CN115420606A - 一种裸导线抗拉检测系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种裸导线抗拉检测系统,包括裸导线夹持底座、拉动组件、拉力显示组件、摄像分析组件、拉动参数调整组件和制动组件;裸导线夹持底座用于夹持被测裸导线的其中一端;拉动组件连接于裸导线夹持底座的顶面,用于拉动裸导线的另一端;拉力显示组件连接于拉动组件,用于显示拉动组件的实时拉力值;摄像分析组件连接于裸导线夹持底座,用于拍摄裸导线的抗拉检测全,生成分析结果信息;拉动参数调整组件连接于拉动组件,用于根据分析结果信息生成参数调整信息;拉动组件用于根据参数调整信息对下一次检测进行拉动参数调节;制动组件用于当裸导线断开时控制拉动组件停止工作。本发明具有提高裸导线抗拉检测的安全性和准确性的效果。
Description
技术领域
本发明涉及裸导线检测的技术领域,具体涉及一种裸导线抗拉检测系统。
背景技术
裸导线没有绝缘层,散热好,可输送较大电流。常用的有圆单线、裸绞线和型线等。抗拉检测,一般是指拉伸试验,拉伸试验可测定材料的一系列强度指标和塑性指标。强度通常是指材料在外力作用下抵抗产生弹性变形、塑性变形和断裂的能力。塑性是指金属材料在载荷作用下产生塑性变形而不致破坏的能力,常用的塑性指标是延伸率和断面收缩率。
现在已经开发出了很多抗拉检测系统,经过我们大量的检索与参考,发现现有技术的抗拉检测系统有如公开号为CN112881169A、CN105655263A、EP3290893A1、US4535636A、JPS6047942A所公开的抗拉检测系统,这些抗拉检测系统一般包括:电学性能检测部件和力学性能检测部件,以及检测数据处理模块、数据存储模块、智能终端设备;电学性能检测部件包括:箱体,设有显示屏;一对导线固定夹具;激光测径仪,用于检测导线的直径;电阻值检测单元,用于检测导线的电阻值;力学性能检测部件包括:底座,与箱体固定连接为一体;一对竖直的自动伸缩缸;固定套接于两个自动伸缩缸的伸缩杆的上升降座,其安装有夹住导线上端的上夹具;固定套接于两个自动伸缩缸的缸筒的下固定座,其设有拉伸传感器,以及安装在拉伸传感器上的、检测时夹住导线下端的下夹具。由于对裸导线进行抗拉检测时,对系统安全的要求和检测准确性的要求较高,若使用上述系统对裸导线进行检测,易于造成检测准确性下降和安全性下降的缺陷。
发明内容
本发明的目的在于,针对上述抗拉检测系统存在的不足,提出一种裸导线抗拉检测系统。
本发明采用如下技术方案:
一种裸导线抗拉检测系统,包括裸导线夹持底座、拉动组件、拉力显示组件、摄像分析组件、拉动参数调整组件和制动组件;所述裸导线夹持底座用于夹持被测裸导线的其中一端;所述拉动组件连接于裸导线夹持底座的顶面,用于拉动裸导线的另一端;所述拉力显示组件连接于拉动组件,用于显示拉动组件的实时拉力值;所述摄像分析组件连接于裸导线夹持底座,用于拍摄裸导线的抗拉检测全过程并进行分析,生成分析结果信息;所述拉动参数调整组件连接于拉动组件,用于根据分析结果信息生成参数调整信息;所述拉动组件用于根据参数调整信息对下一次检测进行拉动参数调节;所述制动组件用于当裸导线断开时控制拉动组件停止工作。
可选的,所述裸导线夹持底座包括基座和裸导线夹持组件,所述裸导线夹持组件安装于基座顶面,用于夹持被测裸导线的底端;
所述拉动组件包括拉动参数调节模块和拉动模块,所述拉动参数调节模块连接于基座,用于调节拉动检测中的拉动参数,所述拉动参数包括拉伸速度和最大拉伸力度;所述拉动模块连接于拉动参数调节模块,用于根据拉动参数拉动裸导线的顶端;
