CN113102745A - 一种基于砂箱技术的立体辊道生产线 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种基于砂箱技术的立体辊道生产线，包括第一立体库、第二立体库、分拣立体库、第一浇注线、第二浇注线、浇注机、合箱输送线、开箱输送线、空箱输送线及物件转运车；所述分拣立体库平行布设于第一立体库和第二立体库一侧,不同材质、不同种类的砂型和砂箱统一进入此立体库进行分拣。通过配置分拣立体库，实现砂型硬化、浇件冷却、砂箱有序存储在同一个立体库中，实现造型中复杂工件的堆放、在线运行，准时到达、自动对应。该立体辊道生产线实现浇注线2‑4条布设，满足自动浇注机浇注；同时解决了铸件生产线多个立体库布局出现的“空库”现象，提高了立体库空间利用率，节省了生产车间场地，提高了产能。

Description

一种基于砂箱技术的立体辊道生产线

技术领域

本发明涉及铸造生产线物料存储技术领域，尤其是一种基于砂箱技术的立体辊道生产线。

背景技术

目前我国传统的自硬砂铸造生产线，基于自硬砂的工艺特性，从砂型完成合箱锁型到可浇注，砂型硬化需要2-20小时，这决定了砂型硬化需要大量的存放工位，才能满足生产线产能要求。自硬砂砂型完成浇注后，10吨内的铸件冷却到工艺可开箱温度，需要2-72小时。所以，铸件冷却存储需要三倍于砂型硬化工位的存放地。此外，绝大多数自硬砂铸造厂生产过程中，当天或者隔天要用的空砂箱，数量是砂型硬化和铸件冷却工位的一倍以上，也需要大量的存放工位。

同时，砂型浇注在小型自动浇注机不断成熟的今天，如何实现10吨以内铸件的自动浇注，遇到了浇注后铸件需要凝固15-80分钟才能移动的问题，为了满足产能要求，这就需要有2-4条浇注线布设接续运行。

现行业生产过程现状是：初期，砂型硬化、铸件冷却、砂箱存储采用类似“摆地摊”的存储方式。这种方式占地面积大，造成车间场地浪费；随着技术发展，传统铸件生产线开始采用立体库存储技术，现有技术布局中砂型硬化、铸件冷却、砂箱采用独立的立体库存储；这种布局在生产时，立体库会出现“空库”现场；即由于立体库存储物料单一，随着存储物料转运，某个存储库会处于“空库”闲置状态，这一现场浪费了宝贵的立体库存储空间。

发明内容

针对现有技术中存在的不足，本发明提供一种基于砂箱技术的立体辊道生产线，实现砂型硬化、浇件冷却、砂箱存储在一个共用立体库中；配置物料分拣立体库，对入库物料预先归类排序，实现造型中多种类物料的有序堆放、在线运行，做到准时到达，自动对应；实现浇注线2-4条布设，满足自动浇注机浇注；同时解决了铸件生产线多个立体库布局出现的“空库”现象，提高了立体库空间利用率，节省了生产车间场地，提高了产能。

本发明采用的技术方案是：

一种基于砂箱技术的立体辊道生产线，包括第一立体库、第二立体库、分拣立体库、第一升降转运车、第二升降转运车、第三升降转运车、第一浇注线、第二浇注线、浇注机；

所述第一立体库与所述第二立体库平行并排设置，用于铸件生产线中物料的存放；

所述分拣立体库平行布设于第一立体库和第二立体库一侧，不同材质或不同种类的砂型和砂箱统一进入所述分拣立体库进行分拣；

所述第一浇注线和所述第二浇注线并列平行布设于所述第一立体库和所述第二立体库的一侧；完成硬化的砂型在所述第一浇注线或所述第二浇注线上，由所述浇注机完成浇注；

所述第一立体库左侧的轨道上运行有所述第一升降转运车，用于所述分拣立体库、所述第一浇注线与所述第一立体库之间的物料联动；

所述第一立体库与所述第二立体库之间的轨道上运行有所述第二升降转运车，用于所述第一立体库与所述第二立体库之间的物料联动；还用于所述第一立体库、所述第二立体库与所述第一浇铸线、所述第二浇铸线之间的物料联动；

