CN115423919B - 图像的渲染方法、装置、设备以及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本公开提供了一种图像的渲染方法、装置、设备以及存储介质，涉及人工智能领域，尤其涉及车联网领域。具体实现方案为：获取三维场景中待渲染的目标对象和目标对象的状态参数；根据状态参数，确定目标对象的状态类型；根据状态类型，获取目标对象的目标更新频率，其中，不同的状态类型对应不同的目标更新频率；按照目标更新频率，更新图形处理器GPU内部目标对象的渲染数据，以基于更新后渲染数据生成三维场景的图像帧。本申请根据不同目标对象的不同状态类型，动态调整各个目标对象在GPU内部的渲染数据的更新频率，可以提高CPU的性能，提高网页的流畅度，降低GPU内存占用，整体提高三维场景渲染效果和流畅度并且不会阻塞web主线程。
Description
技术领域
本公开涉及人工智能领域，尤其涉及车联网领域，具体涉及一种图像的渲染方法、装置、设备以及存储介质。
背景技术
目前的三维场景渲染是让浏览器按照最大性能进行刷新渲染的，而任何情况都使用最大渲染更新频率对图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)内的渲染数据进行更新，会降低网页的流畅度，增加GPU内存占用，如果三维场景比较大会造成页面卡顿。
发明内容
本公开提供了一种图像的渲染方法、装置、设备以及存储介质。
根据本公开的一方面，提供了一种图像的渲染方法，通过获取三维场景中待渲染的目标对象和目标对象的状态参数；根据状态参数，确定目标对象的状态类型；根据状态类型，获取目标对象的目标更新频率，其中，不同的状态类型对应不同的目标更新频率；按照目标更新频率，更新图形处理器GPU内部目标对象的渲染数据，以基于更新后渲染数据生成三维场景的图像帧。
本申请根据不同目标对象的不同状态类型，动态调整各个目标对象在GPU内部的渲染数据的更新频率，可以提高CPU的性能，提高网页的流畅度，降低GPU内存占用，整体提高三维场景渲染效果和流畅度并且不会阻塞web主线程。
根据本公开的另一方面，提供了一种图像的渲染装置，包括：第一获取模块，用于获取三维场景中待渲染的目标对象和目标对象的状态参数；确定模块，用于根据状态参数，确定目标对象的状态类型；第二获取模块，用于根据状态类型，获取目标对象的目标更新频率，其中，不同的状态类型对应不同的目标更新频率；更新模块，用于按照目标更新频率，更新图形处理器GPU内部目标对象的渲染数据，以基于更新后渲染数据生成三维场景的图像帧。
根据本公开的另一方面，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行上述图像的渲染方法。
根据本公开的另一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，计算机指令用于使计算机执行上述图像的渲染方法。
根据本公开的另一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，计算机程序在被处理器执行时实现上述图像的渲染方法。
应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：
图1是根据本公开一示例性实施例的一种图像的渲染方法的示例性实施方式。
图2是根据本公开一示例性实施例的一种图像的渲染方法的示例性实施方式。
图3是根据本公开一示例性实施例的一种图像的渲染方法的示例性实施方式。
图4是根据本公开一示例性实施例的一种图像的渲染方法的总体流程图。
图5是根据本公开一示例性实施例的一种图像的渲染装置的示意图。
图6是根据本公开一示例性实施例的一种电子设备的示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
3D渲染是通过电脑计算的方式把模型从3D模型网格呈现出2D真实感高的图像，计算过程包含光线及辅助光线，材料的材质和纹理，相机相关设置等综合变量。
