CN115423400A - 面向运载单元及载运工具的监控系统和方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种面向运载单元及载运工具的监控系统和方法，主要包含感知装置，手持终端和数据平台，感知装置安装于运载单元内，用于对运载单元内的环境进行实时采集，并将采集的信息上传至数据平台；载运单元安装于载运工具上，手持终端，用于对感知装置及载运工具进行绑定或解绑后，将绑定信息上传至数据平台；数据平台，用于根据采集的信息和绑定信息对所述运载单元及载运工具进行监控。通过本发明的感知装置，实现了对物流容器的状态及内部环境的监控；本发明公开的监控系统，通过感知装置实现了对运载单元和载运工具的实时监控，并且能够与第三方实现监控资源共享，实现运载单元及载运工具管理的数字化、自动化与智慧化。

Description

面向运载单元及载运工具的监控系统和方法
技术领域
本发明涉及信息监控技术领域，更具体的说是涉及一种面向运载单元及载运工具的监控系统和方法。
背景技术
基于当前广泛的销售渠道，各种各样的商品及资源销往全国各地，由此促进了运输业的快速发展。据统计，集装箱运输以其高效、便捷、安全的特点在运输行业中占据主要地位。
但目前，集装箱物流过程中集装箱自身不载有信息，信息的传递还依赖于传统方式。集装箱的流向、流转和识别基本上还是处于人工、半自动状态。且集装箱的内部环境状态也很难被运输公司、货主和客户直观掌握，加之信息资源难以共享，导致集装箱物流成本居高不下，已成为制约其发展的瓶颈。
因此，如何提供一种面向运载单元及载运工具的监控系统，以解决当前运输中存在的上述问题，是本领域技术人员亟需解决的问题。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种面向运载单元及载运工具的监控系统和方法，为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一方面，本发明公开了一种面向运载单元及载运工具的监控系统，包括：感知装置、手持终端和数据平台，
所述感知装置，安装于所述运载单元内，所述运载单元安装于所述载运工具上，所述载运工具安装有射频识别模块一；
所述感知装置内侧设有主板，所述主板上集成有信息检测模块，微控制器，数据传送模块和射频识别模块二，用于对所述运载单元内的环境进行实时采集，并将采集的信息上传至所述数据平台；
所述手持终端，用于为所述射频识别模块一和所述射频识别模块二分配ID号，并根据所述ID号对所述感知装置及载运工具进行绑定或解绑后，将绑定信息上传至所述数据平台；
所述数据平台，用于对所述采集的信息和所述绑定信息进行处理，并根据处理的信息对所述运载单元及载运工具进行监控。
优选的，所述感知装置还包括壳体、供电电源和显示屏，
所述显示屏内嵌于所述壳体表面，所述供电电源分别与所述主板和所述显示屏电连，且所述供电电源与所述主板固定安装于所述壳体内。
优选的，所述信息检测模块，用于对运载单元内的环境进行检测采集；
所述微控制器，用于对所述信息检测模块检测采集的数据进行处理；
所述数据传送模块，用于将所述信息检测模块检测采集的数据进行发送；
所述射频识别模块二，用于为所述感知装置分配ID并识别。
优选的，所述信息检测模块包括：北斗和GPS定位模块、温湿度传感器、烟雾传感器和倾斜传感器。
优选的，所述主板上还集成有电源转换模块、存储模块和光电开关；所述电源转换模块与所述供电电源电连，用于将所述供电电源的供电转换后，为所述微控制器及所述数据传送模块供电；
所述存储模块，用于与所述数据平台断开时，所述采集数据的临时存储，以及与所述数据平台恢复连接时，所述采集数据的自动上传；
所述光电开关，用于感知集装箱的门状态。
优选的，对所述采集的信息和所述绑定信息进行处理，包括数据可视化，数据存储和数据服务，
所述数据可视化，包括对所述感知装置检测的实时数据的在线监测、对历史在线监测数据的查询、浏览和趋势展示，以及数据报表的导出；
所述数据存储，包括结构数据存储、实时数据存储和缓存数据存储；
