CN115416320B - 一种取样钳输送系统及上料方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及输送系统技术领域，具体涉及一种取样钳输送系统及上料方法。本发明提供了一种取样钳输送系统，固定架固定在机座上端，固定架适于支撑限位工件；输送部适于驱动工件沿固定架间歇性水平移动；固定环上料部适于输送固定环；热熔组件固定设置在支撑架上，热熔组件适于加热熔融工件端部；除尘定位部固定在支撑架靠近热熔组件的一侧，除尘定位部的活动端向工件水平移动，除尘定位部端部与工件端部相抵并继续向工件移动，除尘定位部的活动端环状包围工件端部以对工件热熔处负压吸附除尘；除尘结束后，热熔组件从两侧向工件滑动以对工件端部加热；除尘定位部活动端推动固定环向工件端部水平移动，以将固定环与工件热熔。

Description

一种取样钳输送系统及上料方法

技术领域

本发明涉及输送系统技术领域，具体涉及一种取样钳输送系统及上料方法。

背景技术

取样钳，一种应用于外科手术时，病灶组织取样用，与其他手术器械配用辅助完成固定器材安装手术设备。一次性使用活体取样钳由钳头、软管、手柄和滑环组成，供内窥镜下活组织取样用。

在安装生产过程中，需要将滑环与手柄连接在一起，而为了便于滑环固定的稳定性，通常在手柄端部热熔固定一个固定环，在将滑环与固定环连接。

而为了保证手柄与固定环热熔的密封性，对手柄外壁的清洁度要求较高。而手柄在输送线上移动的过程中，会沾染灰尘，现有技术中会采用吹气的方式来清理手柄外壁的灰尘，但是吹气的方式会使得灰尘落到其他手柄上。因此，研发一种取样钳输送系统是很有必要的。

发明内容

本发明的目的是提供一种取样钳输送系统。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种取样钳输送系统，包括：

机座、固定架、输送部、固定环上料部、热熔组件和除尘定位部，所述固定架固定在所述机座上端，所述固定架适于支撑限位工件；

所述输送部固定在所述机座上，且所述输送部的活动端设置在两所述固定架内侧，所述输送部适于驱动工件沿固定架间歇性水平移动；

所述机座上固定有一支撑架，所述支撑架设置在所述固定架上方；

所述固定环上料部固定在所述支撑架上，所述固定环上料部适于输送固定环；

所述热熔组件固定设置在所述支撑架上，所述热熔组件适于加热熔融工件端部；

所述除尘定位部固定在所述支撑架靠近所述热熔组件的一侧，且所述除尘定位部设置在所述固定环上料部的下料端；其中

所述输送部驱动工件水平移动至热熔工位后，所述输送部顶推工件向上移动，至工件一端与所述固定架侧壁相抵；

所述除尘定位部的活动端向工件水平移动，除尘定位部端部与工件端部相抵并继续向工件移动，所述除尘定位部的活动端环状包围工件端部以对工件需要热熔处负压吸附除尘；

除尘结束后，所述热熔组件从两侧向工件滑动以对工件端部加热；

所述除尘定位部活动端推动固定环向工件端部水平移动，以将固定环与工件热熔。

作为优选，所述固定环上料部包括：输送气缸、放置板、下料气缸、限位板和定位块，所述放置板水平固定在所述支撑架上，且所述放置板上开设有一与所述固定环相适配的圆弧凹槽；