计算机视觉(Computer Vision)，是一门研究如何使机器“看”的科学，更进一步的说，就是指用摄影机和电脑代替人眼对目标进行识别、跟踪和测量等机器视觉，并进一步做图形处理，使电脑处理成为更适合人眼观察或传送给仪器检测的图像。作为一个科学学科，计算机视觉研究相关的理论和技术，试图建立能够从图像或者多维数据中获取‘信息’的人工智能系统。这里所指的信息指Shannon定义的，可以用来帮助做一个“决定”的信息。因为感知可以看作是从感官信号中提取信息，所以计算机视觉也可以看作是研究如何使人工系统从图像或多维数据中“感知”的科学。
人工智能(Artificial Intelligence，简称AI)，是研究使计算机来模拟人生的某些思维过程和智能行为(如学习、推理、思考、规划等)的学科，既有硬件层面的技术，也有软件层面的技术。人工智能硬件技术一般包括计算机视觉技术、语音识别技术、自然语言处理技术以及及其学习/深度学习、大数据处理技术、知识图谱技术等几大方面。
车联网的概念源于物联网，即车辆物联网，是以行驶中的车辆为信息感知对象，借助新一代信息通信技术，实现车与X(即车与车、人、路、服务平台)之间的网络连接，提升车辆整体的智能驾驶水平，为用户提供安全、舒适、智能、高效的驾驶感受与交通服务，同时提高交通运行效率，提升社会交通服务的智能化水平。
图1是本申请示出的一种图像的渲染方法的示例性实施方式，如图1所示，该图像的渲染方法，包括以下步骤：
S101，获取三维场景中待渲染的目标对象和目标对象的状态参数。
确定待渲染的三维场景并获取三维场景中待渲染的目标对象。其中，三维场景中可包括多个目标对象，比如说在对城市场景进行三维渲染的时候，目标对象可包括楼宇、道路、红绿灯、车辆、桥梁等；比如说在对赛车游戏进行渲染的时候，目标对象可包括赛车、赛道、赛道旁边的树木等。
在确定三维场景中待渲染的目标对象后，获取各个目标对象的状态参数。其中，目标对象的状态参数用来描述该目标对象当前所处于的状态。
S102，根据状态参数，确定目标对象的状态类型。
根据上述确定的每个目标对象的状态参数，确定目标对象的状态类型。可选的，状态类型可包括静态或者动态。
S103，根据状态类型，获取目标对象的目标更新频率，其中，不同的状态类型对应不同的目标更新频率。
不同的状态类型对应不同的目标更新频率，根据上述确定的目标对象的状态类型，获取该目标对象的目标更新频率。
示例性的，若目标对象的状态类型指示该目标对象为静态对象，由于静态对象保持在静止状态，可为静态对象设置一个较小的更新频率作为其目标更新频率。比如说，在渲染城市场景时，桥梁为静态对象，则可为桥梁设置一个较小的更新频率，比如说设置为1HZ，作为该桥梁的目标更新频率，即该桥梁的渲染数据每秒钟更新一次。
示例性的，若目标对象的状态类型指示该目标对象为动态对象，由于动态对象在运动，可为动态对象设置一个较大的更新频率作为其目标更新频率。比如说，在渲染城市场景时，车辆A在高速行驶，车辆A为动态对象，则可为车辆A设置一个较大的更新频率，比如说设置为60HZ，作为该车辆A的目标更新频率，即该车辆A的渲染数据每秒钟更新60次。
S104，按照目标更新频率，更新图形处理器GPU内部目标对象的渲染数据，以基于更新后渲染数据生成三维场景的图像帧。
图形处理器GPU，又称显示核心、视觉处理器、显示芯片，是一种专门在个人电脑、工作站、游戏机和一些移动设备(如平板电脑、智能手机等)上做图像和图形相关运算工作的微处理器。GPU使显卡减少了对中央处理器(Central Processing Unit，CPU)的依赖，并进行部分原本CPU的工作，在对三维场景进行渲染时，可在其内部进行对渲染数据的更新工作。
按照上述获取的每个目标对象的目标更新频率，对GPU内部目标对象的渲染数据进行更新。示例性的，在渲染城市场景时，若桥梁的目标更新频率为1HZ，则对GPU内部该桥梁的渲染数据每秒钟更新一次；若车辆A的目标更新频率为60HZ，则对GPU内部该车辆A的渲染数据每秒钟更新60次。在每次生成图像帧时，获取该图像帧的渲染数据采集时刻对应的该图像帧上所有目标对象的渲染数据，以生成三维场景对应的图像帧。