所述第二立体库右侧的轨道上运行有所述第三升降转运车，用于提取所述第二立体库中的物料；还用于所述第二立体库与所述第二浇注线之间的物件联动。

进一步地，所述系统还包括合箱输送线、开箱输送线、空箱输送线、落砂机、第一转运车、第二转运车、第三转运车和第四转运车；

所述合箱输送线平行布设于所述分拣立体库的一侧；并通过所述第一转运车向所述分拣立体库输送完成合箱的砂型；

所述开箱输送线和所述空箱输送线平行布设于所述第二立体库一端侧；

所述开箱输送线一侧设置有所述落砂机，用于砂型开箱落砂；

所述分拣立体库和所述空箱输送线之间的轨道上运行有所述第三转运车，用于所述分拣立体库与所述空箱输送线之间的物料联动；并用于将造型所需空砂箱运送至造型工部；

所述开箱输送线和所述空箱输送线右端的轨道上运行有所述第四转运车，用于所述开箱输送线和所述空箱输送线上的物料转运。

更进一步地，所述第一立体库和所述第二立体库均依据生产线物件所需存放工位数量并排布设两条或两条以上无动力辊道线；同时，所述无动力辊道线在所述第一立体库或第二立体库中至少布设两层；

所述第一立体库中布设有一条机动辊道通道，所述分拣立体库中的砂型或砂箱通过此机动辊道线向所述第二立体库转运；

所述第二立体库中布设有一条机动辊道线通道，所述第一立体库中待开箱砂型通过此机动辊道线向所述开箱输送线转运。

进一步地，所述分拣立体库左侧端布设有所述第一辊道，用于所述分拣立体库与所述第一升降转运车物料过渡转运；

所述分拣立体库右侧端布设有所述第二辊道；空砂箱通过所述第二辊道进入所述分拣立体库；还用于将所述分拣立体库中造型需用的砂箱通过所述第二辊道进入所述第三转运车，送回造型工部；

所述分拣立体库在接近所述合箱输送线的一侧一层布设有第三机动辊道输送线；合箱后多出的托板通过此机动辊道返回造型工部。

进一步地，所述第一浇注线和所述第二浇注线均布设有一条或两条浇注线，中间共用的轨道上运行有所述浇注机；

所述浇注机为旋转浇注机，能够在横向两条浇注线上来回浇注。

进一步地，所述第一升降转运车、所述第二升降转运车和所述第三升降转运车上均安装有横向推型机构，作为所述第一立体库和所述第二立体库、所述第一浇注线和所述第二浇注线上无动力辊道线通道的动力源。

进一步地，所述第一立体库中任一条所述无动力辊道线的存放工位数量与所述第一浇注线中任一条浇注线的浇注工位数量相同；

所述第二立体库中任一条所述无动力辊道线的存放工位数量与所述第二浇注线中任一条浇注线的浇注工位数量相同。

一种基于砂箱技术的立体辊道生产线使用的砂箱，所述立体辊道生产线中的砂箱为标准箱框，生产线中所有的标准箱框外形尺寸均相同，包括结构框架、若干组活动箱筋、导向套、锁箱套；

所述结构框架上焊接有多尺寸规格的栅格板，满足不同尺寸铸件模型造型需要；在所述结构框架的栅格板中垂直布设有多组活动箱筋，所述活动箱筋可人工调节位置，实现箱筋合理的避让砂型浇冒口；

所述导向套安装在所述活动框架的横向两侧，用于造型套箱时，砂箱与模具的定位；

所述锁箱套固定在所述结构框架纵向两侧，用于合箱后砂型的锁箱。

本发明的优点在于：

1）生产线上的物料首先进入分拣立体库中，进行预排序归类后，再有序的存放到共用存放辊道库中，实现造型中繁复工件的有序堆放、在线运行，做到准时到达，自动对应；使砂型硬化、浇件冷却、砂箱存储在一个共用立体库中。

