值；目标电池为多个电池中的任一个电池；在第一差异值大于或等于第四预设阈值的情况下，将目标电池标记为内阻异常电池。
在一种可能的实现方式中，根据多个电池在目标时间段下的电池信息，确定第二电池库，包括：确定多个电池在预设第二时刻下的电压之和为第一电压；预设第二时刻为多个第二时刻中，时间排序最早的时刻；根据在多个第二时刻中每个第二时刻下多个电池的电压和第一电压，确定在每个第二时刻下的电压异常电池；基于在每个第二时刻下的电压异常电池，确定每个电池被标记为电压异常电池的次数；在被标记为电压异常电池的次数大于或等于第二预设阈值的情况下，确定电池为第二电池库中的电池。
在一种可能的实现方式中，根据在多个第二时刻中每个第二时刻下多个电池的电压和第一电压，确定在每个第二时刻下的电压异常电池，包括：对在每个第二时刻下多个电池的电压执行如下操作，得到在每个第二时刻下的电压异常电池；确定多个电池在目标第二时刻下的电压与多个电池在预设第二时刻下的电压的差值为在目标第二时刻下多个电池的压降；目标第二时刻为多个第二时刻中任一个第二时刻；确定多个电池的压降之和，与第一电压的差值为第二电压；对在目标第二时刻下每个电池的电压执行如下操作，确定在目标第二时刻下的电压异常电池；确定目标电池的压降与第二电压的差值，与第二电压的比值为目标电池的第二差异值；在第二差异值大于或等于第五预设阈值的情况下，将目标电池标记为电压异常电池。
在一种可能的实现方式中，在第二差异值大于或等于第五预设阈值的情况下，将目标电池标记为电压异常电池，包括：在第二差异值大于或等于第五预设阈值的情况下，确定目标电池的目标第二差异值；目标第二差异值为在最后采样时刻下，目标电池的第二差异值；最后采样时刻为多个第二时刻中，时间排序最晚的第二时刻；在目标第二差异值大于或等于第六预设阈值的情况下，将目标电池标记为电压异常电池。
在一种可能的实现方式中，根据多个电池在目标时间段下的电池信息，确定第三电池库，包括：确定多个电池在第三时刻下的极柱温度的平均值为第一极柱温度，并确定多个电池在第四时刻下的极柱温度的平均值为第二极柱温度；确定目标电池在第三时刻的极柱温度与第一极柱温度的差值，与目标电池在第四时刻的极柱温度与第二极柱温度的差值的比值为目标电池的第三差异值；在第三差异值大于或等于第三预设阈值的情况下，确定目标电池为第三电池库中的电池。
第二方面，本申请提供一种落后电池确定装置，该装置包括：通信单元和处理单元；通信单元，用于获取多个电池在目标时间段下的电池信息；电池信息包括：内阻、电压、以及极柱温度；处理单元，用于根据多个电池在目标时间段下的电池信息，确定第一电池库，第二电池库，以及第三电池库；第一电池库中包括在目标时间段中，内阻异常次数大于或等于第一预设阈值的电池；第二电池库中包括在目标时间段中，电压异常次数大于或等于第二预设阈值的电池；第三电池库中包括电池的极柱温度与多个电池的平均极柱温度的差异度大于或等于第三预设阈值的电池；处理单元，还用于确定第一电池库，第二电池库，以及第三电池库中均包括的电池为落后电池。
在一种可能的实现方式中，目标时间段包括：多个第一时刻、多个第二时刻、第三时刻、以及第四时刻；电池信息包括：在多个第一时刻下的内阻、在多个第二时刻下的电压、在第三时刻下的极柱温度、以及在第四时刻下的极柱温度；第一时刻为电池位于充电状态下的时刻；第二时刻为电池位于放电状态下的时刻；第三时刻为电池开始放电的时刻；第四时刻为电池结束放电的时刻。
在一种可能的实现方式中，处理单元，还用于对在每个第一时刻下多个电池的内阻执行如下操作，得到在每个第一时刻下的内阻异常电池；确定在目标第一时刻下多个电池的内阻的平均值为目标平均内阻；目标第一时刻为多个第一时刻中的任一个第一时刻；根据在目标第一时刻下多个电池的内阻和目标平均内阻，确定在目标第一时刻下的内阻异常电池；处理单元，还用于基于在每个第一时刻下的内阻异常电池，确定每个电池被标记为内阻异常电池的次数；在被标记为内阻异常电池的次数大于或等于第一预设阈值的情况下，处理单元，还用于确定电池为第一电池库中的电池。
在一种可能的实现方式中，处理单元，还用于对在目标第一时刻下每个电池的内阻执行如下操作，确定在目标第一时刻下的内阻异常电池；确定目标电池在目标第一时刻下的内阻和目标平均内阻的差值，与目标平均内阻的比值为在目标第一时刻下目标电池的第一差异值；目标电池为多个电池中的任一个电池；在第一差异值大于或等于第四预设阈值的情况下，将目标电池标记为内阻异常电池。
在一种可能的实现方式中，处理单元，还用于确定多个电池在预设第二时刻下的电压之和为第一电压；预设第二时刻为多个第二时刻中，时间排序最早的时刻；处理单元，还用于根据在多个第二时刻中每个第二时刻下多个电池的电压和第一电压，确定在每个第二时刻下的电压异常电池；处理单元，还用于基于在每个第二时刻下的电压异常电池，确定每个电池被标记为电压异常电池的次数；在被标记为电压异常电池的次数大于或等于第二预设阈值的情况下，处理单元，还用于确定电池为第二电池库中的电池。
在一种可能的实现方式中，处理单元，还用于对在每个第二时刻下多个电池的电压执行如下操作，得到在每个第二时刻下的电压异常电池；确定多个电池在目标第二时刻下的电压与多个电池在预设第二时刻下的电压的差值为在目标第二时刻下多个电池的压降；目标第二时刻为多个第二时刻中任一个第二时刻；确定多个电池的压降之和，与第一电压的差值为第二电压；处理单元，还用于对在目标第二时刻下每个电池的电压执行如下操作，确定在目标第二时刻下的电压异常电池；确定目标电池的压降与第二电压的差值，与第二电压的比值为目标电池的第二差异值；在第二差异值大于或等于第五预设阈值的情况下，将目标电池标记为电压异常电池。
在一种可能的实现方式中，在第二差异值大于或等于第五预设阈值的情况下，处理单元，还用于确定目标电池的目标第二差异值；目标第二差异值为在最后采样时刻下，目标电池的第二差异值；最后采样时刻为多个第二时刻中，时间排序最晚的第二时刻；在目标第二差异值大于或等于第六预设阈值的情况下，处理单元，还用于将目标电池标记为电压异常电池。
在一种可能的实现方式中，处理单元，还用于确定多个电池在第三时刻下的极柱温度的平均值为第一极柱温度，并确定多个电池在第四时刻下的极柱温度的平均值为第二极柱温度；处理单元，还用于确定目标电池在第三时刻的极柱温度与第一极柱温度的差值，与目标电池在第四时刻的极柱温度与第二极柱温度的差值的比值为目标电池的第三差异值；在第三差异值大于或等于第三预设阈值的情况下，处理单元，还用于确定目标电池为第三电池库中的电池。
第三方面，本申请提供了一种落后电池确定装置，该装置包括：处理器和通信接口；通信接口和处理器耦合，处理器用于运行计算机程序或指令，以实现如第一方面和第一方面的任一种可能的实现方式中所描述的落后电池确定方法。
第四方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有指令，当指令在终端上运行时，使得终端执行如第一方面和第一方面的任一种可能的实现方式中描述的落后电池确定方法。
第五方面，本申请提供一种包含指令的计算机程序产品，当计算机程序产品在落后电池确定装置上运行时，使得落后电池确定装置执行如第一方面和第一方面的任一种可能的实现方式中所描述的落后电池确定方法。