所述输送气缸固定在所述支撑架的一侧，所述输送气缸的活塞杆适于推动固定环沿所述圆弧凹槽水平移动；

所述定位块固定在所述放置板远离所述输送气缸的一端，且所述定位块上开设有一定位槽，所述定位槽的内径大于所述固定环的外径；

所述限位板固定在所述定位块的一侧，且所述限位板与所述定位槽连通；

所述下料气缸垂直固定在所述定位块的一侧，且所述下料气缸的活塞杆端部插入所述定位槽内；其中

输送气缸驱动固定环移动入所述定位槽内后，所述下料气缸活塞杆向所述限位板方向移动，以推动所述固定环落入所述限位板内。

作为优选，所述除尘定位部包括：除尘气缸、定位柱、橡胶套、定位盘和若干除尘组件，所述除尘气缸水平固定在所述支撑架上，且所述除尘气缸设置在所述限位板下方；

所述定位柱垂直固定在所述除尘气缸的活塞杆端部，且所述定位柱的外径不大于所述固定环的内径；

所述定位盘可滑动的设置在所述定位柱的一侧；

所述橡胶套为柔性材质，且所述橡胶套的两端分别固定在所述定位柱侧壁和所述定位盘侧壁；

若干所述除尘组件环所述定位柱周向设置，且所述除尘组件能够沿所述定位柱径向滑动；

所述除尘组件与所述定位盘联动，且所述除尘组件设置在所述橡胶套内；其中

除尘气缸驱动所述定位柱穿过所述固定环后向工件水平移动，以使所述定位盘侧壁与工件端部相抵；

定位柱继续向工件方向水平移动，工件挤压所述定位盘，以使所述定位盘和所述定位柱相向移动，所述定位盘同步驱动若干所述除尘组件沿所述定位柱径向滑动；

所述除尘组件端部向外扩展以环状围绕工件外壁，所述除尘组件能够负压吸附工件外壁的灰尘。

作为优选，所述除尘组件包括：水平杆、倾斜杆、滑块和吸附板，所述滑块固定在所述水平杆的一端，所述定位柱侧壁沿径向开设有若与所述滑块相适配的滑槽，

所述倾斜杆倾斜固定在所述水平杆远离所述滑块的一端；

所述吸附板水平固定在所述倾斜杆的端部，且所述吸附板与所述水平杆互相平行；

所述水平杆靠近所述滑块的一端侧壁开设有一通气口；

所述吸附板内侧壁开设有若干负压孔，所述负压孔与所述通气口连通；其中

定位盘被工件挤压向定位柱方向滑动时，定位盘顶推所述倾斜杆，以使所述滑块沿所述滑槽向外滑动；

若干所述吸附板环状设置在工件外壁后，所述负压孔能够吸附工件外壁的灰尘。

作为优选，所述定位柱侧壁固定有一气管，所述定位柱内部中空，且所述气管与所述负压孔连通；

所述定位柱沿周向开设有若干喷气口；

所述定位柱外壁套设有一膨胀套，所述膨胀套设置在所述喷气口外端；其中

除尘结束后，所述除尘气缸驱动所述定位柱水平移动至所述固定环内；

所述气管向所述定位柱内输送压缩空气，以使所述膨胀套向外膨胀，所述膨胀套从内挤压固定所述固定环；

所述除尘气缸驱动所述定位柱向工件水平移动，以使所述固定环套设在工件端部。

作为优选，所述橡胶套内固定有一压缩弹簧，所述压缩弹簧一端固定在所述定位盘侧壁，所述压缩弹簧另一端固定在所述定位柱侧壁；

所述定位盘上开设有若干与所述倾斜杆相适配的推动斜槽，所述推动斜槽的倾斜角度与所述倾斜杆的倾斜角度一致；其中

所述定位盘向所述定位柱方向移动时，所述推动斜槽适于推动所述倾斜杆使其沿所述滑槽向外扩张滑动；

定位盘与工件端部分离后，所述压缩弹簧能够顶推所述定位盘复位。

作为优选，所述热熔组件包括：两热熔气缸和两热熔板，一个热熔气缸对应一个热熔板，且两热熔板对称设置；

所述热熔板侧壁开设有一与工件相适配的热熔槽；其中

两热熔气缸驱动两热熔板相向移动，以使两热熔槽侧壁与工件外壁相抵，电加热所述热熔板以对工件外壁进行热熔。

作为优选，两所述固定架内侧壁分别固定有一定位条，所述定位条沿长度方向开设有若干固定槽，所述固定槽适于承载工件，且两所述定位条的间距小于工件长度。

作为优选，所述输送部包括：两顶升气缸、水平气缸、水平驱动杆和上料气缸，两所述顶升气缸分别垂直固定在所述机座上，且每所述顶升气缸的活塞杆端部固定有一滑动块；

所述水平驱动杆设置在所述顶升气缸的上端，所述水平驱动杆下端沿长度方向设置有一与所述滑动块相适配的滑轨；

所述水平驱动杆上等间距设置有若干放置块，每所述放置块上开设有一适于放置工件的放置槽，一个放置槽对应一个固定槽；

所述水平气缸一端固定在一个所述顶升气缸的活塞杆侧壁，所述水平气缸另一端固定在所述水平驱动杆下端；

所述上料气缸垂直固定在所述水平驱动杆下端，且所述上料气缸的活塞杆端部固定有一与工件相适配的上料固定块，所述上料固定块设置在相邻两所述放置块之间；其中

顶升气缸推动所述水平驱动杆向上移动时，所述放置块同步向上移动，以使工件落入所述放置槽内；

所述水平气缸驱动所述水平驱动杆水平移动，以使工件自一个固定槽移动向另一个固定槽；

工件移动至上料固定块上后，所述上料气缸适于顶推工件向上移动，以使工件与所述固定环平行。