所述拉力显示组件包括拉力测量模块和拉力显示模块,所述拉力测量模块连接于裸导线夹持组件,用于测量被测裸导线受到的实时拉力;所述拉力显示模块连接于拉力测量模块,用于记录并显示被测裸导线受到的实时拉力;
所述摄像分析组件包括摄像模块和分析模块;所述摄像模块连接于基座,用于对被测裸导线的测试过程进行拍摄,生成测试过程图像信息;所述分析模块连接于摄像模块,用于根据测试过程图像信息生成分析结果信息;
所述拉动参数调整组件包括分析结果读取模块和参数调整信息生成模块,所述分析结果读取模块用于读取来自分析模块的分析结果信息,所述参数调整信息生成模块用于根据分析结果信息生成对应的参数调整信息;
所述制动组件包括制动指令生成模块和执行模块,所述制动指令生成模块用于根据被测裸导线的断开情况生成制动指令,所述执行模块用于执行制动指令,使得拉动组件停止工作。
可选的,所述分析模块包括偏移指数计算子模块、断开位置计算子模块、可承受最大拉力计算子模块和分析结果信息生成子模块,所述偏移指数计算子模块用于根据测试过程图像信息计算被测裸导线的偏移指数,所述断开位置计算子模块用于根据测试过程图像信息计算被测裸导线的断开位置,所述可承受最大拉力计算子模块用于根据测试过程图像信息计算被测裸导线承受的可承受最大拉力;所述分析结果信息生成子模块用于根据偏移指数、断开位置和可承受最大拉力生成分析结果信息;
当所述偏移指数计算子模块计算时,满足以下式子:
P=p1+p2
其中,P表示被测裸导线的偏移指数,p1表示夹持偏移数值,p2表示角度偏移数值;
其中,K1表示夹持偏移变换系数,用于调节夹持偏移数值的大小,由测试员根据实际情况或经验设定;I表示测试过程图像信息中图片的总数;d1i表示所述测试过程图像信息内第i张图片中裸导线夹持组件的中心像素格的横坐标数值,d2i表示所述测试过程图像信息内第i张图片中被裸导线夹持组件夹持的裸导线底端的中心像素格的横坐标数值;f1(|d1i-d2i|)表示相差值调节函数;amax表示由测试员预设的最大调整值;A1和A2均为可调的调节阈值,由测试员根据实际情况设定;
其中,K2表示角度偏移变换系数,用于调节角度偏移数值的大小,由测试员根据实际情况或经验设定;θi表示所述第i张图片中第一连线与第二连线的夹角数值,0°≤θi<90°;所述第一连线表示裸导线夹持组件夹持裸导线底端的部位的中心像素格与拉动组件夹持裸导线顶端的部位的中心像素格之间的连线;所述第二连线表示裸导线底端中心像素格与顶端中心像素格之间的连线;f2(θi)表示夹角数值调节函数;bmax表示由测试员预设的最大调整值;B1和B2表示可调的选择阈值,由测试员根据实际情况设定;
当所述可承受最大拉力计算子模块计算时,满足以下式子:
其中,Fmax表示被测裸导线被拉断前的可承受最大拉力;F1表示拉力测量模块测量值为零之前所有测量值中的最大值;F3表示被测裸导线断开时拉力显示模块的显示数值;F2表示出现在F1和F3之间的任一测量值;
当所述断开位置计算子模块计算时,满足以下式子:
其中,Q(w)表示断开位置选择函数,w表示被测裸导线断开时断开处的纵坐标数值,纵坐标来源于被测裸导线断开时图像的像素坐标系,所述坐标系是以被测裸导线的底端为原点,以所述第一连线为y轴,与所述第一连线垂直的方向为x轴建立的直角坐标系;Cmin表示由测试员预先在被测裸导线上标记的有效断开区域的下限线的纵坐标数值;Cmax表示由测试员预先在被测裸导线上标记的有效断开区域的上限线的纵坐标数值;Q(w)=1表示断开位置为下限区域,Q(w)=0表示断开位置为有效断开区域,Q(w)=-1表示断开位置为上限区域。