第六方面，本申请提供一种芯片，芯片包括处理器和通信接口，通信接口和处理器耦合，处理器用于运行计算机程序或指令，以实现如第一方面和第一方面的任一种可能的实现方式中所描述的落后电池确定方法。
具体的，本申请中提供的芯片还包括存储器，用于存储计算机程序或指令。
上述技术方案至少带来以下有益效果：本申请提供的落后电池确定方法，落后电池确定装置可以先获取多个电池在目标时间段中的电池信息(即内阻，电压，以及极柱温度)，再基于内阻，电压，以及极柱温度这三个维度，确定三个电池库(即第一电池库，第二电池库，以及第三电池库)。接着，落后电池确定装置确定上述多个电池库中均包括的电池为落后电池，这样确定的落后电池是内阻，电压，以及极柱温度这三个参数均存在较多异常电池，进而保障了落后电池的准确性，并且相较于现有技术来说，本申请提供的落后电池确定方法无需限制在具备备用电池的场景中，也无需运维人员去现场进行检测，进而使得落后电池确定装置能够方便且快捷的确定落后电池。
附图说明
图1为本申请实施例提供的一种落后电池确定装置的结构图；
图2为本申请实施例提供的一种落后电池确定方法的流程图；
图3为本申请实施例提供的落后电池的示意图；
图4为本申请实施例提供的另一种落后电池确定方法的流程图；
图5为本申请实施例提供的另一种落后电池确定方法的流程图；
图6为本申请实施例提供的温度与内阻的关系图；
图7为本申请实施例提供的另一种落后电池确定方法的流程图；
图8为本申请实施例提供的另一种落后电池确定方法的流程图；
图9为本申请实施例提供的另一种落后电池确定方法的流程图；
图10为本申请实施例提供的另一种落后电池确定方法的流程图；
图11为本申请实施例提供的另一种落后电池确定装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本申请实施例提供的落后电池确定方法、装置及存储介质进行详细地描述。
本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。
本申请的说明书以及附图中的术语“第一”和“第二”等是用于区别不同的对象，或者用于区别对同一对象的不同处理，而不是用于描述对象的特定顺序。
此外，本申请的描述中所提到的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括其他没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
需要说明的是，本申请实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。
在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指两个或两个以上。
图1为本申请实施例提供的一种落后电池确定装置的结构示意图。如图1所示，该落后电池确定装置100包括：至少一个处理器101，通信线路102，以及至少一个通信接口104，还可以包括存储器103。其中，处理器101，存储器103以及通信接口104三者之间可以通过通信线路102连接。
处理器101可以是一个中央处理器(central processing unit，CPU)，也可以是特定集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)，或者是被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路，例如：一个或多个数字信号处理器(digital signalprocessor，DSP)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)。
通信线路102可以包括一通路，用于在上述组件之间传送信息。
通信接口104，用于与其他设备或通信网络通信，可以使用任何收发器一类的装置，如以太网，无线接入网(radio access network，RAN)，无线局域网(wireless localarea networks，WLAN)等。
存储器103可以是只读存储器(read-only memory，ROM)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，随机存取存储器(random access memory，RAM)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(electricallyerasable programmable read-only memory，EEPROM)、只读光盘(compact disc read-only memory，CD-ROM)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于包括或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。
一种可能的设计中，存储器103可以独立于处理器101存在，即存储器103可以为处理器101外部的存储器，此时，存储器103可以通过通信线路102与处理器101相连接，用于存储执行指令或者应用程序代码，并由处理器101来控制执行，实现本申请下述实施例提供的软件升级方法。又一种可能的设计中，存储器103也可以和处理器101集成在一起，即存储器103可以为处理器101的内部存储器，例如，该存储器103为高速缓存，可以用于暂存一些数据和指令信息等。
作为一种可实现方式，处理器101可以包括一个或多个CPU，例如图1中的CPU0和CPU1。作为另一种可实现方式，落后电池确定装置100可以包括多个处理器，例如图1中的处理器101和处理器107。作为再一种可实现方式，落后电池确定装置100还可以包括输出设备105和输入设备106。
可选的，该落后电池确定装置100可以应用于接入网设备，设备机房(例如，汇聚机房、核心机房等)，数据中心等设备中。
需要指出的是，图1中示出的结构并不构成对落后电池确定装置的限定，除图1所示部件之外，该落后电池确定装置可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
电池组作为可靠性较高的电源，广泛应用于各个行业的供电系统中。但是，经过一段时间的使用后，电池组中会出现落后电池。在电池组的放电过程中，落后电池的端电压下降得较快。当电池组中的任一个电池的端电压下降到阈值时，整个电池组会停止电容释放，由此可知，落后电池会影响到电池的容量释放，进而缩短了该电池的使用时长。因此，确定电池组中的落后电池是维护电池组的关键。
目前，确定电池组中的落后电池的主要方法为核对性放电法，其过程为：采用预设负载对电池组中每个电池进行核对性放电，以确定上述每个电池的容量，并在上述电池的容量低于容量预设阈值的情况下，确定该电池为落后电池。但是，核对性放电法需要运维人员对电池进行现场操作，并且还需要设备具备备用电池的条件，这样会对核对性放电造成较多的限制。
为了解决上述现有技术中存在的问题，本申请实施例提出了一种落后电池确定方法，能够方便且快捷的确定落后电池。如图2所示，该方法包括：