2）该立体辊道生产线实现浇注线2-4条布设，满足铸件的浇注工艺要求，即浇注后需要静止凝固，防止漂芯、射箱等问题，然后才能移动，4条浇注线2条静止，1条移动，一条浇注，使得连续浇注成为可能，实现自硬砂生产线机械化、流水线生产要求该立体辊道生产线实现浇注线2-4条布设，满足自动浇注机浇注，提高了产能；满足自硬砂生产线机械化、流水线生产要求。

附图说明

图1为本发明实施例中的一种基于砂箱技术的立体辊道生产线的俯视图。

图2为本发明实施例中的一种基于砂箱技术的立体辊道生产线的主视图。

图3为本发明实施例中的一种基于砂箱技术的立体辊道生产线的侧视图。

图4为本发明实施例中分拣立体库的主视图。

图5为本发明实施例中标准箱框的结构示意图。

图6为本发明实施例中上、下砂型均无砂箱的结构示意图。

图7为本发明实施例中上型有标准箱框，下型均无标准箱框的结构示意图。

图8为本发明实施例中上、下砂型均有标准箱框的结构示意图。

图9为本发明实施例中上、下砂型均有普通砂箱的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1-4所示，本发明实施例提出的一种基于砂箱技术的立体辊道生产线，包括第一立体库1、第二立体库2、分拣立体库3、第一升降转运车4、第二升降转运车5、第三升降转运车6、第一浇注线7、第二浇注线8、浇注机9；

具体的,所述第一立体库1与第二立体库2平行并排设置，用于包括铸件生产线中待浇硬化砂型、浇注后铸件冷却砂型或砂箱的存放；所述分拣立体库3平行布设于第一立体库1和第二立体库2两侧之间。不同材质、不同种类的砂型和砂箱统一进入此立体库进行分拣；所述分拣立体库3受控于控制器，当贴有标签的物料进入所述分拣立体库3时，无线射频识读器识别物件托板上的标签信息，对存入的物料进行识别分拣，并将信息传输到数据库；控制器依据数据库信息，实现所述分拣立体库3中暂存的待浇硬化砂型、空砂箱或托板有序、有组织地向所述第一立体库1或所述第二立体库2输送。所述第一浇注线7和所述第二浇注线8并列平行布设于所述第一立体库1和所述第二立体库2的一侧；完成硬化的砂型在所述第一浇注线7或所述第二浇注线8上，由所述浇注机9完成浇注；所述第一立体库1左侧的轨道上运行有所述第一升降转运车4，用于所述分拣立体库3、所述第一浇注线7与所述第一立体库1之间的浇注后铸件冷却砂型联动；所述第一立体库1与所述第二立体库2之间的轨道上运行有所述第二升降转运车5，用于所述第一立体库1与所述第二立体库2之间的待浇硬化砂型、浇注后铸件冷却砂型或砂箱联动；还用于所述第一立体库1、所述第二立体库2与所述第一浇铸线7、所述第二浇铸线8之间的待浇硬化砂型或浇注后铸件冷却砂型联动；所述第二立体库2右侧的轨道上运行有所述第三升降转运车6，用于提取所述第二立体库2中的待浇硬化砂型、浇注后铸件冷却砂型或砂箱；还用于所述第二立体库2与所述第二浇注线8之间的待浇硬化砂型联动。

如图1、3所示，本发明实施例提出的一种基于砂箱技术的立体辊道生产线，所述系统还包括合箱输送线10、开箱输送线11、空箱输送线12、落砂机13、第一转运车14、第二转运车15、第三转运车16和第四转运车17；