可选的,所述参数调整信息生成模块包括调整参数计算子模块和参数调整信息生成子模块,所述调整参数计算子模块用于根据分析结果信息中的被测裸导线的偏移指数、断开位置和可承受最大拉力计算调整参数;所述参数调整信息生成子模块用于根据调整参数生成对应的参数调整信息;
当所述调整参数计算子模块计算时,满足以下式子:
V′=V-R(P&Q(w))
其中,V′表示调整参数中的拉伸速度;V表示上一次测试的拉伸速度;R(P&Q(w))表示速度调整函数,d表示速度基础调整值,由测试员根据经验设置;
FSET′=FSET-U(P&Q(w))
FSET′≥Fmax
其中,FSET′表示调整参数中的最大拉伸力度;FSET表示上一次测试中设置的最大拉伸力度;U(P&Q(w))表示拉力调整函数;e表示拉力基础调整值,由测试员根据实际情况和条件FSET′≥Fmax进行设定;若基于FSET′测试时被测裸导线不断开,则测试员手动控制拉动模块调大拉力直至被测裸导线断开。
一种裸导线抗拉检测方法,应用于如上述的一种裸导线抗拉检测系统,所述检测方法包括:
S1,夹持被测裸导线的其中一端;
S2,拉动裸导线的另一端;
S3,显示拉动组件的实时拉力值;
S4,拍摄裸导线的抗拉检测全过程并进行分析,生成分析结果信息;
S5,根据分析结果信息生成参数调整信息;
S6,根据参数调整信息对下一次检测进行拉动参数调节;
S7,当裸导线断开时控制拉动组件停止工作。
本发明所取得的有益效果是:
1、裸导线夹持底座、拉动组件、拉力显示组件、摄像分析组件、拉动参数调整组件和制动组件的设置,有利于优化检测过程和检测结果,使得检测结果的数据更加准确,同时通过反馈式调节的方式不断优化每次检测,也通过制动组件有效地及时地实现制动,提高了检测的安全性;
2、偏移指数计算子模块、断开位置计算子模块、可承受最大拉力计算子模块和分析结果信息生成子模块的设置配合偏移指数算法、断开位置计算算法和可承受最大拉力计算算法,有利于使得分析结果信息更加准确,以便于测试员根据分析结果信息进行调参,提高了检测结果的稳定性和准确性;
3、调整参数计算子模块和参数调整信息生成子模块的设置配合调整参数计算算法,有利于快速且准确地得到调整参数中的拉伸速度和最大拉伸力度,进而更准确地对下一次检测的参数进行调节,提高了检测的准确性和效率;
4、初级制动指令子模块和二级制动指令子模块的设置配合平均被拉断用时算法,有利于基于同类裸导线的平均被拉断用时生成用于预先减少制动的初级制动指令,有利于配合二级制动指令实现更平滑更及时的制动,进一步提高了检测的安全性。
为使能更进一步了解本发明的特征及技术内容,请参阅以下有关本发明的详细说明与附图,然而所提供的附图仅用于提供参考与说明,并非用来对本发明加以限制。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图;
图2为本发明中用于计算夹持偏移数值的像素坐标系应用效果示意图;
图3为本发明中第一连线和第二连线的应用效果示意图;
图4为本发明中一种裸导线抗拉检测方法的方法流程示意图。
具体实施方式
以下是通过特定的具体实施例来说明本发明的实施方式,本领域技术人员可由本说明书所公开的内容了解本发明的优点与效果。本发明可通过其他不同的具体实施例加以施行或应用,本说明书中的各项细节也可基于不同观点与应用,在不背离本发明的精神下进行各种修饰与变更。另外,本发明的附图仅为简单示意说明,并非依实际尺寸描绘,事先声明。以下实施方式将进一步详细说明本发明的相关技术内容,但所公开的内容并非用以限制本发明的保护范围。
实施例一。