本申请实施例提出了一种图像的渲染方法，通过获取三维场景中待渲染的目标对象和目标对象的状态参数；根据状态参数，确定目标对象的状态类型；根据状态类型，获取目标对象的目标更新频率，其中，不同的状态类型对应不同的目标更新频率；按照目标更新频率，更新图形处理器GPU内部目标对象的渲染数据，以基于更新后渲染数据生成三维场景的图像帧。本申请根据不同目标对象的不同状态类型，动态调整各个目标对象在GPU内部的渲染数据的更新频率，可以提高CPU的性能，提高网页的流畅度，降低GPU内存占用，整体提高三维场景渲染效果和流畅度并且不会阻塞web主线程。
进一步的，由于各目标对象的目标更新频率并不相同，为了保证在每次生成图像帧的时候各目标对象的渲染数据为正确数据，在基于更新后渲染数据生成三维场景的图像帧时，可获取当前待渲染的图像帧对应的当前渲染数据采集时刻和上一图像帧对应的上一渲染数据采集时刻，若上一渲染数据采集时刻至当前渲染数据采集时刻之间，在GPU内部目标对象的渲染数据发生更新，则将目标对象更新后的渲染数据作为目标渲染数据；若上一渲染数据采集时刻至当前渲染数据采集时刻之间，在GPU内部目标对象的渲染数据未发生更新，则将目标对象在上一渲染数据采集时刻对应的渲染数据作为目标渲染数据，并根据三维场景中各目标对象的目标渲染数据生成三维场景当前待渲染的图像帧。
进一步的，为了能够在终端设备上将所渲染的三维场景的图像帧连续显示出来，基于更新后渲染数据生成三维场景的图像帧之后，需要获取三维场景在终端设备上对应的显示屏刷新频率，并根据该终端设备的显示屏刷新频率，将图像帧显示在终端设备的显示界面上。示例性的，若终端设备上对应的显示屏刷新频率为60HZ，即表示每秒钟在该终端设备的显示界面上显示60帧图像帧，则将渲染生成的图像帧以每秒60帧的帧率按顺序显示在终端设备的显示界面上。
图2是本申请示出的一种图像的渲染方法的示例性实施方式，如图2所示，该图像的渲染方法，包括以下步骤：
S201，获取三维场景中待渲染的目标对象和目标对象的状态参数。
S202，根据状态参数，确定目标对象的状态类型。
关于步骤S201～S202的具体实现方式，可参照上述实施例中相关部分的具体介绍，在此不再进行赘述。
S203，响应于状态类型指示目标对象为静态对象，将预设的第一更新频率作为该静态对象的目标更新频率。
若目标对象的状态类型指示该目标对象为静态对象，由于静态对象保持在静止状态，可为静态对象设置一个较小的第一更新频率作为其目标更新频率。
比如说，在渲染城市场景时，道路、楼宇、桥梁为静态对象，若将静态对象对应的第一更新频率设置为1HZ，则表示道路、楼宇、桥梁在GPU内部的渲染数据每秒钟更新一次。
比如说，在渲染赛车游戏场景时，若总路线图、道具标识为静态对象，若将静态对象对应的第一更新频率设置为2HZ，则表示总路线图、道具标识在GPU内部的渲染数据每秒钟更新2次。
S204，按照目标更新频率，更新图形处理器GPU内部目标对象的渲染数据，以基于更新后渲染数据生成三维场景的图像帧。
关于步骤S204的具体实现方式，可参照上述实施例中相关部分的具体介绍，在此不再进行赘述。
本申请实施例具体描述了在目标对象的状态类型指示该目标对象为静态对象时三维场景的更新方法，以较小的目标更新频率对GPU内部的静态对象的渲染数据进行更新，可以提高CPU的性能，提高网页的流畅度，降低GPU内存占用。
图3是本申请示出的一种图像的渲染方法的示例性实施方式，如图3所示，该图像的渲染方法，包括以下步骤：
S301，获取三维场景中待渲染的目标对象和目标对象的状态参数。
S302，根据状态参数，确定目标对象的状态类型。
关于步骤S301～S302的具体实现方式，可参照上述实施例中相关部分的具体介绍，在此不再进行赘述。
S303，响应于状态类型指示目标对象为动态对象，根据动态对象对应的描述参数，获取动态对象对应的目标更新频率。
若目标对象的状态类型指示该目标对象为动态对象，则获取该动态对象对应的描述参数，并根据该动态对象对应的描述参数，获取该动态对象对应的目标更新频率。其中，动态对象对应的描述参数可包括该动态对象在设定时间内发送或者上报信号的次数，或者该动态对象对应的运动参数，或者该动态对象对应的关键度。