另一方面，本发明还提供了一种取样钳输送系统的上料方法，工件依次放置在所述固定槽上后，所述顶升气缸推动所述水平驱动杆向上移动，以使工件自所述固定槽落入所述放置槽内；所述水平气缸驱动所述水平驱动杆水平移动，以使工件自一个固定槽方向移动向另一个固定槽方向，此时两所述顶升气缸向下移动，以使工件落入所述固定槽内；工件自所述定位条的上料方向间歇向性所述上料固定块方向移动；工件移动至所述上料固定块后，所述上料气缸顶推工件向上移动，以使工件与所述固定环平行；此时除尘气缸驱动所述定位柱穿过所述固定环后向工件水平移动，以使所述定位盘侧壁与工件端部相抵；定位柱继续向工件方向水平移动，工件挤压所述定位盘向所述定位柱方向水平移动，所述定位盘同步驱动若干所述除尘组件沿所述定位柱径向滑动；定位盘被工件挤压向定位柱方向滑动时，定位盘顶推所述倾斜杆，以使所述滑块沿所述滑槽向外滑动；若干所述吸附板环状设置在工件外壁后，所述负压孔能够吸附工件外壁的灰尘；除尘结束后，两热熔气缸驱动两热熔板相向移动，以使两热熔槽侧壁与工件外壁相抵，电加热所述热熔板以对工件外壁进行热熔；同步的，所述除尘气缸驱动所述定位柱复位，以使所述膨胀套位于所述固定环内，所述气管向所述定位柱内输送压缩空气，以使所述膨胀套向外膨胀，所述膨胀套从内挤压固定所述固定环；所述除尘气缸驱动所述定位柱向工件水平移动，以使所述固定环套定在被热熔后的工件端部。

本发明的有益效果是，本发明的一种取样钳输送系统，通过固定环上料部、热熔组件和除尘定位部的配合，实现了对工件端部外壁进行除尘，并对除尘后的工件进行热熔处理的效果，大大提高了工件热熔前的清洁度。若干所述吸附板环状设置在工件外壁后，所述负压孔能够吸附工件外壁的灰尘；不仅清理了工件需要热熔位置的外壁上的灰尘，同时也避免灰尘吹向工件的其他位置，提高了清洁度。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的一种取样钳输送系统的优选实施例的立体图；

图2是本发明的固定环上料部的立体图；

图3是本发明的热熔组件和除尘定位部的立体图；

图4是本发明的除尘定位部的第一角度立体图；

图5是本发明的除尘定位部的第二角度立体图；

图6是本发明的除尘组件的立体图；

图7是本发明的定位柱的立体图；

图8是本发明的热熔组件的立体图；

图9是本发明的输送部的立体图。

图中：

1、机座；10、支撑架；2、固定架；20、定位条；21、固定槽；

3、输送部；31、顶升气缸；310、滑动块；32、水平气缸；33、水平驱动杆；330、滑轨；331、放置块；332、放置槽；34、上料气缸；340、上料固定块；

4、固定环上料部；41、输送气缸；42、放置板；420、圆弧凹槽；43、下料气缸；44、限位板；45、定位块；450、定位槽；

5、热熔组件；51、热熔气缸；52、热熔板；53、热熔槽；

6、除尘定位部；61、定位柱；610、气管；611、喷气口；612、膨胀套；613、收集管；614、封头；615、过滤布袋；62、橡胶套；620、压缩弹簧；63、定位盘；630、推动斜槽；64、除尘组件；641、水平杆；642、倾斜杆；643、滑块；645、吸附板；646、通气口；647、负压孔；648、滑槽。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

实施例一

如图1至图9所示，本发明提供了一种取样钳输送系统的，包括：机座1、固定架2、输送部3、固定环上料部4、热熔组件5和除尘定位部6，所述固定架2固定在所述机座1上端，所述固定架2适于支撑限位工件；本发明所述的工件为取样钳的柱状手柄，该柱状手柄呈中空状，且该柱状手柄一端设置有环槽，而所述固定环与所述手柄相适配，且所述固定环内设置有与所述手柄相适配的阶梯状限位环，该阶梯状限位环的内径小于固定环的内径。所述输送部3固定在所述机座1上，且所述输送部3的活动端设置在两所述固定架2内侧，所述输送部3适于驱动工件沿固定架2间歇性水平移动；所述机座1上固定有一支撑架10，所述支撑架10设置在所述固定架2上方；所述支撑架10适于支撑所述热熔组件5、除尘定位部6和固定环上料部4，所述固定环上料部4固定在所述支撑架10上，所述固定环上料部4适于输送固定环；所述热熔组件5固定设置在所述支撑架10上，所述热熔组件5适于加热熔融工件端部；所述热熔组件5设置在所述固定环上料部4的下方；所述除尘定位部6固定在所述支撑架10靠近所述热熔组件5的一侧，且所述除尘定位部6设置在所述固定环上料部4的下料端；所述除尘定位部6的活动端能够穿过所述固定环并与工件端部相抵；其中，所述输送部3驱动工件水平移动至热熔工位后，所述上料气缸34顶推工件向上移动，至工件一端与所述固定架2侧壁相抵，此时工件与最下方的一个固定环水平高度一致。所述除尘定位部6的活动端向工件水平移动，除尘定位部6的活动端的端部与工件端部相抵并继续向工件移动，所述除尘定位部6的活动端环状包围工件端部以对工件需要热熔处外壁进行负压吸附除尘，以提高工件需要热熔处外壁的清洁度，从而避免灰尘影响热熔封装固定效果。除尘结束后，所述热熔组件5从两侧向工件滑动以对工件端部加热；从而方便工件端部进行热熔工作，所述除尘定位部6活动端向外吹气，从而挤压并推动固定环向工件端部水平移动，以将固定环与工件热熔固定。