S201、落后电池确定装置获取多个电池在目标时间段下的电池信息。
其中，电池信息包括：内阻、电压、以及极柱温度。
一种可能的实现方式中，目标时间段包括：多个第一时刻、多个第二时刻、第三时刻、以及第四时刻。电池信息包括：在多个第一时刻下的内阻、在多个第二时刻下的电压、在第三时刻下的极柱温度、以及在第四时刻下的极柱温度。第一时刻为电池位于充电状态下的时刻。第二时刻为电池位于放电状态下的时刻。第三时刻为电池开始放电的时刻。第四时刻为电池结束放电的时刻。
结合上述实现方式，在多个第二时刻下的电压可以通过矩阵的方式进行显示。示例性的，以多个第二时刻包括i+1个第二时刻为例：在上述i+1个第二时刻的电压可以为：
Figure BDA0003870177630000091
其中，t用于表征时刻，u用于表征电池的电压。
可选的，上述充电状态可以包括以下至少一项：浮充状态，以及均充状态。上述仅为充电状态的一种示例性说明，上述充电状态可以包括其他充电状态，本申请对此不作任何限制。
在一些示例中，上述电池还可以称之为蓄电池。上述电池包括以下至少一项：阀控式密封铅酸蓄电池、以及高倍率阀控式密封铅酸蓄电池。上述仅为电池的两种示例性说明，上述电池还可以为其他电池，本申请对比不作任何限制。
S202、落后电池确定装置根据多个电池在目标时间段下的电池信息，确定第一电池库，第二电池库，以及第三电池库。
其中，第一电池库中包括在目标时间段中，内阻异常次数大于或等于第一预设阈值的电池。第二电池库中包括在目标时间段中，电压异常次数大于或等于第二预设阈值的电池。第三电池库中包括电池的极柱温度与多个电池的平均极柱温度的差异度大于或等于第三预设阈值的电池。
作为一种可选的实现方式，上述S202中落后电池确定装置根据多个电池在目标时间段下的电池信息，确定第一电池库的实现过程可以为：落后电池确定装置可以先根据多个电池在目标时间段下的电池信息，确定在目标时间段下，上述多个电池中每个电池的内阻异常次数(例如，内阻异常次数为被标记为内阻异常电池的次数)，再基于上述每个电池的电压异常次数，确定在目标时间段中，内阻异常次数大于或等于第一预设阈值的电池。接着，落后电池确定装置基于上述在目标时间段中，内阻异常次数大于或等于第一预设阈值的电池，确定第一电池库。
作为一种可能的实现方式，上述S202中落后电池确定装置根据多个电池在目标时间段下的电池信息，确定第二电池库的实现过程可以为：落后电池确定装置可以先根据多个电池在目标时间段下的电池信息，确定在目标时间段下，上述多个电池中每个电池的电压异常次数(例如，内阻异常次数为被标记为电压异常电池的次数)，再基于上述每个电池的电压异常次数，确定在目标时间段中，电压异常次数大于或等于第二预设阈值的电池。接着，落后电池确定装置基于上述在目标时间段中，电压异常次数大于或等于第二预设阈值的电池，确定第二电池库。
作为一种可以的实现方式，上述S202中落后电池确定装置根据多个电池在目标时间段下的电池信息，确定第三电池库的实现过程可以为：落后电池确定装置可以先确定多个电池在目标时间段下的极柱温度的平均值为平均极柱温度，再基于上述每个电池在目标时间段下的极柱温度和平均极柱温度，确定每个电池的差异度。接着，落后电池确定装置从上述多个电池中，筛选出差异度大于或等于第三预设阈值的电池(记为极柱温度异常电池)，并基于上述极柱温度异常电池，确定第三电池库。
S203、落后电池确定装置确定第一电池库，第二电池库，以及第三电池库中均包括的电池为落后电池。
一种可选的实现方式中，在上述S203之后，落后电池确定装置可以将上述落后电池替换为正常电池。
可选的，如图3所示，落后电池确定装置可以第一电池库和第二电池库中均包括的电池为次级落后电池。
又可选的，如图3所示，落后电池确定装置可以第一电池库和第三电池库中均包括的电池，以及第二电池库和第三电池库中均包括的电池为预警落后电池。
又可选的，如图3所示，落后电池确定装置可以第一电池库中的电池，第二电池库中的电池，以及第三电池库中的电池为待关注电池落后电池。
可以理解的是，图3所示的落后电池确定方法相比于现有的电压测量法(即通过万用表测量电池的电压，电压低于预设阈值的电池为落后电池)来说，不只参考了电压维度的信息，还结合内阻和极柱温度这两个维度的信息，进而提高了确定落后电池的准确性。
上述技术方案至少带来以下有益效果：本申请提供的落后电池确定方法，落后电池确定装置可以先获取多个电池在目标时间段中的电池信息(即内阻，电压，以及极柱温度)，再基于内阻，电压，以及极柱温度这三个维度，确定三个电池库(即第一电池库，第二电池库，以及第三电池库)。接着，落后电池确定装置确定上述多个电池库中均包括的电池为落后电池，这样确定的落后电池是内阻，电压，以及极柱温度这三个参数均存在较多异常电池，进而保障了落后电池的准确性，并且相较于现有技术来说，本申请提供的落后电池确定方法无需限制在具备备用电池的场景中，也无需运维人员去现场进行检测，进而使得落后电池确定装置能够方便且快捷的确定落后电池。
在一种可选的实施例中，如S202所示落后电池确定装置根据多个电池在目标时间段下的电池信息，确定第一电池库，第二电池库，以及第三电池库，在图2示出的方法实施例的基础上，本实施例提供一种可能实现方式，如图4所示，图4为本申请提供的另一种落后电池确定方法，因此，落后电池确定装置根据多个电池在目标时间段下的电池信息，确定第一电池库的实现过程可以包括以下步骤S401至S404。
S401、落后电池确定装置对在每个第一时刻下多个电池的内阻执行如下S4011至S4012，得到在每个第一时刻下的内阻异常电池。
可选的，上述每两个最接近的第一时刻之间可以相隔15分钟。示例性的，上述多个第一时刻可以包括：20XX年1月1日-3:00，20XX年1月1日-3:15，20XX年1月1日-3:30，20XX年1月1日-3:45，以及20XX年1月1日-4:00。
S4011、落后电池确定装置确定在目标第一时刻下多个电池的内阻的平均值为目标平均内阻。
其中，目标第一时刻为多个第一时刻中的任一个第一时刻。
示例性的，以上述在目标第一时刻下多个电池的内阻分别为90毫欧姆，92毫欧姆，95毫欧姆，98毫欧姆，120毫欧姆为例，目标平均内阻为99毫欧姆。
S4012、落后电池确定装置根据在目标第一时刻下多个电池的内阻和目标平均内阻，确定在目标第一时刻下的内阻异常电池。
作为一种可选的实现方式，上述S4012的实现过程可以为：落后电池确定装置可以确定在目标第一时刻下，每个电池的内阻与目标平均内阻的差异程度(即第一差异值)，并在上述第一差异值大于或等于第四预设阈值的情况下，确定该电池为在目标第一时刻下的内阻异常电池。
S402、落后电池确定装置基于在每个第一时刻下的内阻异常电池，确定每个电池被标记为内阻异常电池的次数。
示例性的，以在第一时刻#1下的内阻异常电池为电池#1、电池#2、以及电池#3，在第一时刻#2下的内阻异常电池为电池#2、电池#3、以及电池#4，在第一时刻#3下的内阻异常电池为电池#2、电池#3、以及电池#5为例：落后电池确定装置可以确定在上述三个第一时刻(即第一时刻#1，第一时刻#2，第一时刻#3)下，电池#1被标记为内阻异常电池的次数为1次，电池#2被标记为内阻异常电池的次数为3次，电池#3被标记为内阻异常电池的次数为3次，电池#4被标记为内阻异常电池的次数为1次，电池#5被标记为内阻异常电池的次数为1次。