作为一种可实现的方式，若描述参数为动态对象在设定时间内发送或者上报信号的次数，可基于信号采集装置采集动态对象发送或者上报的信号，并记录每个动态对象在设定时间内发送或者上报信号的次数，并根据次数和设定时间，获取动态对象对应的目标更新频率。其中，在根据次数和设定时间，获取动态对象对应的目标更新频率时，可获取次数与设定时间的商值；将商值作为动态对象对应的目标更新频率。示例性的，在城市场景的渲染过程中，获取在60秒之内车辆A发送定位信号的次数，若在60秒之内该车辆A发送定位信号的次数为360次，用360除以60，即可获取该车辆A对应的目标更新频率为60HZ。本实现方式可根据每个动态对象的实时上报信号的次数对每个动态对象的目标更新频率进行实时动态调整，更加灵活，整体提高三维场景渲染效果和流畅度，可以提高CPU的性能，提高网页的流畅度，降低GPU内存占用。
作为另一种可实现的方式，若描述参数为动态对象对应的运动参数，可获取动态对象对应的运动参数，运动参数包括运动速度和/或运动姿态，并根据运动参数，确定动态对象所属的目标参数区间，并根据目标参数区间，获取动态对象对应的目标更新频率，其中，不同的参数区间对应不同的更新频率。
示例性的，若动态对象为车辆A，若运动参数为运动速度，则可获取车辆A的实时运动速度，并根据车辆A的实时运动速度，确定车辆A所属的运动速度区间，若车辆A所属的运动速度区间为运动速度区间1，而运动速度区间1对应的更新频率为30HZ，则该车辆A对应的目标更新频率为30HZ，即车辆A的渲染数据在GPU内部每秒钟更新40次。
示例性的，若动态对象为处于原地转圈状态的赛车B，则可获取赛车B的实时运动姿态，比如说可用实时旋转角度来表示赛车B的实时运动姿态，并根据赛车B的实时运动姿态，确定赛车B所属的实时旋转角度区间，若赛车B所属的实时旋转角度区间为实时旋转角度区间2，而实时旋转角度区间2对应的更新频率为40HZ，则该赛车B对应的目标更新频率为40HZ，即赛车B的渲染数据在GPU内部每秒钟更新40次。
示例性的，可对动态对象的实时运动速度和实时运动姿态进行加权求值，以获取该动态对象所属的目标参数区间，并根据目标参数区间，获取动态对象对应的目标更新频率。
本实现方式可根据每个动态对象的实时运动参数对每个动态对象的目标更新频率进行实时动态调整，能够适用于更多的场景，整体提高三维场景渲染效果和流畅度，可以提高CPU的性能，提高网页的流畅度，降低GPU内存占用。
作为另一种可实现的方式，在某些场景中，目标对象无法进行信号的上报，也很难获取目标对象的运动参数，则可对每个目标对象预先设置一个关键度来表示不同目标对象在三维场景中的不同重要程度，并根据动态对象对应的关键度，获取动态对象对应的目标更新频率。本实现方式根据动态对象的重要性对不同的动态对象赋予不同的目标更新频率，适用更多的场景，降低GPU内存占用。
示例性的，可预先设置一个参考关键度，并将每个目标对象的关键度与预设的参考关键度进行对比，确定动态对象对应的目标属性，其中，目标属性可包括关键对象和非关键对象，并根据每个动态对象的目标属性，确定每个动态对象的目标更新频率。比如说，若关键度大于参考关键度，则确定动态对象的目标属性为关键对象，将预设的第二更新频率作为该动态对象的目标更新频率；若关键度小于或者等于参考关键度，则确定动态对象的目标属性为非关键对象，并将预设的第三更新频率作为该动态对象的目标更新频率。这种方式不需要进行信号的采集以及运动参数的获取，直接根据动态对象的重要性对不同的动态对象赋予不同的目标更新频率，使用这种方式更加方便，并且也同样能实现提高网页的流畅度，降低GPU内存占用。
S304，按照目标更新频率，更新图形处理器GPU内部目标对象的渲染数据，以基于更新后渲染数据生成三维场景的图像帧。
关于步骤S304的具体实现方式，可参照上述实施例中相关部分的具体介绍，在此不再进行赘述。
本申请实施例具体描述了在目标对象的状态类型指示该目标对象为动态对象时三维场景的更新方法，可根据每个动态对象的实时状态对每个动态对象的目标更新频率进行实时动态调整，也可根据动态对象的重要性对不同的动态对象赋予不同的目标更新频率，整体提高三维场景渲染效果和流畅度，可以提高CPU的性能，提高网页的流畅度，降低GPU内存占用。