为了便于对固定环上料，所述固定环上料部4包括：输送气缸41、放置板42、下料气缸43、限位板44和定位块45，所述放置板42水平固定在所述支撑架10上，且所述放置板42与所述定位条20互相垂直；所述放置板42上开设有一与所述固定环相适配的圆弧凹槽420；固定环放置在所述圆弧凹槽420内；所述输送气缸41固定在所述支撑架10的一侧，所述输送气缸41的活塞杆适于推动固定环沿所述圆弧凹槽420水平移动；所述定位块45固定在所述放置板42远离所述输送气缸41的一端，且所述定位块45上开设有一定位槽450，所述定位槽450的内径大于所述固定环的外径；所述定位槽450的下端与所述圆弧凹槽420的内底壁高度一致，以方便固定环自所述圆弧凹槽420内滑入所述定位槽450内。所述限位板44固定在所述定位块45的一侧，且所述限位板44与所述定位槽450连通；所述限位板44竖直设置，且所述下位板的下端设置在所述定位柱61的上方。所述下料气缸43垂直固定在所述定位块45的一侧，且所述下料气缸43的活塞杆端部插入所述定位槽450内；其中，输送气缸41驱动固定环移动入所述定位槽450内后，所述下料气缸43活塞杆向所述限位板44方向移动，以推动所述固定环落入所述限位板44内。所述限位板44下端开设有一通孔，所述定位柱61能够穿过该通孔，并插入所述固定环内。

为了清理工件外壁的灰尘，所述除尘定位部6包括：除尘气缸、定位柱61、橡胶套62、定位盘63和若干除尘组件64，所述除尘气缸水平固定在所述支撑架10上，且所述除尘气缸设置在所述限位板44下方；所述定位柱61垂直固定在所述除尘气缸的活塞杆端部，且所述定位柱61的外径不大于所述固定环的内径；所述除尘气缸适于驱动所述定位柱61水平移动，以穿过所述固定环，以使所述定位盘63与工件端部相抵。所述定位盘63可滑动的设置在所述定位柱61的一侧；所述橡胶套62为柔性材质，且所述橡胶套62的两端分别固定在所述定位柱61侧壁和所述定位盘63侧壁；所述橡胶套62内固定有一压缩弹簧620，所述压缩弹簧620一端固定在所述定位盘63侧壁，所述压缩弹簧620另一端固定在所述定位柱61侧壁；压缩弹簧620的设置，在定位盘63与工件相抵并被工件挤压时，定位盘63能够向所述定位柱61方向移动，而当定位盘63与工件脱离后，所述压缩弹簧620又能够推动所述定位盘63复位，以使各吸附板645侧壁与定位盘63外壁相抵，在定位盘63的初始状态时，负压孔647被所述定位盘63的外壁密封。气管610向定位柱61内输送压缩空气时，压缩空气不会通过负压孔647向外排放。

优选的，若干所述除尘组件64环所述定位柱61周向设置，且所述除尘组件64能够沿所述定位柱61径向滑动；所述除尘组件64与所述定位盘63联动，且所述除尘组件64设置在所述橡胶套62内；其中，除尘气缸驱动所述定位柱61穿过所述固定环后向工件水平移动，以使所述定位盘63侧壁与工件端部相抵；除尘气缸驱动定位柱61继续向工件方向水平移动，工件挤压所述定位盘63，以使所述定位盘63与所述定位柱61相向移动，而定位盘63与定位柱61的间距逐渐减小，所述定位盘63同步驱动若干所述除尘组件64沿所述定位柱61径向滑动；此时所述吸附板645与定位盘63的外壁脱离，并逐步向外扩展滑动，若干所述吸附板645形成的一个圆环的内径大于工件的外径。所述除尘组件64端部向外扩展以环状围绕工件外壁，此时，所述气管610与负压气泵连通，负压气泵通过负压孔647开设负压抽吸，能够将工件外壁的灰尘通过负压孔647抽吸清除，所述除尘组件64能够负压吸附工件外壁的灰尘。

为了避免对工件外壁二次污染，所述除尘组件64包括：水平杆641、倾斜杆642、滑块643和吸附板645，所述滑块643固定在所述水平杆641的一端，所述定位柱61侧壁沿径向开设有若与所述滑块643相适配的滑槽648，所述滑块643能够沿所述滑槽648水平滑动，从而带动所述水平杆641沿所述定位柱61的径向滑动；所述倾斜杆642倾斜固定在所述水平杆641远离所述滑块643的一端；所述吸附板645水平固定在所述倾斜杆642的端部，且所述吸附板645与所述水平杆641互相平行；所述定位盘63外壁沿周向固定有若干与所述吸附板645相适配的吸附块，初始状态时，所述吸附板645内侧壁与所述吸附块相抵，从而起到密封所述负压孔647的效果。