S403、落后电池确定装置确定被标记为内阻异常电池的次数是否大于或等于第一预设阈值。
作为一种可选的实现方式，落后电池确定装置确定第一预设阈值的实现过程可以为：落后电池确定装置可以基于被标记为内阻异常的次数，将上述多个电池依据由大至小的顺序进行排序，得到第一序列，并从上述第一序列中，第N个电池被标记为内阻异常电池的次数为第一预设阈值。
可选的，落后电池确定装置可以依据多个电池的数量和预设比例，确定N。例如，在多个电池的数量为24，预设比例为10％的情况下，落后电池确定装置可以确定N为3个。又例如，在多个电池的数量为30，预设比例为10％的情况下，落后电池确定装置可以确定N为3个。上述预设比例可以由落后电池确定装置依据实际情况进行设置，本申请对此不作任何限制。
若被标记为内阻异常电池的次数小于第一预设阈值，则落后电池确定装置不对电池进行标记，结束流程。
若被标记为内阻异常电池的次数大于或等于第一预设阈值，则落后电池确定装置执行S404。
S404、落后电池确定装置确定电池为第一电池库中的电池。
可选的，第一电池库中的电池可以基于上述图3所示的方法动态刷新。若落后电池确定装置基于时间段#1的电池信息，确定的第一电池库中的电池包括：电池#6、电池#7，而落后电池确定装置基于时间段#2(时间段#2晚于时间段#1)的电池信息，确定的第一电池库中的电池包括：电池#6、电池#8，则在上述电池#7未被剔除的情况下，第一电池库可以包括电池#6、电池#7、以及电池#8，在上述电池#7被剔除的情况下，第一电池库可以包括电池#6、以及电池#8。
上述技术方案至少带来以下有益效果：本申请提供的落后电池确定方法，落后电池确定装置可以先确定在任一个第一时刻下多个电池的内阻的平均值为平均内阻，再依据该第一时刻下多个电池的内阻和平均内阻确定在该第一时刻下的内阻异常电池，直至确定了上述多个第一时刻中每个第一时刻的内阻异常电池。落后电池确定装置基于上述每个第一时刻的内阻异常电池，确定每个电池被标记为内阻异常电池的次数，并在上述次数大于或等于第一预设阈值的情况下，确定该电池为第一电池库中的电池，这样本申请的落后电池确定装置是基于多个第一时刻下电池的内阻，确定的第一电池库中的电池，不是单单依据一个时刻下的电池内阻确定的第一电池库中的电池，进而提高了确定第一电池库的准确性。
在一种可选的实施例中，如S4012所示，落后电池确定装置根据在目标第一时刻下多个电池的内阻和目标平均内阻，确定在目标第一时刻下的内阻异常电池，在图4示出的方法实施例的基础上，本实施例提供一种可能实现方式，如图5所示，图5为本申请提供的另一种落后电池确定方法，因此，落后电池确定装置根据在目标第一时刻下多个电池的内阻和目标平均内阻，确定在目标第一时刻下的内阻异常电池的实现过程可以包括以下步骤S501至S503。
落后电池确定装置对在目标第一时刻下每个电池的内阻执行如下S5011至S5013，确定在目标第一时刻下的内阻异常电池。
S501、落后电池确定装置确定目标电池在目标第一时刻下的内阻和目标平均内阻的差值，与目标平均内阻的比值为在目标第一时刻下目标电池的第一差异值。
其中，目标电池为多个电池中的任一个电池。
一种可能的实现方式，上述第一差异值可以满足以下公式1：
Figure BDA0003870177630000131
其中，sj为在目标第一时刻下目标电池的第一差异值。Rj为目标电池的在目标第一时刻下的内阻。
Figure BDA0003870177630000132
为目标平均内阻。
S502、落后电池确定装置确定第一差异值是否大于或等于第四预设阈值。
可选的，上述第四预设阈值可以由落后电池确定装置根据实际情况进行设置，例如，落后电池确定装置将上述第四预设阈值设置为30％，本申请对此不作任何限制。
若第一差异值小于第四预设阈值，则落后电池确定装置确定目标电池为内阻正常电池。
若第一差异值大于或等于第四预设阈值，则落后电池确定装置执行S503。
S503、落后电池确定装置将目标电池标记为内阻异常电池。
可选的，在上述S503之前，落后电池确定装置还可以获取在目标时刻下电池所处环境的温度。然而，电池的内阻会随着环境温度的变化而变化，例如，如图6所示，在电池所处的环境温度位于-10摄氏度(℃)至-30℃的范围内，电池的内阻会发生较大突变。因此，若在目标时刻下电池环境的温度不在-10摄氏度(℃)至-30℃的范围内，则落后电池确定装置将目标电池标记为内阻异常电池；若在目标时刻下电池环境的温度在-10摄氏度(℃)至-30℃的范围内，则落后电池确定装置不将目标电池标记为内阻异常电池。
上述技术方案至少带来以下有益效果：本申请提供的落后电池确定方法，落后电池确定装置先确定目标电池(即多个电池中的任一个电池)在目标第一时刻下的内阻和目标平均内阻的差值，与目标平均内阻的比值为在目标第一时刻下目标电池的第一差异值，并在上述第一差异值大于或等于第四预设阈值的情况下，将目标电池标记为内阻异常电池，直至确定了上述多个电池中的每个电池，得到了在目标第一时刻下的内阻异常电池，为后续落后电池确定装置基于第一时刻下的内阻异常电池确定每个电池被标记为内阻异常电池的次数提供了数据基础。
在一种可选的实施例中，如S202所示落后电池确定装置根据多个电池在目标时间段下的电池信息，确定第一电池库，第二电池库，以及第三电池库，在图2示出的方法实施例的基础上，本实施例提供一种可能实现方式，如图7所示，图7为本申请提供的另一种落后电池确定方法，因此，落后电池确定装置根据多个电池在目标时间段下的电池信息，确定第二电池库的实现过程可以包括以下步骤S701至S705。
S701、落后电池确定装置确定多个电池在预设第二时刻下的电压之和为第一电压。
其中，预设第二时刻为多个第二时刻中，时间排序最早的时刻。
一种可能的实现方式中，上述第一电压可以满足以下公式2：
Figure BDA0003870177630000141
其中，U0为第一电压。u0,j为在预设第二时刻下，第j个电池的电压。J为正整数。
S702、落后电池确定装置根据在多个第二时刻中每个第二时刻下多个电池的电压和第一电压，确定在每个第二时刻下的电压异常电池。
作为一种可选的实现方式，上述S702的实现过程可以为：落后电池确定装置先基于多个电池在目标第二时刻下的电压与多个电池在预设第二时刻下的电压的差值确定多个电池的压降，再基于上述多个电压的压降和第一电压确定每个电池的第二差异值。接着，在第二差异值大于或等于第五预设阈值的情况下，落后电池确定装置将目标电池标记为电压异常电池，直至确定了上述每个第二时刻下的电压异常电池。
可选的，上述每两个最接近的第二时刻之间可以相隔10秒。示例性的，上述多个第一时刻可以包括：20XX年1月1日-3:00:10，20XX年1月1日-3:00:20，20XX年1月1日-3:00:30，20XX年1月1日-3:00:40，以及20XX年1月1日-3:00:50。
S703、落后电池确定装置基于在每个第二时刻下的电压异常电池，确定每个电池被标记为电压异常电池的次数。