图4是本申请示出的一种图像的渲染方法的总体流程图，如图4所示，该图像的渲染方法，包括以下步骤：
S401，获取三维场景中待渲染的目标对象和目标对象的状态参数。
S402，根据状态参数，确定目标对象的状态类型。
关于步骤S401～S402的具体实现方式，可参照上述实施例中相关部分的具体介绍，在此不再进行赘述。
S403，响应于状态类型指示目标对象为静态对象，将预设的第一更新频率作为该静态对象的目标更新频率。
S404，响应于状态类型指示目标对象为动态对象，根据动态对象对应的描述参数，获取动态对象对应的目标更新频率。
关于步骤S403～S404的具体实现方式，可参照上述实施例中相关部分的具体介绍，在此不再进行赘述。
S405，按照目标更新频率，更新图形处理器GPU内部目标对象的渲染数据，以基于更新后渲染数据生成三维场景的图像帧。
S406，获取三维场景在终端设备上对应的显示屏刷新频率。
S407，根据显示屏刷新频率，将图像帧显示在终端设备的显示界面上。
关于步骤S405～S407的具体实现方式，可参照上述实施例中相关部分的具体介绍，在此不再进行赘述。
本申请实施例提出了一种图像的渲染方法，通过获取三维场景中待渲染的目标对象和目标对象的状态参数；根据状态参数，确定目标对象的状态类型；根据状态类型，获取目标对象的目标更新频率，其中，不同的状态类型对应不同的目标更新频率；按照目标更新频率，更新图形处理器GPU内部目标对象的渲染数据，以基于更新后渲染数据生成三维场景的图像帧。本申请根据不同目标对象的不同状态类型，动态调整各个目标对象在GPU内部的渲染数据的更新频率，可以提高CPU的性能，提高网页的流畅度，降低GPU内存占用，整体提高三维场景渲染效果和流畅度并且不会阻塞web主线程。
图5是本申请提出的一种图像的渲染装置的示意图，如图5所示，该图像的渲染装置500，包括第一获取模块501、确定模块502、第二获取模块503和更新模块504，其中：
第一获取模块501，用于获取三维场景中待渲染的目标对象和目标对象的状态参数；
确定模块502，用于根据状态参数，确定目标对象的状态类型；
第二获取模块503，用于根据状态类型，获取目标对象的目标更新频率，其中，不同的状态类型对应不同的目标更新频率；
更新模块504，用于按照目标更新频率，更新图形处理器GPU内部目标对象的渲染数据，以基于更新后渲染数据生成三维场景的图像帧。
本申请提供了一种图像的渲染装置，包括：第一获取模块，用于获取三维场景中待渲染的目标对象和目标对象的状态参数；确定模块，用于根据状态参数，确定目标对象的状态类型；第二获取模块，用于根据状态类型，获取目标对象的目标更新频率，其中，不同的状态类型对应不同的目标更新频率；更新模块，用于按照目标更新频率，更新图形处理器GPU内部目标对象的渲染数据，以基于更新后渲染数据生成三维场景的图像帧。本申请根据不同目标对象的不同状态类型，动态调整各个目标对象在GPU内部的渲染数据的更新频率，可以提高CPU的性能，提高网页的流畅度，降低GPU内存占用，整体提高三维场景渲染效果和流畅度并且不会阻塞web主线程。
进一步的，第二获取模块503，还用于：响应于状态类型指示目标对象为静态对象，将预设的第一更新频率作为该静态对象的目标更新频率；或者，响应于状态类型指示目标对象为动态对象，根据动态对象对应的描述参数，获取动态对象对应的目标更新频率。
进一步的，第二获取模块503，还用于：获取动态对象在设定时间内发送或者上报信号的次数，其中，信号的次数为一种描述参数；根据次数和设定时间，获取动态对象对应的目标更新频率。
进一步的，第二获取模块503，还用于：获取次数与设定时间的商值；将商值作为动态对象对应的目标更新频率。
进一步的，第二获取模块503，还用于：获取动态对象对应的运动参数，其中，运动参数为一种描述参数，运动参数包括运动速度和/或运动姿态；根据运动参数，确定动态对象所属的目标参数区间；根据目标参数区间，获取动态对象对应的目标更新频率，其中，不同的参数区间对应不同的更新频率。