所述数据服务，根据需求为第三方应用提供数据服务。
优选的，还包括车载终端，所述车载终端安装于所述载运工具中，用于接收并根据所述数据平台或所述感知装置发送的监测数据进行输出展示及监测报警。
优选的，所述数据平台还用于对所述感知装置、所述手持终端、所述车载终端及所述载运工具进行管理，包括对所述感知装置的信息状态查询、设置、删除，以及对所述手持终端、所述车载终端及所述载运工具的增加、删除、修改、查询。
优选的，所述数据平台还包括日志管理、系统管理和告警管理，
所述日志管理，用于对平台各项数据读写、信息交互和用户操作形成的可追溯日志记录进行管理；包括所述数据平台的服务器信息采集、订阅、发布，用户登录，第三方应用平台调用数据，以及告警信息形成的日志信息；
所述系统管理，用于用户角色权限管理、接入设备的验证管理以及对请求信息安全连接的校验管理；
所述告警管理，用于采用边缘计算模式和规则配置方式得出告警信息，并将信息推送、存储。
另一方面，本发明还公开了一种面向运载单元及载运工具的监控系统的监控方法，主要包括如下步骤：
S1、通过所述感知装置获取所述运载单元内的环境信息；
S2、通过所述手持终端为所述射频识别模块一和所述射频识别模块二分配ID号，并根据所述ID号对所述感知装置及所述载运工具进行绑定或解绑后，将绑定信息上传至所述数据平台；
S3、所述数据平台根据所述环境信息和所述绑定信息对所述运载单元的运输环境以及载运工具进行实时监控。
经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开提供了一种面向运载单元及载运工具的监控系统，其中，本发明中感知装置，通过对信息检测模块、微控制器、数据传送模块与射频识别模块的开发与集成，实现了对物流容器内部的环境监控，以及对运载工具的状态信息采集、存储及传输等功能，进一步通过本发明公开的基于“端—网—云”的监控系统，可以通过感知装置采集的信息实现对运载单元和载运工具的实时监控，并且能够与第三方实现监控资源共享，实现运载单元及载运工具管理的数字化、自动化与智慧化。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明提供的监控系统的框图；
图2为本发明提供的感知装置的主板集成结构框图；
图3为本发明提供的感知装置的外观图；
图4为本发明提供的数据平台结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例公开了一种面向运载单元及载运工具的监控系统和方法，为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
一方面，本发明实施例公开了一种面向运载单元及载运工具的监控系统，该系统包括感知装置、手持终端和数据平台，其系统框图如图1所示，
其中，感知装置，安装于运载单元内，载运单元安装于载运工具上，载运工具安装有射频识别模块一；
感知装置内侧设有主板，主板上集成有信息检测模块，微控制器，数据传送模块和射频识别模块二，用于对运载单元内的环境进行实时采集，并将采集的信息上传至数据平台；
具体的，感知装置的主板集成结构框图，如图2所示，其中，信息检测模块，用于对运载单元的状态及内部环境进行检测采集；包括：北斗和GPS定位模块、温湿度传感器、烟雾传感器和倾斜传感器；
本实施例采用北斗和GPS双定位模块进行运载单元的位置信息检测，该模块采用的通讯方式为UART，且在一种实施例中，北斗和GPS双定位模块采用ATK1218-BD，该模块外接有源天线，30秒内实现首次定位；模块自带后备电源，可保存星历数据，掉电后半小时以内重新上电，且可在几秒内定位，定位精度2.5米左右；
温湿度传感器，用于获取集装箱内部的温湿度信息，在一种实施例中，温湿度传感器采用贴片数字式温湿度传感器SHT20，温度误差为±0.3℃，湿度误差为±4％RH，其通讯方式为I2C通讯协议；