所述水平杆641靠近所述滑块643的一端侧壁开设有一通气口646；所述通气孔与所述气管610连通；所述吸附板645内侧壁开设有若干负压孔647，所述负压孔647与所述通气口646连通；所述水平杆641和所述倾斜杆642内设置有一气道，所述气道将所述负压孔647和所述通气口646连通；所述定位盘63上开设有若干与所述倾斜杆642相适配的推动斜槽630，所述推动斜槽630的倾斜角度与所述倾斜杆642的倾斜角度一致；工作时，定位盘63被工件挤压向定位柱61方向滑动，所述推动斜槽630适于推动所述倾斜杆642使其沿所述滑槽648沿所述定位柱61的径向方向向外扩张滑动；若干所述吸附板645形成一个圆环，且该圆环的的内径大于工件的外径。若干所述吸附板645环状包围在工件端部外壁，负压气泵与所述负压孔647连通并吸附工件外壁的灰尘。

为了便于清理灰尘和搬运固定环，所述定位柱61侧壁固定有一气管610，所述定位柱61内部中空，且所述气管610通过所述定位柱61与所述负压孔647连通；所述定位柱61沿周向开设有若干喷气口611；所述定位柱61外壁套设有一膨胀套612，所述膨胀套612设置在所述喷气口611外端；除尘结束后，所述除尘气缸驱动所述定位柱61水平移动至所述固定环内；所述气管610向所述定位柱61内输送压缩空气，以使所述膨胀套612向外膨胀，所述膨胀套612从内挤压固定所述固定环；所述除尘气缸驱动所述定位柱61向工件水平移动，以使所述固定环套设在工件端部，从而使得固定环与被加热熔融的工件端部进行热熔封装固定。

为了过滤拦截灰尘，所述定位柱61侧壁还固定有一收集管613，所述收集管613与所述气管610连通，且所述收集管613的下端可拆卸的设置有一封头614；所述气管610和所述收集管613以及与所述定位柱61连通的通道呈三通状，所述气管610内设置有一过滤布袋615，所述过滤布袋615设置气管610与收集管613连通处；当气管610与压缩空气泵连通时，所述气管610适于向所述定位柱61内吹送压缩空气，以使所述膨胀套612向外膨胀以挤压搬运固定环；此时所述定位盘63为初始状态。而当气管610与负压气泵连通时，所述负压气泵通过所述通气口646负压抽吸，以使所述负压孔647处呈负压状态，从而起到吸附工件外壁的灰尘，而所述过滤布袋615能够拦截负压孔647处抽吸的灰尘，防止灰尘顺所述气管610进入所述负压气泵内。而当气管610再次与压实空气泵连通后，压缩空气经过过滤布袋615，能够将被拦截的灰尘吹响收集管613处，即使有部分灰尘吹入所述定位柱61内，由于所述定位柱61外壁的喷气口611外套定有膨胀套612，所述膨胀套612为密闭结构；而此时所述吸附板645与所述定位盘63外壁相抵，灰尘也不会通过喷气口611或负压孔647吹向工件外壁。而检修时，打开所述封头614能够清理收集管613内的灰尘和过滤布袋615上的灰尘。

为了实现热熔工件端部外壁，所述热熔组件5包括：两热熔气缸51和两热熔板52，一个热熔气缸51对应一个热熔板52，且两热熔板52对称设置；所述热熔板52侧壁开设有一与工件相适配的热熔槽53；其中两热熔气缸51驱动两热熔板52相向移动，以使两热熔槽53侧壁与工件外壁相抵，电加热所述热熔板52以对工件外壁进行热熔。热熔槽53的设置，以方便热熔板52能够周向加热工件，提高了工件外壁的热熔效果。

为了工件固定的稳定性，两所述固定架2内侧壁分别固定有一定位条20，所述定位条20沿长度方向开设有若干固定槽21，所述固定槽21适于承载工件，且两所述定位条20的间距小于工件长度。一个工件对应一个固定槽21，固定槽21的设置，起到了对工件的限位效果。

为了便于对工件进行上料和驱动工件水平移动，所述输送部3包括：两顶升气缸31、水平气缸32、水平驱动杆33和上料气缸34，两所述顶升气缸31分别垂直固定在所述机座1上，且每所述顶升气缸31的活塞杆端部固定有一滑动块310；所述顶升气缸31能够驱动所述水平驱动杆33竖直上下移动，所述水平驱动杆33设置在所述顶升气缸31的上端，所述水平驱动杆33下端沿长度方向设置有一与所述滑动块310相适配的滑轨330；滑轨330和滑块643的设置，能够使得所述水平驱动杆33相对两所述顶升气缸31水平移动；所述水平驱动杆33上等间距设置有若干放置块331，每所述放置块331上开设有一适于放置工件的放置槽332，一个放置槽332对应一个固定槽21；放置块331位于两所述定位条20的间距的中心，因此，当放置块331向上移动顶升工件时，放置槽332位于工件的中心，从而避免工件在顶升的过程中发生倾斜滑落的情况发生。