本实施例提供了一种裸导线抗拉检测系统。结合图1所示,一种裸导线抗拉检测系统,包括裸导线夹持底座、拉动组件、拉力显示组件、摄像分析组件、拉动参数调整组件和制动组件;所述裸导线夹持底座用于夹持被测裸导线的其中一端;所述拉动组件连接于裸导线夹持底座的顶面,用于拉动裸导线的另一端;所述拉力显示组件连接于拉动组件,用于显示拉动组件的实时拉力值;所述摄像分析组件连接于裸导线夹持底座,用于拍摄裸导线的抗拉检测全过程并进行分析,生成分析结果信息;所述拉动参数调整组件连接于拉动组件,用于根据分析结果信息生成参数调整信息;所述拉动组件用于根据参数调整信息对下一次检测进行拉动参数调节;所述制动组件用于当裸导线断开时控制拉动组件停止工作。
可选的,所述裸导线夹持底座包括基座和裸导线夹持组件,所述裸导线夹持组件安装于基座顶面,用于夹持被测裸导线的底端;
所述拉动组件包括拉动参数调节模块和拉动模块,所述拉动参数调节模块连接于基座,用于调节拉动检测中的拉动参数,所述拉动参数包括拉伸速度和最大拉伸力度;所述拉动模块连接于拉动参数调节模块,用于根据拉动参数拉动裸导线的顶端;
所述拉力显示组件包括拉力测量模块、拉力显示模块和拉力记录模块,所述拉力测量模块连接于裸导线夹持组件,用于测量被测裸导线受到的实时拉力;所述拉力显示模块连接于拉力测量模块,用于记录并显示被测裸导线受到的实时拉力;所述拉力记录模块用于对被测裸导线的所受拉力结合检测时间进行实时记录和保存数据,以便于测试员调取对应的检测数据。
所述摄像分析组件包括摄像模块和分析模块;所述摄像模块连接于基座,用于对被测裸导线的测试过程进行拍摄,生成测试过程图像信息;所述分析模块连接于摄像模块,用于根据测试过程图像信息生成分析结果信息;
所述拉动参数调整组件包括分析结果读取模块和参数调整信息生成模块,所述分析结果读取模块用于读取来自分析模块的分析结果信息,所述参数调整信息生成模块用于根据分析结果信息生成对应的参数调整信息;
所述制动组件包括制动指令生成模块和执行模块,所述制动指令生成模块用于根据被测裸导线的断开情况生成制动指令,所述执行模块用于执行制动指令,使得拉动组件停止工作。
对一类裸导线进行检测时,需要测试员将同类裸导线按照检测所需的长度指标分切成至少3段,然后分别对3段裸导线进行抗拉检测。首先将其中一段裸导线的其中一端夹紧于裸导线夹持底座,再将所述裸导线的另一端夹紧于夹持模块,设定拉动参数并通过拉动模块对裸导线进行拉伸直至裸导线断开,断开时制动组件使得拉动模块停止工作,拉力显示组件实时显示裸导线所受的拉力,摄像分析组件对检测过程机进行拍摄记录,拉动参数调整组件用于根据摄像分析组件的分析结果信息对下一次检测的拉动参数进行调节,以便于完善同组的检测数据。
可选的,所述分析模块包括偏移指数计算子模块、断开位置计算子模块、可承受最大拉力计算子模块和分析结果信息生成子模块,所述偏移指数计算子模块用于根据测试过程图像信息计算被测裸导线的偏移指数,所述断开位置计算子模块用于根据测试过程图像信息计算被测裸导线的断开位置,所述可承受最大拉力计算子模块用于根据测试过程图像信息计算被测裸导线承受的可承受最大拉力;所述分析结果信息生成子模块用于根据偏移指数、断开位置和可承受最大拉力生成分析结果信息;
当所述偏移指数计算子模块计算时,满足以下式子:
P=p1+p2
其中,P表示被测裸导线的偏移指数,p1表示夹持偏移数值,p2表示角度偏移数值;
其中,结合图2所示,K1表示夹持偏移变换系数,用于调节夹持偏移数值的大小,由测试员根据实际情况或经验设定;I表示测试过程图像信息中图片的总数;d1i表示所述测试过程图像信息内第i张图片中裸导线夹持组件的中心像素格的横坐标数值,d2i表示所述测试过程图像信息内第i张图片中被裸导线夹持组件夹持的裸导线底端的中心像素格的横坐标数值;f1(|d1i-d2i|)表示相差值调节函数;amax表示由测试员预设的最大调整值;A1和A2均为可调的调节阈值,由测试员根据实际情况设定或调节;