对于烟雾传感器，则用于检测运载单元即集装箱内部是否存在可燃气体及烟雾。当传感器所处环境中存在可燃气体时，传感器的导电率随空气中可燃气体浓度的增加而增大。对不同种类不同浓度的敏感气体有不同的电阻值，使用简单的电路即可将电导率的变化转换为与该气体浓度相对应的输出信号。它的优点包括：灵敏度高、响应快、稳定性好、寿命长、驱动电路简单等；
倾斜传感器，用于检测运载单元的姿态，在一种实施例中，采用GY-25倾斜度模块，其工作原理是，通过陀螺仪与加速度传感器经过数据融合算法最后得到直接的角度数据，此倾斜度模块以串口TTL电平全双工方式与上位机进行通信，该产品精度高，稳定性高，能够在任意位置得到准确的角度。该传感器体积小、功耗小、性价比高、且为串口输出格式，测量范围为-180°～180°，分辨率为0.01°，测量精度为1°。
微控制器，作为集成主板的核心结构，用于对信息检测模块检测采集的数据进行融合处理后上传到服务器，具体的，通过数据传送模块，将所述信息检测模块检测采集的数据进行发送，
在一种实施例中，数据传送模块包括NB-IOT模块或GPRS模块；
对于NB-IOT，是指窄带物联网，NB-IOT聚焦于低功耗广覆盖(LPWA)物联网(IoT)市场，是一种可在全球范围内广泛应用的新兴技术；NB-IOT以E33为核心模组，通过搭建外围相关电路可实现串口与互联网通过NB-IOT网络相互传输数据的功能，设置MQTT参数，包括ClientID，服务器IP，服务器端口，用户名，密码以及推送订阅的主题等，即可实现MQTT的连接；
由于感知装置采用NB-IOT需要有网络服务器，在一种实施例中，采用阿里云服务器，配置：2核及以上CPU，4GB以上内存，100GB以上硬盘，2M以上网络带宽。
GPRS，是指通用无线分组业务，是一种基于GSM系统的无线分组交换技术，提供端到端的、广域的无线IP连接，相对原来GSM的拨号方式的电路交换数据传送方式，GPRS是分组交换技术，具有“实时在线”，“按量计费”，“快捷登录”，“高速传输”，“自如切换”的优点。GPRS可采用E29，以E29为核心模组，通过搭建外围相关电路实现串口与互联网通过GPRS、4G网络相互传输数据，同样，设置MQTT参数，包括ClientID，服务器IP，服务器端口，用户名，密码以及推送订阅的主题等，即可实现MQTT的连接；在一种实施例中，服务器采用MQTT服务器(Mqtt broker)。
射频识别模块二，用于为感知装置分配ID并识别，便于建立包括该感知装置的监控系统，实现对运载单元的定向监控；即感知装置的身份信息可通过射频识别模块二写入或写出，通讯方式UART，TTL电平；
进一步地，所述感知装置还包括电源转换模块、存储模块和光电开关。
所述电源转换模块与所述供电电源电连，用于将所述供电电源的供电转换后，为所述微控制器及所述数据传送模块供电；
电源模块，是整个感知装置的动力源，在一种实施例中，电源模块可包括太阳能板和电源电量检测单元，其中，太阳能板可实现太阳能到电能的转换，电源电量检测单元，用于当电量低于一定阈值时，给出报警提示，以保证感知装置工作稳定，避免电子元器件出现因低电压引起的工作异常；
本实施例中，主板上还集成设置有电源转换模块，考虑到智能感知装置的扩展性，电源转换模块可采用市场上常用具有多路输出的电源转换模块；电源转换模块与供电电源连接，电源转换模块将供电电源的电转换为5V和12V分别输出于微控制器MCU和NB-IOT模块，
存储模块，用于临时存储数据，当监测到感知装置的微控制器MCU与服务器断开时，将温湿度、位置等检测信息存储于存储器中，当再次连接服务器时，存储的数据自动重新上传，从而避免由于断网导致的数据丢失。其中，该数据存储模块可采用FALSH芯片512M，通讯方式为SPI；
信息检测模块还设有光电开关，用于检测门的状态信息，光电开关选用E3F-DS10C4，该光电开关采用反射光电红外线感应接近，电器输出NPN(常开)，检测距离可调，感应灵敏精准，工作原理，当无物体遮挡时开关总是处于开路状态，有物体遮挡时开关处于闭路状态，检测距离10cm-100cm可调。
在一种实施例中，感知装置的外观，如图3所示，主要包括壳体、供电电源、显示屏以及主板，
显示屏内嵌于壳体表面，供电电源分别与主板和显示屏电连，且供电电源与主板固定安装于壳体内，