可选的，上述S703可参考上述S402进行理解，此处不再赘述。
S704、落后电池确定装置确定被标记为电压异常电池的次数是否大于或等于第二预设阈值。
若被标记为电压异常电池的次数小于第一预设阈值，则落后电池确定装置不对电池进行标记，结束流程。
若被标记为电压异常电池的次数大于或等于第一预设阈值，则落后电池确定装置执行S705。
S705、落后电池确定装置确定电池为第二电池库中的电池。
可选的，第二电池库中的电池也可以进行动态刷新。关于落后电池确定装置对第二电池库中的电池进行动态刷新的实现过程可参考落后电池确定装置对第二电池库中的电池进行动态刷新的实现过程，此处不再赘述。
上述技术方案至少带来以下有益效果：本申请提供的落后电池确定方法，落后电池确定装置可以先确定多个电池在预设第二时刻下的电压之和为第一电压，再根据在每个第二时刻下多个电池的电压和第一电压，确定在每个第二时刻下的电压异常电池。落后电池确定装置基于在每个第二时刻下的电压异常电池，确定每个电池被标记为电压异常电池的次数，并在被标记为电压异常电池的次数大于或等于第二预设阈值的情况下，确定电池为第二电池库中的电池，这样本申请的落后电池确定装置是基于多个第二时刻下电池的电压，确定的第二电池库中的电池，不是单单依据一个时刻下的电池电压确定的第二电池库中的电池，进而提高了确定第二电池库的准确性。
在一种可选的实施例中，如S702所示，落后电池确定装置根据在多个第二时刻中每个第二时刻下多个电池的电压和第一电压，确定在每个第二时刻下的电压异常电池，在图7示出的方法实施例的基础上，本实施例提供一种可能实现方式，如图8所示，图8为本申请提供的另一种落后电池确定方法，因此，落后电池确定装置根据在多个第二时刻中每个第二时刻下多个电池的电压和第一电压，确定在每个第二时刻下的电压异常电池的实现过程可以包括以下步骤S801至S803。
落后电池确定装置对在每个第二时刻下多个电池的电压执行如下S801至S803，得到在每个第二时刻下的电压异常电池。
S801、落后电池确定装置确定多个电池在目标第二时刻下的电压与多个电池在预设第二时刻下的电压的差值为在目标第二时刻下多个电池的压降。
其中，目标第二时刻为多个第二时刻中任一个第二时刻。
一种可能的实现方式中，上述电池的压降可以满足以下公式3：
ΔUi,j＝|ui,j-u0,j| 公式3
其中，ΔUi,j为在目标第二时刻下，多个电池中第j个电池的压降。ui,j为在目标第二时刻下，多个电池中第j个电池的电压。u0,j为在预设第二时刻下，多个电池中第j个电池的电压。
在一种示例中，本申请所记载的电池的电压可以为电池的端电压。
S802、落后电池确定装置确定多个电池的压降之和，与第一电压的差值为第二电压。
一种可能的实现方式中，上述第二电压可以满足以下公式4：
Figure BDA0003870177630000161
其中，ΔUi为第二电压。
S803、落后电池确定装置对在目标第二时刻下每个电池的电压执行如下S8031至S8033，确定在目标第二时刻下的电压异常电池。
可选的，关于目标第二时刻可参考上述相应位置的描述进行理解，此处不再赘述。
S8031、落后电池确定装置确定目标电池的压降与第二电压的差值，与第二电压的比值为目标电池的第二差异值。
一种可能的实现方式中，上述第二差异值可以满足以下公式5：
Figure BDA0003870177630000171
其中，Ki,j为在目标第二时刻下，多个电池中第j个电池的第二差异值。
S8032、落后电池确定装置确定第二差异值是否大于或等于第五预设阈值。
作为一种可选的实现方式中，落后电池确定装置确定第五预设阈值的实现过程可以为：落后电池确定装置确定上述多个电池的第二差异值中，最大的第二差异值为第五预设阈值。由于在不同第二时刻下，上述多个电池的第二差异值中，最大的第二差异值不同，因此在不同的第二时刻下，第五预设阈值不同。
若第二差异值小于第五预设阈值，则落后电池确定装置确定目标电池为电压正常电池。
若第二差异值大于或等于第五预设阈值，则落后电池确定装置执行S8033。
S8033、落后电池确定装置将目标电池标记为电压异常电池。
可选的，在上述S8033之前，落后电池确定装置还可以确定目标电池在上述多个第二时刻中的最后一个第二时刻下的第二差异值，在该第二差异值大于或等于第六预设阈值的情况下，确定该目标电池为异常电池。
上述技术方案至少带来以下有益效果：本申请提供的落后电池确定方法，落后电池确定装置先确定多个电池在目标第二时刻下的电压与多个电池在预设第二时刻下的电压的差值为在目标第二时刻下多个电池的压降，并确定多个电池的压降之和，与第一电压的差值为第二电压。接着。落后电池确定装置确定目标电池的压降与第二电压的差值，与第二电压的比值为目标电池的第二差异值，并在第二差异值大于或等于第五预设阈值的情况下，将目标电池标记为电压异常电池，直至确定了上述多个电池中的每个电池，得到了在目标第二时刻下的电压异常电池，为后续落后电池确定装置基于第二时刻下的电压异常电池确定每个电池被标记为电压异常电池的次数提供了数据基础。
在一种可选的实施例中，本申请在第二差异值大于或等于第五预设阈值的情况下，落后电池确定装置可以将目标电池标记为电压异常电池(即S8033)，在图8示出的方法实施例的基础上，本实施例提供一种可能实现方式，如图9所示，图9为本申请提供的另一种落后电池确定方法，因此，落后电池确定装置在第二差异值大于或等于第五预设阈值的情况下，将目标电池标记为电压异常电池的实现过程可以包括以下步骤S901至S904。
S901、落后电池确定装置确定目标电池的目标第二差异值。
其中，目标第二差异值为在最后采样时刻下，待选电池的第二差异值。最后采样时刻为多个第二时刻中，时间排序最晚的第二时刻。
可选的，关于确定第二差异值的实现过程可参考上述图7所示的实现过程进行理解，此处不再赘述。
S902、落后电池确定装置确定目标第二差异值是否大于或等于第六预设阈值。
可选的，关于确定第六预设阈值的实现过程可参考确定第五预设阈值的实现过程进行理解，此处不再赘述。
若目标第二差异值小于第六预设阈值，则落后电池确定装置确定目标电池为电压正常电池。
若目标第二差异值大于或等于第六预设阈值，则落后电池确定装置执行S903。
S903、落后电池确定装置将目标电池标记为电压异常电池。
可以理解的是，由于电池的电压可能会随着放电时间的增加而发生突变，因此，在上述多个第二时刻中的最后采样时刻下，电池的电压发生突变的概率较大。基于上述原因，在落后电池确定装置将目标电池确定为电压异常电池之前，确定上述目标电池的目标第二差异值是否大于或等于第六预设阈值，可以有效地提高确定电压异常电池的准确性。
上述技术方案至少带来以下有益效果：本申请提供的落后电池确定方法，在第二差异值大于或等于第五预设阈值的情况下，落后电池确定装置先确定目标电池的目标第二差异值，并在目标第二差异值大于或等于第六预设阈值的情况下，将目标电池标记为电压异常电池，这样在确定电压异常电池的过程中，考虑的放电时间对电压的影响，进而有效地提高了确定电压异常电池的准确性。