其中,结合图3所示,K2表示角度偏移变换系数,用于调节角度偏移数值的大小,由测试员根据实际情况或经验设定;θi表示所述第i张图片中第一连线与第二连线的夹角数值,0°≤θi<90°;所述第一连线表示裸导线夹持组件夹持裸导线底端的部位的中心像素格与拉动组件夹持裸导线顶端的部位的中心像素格之间的连线;所述第二连线表示裸导线底端中心像素格与顶端中心像素格之间的连线;f2(θi)表示夹角数值调节函数;bmax表示由测试员预设的最大调整值;B1和B2表示可调的选择阈值,由测试员根据实际情况设定;
当所述可承受最大拉力计算子模块计算时,满足以下式子:
其中,Fmax表示被测裸导线被拉断前的可承受最大拉力;F1表示拉力测量模块测量值为零之前所有测量值中的最大值;F3表示被测裸导线断开时拉力显示模块的显示数值;F2表示出现在F1和F3之间的任一测量值;
当所述断开位置计算子模块计算时,满足以下式子:
其中,Q(w)表示断开位置选择函数,w表示被测裸导线断开时断开处的纵坐标数值,纵坐标来源于被测裸导线断开时图像的像素坐标系,所述坐标系是以被测裸导线的底端为原点,以所述第一连线为y轴,与所述第一连线垂直的方向为x轴建立的直角坐标系;Cmin表示由测试员预先在被测裸导线上标记的有效断开区域的下限线的纵坐标数值;Cmax表示由测试员预先在被测裸导线上标记的有效断开区域的上限线的纵坐标数值;Q(w)=1表示断开位置为下限区域,Q(w)=0表示断开位置为有效断开区域,Q(w)=-1表示断开位置为上限区域。
可选的,所述参数调整信息生成模块包括调整参数计算子模块和参数调整信息生成子模块,所述调整参数计算子模块用于根据分析结果信息中的被测裸导线的偏移指数、断开位置和可承受最大拉力计算调整参数;所述参数调整信息生成子模块用于根据调整参数生成对应的参数调整信息;
当所述调整参数计算子模块计算时,满足以下式子:
V′=V-R(P&Q(w))
其中,V′表示调整参数中的拉伸速度;V表示上一次测试的拉伸速度;R(P&Q(w))表示速度调整函数,d表示速度基础调整值,由测试员根据经验设置;
FSET′=FSET-U(P&Q(w))
FSET′≥Fmax
其中,FSET′表示调整参数中的最大拉伸力度;FSET表示上一次测试中设置的最大拉伸力度;U(P&Q(w))表示拉力调整函数;e表示拉力基础调整值,由测试员根据实际情况和条件FSET′≥Fmax进行设定;若基于FSET′测试时被测裸导线不断开,则测试员手动控制拉动模块调大拉力直至被测裸导线断开。
一种裸导线抗拉检测方法,结合图4所示,应用于如上述的一种裸导线抗拉检测系统,所述检测方法包括:
S1,夹持被测裸导线的其中一端;
S2,拉动裸导线的另一端;
S3,显示拉动组件的实时拉力值;
S4,拍摄裸导线的抗拉检测全过程并进行分析,生成分析结果信息;
S5,根据分析结果信息生成参数调整信息;
S6,根据参数调整信息对下一次检测进行拉动参数调节;
S7,当裸导线断开时控制拉动组件停止工作。
实施例二。
本实施例包含了实施例一的全部内容,提供了一种裸导线抗拉检测系统,所述制动指令生成模块包括初级制动指令子模块和二级制动指令子模块,所述初级制动指令子模块用于根据同类型裸导线的历史测试结果生成初级制动指令,所述二级制动指令子模块用于根据对来自摄像模块的测试过程图像信息生成二级制动指令。
当所述初级制动指令子模块工作时,满足以下式子:
其中,表示历史数据中同类裸导线的平均被拉断用时;M表示历史数据中同类裸导线的检测总次数;tm表示第m次检测时裸导线的被拉断用时;f3(tm)表示筛选函数;N表示被筛选函数筛除的数据的总数;tb表示可调的时长阈值,由测试员根据经验设定或调整,以便于筛选并排除不合格的检测结果。初级制动指令子模块以的时长作为初级制动指令的生效时间,初级制动指令的内容为:对同种裸导线进行检测时,驱使拉动模块在时,进行初级减速,使得拉伸速度减半。Δt可调此处不作限定,根据测试员的经验或实际情况进行设定,设定时也需要根据测试设备的时间精度进行调节。
当测试过程图像信息显示被测裸导线断开时,所述二级制动指令子模块立刻生成二级制动指令并发送至拉动模块,使得拉动模块停止工作。
以上所公开的内容仅为本发明的优选可行实施例,并非因此局限本发明的保护范围,所以凡是运用本发明说明书及附图内容所做的等效技术变化,均包含于本发明的保护范围内,此外,随着技术发展其中的元素是可以更新的。
Claims (5)
1.一种裸导线抗拉检测系统,其特征在于,包括裸导线夹持底座、拉动组件、拉力显示组件、摄像分析组件、拉动参数调整组件和制动组件;所述裸导线夹持底座用于夹持被测裸导线的其中一端;所述拉动组件连接于裸导线夹持底座的顶面,用于拉动裸导线的另一端;所述拉力显示组件连接于拉动组件,用于显示拉动组件的实时拉力值;所述摄像分析组件连接于裸导线夹持底座,用于拍摄裸导线的抗拉检测全过程并进行分析,生成分析结果信息;所述拉动参数调整组件连接于拉动组件,用于根据分析结果信息生成参数调整信息;所述拉动组件用于根据参数调整信息对下一次检测进行拉动参数调节;所述制动组件用于当裸导线断开时控制拉动组件停止工作。
2.如权利要求1所述的一种裸导线抗拉检测系统,其特征在于,所述裸导线夹持底座包括基座和裸导线夹持组件,所述裸导线夹持组件安装于基座顶面,用于夹持被测裸导线的底端;
所述拉动组件包括拉动参数调节模块和拉动模块,所述拉动参数调节模块连接于基座,用于调节拉动检测中的拉动参数,所述拉动参数包括拉伸速度和最大拉伸力度;所述拉动模块连接于拉动参数调节模块,用于根据拉动参数拉动裸导线的顶端;
所述拉力显示组件包括拉力测量模块和拉力显示模块,所述拉力测量模块连接于裸导线夹持组件,用于测量被测裸导线受到的实时拉力;所述拉力显示模块连接于拉力测量模块,用于记录并显示被测裸导线受到的实时拉力;
所述摄像分析组件包括摄像模块和分析模块;所述摄像模块连接于基座,用于对被测裸导线的测试过程进行拍摄,生成测试过程图像信息;所述分析模块连接于摄像模块,用于根据测试过程图像信息生成分析结果信息;
所述拉动参数调整组件包括分析结果读取模块和参数调整信息生成模块,所述分析结果读取模块用于读取来自分析模块的分析结果信息,所述参数调整信息生成模块用于根据分析结果信息生成对应的参数调整信息;
所述制动组件包括制动指令生成模块和执行模块,所述制动指令生成模块用于根据被测裸导线的断开情况生成制动指令,所述执行模块用于执行制动指令,使得拉动组件停止工作。
3.如权利要求2所述的一种裸导线抗拉检测系统,其特征在于,所述分析模块包括偏移指数计算子模块、断开位置计算子模块、可承受最大拉力计算子模块和分析结果信息生成子模块,所述偏移指数计算子模块用于根据测试过程图像信息计算被测裸导线的偏移指数,所述断开位置计算子模块用于根据测试过程图像信息计算被测裸导线的断开位置,所述可承受最大拉力计算子模块用于根据测试过程图像信息计算被测裸导线承受的可承受最大拉力;所述分析结果信息生成子模块用于根据偏移指数、断开位置和可承受最大拉力生成分析结果信息;
当所述偏移指数计算子模块计算时,满足以下式子:
P=p1+p2
其中,P表示被测裸导线的偏移指数,p1表示夹持偏移数值,p2表示角度偏移数值;