所述水平气缸32一端固定在一个所述顶升气缸31的活塞杆侧壁，所述水平气缸32另一端固定在所述水平驱动杆33下端；所述水平气缸32的活塞杆行程，等于相邻两所述固定槽21之间的间距，水平气缸32每驱动所述水平驱动杆33水平移动一个单位是，所述工件能够自一个固定槽21移动落入相邻另一个固定槽21内。所述上料气缸34垂直固定在所述水平驱动杆33的下端，且所述上料气缸34的活塞杆端部固定有一与工件相适配的上料固定块340，所述上料固定块340设置在相邻两所述放置块331之间；其中，顶升气缸31推动所述水平驱动杆33向上移动时，所述放置块331同步向上移动，以使工件落入所述放置槽332内；所述水平气缸32驱动所述水平驱动杆33水平移动，以使工件自一个固定槽21移动向另一个固定槽21。工件移动至上料固定块340上后，所述上料气缸34顶推工件向上移动，以使工件与所述固定环平行。此时除尘气缸驱动定位盘63向工件端部移动，以使吸附板645对工件外壁进行负压吸附除尘。

实施例二

本实施例在实施例一的基础上还提供了一种取样钳输送系统的上料方法，包括如实施例一所述的一种取样钳输送系统，具体结构与实施例一相同，此处不再赘述。具体的一种取样钳输送系统的上料方法如下：

工件依次放置在所述固定槽21上后，所述顶升气缸31推动所述水平驱动杆33向上移动，以使工件自所述固定槽21落入所述放置槽332内；所述水平气缸32驱动所述水平驱动杆33水平移动，以使工件自一个固定槽21方向移动向另一个固定槽21方向，此时两所述顶升气缸31向下移动，以使工件落入所述固定槽21内；工件自所述定位条20的上料方向间歇向性所述上料固定块340方向移动；工件移动至所述上料固定块340后，所述上料气缸34顶推工件向上移动，以使工件与所述固定环平行；此时除尘气缸驱动所述定位柱61穿过所述固定环后向工件水平移动，以使所述定位盘63侧壁与工件端部相抵；定位柱61继续向工件方向水平移动，工件挤压所述定位盘63向所述定位柱61方向水平移动，所述定位盘63同步驱动若干所述除尘组件64沿所述定位柱61径向滑动；定位盘63被工件挤压向定位柱61方向滑动时，定位盘63顶推所述倾斜杆642，以使所述滑块643沿所述滑槽648向外滑动；若干所述吸附板645环状设置在工件外壁后，所述负压孔647能够吸附工件外壁的灰尘；除尘结束后，两热熔气缸51驱动两热熔板52相向移动，以使两热熔槽53侧壁与工件外壁相抵，电加热所述热熔板52以对工件外壁进行热熔；同步的，所述除尘气缸驱动所述定位柱61复位，以使所述膨胀套612位于所述固定环内，所述气管610向所述定位柱61内输送压缩空气，以使所述膨胀套612向外膨胀，所述膨胀套612从内挤压固定所述固定环；所述除尘气缸驱动所述定位柱61向工件水平移动，以使所述固定环套定在被热熔后的工件端部。

以上依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种取样钳输送系统，其特征在于，包括：

机座（1）、固定架（2）、输送部（3）、固定环上料部（4）、热熔组件（5）和除尘定位部（6），所述固定架（2）固定在所述机座（1）上端，所述固定架（2）适于支撑限位工件；

所述输送部（3）固定在所述机座（1）上，且所述输送部（3）的活动端设置在两所述固定架（2）内侧，所述输送部（3）适于驱动工件沿固定架（2）间歇性水平移动；

所述机座（1）上固定有一支撑架（10），所述支撑架（10）设置在所述固定架（2）上方；

所述固定环上料部（4）固定在所述支撑架（10）上，所述固定环上料部（4）适于输送固定环；

所述热熔组件（5）固定设置在所述支撑架（10）上，所述热熔组件（5）适于加热熔融工件端部；

所述除尘定位部（6）固定在所述支撑架（10）靠近所述热熔组件（5）的一侧，且所述除尘定位部（6）设置在所述固定环上料部（4）的下料端；其中

所述输送部（3）驱动工件水平移动至热熔工位后，所述输送部（3）顶推工件向上移动，至工件一端与所述固定架（2）侧壁相抵；

所述除尘定位部（6）的活动端向工件水平移动，除尘定位部（6）端部与工件端部相抵并继续向工件移动，所述除尘定位部（6）的活动端环状包围工件端部以对工件需要热熔处负压吸附除尘；

除尘结束后，所述热熔组件（5）从两侧向工件滑动以对工件端部加热，

所述除尘定位部（6）活动端向外吹气，从而挤压并推动固定环向工件端部水平移动，以将固定环与工件热熔固定。

2.如权利要求1所述的一种取样钳输送系统，其特征在于，

所述固定环上料部（4）包括：输送气缸（41）、放置板（42）、下料气缸（43）、限位板（44）和定位块（45），所述放置板（42）水平固定在所述支撑架（10）上，且所述放置板（42）上开设有一与所述固定环相适配的圆弧凹槽（420）；