进一步的，第二获取模块503，还用于：获取动态对象对应的关键度，其中，关键度为一种描述参数；根据动态对象对应的关键度，获取动态对象对应的目标更新频率。
进一步的，第二获取模块503，还用于：将关键度与预设的参考关键度进行对比，确定动态对象对应的目标属性；根据目标属性，确定动态对象的目标更新频率。
进一步的，第二获取模块503，还用于：响应于关键度大于参考关键度，确定动态对象的目标属性为关键对象，将预设的第二更新频率作为该动态对象的目标更新频率；响应于关键度小于或者等于参考关键度，确定动态对象的目标属性为非关键对象，将预设的第三更新频率作为该动态对象的目标更新频率。
进一步的，更新模块504，还用于：获取当前待渲染的图像帧对应的当前渲染数据采集时刻和上一图像帧对应的上一渲染数据采集时刻；响应于上一渲染数据采集时刻至当前渲染数据采集时刻之间，在GPU内部目标对象的渲染数据发生更新，则将目标对象更新后的渲染数据作为目标渲染数据；响应于上一渲染数据采集时刻至当前渲染数据采集时刻之间，在GPU内部目标对象的渲染数据未发生更新，则将目标对象在上一渲染数据采集时刻对应的渲染数据作为目标渲染数据；根据目标渲染数据生成三维场景当前待渲染的图像帧。
进一步的，图像的渲染装置还包括：第三获取模块505，用于获取三维场景在终端设备上对应的显示屏刷新频率；显示模块506，用于根据显示屏刷新频率，将图像帧显示在终端设备的显示界面上。
根据本公开的实施例，本公开还提供了一种电子设备、一种可读存储介质和一种计算机程序产品。
图6示出了可以用来实施本公开的实施例的示例电子设备600的示意性框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本公开的实现。
如图6所示，设备600包括计算单元601，其可以根据存储在只读存储器(ROM)602中的计算机程序或者从存储单元608加载到随机访问存储器(RAM)603中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 603中，还可存储设备600操作所需的各种程序和数据。计算单元601、ROM 602以及RAM 603通过总线604彼此相连。输入/输出(I/O)接口605也连接至总线604。
设备600中的多个部件连接至I/O接口605，包括：输入单元606，例如键盘、鼠标等；输出单元607，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元608，例如磁盘、光盘等；以及通信单元609，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元609允许设备600通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
计算单元601可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元601的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元601执行上文所描述的各个方法和处理，例如图像的渲染方法。例如，在一些实施例中，图像的渲染方法可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元608。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 602和/或通信单元609而被载入和/或安装到设备600上。当计算机程序加载到RAM 603并由计算单元601执行时，可以执行上文描述的图像的渲染方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，计算单元601可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行图像的渲染方法。
本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)和互联网。
