CN115415486A - 一种可自动换箱的循环静压线 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种可自动换箱的循环静压线，包括造型线、冷却线和返回线，冷却线包括多层冷却辊道、转运车和提升机构，冷却辊道上设置有多个运输砂箱的台车，转运车分别设置在冷却辊道的两端，冷却辊道的端部侧面设置有提升机构，返回线设置在冷却线的一侧且两端均延伸至转运车的位置处，造型线设置在返回线的一侧，返回线和造型线之间还设置有换箱辊道，换箱辊道的两端也设置有台车，造型线包括造型辊道，造型辊道上依次设置有分箱机构、换箱机构、造型机构、翻箱机构和合箱机构，返回线包括返回辊道和设置在返回辊道上的浇铸机构；整体从冷却、造型、浇注、下一次的循环以及不同尺寸的砂箱换箱均为自动化操作，多条线路相互配合又互相限定，安全效率高。

Description

一种可自动换箱的循环静压线

技术领域

本发明涉及静压和造型运输技术领域，特别是涉及可自动换箱的循环静压线。

背景技术

铸造是工件制造业必不可少的一个环节。很多基础工件都需要先进行铸造成型后再与其他工件装配成一个我们所需的产品。但是铸造中需要用经过的步骤较多，且涉及到的装置较多，步骤尤其繁琐，尤其涉及到多种尺寸的砂箱进行加工时，需要一段接着一段的进行加工，加工完一个尺寸再加工另一个尺寸，中间需要停机等待较长时间，使得加工效率降低。另外现有的造型线多是人工进行更换所要加工砂箱，不能满足高效率的生产方式。

发明内容

本发明目的是要提供一种可自动换箱的循环静压线，解决了现有静压线需要人工手动地更换砂箱的问题。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：

本发明提供了一种可自动换箱的循环静压线，包括造型线、冷却线和返回线，所述冷却线包括多层冷却辊道、转运车和提升机构，所述冷却辊道上设置有多个高度相异的台车，所述转运车分别设置在冷却辊道的两端且对应每层冷却辊道，所述冷却辊道的两个端部侧面均设置有提升机构，所述返回线设置在冷却线的一侧且两端均延伸至转运车的位置处，所述造型线设置在返回线的一侧，所述返回线和造型线之间还设置有换箱辊道，所述换箱辊道的两端也设置有台车，所述造型线包括造型辊道，所述造型辊道上依次设置有分箱机构、换箱机构、造型机构、翻箱机构和合箱机构，所述分箱机构和合箱机构均延伸至返回线上，所述返回线包括返回辊道和设置在返回辊道上的浇铸机构。

优选地，所述合箱机和分箱机上均至少设置有一个下箱机械手和一个上箱机械手。

优选地，所述翻箱机构包括第一翻箱机和第二翻箱机，所述第一翻箱机和第二翻箱机分别紧靠造型机构和合箱机构设置。

优选地，所述第一翻箱机和第二翻箱机之间还设置有清理结构。

优选地，所述返回线上还设置有捅箱机，所述捅箱机设置在返回线靠近分箱机的一端。

优选地，所述造型辊道和返回辊道的一侧均设置有推送机构。

优选地，所述造型线上还包括分箱钩件和合箱钩件，所述分箱钩件和合箱钩件分别设置在分箱机和合箱机上。

优选地，所述浇注机构包括轨道和设置在轨道上的浇注车。

优选地，每层所述的冷却辊道上至少包括两排转动辊道。

优选地，所述冷却辊道的两侧设置有定位件。

由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

本发明的一种可自动换箱的循环静压线，包括造型线、冷却线和返回线，所述冷却线包括多层冷却辊道、转运车和提升机构，用于承载砂箱的台车放置在冷却辊道上，每层冷却辊道上台车装载砂箱尺寸可以相同也可以不同，为了换箱做准备，提升机构在多层冷却辊道上进行来回升降并转运台车，转运车用于将在造型线和冷却线之间进行车的接驳，换箱辊道只有当需要进行不同尺寸间的换箱时，作为过渡，现将需要换上的砂箱推送至换箱辊道，再由分箱机构进行分箱并抓取，逐步放置在造型线上，实现与需要换下的砂箱进行连接，造型完成后，有合箱机进行抓取，合成后进行浇注，然后运输至冷却辊道进行冷却，冷却完成后完成下一循环。整体从冷却、造型、浇注、下一次的循环以及不同尺寸的砂箱换箱均为自动化操作，多条线路相互配合又互相限定，安全效率高。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是本发明实施例的俯视图；