其中，壳体1可采用金属或工程塑料制成，考虑到坚固耐用性，优选的采用金属材料，例如铝合金；在一种实施例中，壳体1内分为两部分，一部分安装主板，另一部分安装供电电源；如此设置有利于减小装置的厚度，便于安装，节约集装箱空间；显示屏2镶嵌安装于壳体1的表面；显示屏2优选的采用LCD液晶屏，成本低，故障率低；供电电源可采用镍镉、镍氢和锂离子等电池中任一种，考虑重量和容量，优选的采用可充电锂离子电池，供电电源分别与主板和显示屏2电连，为其工作提供电源，供电电源的电量及电压通过显示屏2进行显示，便于用户了解供电电源的状态。
总的来说，本发明实施例公开的感知装置，其工作流程为：
(1)注册，即分配ID号，初次使用时，通过手持终端扫描射频识别装置，为感知装置分配ID号，实现注册；或通过手持终端扫描后经NB-IOT/GPRS网络在数据平台上进行注册，当注册成功时，保存注册成功记录，若不成功或未注册时，当再次使用时需重新注册；
(2)上传数据，当处在工作状态时，定时上传实时检测信息，检测信息包括：感知装置ID号和各详细检测信息；
(3)本地存储，当数据没有上传成功时(没有信号或者数据平台故障)，自动将数据暂存于感知装置的存储模块中，恢复正常时自动重新上传。
本发明实施例公开的感知装置，通过SoC技术将各个功能模块高度集成，实现了对运载单元的位置、温度、湿度、烟雾检测、姿态、门状态等多种环境参数的实时监测，
进一步，感知装置需要和运载单元和载运工具建立联系，方可实现对其进行实时监控，本发明实施例通过手持终端对其进行管理，并将管理信息上传至数据平台，
该终端主要提供给物流行业人员，直接针对安装了智能感知装置的非在途集装箱进行直接管理的便携式终端。带有超高频射频扫描模块的手持终端，主要实现功能有：智能感知模块载运工具(包括货场)的注册管理、二者的信息查询、ID号识别功能、感知装置和载运工具(包括货场)信息绑定解绑。即利用该手持终端终端可以设置智能感知装置以及载运工具的ID信息，通过识别进行绑定，并将这些数据通过4G/5G技术直接传输到云上，提供给实时管控装备使用；
具体的，载运工具中安装有射频识别模块二，通过手持终端，为其分配ID，然后通过感知装置对运载单元和载运工具进行绑定、解绑；即当集装箱出场时，工作人员用手持终端首先扫描集装箱内安装的感知装置的射频识别模块，再在手持终端上查找选择集装箱的运载单元(车辆信息)的ID进行绑定，提交到数据平台；集装箱入场时，工作人员用手持终端首先扫描集装箱的射频识别模块，查到绑定信息，进行解绑，提交到数据平台；
在一种实施例中，手持终端为AUTOID UTouch，包括射频扫描模块，采用Android9.0系统、5.2英寸显示屏，电容式触摸；超高频射频识别模块工作频率902-928MHz，读取距离大于8m，写入距离0～300cm，平均每单字(32bits)读取时间12ms，平均每单字(32bits)写入时60ms；
一种实施例中，手持终端可接收感知装置采集的信息或由数据平台传输的监测信息，通过显示屏进行显示。
其次，数据平台，基于物联网技术和云平台，具有感知装置数据采集管理功能、实现信息可视化管理功能及为第三方程序提供数据服务。在一种实施例中，采用REST API、MQTT消息引擎等技术实现包括平台数据信息、实时数据信息、平台业务数据等的规范化、集中式的数据服务访问接口功能。
其中，对数据的管理，包括数据处理，数据存储和数据服务，
数据处理，首先接收感知装置发送的实时检测数据，及时序数据等，然后实现对接收的数据的在线监测、对历史在线监测数据的查询、浏览和趋势展示，以及数据报表的导出；
具体来说，数据平台具有如下功能，
(1)对接收的数据进行在线监测，
(2)通过手持终端实现感知模块的注册；
(3)感知装置实时数据和边缘计算数据的采集功能；
(4)实时数据信息读写服务接口具备处理高并发请求处理的功能；
(5)支持感知装置的在线状态监测；
(6)可以通过websocket，实现前端页面对感知模块信息读取；
(7)平台集中数据访问接口，实现数据信息的读写功能。