在一种可选的实施例中，如S202所示落后电池确定装置根据多个电池在目标时间段下的电池信息，确定第一电池库，第二电池库，以及第三电池库，在图2示出的方法实施例的基础上，本实施例提供一种可能实现方式，如图10所示，图10为本申请提供的另一种落后电池确定方法，因此，落后电池确定装置根据多个电池在目标时间段下的电池信息，确定第三电池库的实现过程可以包括以下步骤S1001至S1004。
S1001、落后电池确定装置确定多个电池在第三时刻下的极柱温度的平均值为第一极柱温度，并确定多个电池在第四时刻下的极柱温度的平均值为第二极柱温度。
示例性的，以上述多个电池在第三时刻下的极柱温度分别为18℃，19℃，20℃，21℃，22℃为例，第一极柱温度为20℃。以上述多个电池在第三时刻下的极柱温度分别为28℃，29℃，30℃，31℃，32℃为例，第二极柱温度为30℃。
S1002、落后电池确定装置确定目标电池在第三时刻的极柱温度与第一极柱温度的差值，与目标电池在第四时刻的极柱温度与第二极柱温度的差值的比值为第三差异值。
一种可能的实现方式中，上述第三差异值可以满足以下公式6：
Figure BDA0003870177630000191
其中，ΔTj为目标电池的第三差异值。T1,j为目标电池在第三时刻的极柱温度。T2,j为目标电池在第四时刻的极柱温度。
Figure BDA0003870177630000192
为第一极柱温度。
Figure BDA0003870177630000193
为第二极柱温度。
S1003、落后电池确定装置确定第三差异值是否大于或等于第三预设阈值。
若第三差异值小于第三预设阈值，则落后电池确定装置不对电池进行标记，结束流程。
若第三差异值大于或等于第三预设阈值，则落后电池确定装置执行S1004。
S1004、落后电池确定装置确定目标电池为第三电池库中的电池。
可选的，第三电池库中的电池也可以进行动态刷新。关于落后电池确定装置对第三电池库中的电池进行动态刷新的实现过程可参考落后电池确定装置对第三电池库中的电池进行动态刷新的实现过程，此处不再赘述。
上述技术方案至少带来以下有益效果：本申请提供的落后电池确定方法，落后电池确定装置可以确定多个电池在第三时刻下的极柱温度的平均值为第一极柱温度，并确定多个电池在第四时刻下的极柱温度的平均值为第二极柱温度。接着，落后电池确定装置确定目标电池在第三时刻的极柱温度与第一极柱温度的差值，与目标电池在第四时刻的极柱温度与第二极柱温度的差值的比值为目标电池的第三差异值，并在第三差异值大于或等于第三预设阈值的情况下，确定目标电池为第三电池库中的电池，这样本申请的落后电池确定装置是基于多个第一时刻下电池的极柱温度，确定的第三电池库中的电池，不是单单依据一个时刻下的电池极柱温度确定的第三电池库中的电池，进而提高了确定第三电池库的准确性。
可选的，上述图2、图4、图5、图7至图10所示的方法可以应用于在目标时间段内，多个电池既存在充电状态(例如，浮充状态，均充状态)下，又存在放电状态下的场景中。
可以理解的是，上述落后电池确定方法可以由落后电池确定装置实现。落后电池确定装置为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的模块及算法步骤，本申请公开实施例能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请公开实施例的范围。
本申请公开实施例可以根据上述方法示例生成的落后电池确定装置进行功能模块的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。需要说明的是，本申请公开实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。
图11为本发明实施例提供的一种落后电池确定装置的结构示意图。如图11所示，落后电池确定装置110可以用于执行图2、图4、图5、图7至图10所示的落后电池确定方法。该落后电池确定装置110包括：通信单元1101和处理单元1102。
通信单元1101，用于获取多个电池在目标时间段下的电池信息；电池信息包括：内阻、电压、以及极柱温度；处理单元1102，用于根据多个电池在目标时间段下的电池信息，确定第一电池库，第二电池库，以及第三电池库；第一电池库中包括在目标时间段中，内阻异常次数大于或等于第一预设阈值的电池；第二电池库中包括在目标时间段中，电压异常次数大于或等于第二预设阈值的电池；第三电池库中包括电池的极柱温度与多个电池的平均极柱温度的差异度大于或等于第三预设阈值的电池；处理单元1102，还用于确定第一电池库，第二电池库，以及第三电池库中均包括的电池为落后电池。
在一种可能的实现方式中，目标时间段包括：多个第一时刻、多个第二时刻、第三时刻、以及第四时刻；电池信息包括：在多个第一时刻下的内阻、在多个第二时刻下的电压、在第三时刻下的极柱温度、以及在第四时刻下的极柱温度；第一时刻为电池位于充电状态下的时刻；第二时刻为电池位于放电状态下的时刻；第三时刻为电池开始放电的时刻；第四时刻为电池结束放电的时刻。
在一种可能的实现方式中，处理单元1102，还用于对在每个第一时刻下多个电池的内阻执行如下操作，得到在每个第一时刻下的内阻异常电池；确定在目标第一时刻下多个电池的内阻的平均值为目标平均内阻；目标第一时刻为多个第一时刻中的任一个第一时刻；根据在目标第一时刻下多个电池的内阻和目标平均内阻，确定在目标第一时刻下的内阻异常电池；处理单元1102，还用于基于在每个第一时刻下的内阻异常电池，确定每个电池被标记为内阻异常电池的次数；在被标记为内阻异常电池的次数大于或等于第一预设阈值的情况下，处理单元1102，还用于确定电池为第一电池库中的电池。
在一种可能的实现方式中，处理单元1102，还用于对在目标第一时刻下每个电池的内阻执行如下操作，确定在目标第一时刻下的内阻异常电池；确定目标电池在目标第一时刻下的内阻和目标平均内阻的差值，与目标平均内阻的比值为在目标第一时刻下目标电池的第一差异值；目标电池为多个电池中的任一个电池；在第一差异值大于或等于第四预设阈值的情况下，将目标电池标记为内阻异常电池。
在一种可能的实现方式中，处理单元1102，还用于确定多个电池在预设第二时刻下的电压之和为第一电压；预设第二时刻为多个第二时刻中，时间排序最早的时刻；处理单元1102，还用于根据在多个第二时刻中每个第二时刻下多个电池的电压和第一电压，确定在每个第二时刻下的电压异常电池；处理单元1102，还用于基于在每个第二时刻下的电压异常电池，确定每个电池被标记为电压异常电池的次数；在被标记为电压异常电池的次数大于或等于第二预设阈值的情况下，处理单元1102，还用于确定电池为第二电池库中的电池。
在一种可能的实现方式中，处理单元1102，还用于对在每个第二时刻下多个电池的电压执行如下操作，得到在每个第二时刻下的电压异常电池；确定多个电池在目标第二时刻下的电压与多个电池在预设第二时刻下的电压的差值为在目标第二时刻下多个电池的压降；目标第二时刻为多个第二时刻中任一个第二时刻；确定多个电池的压降之和，与第一电压的差值为第二电压；处理单元1102，还用于对在目标第二时刻下每个电池的电压执行如下操作，确定在目标第二时刻下的电压异常电池；确定目标电池的压降与第二电压的差值，与第二电压的比值为目标电池的第二差异值；在第二差异值大于或等于第五预设阈值的情况下，将目标电池标记为电压异常电池。