图2是图1的A-A向视图；

图3是是图1的B-B向视图；

图4是图2的D-D向视图；

图5是砂箱的初始排布图。

其中，附图标记说明如下：

1、冷却线； 11、冷却辊道；12、转运车、13、提升机构；

2、造型线；21、分箱机构；22、换箱机构；23、造型机构；24、翻箱机构；25、合箱机构；26、分箱钩件；27、合箱钩件；

3、返回线； 31、浇注车；32、轨道；33、捅箱机；

4、换箱辊道；

5、推送机构。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1、图2和图3所示，一种可自动换箱的循环静压线，包括造型线2、冷却线1和返回线3，返回线3设置在冷却线1的一侧，造型线2设置在返回线3的另一侧，造型线2和返回线3之间还设置有换箱辊道4，换箱轨道32包括多个台车放置位，换箱轨道32的两侧设置有区别与现有造型线2上的砂箱，如现在生产线上的进行造型的是A型砂箱，那换箱辊道4两端设置的分别为B型砂箱和C型砂箱的上箱或者下箱，为后续的换箱做准备，如不需换箱，则放置在换箱辊道4上的B型砂箱和C型砂箱位置不动。

冷却线1包括多层冷却辊道11、转运车12和提升机构13，每层冷却辊道11至少包括两排转动辊道，这样一层冷却辊道11能同时进行两排砂箱的冷却，可以实行单层间的循环，提高了生产效率。转运车12设置在冷却辊道11的两端，分别对应每层冷却辊道11设置，转运车12的作用有两个，一个作用在相同层的不同排转动辊道之间进行台车和砂箱的推送；二个作用是在不同的最下方的冷却辊道11和返回线3之间进行接驳台车和砂箱等，实行冷却线1和返回线3间的转运。提升机构13设置在冷却辊道11的一侧，是用于不同层的冷却辊道11之间的台车和砂箱升降与转运。由于进入返回线3的砂箱均需要转运车12从最下方的冷却辊道11进入，所以在加工上层的砂箱时，需要提升机构13先进行工作。冷却线1的右端还设置有捅箱机33，捅箱机33设置在返回线3靠近分箱机的一端，用于将砂箱内的砂箱顶出内腔，使得砂箱进入下一步的循环。

造型线2包括造型辊道，造型辊道从左至右上依次设置有分箱机构21、换箱机构22、造型机构23、翻箱机构24和合箱机构25，分箱机构21和合箱机构25均延伸至返回线3上，分箱机构21穿过换箱辊道4后延伸至返回线3上，合箱机和分箱机上均至少设置有一个下箱机械手和一个上箱机械手，分别用于抓取上箱和下箱，由于上箱和下箱的结构不同，因此两种机械手的结构也不同，分箱机构21和合箱机构25的上箱机械手相邻设置，分箱机构21用于将已经捅箱完成的上下和下箱分开，使其分别进入造型辊道上，分箱机构21包括机架、移动小车和机械手，同时分箱钩件26也设置在分箱机的机架上，机架穿过换箱辊道4的上方延伸至返回线3上方，移动小车在机架上移动，分箱机构21的上箱机械手和下箱机械手连接在移动小车上，随之进行抓取，分箱机构21的下箱机械手一般位于换箱辊道4中心位置的最上方；造型主机在砂箱内铸造处相应的型腔，造型主机上还包括自动换型板框装置，自动换型板框装置是为了方便更换砂箱的造型用的型板框。

翻箱机构24包括第一翻箱机和第二翻箱机，第一翻箱机和第二翻箱机分别紧靠造型机构23和合箱机构25设置，第一翻箱机是为了将造型完的砂箱翻转180度，将型腔面翻转朝上设置，第二翻箱机上箱的型腔面翻转180至朝下，第一翻箱机和第二翻箱机之间还设置有清理结构，清理结构进行内壁清理，箱面清扫，铣浇口杯以及推送砂箱等等工序。

合箱机构25也包括机架、移动小车和机械手，上箱机械手和下箱机械手用于抓取上箱和下箱然后进行合箱，合箱机构25上还设置有合箱钩件27，用于将上下箱的挂钩合起，使两者固定连接，合箱机构25的机架也延伸至返回线3上，合箱动作也在返回线3上进行动作，合箱后即进入浇注机构中。

返回线3返回辊道和设置在返回辊道上的浇铸机构，浇铸机构包括轨道32和浇注车31，浇注车31在轨道32上来回移动，对合箱完成的砂箱进行浇注。

冷却辊道11的两侧设置有定位件，定位件用于对冷却辊道11上的砂箱进行限位，防止脱落。

造型辊道和返回辊道的一侧均设置有推送机构5，推送机构5可以加快台车的运行速度，仅依靠机动辊道的运输，运输速度会较低，影响效率。

本例中，冷却辊道11设置有三层，三层冷却辊道11的放置砂箱的型号如图5所示，具体生产方式如下，

当生产A型砂箱且不换箱时，冷却道1砂箱被从右往左推送至左端转运车12然后运送至造型段造型，在返回线3进行合箱，浇注完成后由左往右推送至右端转运车12然后转运至底层的冷却辊道11，提升机构13将A型砂箱提升至第二层冷却道上，在第二层的两排转动辊道上完成循环后，升降装置再将A型砂箱降至底层冷却辊道11，冷却完成后再由右往左推送进入下一循环。