对于数据存储，包括结构数据存储、实时数据存储和缓存数据存储；
所述数据服务，根据需求为第三方应用提供数据服务，包括对手持终端、车载终端以及后台管理提供服务。
在一种实施例中，提供给第三方系统的接口，采用便捷、可靠、可见、可扩展的RESTful API接口设计方法。
此外，本发明公开的监控系统还包括车载终端，车载终端安装于载运工具中，用于接收并根据所述数据平台或感知装置发送的监测数据进行输出展示及监测报警。
在一种实施例中，采用带有5G和WIFI功能的小米pad 5Pro，开发Android APP，主要功能：地图实时显示位置、绑定感知装置的状态信息、运载工具运行轨迹等功能。
进一步，数据平台还用于对连接的设备进行管理，设备包括感知装置、手持终端、车载终端及载运工具进行管理，具体包括对所述感知装置的信息状态查询、设置、删除，以及对所述手持终端和所述车载终端的增加、删除、修改、查询。
同时，监控系统针对调用第三方数据进行模拟定义，实现运载工具(货场)数据的增加、修改、删除和查询。
进一步，数据平台还包括日志管理、系统管理和告警管理，
日志管理，用于对平台各项数据读写、信息交互和用户操作形成的可追溯日志记录进行管理；包括所述数据平台的服务器信息采集、订阅、发布，用户登录，第三方应用平台调用数据，以及告警信息形成的日志信息；
系统管理，用于用户角色权限管理、接入设备的验证管理以及对请求信息安全连接的校验管理；
本发明实施例具有严格的权限控制，包括平台操作前的连接身份验证设计、数据写入的密码和权限控制设计、数据操作详细日志记录、日志追溯；
且根据访问对象的不同，分为不同的平台账户角色类型，按平台应用功能来说至少支持平台管理、平台应用两个角色及相应的用户权限控制，支持针对数据项的访问安全权限控制配置；
对于请求信息安全方面，设置相应的协议，包括包头包尾及数据位，当服务器接收到数据，需要解析得到数据，若不满足协议要求，则舍去数据，避免误读数据；
所述告警管理，用于采用边缘计算模式和规则配置方式得出告警信息，并将信息推送、存储。
具体的，可通过告警管理设置温度、位置、烟感传感器等连续信号的阈值生成告警信息，或直接接收感知设备模块的边缘计算提交的告警信息(开关门、倾倒等告警)，然后进行推送、存储。
在一种实施例中，该监视系统的结构示意图可以如图4所示，感知设备采集数据，通过MQTT接入网关，将数据上传至数据平台，其中，采集数据经持久化部分实现数据存储，经业务管理部分实现数据的管理，
业务管理部分，包括系统管理、网络组件、设备管理，以及日志管理；系统管理主要用于用户的权限及角色管理，以及实现功能的切换，网络组件用于网络协议的管理，以实现信息的交互，设备管理，则用于对接入的设备进行管理，包括感知装置、载运工具、车载终端以及手持终端，日志管理，用于在工作中生成的日志进行统一管理，
业务管理部分与车载及手持终端进行信息交换，同时提供第三方接口，用于将管理信息与第三方共享。
再一方面，本发明实施例还公开了一种面向运载单元和载运工具的监控方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1、通过感知装置获运载单元内的环境信息；
S2、通过手持终端为射频识别模块一和射频识别模块二分配ID号，并根据ID号对感知装置及载运工具进行绑定或解绑后，将绑定信息上传至数据平台；
S3、数据平台根据环境信息，及绑定信息对运载单元的运输环境以及载运工具进行实时监控。
本发明公开的监控系统利用现代信息技术提高集装箱物流过程的透明度，将实现集装箱货运供应链上各节点的物流和信息流的有机统一，从而促使物流成本减少、物流流程重组，给供应链上的企业带来效益。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种面向运载单元及载运工具的监控系统，其特征在于，包括：感知装置、手持终端和数据平台，
所述感知装置，安装于所述运载单元内，所述运载单元安装于所述载运工具上，所述载运工具安装有射频识别模块一；