在一种可能的实现方式中，在第二差异值大于或等于第五预设阈值的情况下，处理单元1102，还用于确定目标电池的目标第二差异值；目标第二差异值为在最后采样时刻下，目标电池的第二差异值；最后采样时刻为多个第二时刻中，时间排序最晚的第二时刻；在目标第二差异值大于或等于第六预设阈值的情况下，处理单元1102，还用于将目标电池标记为电压异常电池。
在一种可能的实现方式中，处理单元1102，还用于确定多个电池在第三时刻下的极柱温度的平均值为第一极柱温度，并确定多个电池在第四时刻下的极柱温度的平均值为第二极柱温度；处理单元1102，还用于确定目标电池在第三时刻的极柱温度与第一极柱温度的差值，与目标电池在第四时刻的极柱温度与第二极柱温度的差值的比值为目标电池的第三差异值；在第三差异值大于或等于第三预设阈值的情况下，处理单元1102，还用于确定目标电池为第三电池库中的电池。
通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
其中，计算机可读存储介质，例如可以是但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可擦式可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、寄存器、硬盘、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合、或者本领域熟知的任何其它形式的计算机可读存储介质。一种示例性的存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该存储介质读取信息，且可向该存储介质写入信息。当然，存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以位于特定用途集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)中。在本申请实施例中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
以上，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何在本申请揭露的技术范围内的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (18)

1.一种落后电池确定方法，其特征在于，包括：
获取多个电池在目标时间段下的电池信息；所述电池信息包括：内阻、电压、以及极柱温度；
根据所述多个电池在目标时间段下的电池信息，确定第一电池库，第二电池库，以及第三电池库；所述第一电池库中包括在所述目标时间段中，内阻异常次数大于或等于第一预设阈值的电池；所述第二电池库中包括在所述目标时间段中，电压异常次数大于或等于第二预设阈值的电池；所述第三电池库中包括所述电池的极柱温度与所述多个电池的平均极柱温度的差异度大于或等于第三预设阈值的电池；
确定所述第一电池库，所述第二电池库，以及所述第三电池库中均包括的电池为落后电池。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标时间段包括：多个第一时刻、多个第二时刻、第三时刻、以及第四时刻；所述电池信息包括：在所述多个第一时刻下的内阻、在所述多个第二时刻下的电压、在所述第三时刻下的极柱温度、以及在所述第四时刻下的极柱温度；所述第一时刻为所述电池位于充电状态下的时刻；所述第二时刻为所述电池位于放电状态下的时刻；所述第三时刻为所述电池开始放电的时刻；所述第四时刻为所述电池结束放电的时刻。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个电池在目标时间段下的电池信息，确定第一电池库，包括：
对所述在每个第一时刻下所述多个电池的内阻执行如下操作，得到在所述每个第一时刻下的内阻异常电池；
确定在目标第一时刻下所述多个电池的内阻的平均值为目标平均内阻；所述目标第一时刻为所述多个第一时刻中的任一个第一时刻；根据在所述目标第一时刻下所述多个电池的内阻和所述目标平均内阻，确定在所述目标第一时刻下的内阻异常电池；
基于在所述每个第一时刻下的内阻异常电池，确定所述每个电池被标记为所述内阻异常电池的次数；
在所述被标记为内阻异常电池的次数大于或等于所述第一预设阈值的情况下，确定所述电池为所述第一电池库中的电池。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据在所述目标第一时刻下所述多个电池的内阻和所述目标平均内阻，确定在所述目标第一时刻下的内阻异常电池，包括：
对在目标第一时刻下所述每个电池的内阻执行如下操作，确定在所述目标第一时刻下的内阻异常电池；
确定目标电池在所述目标第一时刻下的内阻和所述目标平均内阻的差值，与所述目标平均内阻的比值为在所述目标第一时刻下所述目标电池的第一差异值；所述目标电池为所述多个电池中的任一个电池；在所述第一差异值大于或等于第四预设阈值的情况下，将所述目标电池标记为所述内阻异常电池。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个电池在目标时间段下的电池信息，确定第二电池库，包括：
确定所述多个电池在预设第二时刻下的电压之和为第一电压；所述预设第二时刻为所述多个第二时刻中，时间排序最早的时刻；
根据在所述多个第二时刻中每个第二时刻下所述多个电池的电压和所述第一电压，确定在所述每个第二时刻下的电压异常电池；
基于在所述每个第二时刻下的电压异常电池，确定所述每个电池被标记为所述电压异常电池的次数；
在所述被标记为电压异常电池的次数大于或等于所述第二预设阈值的情况下，确定所述电池为所述第二电池库中的电池。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据在所述多个第二时刻中每个第二时刻下所述多个电池的电压和所述第一电压，确定在所述每个第二时刻下的电压异常电池，包括：
对所述在每个第二时刻下所述多个电池的电压执行如下操作，得到在所述每个第二时刻下的电压异常电池；
确定所述多个电池在目标第二时刻下的电压与所述多个电池在所述预设第二时刻下的电压的差值为在所述目标第二时刻下所述多个电池的压降；所述目标第二时刻为所述多个第二时刻中任一个第二时刻；确定所述多个电池的压降之和，与所述第一电压的差值为第二电压；
对在目标第二时刻下所述每个电池的电压执行如下操作，确定在所述目标第二时刻下的电压异常电池；
确定目标电池的压降与所述第二电压的差值，与所述第二电压的比值为所述目标电池的第二差异值；在所述第二差异值大于或等于第五预设阈值的情况下，将所述目标电池标记为所述电压异常电池。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述在所述第二差异值大于或等于第五预设阈值的情况下，将所述目标电池标记为所述电压异常电池，包括：