所述输送气缸（41）固定在所述支撑架（10）的一侧，所述输送气缸（41）的活塞杆适于推动固定环沿所述圆弧凹槽（420）水平移动；

所述定位块（45）固定在所述放置板（42）远离所述输送气缸（41）的一端，且所述定位块（45）上开设有一定位槽（450），所述定位槽（450）的内径大于所述固定环的外径；

所述限位板（44）固定在所述定位块（45）的一侧，且所述限位板（44）与所述定位槽（450）连通；

所述下料气缸（43）垂直固定在所述定位块（45）的一侧，且所述下料气缸（43）的活塞杆端部插入所述定位槽（450）内；其中

输送气缸（41）驱动固定环移动入所述定位槽（450）内后，所述下料气缸（43）活塞杆向所述限位板（44）方向移动，以推动所述固定环落入所述限位板（44）内。

3.如权利要求2所述的一种取样钳输送系统，其特征在于，

所述除尘定位部（6）包括：除尘气缸、定位柱（61）、橡胶套（62）、定位盘（63）和若干除尘组件（64），所述除尘气缸水平固定在所述支撑架（10）上，且所述除尘气缸设置在所述限位板（44）下方；

所述定位柱（61）垂直固定在所述除尘气缸的活塞杆端部，且所述定位柱（61）的外径不大于所述固定环的内径；

所述定位盘（63）可滑动的设置在所述定位柱（61）的一侧；

所述橡胶套（62）为柔性材质，且所述橡胶套（62）的两端分别固定在所述定位柱（61）侧壁和所述定位盘（63）侧壁；

若干所述除尘组件（64）环所述定位柱（61）周向设置，且所述除尘组件（64）能够沿所述定位柱（61）径向滑动；

所述除尘组件（64）与所述定位盘（63）联动，且所述除尘组件（64）设置在所述橡胶套（62）内；其中

除尘气缸驱动所述定位柱（61）穿过所述固定环后向工件水平移动，以使所述定位盘（63）侧壁与工件端部相抵；

定位柱（61）继续向工件方向水平移动，工件挤压所述定位盘（63），以使所述定位盘（63）和所述定位柱（61）相向移动，所述定位盘（63）同步驱动若干所述除尘组件（64）沿所述定位柱（61）径向滑动；

所述除尘组件（64）端部向外扩展以环状围绕工件外壁，所述除尘组件（64）能够负压吸附工件外壁的灰尘。

4.如权利要求3所述的一种取样钳输送系统，其特征在于，

所述除尘组件（64）包括：水平杆（641）、倾斜杆（642）、滑块（643）和吸附板（645），所述滑块（643）固定在所述水平杆（641）的一端，所述定位柱（61）侧壁沿径向开设有若与所述滑块（643）相适配的滑槽（648），

所述倾斜杆（642）倾斜固定在所述水平杆（641）远离所述滑块（643）的一端；

所述吸附板（645）水平固定在所述倾斜杆（642）的端部，且所述吸附板（645）与所述水平杆（641）互相平行；

所述水平杆（641）靠近所述滑块（643）的一端侧壁开设有一通气口（646）；

所述吸附板（645）内侧壁开设有若干负压孔（647），所述负压孔（647）与所述通气口（646）连通；其中

定位盘（63）被工件挤压向定位柱（61）方向滑动时，定位盘（63）顶推所述倾斜杆（642），以使所述滑块（643）沿所述滑槽（648）向外滑动；

若干所述吸附板（645）环状设置在工件外壁后，所述负压孔（647）能够吸附工件外壁的灰尘。

5.如权利要求4所述的一种取样钳输送系统，其特征在于，

所述定位柱（61）侧壁固定有一气管（610），所述定位柱（61）内部中空，且所述气管（610）与所述负压孔（647）连通；

所述定位柱（61）沿周向开设有若干喷气口（611）；

所述定位柱（61）外壁套设有一膨胀套（612），所述膨胀套（612）设置在所述喷气口（611）外端；其中

除尘结束后，所述除尘气缸驱动所述定位柱（61）水平移动至所述固定环内；

所述气管（610）向所述定位柱（61）内输送压缩空气，以使所述膨胀套（612）向外膨胀，所述膨胀套（612）从内挤压固定所述固定环；

所述除尘气缸驱动所述定位柱（61）向工件水平移动，以使所述固定环套设在工件端部。

6.如权利要求5所述的一种取样钳输送系统，其特征在于，

所述橡胶套（62）内固定有一压缩弹簧（620），所述压缩弹簧（620）一端固定在所述定位盘（63）侧壁，所述压缩弹簧（620）另一端固定在所述定位柱（61）侧壁；