所述感知装置内侧设有主板，所述主板上集成有信息检测模块，微控制器，数据传送模块和射频识别模块二，用于对所述运载单元内的环境进行实时采集，并将采集的信息上传至所述数据平台；
所述手持终端，用于为所述射频识别模块一和所述射频识别模块二分配ID号，并根据所述ID号对所述感知装置及所述载运工具进行绑定或解绑后，将绑定信息上传至所述数据平台；
所述数据平台，用于对所述采集的信息和所述绑定信息进行处理，并根据处理的信息对所述运载单元及载运工具进行监控。
2.根据权利要求1所述的一种面向运载单元及载运工具的监控系统，其特征在于，所述感知装置还包括壳体、供电电源和显示屏，
所述显示屏内嵌于所述壳体表面，所述供电电源分别与所述主板和所述显示屏电连，且所述供电电源与所述主板固定安装于所述壳体内。
3.根据权利要求1所述的一种面向运载单元及载运工具的监控系统，其特征在于，
所述信息检测模块，用于对运载单元内的环境进行检测采集；
所述微控制器，用于对所述信息检测模块检测采集的数据进行处理；
所述数据传送模块，用于将所述信息检测模块检测采集的数据进行发送；
所述射频识别模块二，用于为所述感知装置分配ID并识别。
4.根据权利要求3所述的一种面向运载单元及载运工具的监控系统，其特征在于，所述信息检测模块包括：北斗和GPS定位模块、温湿度传感器、烟雾传感器和倾斜传感器。
5.根据权利要求2所述的一种面向运载单元及载运工具的监控系统，其特征在于，所述主板上还集成有电源转换模块、存储模块和光电开关；
所述电源转换模块与所述供电电源电连，用于将所述供电电源的供电转换后，为所述微控制器及所述数据传送模块供电；
所述存储模块，用于与所述数据平台断开时，所述采集数据的临时存储，以及与所述数据平台恢复连接时，所述采集数据的自动上传；
所述光电开关，用于感知集装箱的门状态。
6.根据权利要求1所述的一种面向运载单元及载运工具的监控系统，其特征在于，对所述采集的信息和所述绑定信息进行处理，包括数据可视化，数据存储和数据服务，
所述数据可视化，包括对所述感知装置检测的实时数据的在线监测、对历史在线监测数据的查询、浏览和趋势展示，以及数据报表的导出；
所述数据存储，包括结构数据存储、实时数据存储和缓存数据存储；
所述数据服务，根据需求为第三方应用提供数据服务。
7.根据权利要求1所述的一种面向运载单元及载运工具的监控系统，其特征在于，还包括车载终端，所述车载终端安装于所述载运工具中，用于接收并根据所述数据平台或所述感知装置发送的监测数据进行输出展示及监测报警。
8.根据权利要求7所述的一种面向运载单元及载运工具的监控系统，其特征在于，所述数据平台还用于对所述感知装置、所述手持终端、所述车载终端及所述载运工具进行管理，包括对所述感知装置的信息状态查询、设置、删除，以及对所述手持终端、所述车载终端及所述载运工具的增加、删除、修改、查询。
9.根据权利要求1所述的一种面向运载单元及载运工具的监控系统，其特征在于，所述数据平台还包括日志管理、系统管理和告警管理，
所述日志管理，用于对平台各项数据读写、信息交互和用户操作形成的可追溯日志记录进行管理；包括所述数据平台的服务器信息采集、订阅、发布，用户登录，第三方应用平台调用数据，以及告警信息形成的日志信息；
所述系统管理，用于用户角色权限管理、接入设备的验证管理以及对请求信息安全连接的校验管理；
所述告警管理，用于采用边缘计算模式和规则配置方式得出告警信息，并将信息推送、存储。
10.一种基于权利要求1-9任一所述的一种面向运载单元及载运工具的监控系统的监控方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1、通过所述感知装置获取所述运载单元内的环境信息；
S2、通过所述手持终端为所述射频识别模块一和所述射频识别模块二分配ID号，并根据所述ID号对所述感知装置及所述载运工具进行绑定或解绑后，将绑定信息上传至所述数据平台；
S3、所述数据平台根据所述环境信息和所述绑定信息对所述运载单元的运输环境以及所述载运工具进行实时监控。
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