其中,K1表示夹持偏移变换系数,用于调节夹持偏移数值的大小,由测试员根据实际情况或经验设定;I表示测试过程图像信息中图片的总数;d1i表示所述测试过程图像信息内第i张图片中裸导线夹持组件的中心像素格的横坐标数值,d2i表示所述测试过程图像信息内第i张图片中被裸导线夹持组件夹持的裸导线底端的中心像素格的横坐标数值;f1(|d1i-d2i|)表示相差值调节函数;amax表示由测试员预设的最大调整值;A1和A2均为可调的调节阈值,由测试员根据实际情况设定;
其中,K2表示角度偏移变换系数,用于调节角度偏移数值的大小,由测试员根据实际情况或经验设定;θi表示所述测试过程图像信息内第i张图片中第一连线与第二连线的夹角数值,0°≤θi<90°;所述第一连线表示裸导线夹持组件夹持裸导线底端的部位的中心像素格与拉动组件夹持裸导线顶端的部位的中心像素格之间的连线;所述第二连线表示裸导线底端中心像素格与顶端中心像素格之间的连线;f2(θi)表示夹角数值调节函数;bmax表示由测试员预设的最大调整值;B1和B2表示可调的选择阈值,由测试员根据实际情况设定;
当所述可承受最大拉力计算子模块计算时,满足以下式子:
其中,Fmax表示被测裸导线被拉断前的可承受最大拉力;F1表示拉力测量模块测量值为零之前所有测量值中的最大值;F3表示被测裸导线断开时拉力显示模块的显示数值;F2表示出现在F1和F3之间的任一测量值;
当所述断开位置计算子模块计算时,满足以下式子:
其中,Q(w)表示断开位置选择函数,w表示被测裸导线断开时断开处的纵坐标数值,纵坐标来源于被测裸导线断开时图像的像素坐标系,所述坐标系是以被测裸导线的底端为原点,以所述第一连线为y轴,与所述第一连线垂直的方向为x轴建立的直角坐标系;Cmin表示由测试员预先在被测裸导线上标记的有效断开区域的下限线的纵坐标数值;Cmax表示由测试员预先在被测裸导线上标记的有效断开区域的上限线的纵坐标数值;Q(w)=1表示断开位置为下限区域,Q(w)=0表示断开位置为有效断开区域,Q(w)=-1表示断开位置为上限区域。
4.如权利要求3所述的一种裸导线抗拉检测系统,其特征在于,所述参数调整信息生成模块包括调整参数计算子模块和参数调整信息生成子模块,所述调整参数计算子模块用于根据分析结果信息中的被测裸导线的偏移指数、断开位置和可承受最大拉力计算调整参数;所述参数调整信息生成子模块用于根据调整参数生成对应的参数调整信息;
当所述调整参数计算子模块计算时,满足以下式子:
V′=V-R(P&Q(w))
其中,V′表示调整参数中的拉伸速度;V表示上一次测试的拉伸速度;R(P&Q(w))表示速度调整函数,d表示速度基础调整值,由测试员根据经验设置;
FSET′=FSET-U(P&Q(w))
FSET′≥Fmax
其中,FSET′表示调整参数中的最大拉伸力度;FSET表示上一次测试中设置的最大拉伸力度;U(P&Q(w))表示拉力调整函数;e表示拉力基础调整值,由测试员根据实际情况和条件FSET′≥Fmax进行设定;若基于FSET′测试时被测裸导线不断开,则测试员手动控制拉动模块调大拉力直至被测裸导线断开。
5.一种裸导线抗拉检测方法,应用于如权利要求4所述的一种裸导线抗拉检测系统,其特征在于,所述检测方法包括:
S1,夹持被测裸导线的其中一端;
S2,拉动裸导线的另一端;
S3,显示拉动组件的实时拉力值;
S4,拍摄裸导线的抗拉检测全过程并进行分析,生成分析结果信息;
S5,根据分析结果信息生成参数调整信息;
S6,根据参数调整信息对下一次检测进行拉动参数调节;
S7,当裸导线断开时控制拉动组件停止工作。
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