若生产B型砂箱且不换箱时，提升机构13升至第三层的冷却辊道11将第三层的冷却辊道11的降至底层冷却辊道11，底层冷却辊道11的砂箱被从右往左推送至左端，左端转运车12然后运送至造型段造型并在返回线3合箱，浇注完成后由左往右推送至右端一层转运车12然后转运至底层冷却辊道11，提升装置将B型砂箱提升至第三层冷却辊道11上，在第三层两条冷却辊道11上完成循环后，升降装置再将B型砂箱降至底层冷却辊道11，再由右往左推送进入下一循环。

若生产C型砂箱且不换箱时，该砂箱直接在返回线3和冷却道2之间做循环，提升装置不工作。

如换箱生产时，如B型砂箱换产现生产的A型砂箱；此时换箱辊道4两端的砂箱时C型砂箱和B型砂箱的下箱，

B型砂箱的整箱被从左往右推送至合箱机的上箱机械手位置此时合箱机的下箱机械手的位置是一个A型砂箱的下箱，由于推送机构5的推送，如图1所示，此时造型辊道砂箱位1和2是空的，砂箱位3是一个A型砂箱的上箱，此上箱和合箱机下箱机械手位置的下箱是一整套砂箱，上箱机械手抓取B型砂箱的上箱，下箱机械手抓取A型砂箱的下箱，分箱机转运车12将B型砂箱的上箱和A型砂箱的下箱转运至换箱辊道4上方，下箱机械手将A型砂箱下箱放置在换箱辊道4上，换箱辊道4将A型砂箱的下箱向一侧移动，然后再将最开始放置在换箱辊道4上另外一端的B型砂箱的下箱运输至换箱辊道4中心位置即分箱机的下箱机械手下方的位置，分箱机的下箱机械手将B型砂箱的下箱抓起，然后将一个B型砂箱的上箱和一个B型砂箱的下箱转运至造型段辊道上，下一个完整节拍上下箱机械手搬运的就是B型砂箱的上箱和下箱。

合箱机构和分箱机构之间的上箱与下箱之和是奇数，这样是为了保证合箱时，合箱机的上、下机械手抓取的是同一类砂箱，比如当B型砂箱的下箱被推送至合箱机下箱机械手位置时，合箱机上箱机械手搬运的是开始时造型段砂箱位3处的A型砂箱的上箱，合箱机的上箱机械手将A型砂箱上箱搬运至返回线3，降落在此前运输至返回线3的A型砂箱的下箱上完成合箱，合箱机下箱机械手将B型砂箱下箱搬运至返回线3，降落在台车上，下一个循环时返回线3一端推送机构5就会将此B型砂箱的下箱被推送至合箱机上箱机械手位置，合箱机的上箱机械手会再从造型线2搬运一个B型砂箱的上箱过来，降落，完成合箱

换其他箱时动作类同。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种可自动换箱的循环静压线，其特征在于，包括造型线、冷却线和返回线，所述冷却线包括多层冷却辊道、转运车和提升机构，所述冷却辊道上设置有多个运输砂箱的台车，所述转运车分别设置在冷却辊道的两端且对应每层冷却辊道，所述冷却辊道的端部侧面设置有提升机构，所述返回线设置在冷却线的一侧且两端均延伸至转运车的位置处，所述造型线设置在返回线的一侧，所述返回线和造型线之间还设置有换箱辊道，所述换箱辊道的两端也设置有台车，所述造型线包括造型辊道，所述造型辊道上依次设置有分箱机构、换箱机构、造型机构、翻箱机构和合箱机构，所述分箱机构和合箱机构均延伸至返回线上，所述返回线包括返回辊道和设置在返回辊道上的浇铸机构。

2.根据权利要求1所述的一种可自动换箱的循环静压线，其特征在于：所述合箱机和分箱机上均至少设置有一个下箱机械手和一个上箱机械手。

3.根据权利要求1所述的一种可自动换箱的循环静压线，其特征在于：所述造型辊道和返回辊道的一侧均设置有推送机构。

4.根据权利要求1所述的一种可自动换箱的循环静压线，其特征在于：所述翻箱机构包括第一翻箱机和第二翻箱机，所述第一翻箱机和第二翻箱机分别紧靠造型机构和合箱机构设置。

5.根据权利要求4所述的一种可自动换箱的循环静压线，其特征在于：所述第一翻箱机和第二翻箱机之间还设置有清理结构。

6.根据权利要求1所述的一种可自动换箱的循环静压线，其特征在于：所述返回线上还设置有捅箱机，所述捅箱机设置在返回线靠近分箱机的一端。

7.根据权利要求1所述的一种可自动换箱的循环静压线，其特征在于：所述造型线上还包括有分箱钩件和合箱钩件，所述分箱钩件和和箱钩件分别设置在分箱机构和合箱机构上。

8.根据权利要求1所述的一种可自动换箱的循环静压线，其特征在于：所述浇注机构包括轨道和设置在轨道上的浇注车。

9.根据权利要求1所述的一种可自动换箱的循环静压线，其特征在于：每层所述的冷却辊道上至少包括两排转动辊道。

10.根据权利要求1所述的一种可自动换箱的循环静压线，其特征在于：所述冷却辊道的两侧设置有定位件。

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