所述定位盘（63）上开设有若干与所述倾斜杆（642）相适配的推动斜槽（630），所述推动斜槽（630）的倾斜角度与所述倾斜杆（642）的倾斜角度一致；其中

所述定位盘（63）向所述定位柱（61）方向移动时，所述推动斜槽（630）适于推动所述倾斜杆（642）使其沿所述滑槽（648）向外扩张滑动；

定位盘（63）与工件端部分离后，所述压缩弹簧（620）能够顶推所述定位盘（63）复位。

7.如权利要求6所述的一种取样钳输送系统，其特征在于，

所述热熔组件（5）包括：两热熔气缸（51）和两热熔板（52），一个热熔气缸（51）对应一个热熔板（52），且两热熔板（52）对称设置；

所述热熔板（52）侧壁开设有一与工件相适配的热熔槽；其中

两热熔气缸（51）驱动两热熔板（52）相向移动，以使两热熔槽侧壁与工件外壁相抵，电加热所述热熔板（52）以对工件外壁进行热熔。

8.如权利要求7所述的一种取样钳输送系统，其特征在于，

两所述固定架（2）内侧壁分别固定有一定位条（20），所述定位条（20）沿长度方向开设有若干固定槽（21），所述固定槽（21）适于承载工件，且两所述定位条（20）的间距小于工件长度。

9.如权利要求8所述的一种取样钳输送系统，其特征在于，

所述输送部（3）包括：两顶升气缸（31）、水平气缸（32）、水平驱动杆（33）和上料气缸（34），两所述顶升气缸（31）分别垂直固定在所述机座（1）上，且每所述顶升气缸（31）的活塞杆端部固定有一滑动块（310）；

所述水平驱动杆（33）设置在所述顶升气缸（31）的上端，所述水平驱动杆（33）下端沿长度方向设置有一与所述滑动块（310）相适配的滑轨（330）；

所述水平驱动杆（33）上等间距设置有若干放置块（331），每所述放置块（331）上开设有一适于放置工件的放置槽（332），一个放置槽（332）对应一个固定槽（21）；

所述水平气缸（32）一端固定在一个所述顶升气缸（31）的活塞杆侧壁，所述水平气缸（32）另一端固定在所述水平驱动杆（33）下端；

所述上料气缸（34）垂直固定在所述水平驱动杆（33）下端，且所述上料气缸（34）的活塞杆端部固定有一与工件相适配的上料固定块（340），所述上料固定块（340）设置在相邻两所述放置块（331）之间；其中

顶升气缸（31）推动所述水平驱动杆（33）向上移动时，所述放置块（331）同步向上移动，以使工件落入所述放置槽（332）内；

所述水平气缸（32）驱动所述水平驱动杆（33）水平移动，以使工件自一个固定槽（21）移动向另一个固定槽（21）；

工件移动至上料固定块（340）上后，所述上料气缸（34）适于顶推工件向上移动，以使工件与所述固定环平行。

10.一种取样钳输送系统的上料方法，其特征在于，包括如权利要求9所述的一种取样钳输送系统，

工件依次放置在所述固定槽（21）上后，所述顶升气缸（31）推动所述水平驱动杆（33）向上移动，以使工件自所述固定槽（21）落入所述放置槽（332）内；所述水平气缸（32）驱动所述水平驱动杆（33）水平移动，以使工件自一个固定槽（21）方向移动向另一个固定槽（21）方向，此时两所述顶升气缸（31）向下移动，以使工件落入所述固定槽（21）内；工件自所述定位条（20）的上料方向间歇向性所述上料固定块（340）方向移动；工件移动至所述上料固定块（340）后，所述上料气缸（34）顶推工件向上移动，以使工件与所述固定环平行；此时除尘气缸驱动所述定位柱（61）穿过所述固定环后向工件水平移动，以使所述定位盘（63）侧壁与工件端部相抵；定位柱（61）继续向工件方向水平移动，工件挤压所述定位盘（63）向所述定位柱（61）方向水平移动，所述定位盘（63）同步驱动若干所述除尘组件（64）沿所述定位柱（61）径向滑动；定位盘（63）被工件挤压向定位柱（61）方向滑动时，定位盘（63）顶推所述倾斜杆（642），以使所述滑块（643）沿所述滑槽（648）向外滑动；若干所述吸附板（645）环状设置在工件外壁后，所述负压孔（647）能够吸附工件外壁的灰尘；除尘结束后，两热熔气缸（51）驱动两热熔板（52）相向移动，以使两热熔槽侧壁与工件外壁相抵，电加热所述热熔板（52）以对工件外壁进行热熔；同步的，所述除尘气缸驱动所述定位柱（61）复位，以使所述膨胀套（612）位于所述固定环内，所述气管（610）向所述定位柱（61）内输送压缩空气，以使所述膨胀套（612）向外膨胀，所述膨胀套（612）从内挤压固定所述固定环；所述除尘气缸驱动所述定位柱（61）向工件水平移动，以使所述固定环套定在被热熔后的工件端部。

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