计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，也可以为分布式系统的服务器，或者是结合了区块链的服务器。
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本公开公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
上述具体实施方式，并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开保护范围之内。
Claims (14)
1.一种图像的渲染方法，包括：
获取三维场景中待渲染的目标对象和所述目标对象的状态参数，其中，所述目标对象的状态参数用来描述所述目标对象当前所处于的状态；
根据所述状态参数，确定所述目标对象的状态类型；
根据所述状态类型，获取所述目标对象的目标更新频率，其中，不同的状态类型对应不同的目标更新频率；
按照所述目标更新频率，更新图形处理器GPU内部所述目标对象的渲染数据，以基于更新后渲染数据生成所述三维场景的图像帧；
所述根据所述状态类型，获取所述目标对象的目标更新频率，包括：
响应于所述状态类型指示所述目标对象为静态对象，将预设的第一更新频率作为该静态对象的目标更新频率；或者，
响应于所述状态类型指示所述目标对象为动态对象，根据所述动态对象对应的描述参数，获取所述动态对象对应的目标更新频率；
所述根据所述动态对象对应的描述参数，获取所述动态对象对应的目标更新频率，包括：
获取动态对象对应的关键度，其中，所述关键度为一种描述参数，所述关键度用于表示不同目标对象在所述三维场景中的不同重要程度；
将所述关键度与预设的参考关键度进行对比，确定所述动态对象对应的目标属性；
响应于所述关键度大于所述参考关键度，确定所述动态对象的所述目标属性为关键对象，将预设的第二更新频率作为该动态对象的所述目标更新频率；
响应于所述关键度小于或者等于所述参考关键度，确定所述动态对象的所述目标属性为非关键对象，将预设的第三更新频率作为该动态对象的所述目标更新频率。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述动态对象对应的描述参数，获取所述动态对象对应的目标更新频率，包括：
获取所述动态对象在设定时间内发送或者上报信号的次数，其中，所述信号的次数为一种描述参数；
根据所述次数和所述设定时间，获取所述动态对象对应的所述目标更新频率。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述根据所述次数和所述设定时间，获取所述动态对象对应的所述目标更新频率，包括：
获取所述次数与所述设定时间的商值；
将所述商值作为所述动态对象对应的所述目标更新频率。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述动态对象对应的描述参数，获取所述动态对象对应的目标更新频率，包括：
获取所述动态对象对应的运动参数，其中，所述运动参数为一种描述参数，所述运动参数包括运动速度和/或运动姿态；
根据所述运动参数，确定所述动态对象所属的目标参数区间；
根据所述目标参数区间，获取所述动态对象对应的目标更新频率，其中，不同的参数区间对应不同的更新频率。
5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于更新后渲染数据生成所述三维场景的图像帧，包括：
获取当前待渲染的图像帧对应的当前渲染数据采集时刻和上一图像帧对应的上一渲染数据采集时刻；
响应于所述上一渲染数据采集时刻至所述当前渲染数据采集时刻之间，在所述GPU内部所述目标对象的所述渲染数据发生更新，则将所述目标对象更新后的渲染数据作为目标渲染数据；
响应于所述上一渲染数据采集时刻至所述当前渲染数据采集时刻之间，在所述GPU内部所述目标对象的所述渲染数据未发生更新，则将所述目标对象在上一渲染数据采集时刻对应的渲染数据作为目标渲染数据；