在所述第二差异值大于或等于所述第五预设阈值的情况下，确定所述目标电池的目标第二差异值；所述目标第二差异值为在最后采样时刻下，所述目标电池的第二差异值；所述最后采样时刻为所述多个第二时刻中，时间排序最晚的第二时刻；
在所述目标第二差异值大于或等于第六预设阈值的情况下，将所述目标电池标记为所述电压异常电池。
8.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个电池在目标时间段下的电池信息，确定第三电池库，包括：
确定所述多个电池在所述第三时刻下的极柱温度的平均值为第一极柱温度，并确定所述多个电池在所述第四时刻下的极柱温度的平均值为第二极柱温度；
确定所述目标电池在所述第三时刻的极柱温度与所述第一极柱温度的差值，与所述目标电池在所述第四时刻的极柱温度与所述第二极柱温度的差值的比值为所述目标电池的第三差异值；
在所述第三差异值大于或等于所述第三预设阈值的情况下，确定所述目标电池为所述第三电池库中的电池。
9.一种落后电池确定装置，其特征在于，所述装置包括：通信单元和处理单元；
所述通信单元，用于获取多个电池在目标时间段下的电池信息；所述电池信息包括：内阻、电压、以及极柱温度；
所述处理单元，用于根据所述多个电池在目标时间段下的电池信息，确定第一电池库，第二电池库，以及第三电池库；所述第一电池库中包括在所述目标时间段中，内阻异常次数大于或等于第一预设阈值的电池；所述第二电池库中包括在所述目标时间段中，电压异常次数大于或等于第二预设阈值的电池；所述第三电池库中包括所述电池的极柱温度与所述多个电池的平均极柱温度的差异度大于或等于第三预设阈值的电池；
所述处理单元，还用于确定所述第一电池库，所述第二电池库，以及所述第三电池库中均包括的电池为落后电池。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述目标时间段包括：多个第一时刻、多个第二时刻、第三时刻、以及第四时刻；所述电池信息包括：在所述多个第一时刻下的内阻、在所述多个第二时刻下的电压、在所述第三时刻下的极柱温度、以及在所述第四时刻下的极柱温度；所述第一时刻为所述电池位于充电状态下的时刻；所述第二时刻为所述电池位于放电状态下的时刻；所述第三时刻为所述电池开始放电的时刻；所述第四时刻为所述电池结束放电的时刻。
11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，
所述处理单元，还用于对所述在每个第一时刻下所述多个电池的内阻执行如下操作，得到在所述每个第一时刻下的内阻异常电池；
确定在目标第一时刻下所述多个电池的内阻的平均值为目标平均内阻；所述目标第一时刻为所述多个第一时刻中的任一个第一时刻；根据在所述目标第一时刻下所述多个电池的内阻和所述目标平均内阻，确定在所述目标第一时刻下的内阻异常电池；
所述处理单元，还用于基于在所述每个第一时刻下的内阻异常电池，确定所述每个电池被标记为所述内阻异常电池的次数；
在所述被标记为内阻异常电池的次数大于或等于所述第一预设阈值的情况下，所述处理单元，还用于确定所述电池为所述第一电池库中的电池。
12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，
所述处理单元，还用于对在目标第一时刻下所述每个电池的内阻执行如下操作，确定在所述目标第一时刻下的内阻异常电池；
确定目标电池在所述目标第一时刻下的内阻和所述目标平均内阻的差值，与所述目标平均内阻的比值为在所述目标第一时刻下所述目标电池的第一差异值；所述目标电池为所述多个电池中的任一个电池；在所述第一差异值大于或等于第四预设阈值的情况下，将所述目标电池标记为所述内阻异常电池。
13.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，
所述处理单元，还用于确定所述多个电池在预设第二时刻下的电压之和为第一电压；所述预设第二时刻为所述多个第二时刻中，时间排序最早的时刻；
所述处理单元，还用于根据在所述多个第二时刻中每个第二时刻下所述多个电池的电压和所述第一电压，确定在所述每个第二时刻下的电压异常电池；
所述处理单元，还用于基于在所述每个第二时刻下的电压异常电池，确定所述每个电池被标记为所述电压异常电池的次数；
在所述被标记为电压异常电池的次数大于或等于所述第二预设阈值的情况下，所述处理单元，还用于确定所述电池为所述第二电池库中的电池。
14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，
所述处理单元，还用于对所述在每个第二时刻下所述多个电池的电压执行如下操作，得到在所述每个第二时刻下的电压异常电池；
确定所述多个电池在目标第二时刻下的电压与所述多个电池在所述预设第二时刻下的电压的差值为在所述目标第二时刻下所述多个电池的压降；所述目标第二时刻为所述多个第二时刻中任一个第二时刻；确定所述多个电池的压降之和，与所述第一电压的差值为第二电压；
所述处理单元，还用于对在目标第二时刻下所述每个电池的电压执行如下操作，确定在所述目标第二时刻下的电压异常电池；
确定目标电池的压降与所述第二电压的差值，与所述第二电压的比值为所述目标电池的第二差异值；在所述第二差异值大于或等于第五预设阈值的情况下，将所述目标电池标记为所述电压异常电池。
15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，
在所述第二差异值大于或等于所述第五预设阈值的情况下，所述处理单元，还用于确定所述目标电池的目标第二差异值；所述目标第二差异值为在最后采样时刻下，所述目标电池的第二差异值；所述最后采样时刻为所述多个第二时刻中，时间排序最晚的第二时刻；
在所述目标第二差异值大于或等于第六预设阈值的情况下，所述处理单元，还用于将所述目标电池标记为所述电压异常电池。
16.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，
所述处理单元，还用于确定所述多个电池在所述第三时刻下的极柱温度的平均值为第一极柱温度，并确定所述多个电池在所述第四时刻下的极柱温度的平均值为第二极柱温度；
所述处理单元，还用于确定所述目标电池在所述第三时刻的极柱温度与所述第一极柱温度的差值，与所述目标电池在所述第四时刻的极柱温度与所述第二极柱温度的差值的比值为所述目标电池的第三差异值；
在所述第三差异值大于或等于所述第三预设阈值的情况下，所述处理单元，还用于确定所述目标电池为所述第三电池库中的电池。
17.一种落后电池确定装置，其特征在于，包括：处理器和通信接口；所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行计算机程序或指令，以实现如权利要求1-8任一项中所述的落后电池确定方法。
18.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，其特征在于，当计算机执行该指令时，该计算机执行上述权利要求1-8任一项中所述的落后电池确定方法。
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