根据所述目标渲染数据生成所述三维场景当前待渲染的所述图像帧。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其中，所述基于更新后渲染数据生成所述三维场景的图像帧之后，还包括：
获取所述三维场景在终端设备上对应的显示屏刷新频率；
根据所述显示屏刷新频率，将所述图像帧显示在所述终端设备的显示界面上。
7.一种图像的渲染装置，包括：
第一获取模块，用于获取三维场景中待渲染的目标对象和所述目标对象的状态参数，其中，所述目标对象的状态参数用来描述所述目标对象当前所处于的状态；
确定模块，用于根据所述状态参数，确定所述目标对象的状态类型；
第二获取模块，用于根据所述状态类型，获取所述目标对象的目标更新频率，其中，不同的状态类型对应不同的目标更新频率；
更新模块，用于按照所述目标更新频率，更新图形处理器GPU内部所述目标对象的渲染数据，以基于更新后渲染数据生成所述三维场景的图像帧；
其中，所述第二获取模块，还用于：
响应于所述状态类型指示所述目标对象为静态对象，将预设的第一更新频率作为该静态对象的目标更新频率；或者，
响应于所述状态类型指示所述目标对象为动态对象，根据所述动态对象对应的描述参数，获取所述动态对象对应的目标更新频率；
其中，所述第二获取模块，还用于：
获取动态对象对应的关键度，其中，所述关键度为一种描述参数，所述关键度用于表示不同目标对象在所述三维场景中的不同重要程度；
将所述关键度与预设的参考关键度进行对比，确定所述动态对象对应的目标属性；
响应于所述关键度大于所述参考关键度，确定所述动态对象的所述目标属性为关键对象，将预设的第二更新频率作为该动态对象的所述目标更新频率；
响应于所述关键度小于或者等于所述参考关键度，确定所述动态对象的所述目标属性为非关键对象，将预设的第三更新频率作为该动态对象的所述目标更新频率。
8.根据权利要求7所述的装置，其中，所述第二获取模块，还用于：
获取所述动态对象在设定时间内发送或者上报信号的次数，其中，所述信号的次数为一种描述参数；
根据所述次数和所述设定时间，获取所述动态对象对应的所述目标更新频率。
9.根据权利要求8所述的装置，其中，所述第二获取模块，还用于：
获取所述次数与所述设定时间的商值；
将所述商值作为所述动态对象对应的所述目标更新频率。
10.根据权利要求7所述的装置，其中，所述第二获取模块，还用于：
获取所述动态对象对应的运动参数，其中，所述运动参数为一种描述参数，所述运动参数包括运动速度和/或运动姿态；
根据所述运动参数，确定所述动态对象所属的目标参数区间；
根据所述目标参数区间，获取所述动态对象对应的目标更新频率，其中，不同的参数区间对应不同的更新频率。
11.根据权利要求7所述的装置，其中，所述更新模块，还用于：
获取当前待渲染的图像帧对应的当前渲染数据采集时刻和上一图像帧对应的上一渲染数据采集时刻；
响应于所述上一渲染数据采集时刻至所述当前渲染数据采集时刻之间，在所述GPU内部所述目标对象的所述渲染数据发生更新，则将所述目标对象更新后的渲染数据作为目标渲染数据；
响应于所述上一渲染数据采集时刻至所述当前渲染数据采集时刻之间，在所述GPU内部所述目标对象的所述渲染数据未发生更新，则将所述目标对象在上一渲染数据采集时刻对应的渲染数据作为目标渲染数据；
根据所述目标渲染数据生成所述三维场景当前待渲染的所述图像帧。
12.根据权利要求7-11中任一项所述的装置，其中，所述装置还包括：
第三获取模块，用于获取所述三维场景在终端设备上对应的显示屏刷新频率；
显示模块，用于根据所述显示屏刷新频率，将所述图像帧显示在所述终端设备的显示界面上。
13.一种电子设备，包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-6中任一项所述的方法。
14.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1-6中任一项所述的方法。
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