具体的,所述合箱输送线10平行布设于所述分拣立体库3的一侧；并通过所述第一转运车14向所述分拣立体库3输送完成合箱的砂型；所述开箱输送线11和所述空箱输送线12平行布设于所述第二立体库2一端侧；所述开箱输送线11一侧设置有所述落砂机13，用于砂型开箱落砂；所述分拣立体库3和所述空箱输送线12之间的轨道上运行有所述第三转运车16，用于所述分拣立体库3与所述空箱输送线12之间的砂箱联动；并用于将造型所需空砂箱从所述分拣立体库3中运送至造型工部；所述开箱输送线11和所述空箱输送线12右端的轨道上运行有所述第四转运车17，用于所述开箱输送线11和所述空箱输送线12上的砂箱转运。

具体的，所述第一立体库1和所述第二立体库2均依据生产线物件所需存放工位数量并排布设两条或两条以上无动力辊道线；同时，所述无动力辊道线在所述第一立体库1或第二立体库2中至少布设两层；所述第一立体库1中布设有一条机动辊道通道，所述分拣立体库3中的砂型或砂箱通过此机动辊道线向所述第二立体库2转运；所述第二立体库2中布设有一条机动辊道线通道，所述第一立体库1中浇筑后完成冷却的待开箱砂型通过此机动辊道线向所述开箱输送线11转运。

具体的，所述分拣立体库3左侧端布设有所述第一辊道302，用于所述分拣立体库3与所述第一升降转运车4待浇硬化砂型或浇注后铸件冷却砂型过渡转运；所述分拣立体库3右侧端布设有所述第二辊道303；空砂箱通过所述第二辊道303进入所述分拣立体库3；还用于将所述分拣立体库3中造型需用的砂箱通过所述第二辊道303进入所述第三转运车16，送回造型工部；所述分拣立体库3在接近所述合箱输送线10的一侧一层布设有第三机动辊道输送线301；合箱后多出的托板通过此机动辊道返回造型工部。

具体的，所述第一浇注线7和所述第二浇注线8均布设有一条或两条浇注线，中间共用的轨道上运行有所述浇注机9；所述浇注机9为旋转浇注机，能够在横向两条浇注线上来回浇注。该辊道库浇注线4条布设，使硬化砂型在浇注前可在浇注线上对型腔进行热风烘干，节省场地，在浇注后可在浇注线上暂存等待成型。

如图1、2所示，所述第一升降转运车4、所述第二升降转运车5和所述第三升降转运车6上均安装有横向推型机构，作为所述第一立体库1和所述第二立体库2、所述第一浇注线7和所述第二浇注线8上无动力辊道线通道的动力源。

具体的，所述第一立体库1中任一条所述无动力辊道线的存放工位数量与所述第一浇注线7中任一条浇注线的浇注工位数量相同；所述第二立体库2中任一条所述无动力辊道线的存放工位数量与所述第二浇注线8中任一条浇注线的浇注工位数量相同。

如图5所示，本发明实施例还提出的一种基于砂箱技术的立体辊道生产线使用的砂箱，所述立体辊道生产线中的砂箱为标准箱框18，生产线中所有的标准箱框18外形尺寸均相同，包括结构框架1801、若干组活动箱筋1802、导向套1803、锁箱套1804。

具体的，所述结构框架1801上焊接有多尺寸规格的栅格板，满足不同尺寸铸件模型造型需要；在所述结构框架1801的栅格板中垂直布设有多组活动箱筋1802，所述活动箱筋1802可人工调节位置，实现箱筋合理的避让砂型浇冒口；所述导向套1803安装在活动框架1801的横向两侧，用于造型套箱时，砂箱与模具的定位；所述锁箱套1804固定在结构框架1801纵向两侧，用于合箱后砂型的锁箱。该砂箱为标准箱框18，外形尺寸均相同，通过焊接多尺寸规格的栅格板，能够满足不同尺寸铸件模型造型需要，同时可人工调节位置，实现箱筋合理的避让砂型浇冒口，该结构砂箱能够在所述第一立体库1与第二立体库2的无动力辊道上运行，真正实现与所述立体辊道生产线的无缝衔接。

具体的，如图6-9所示，同时该立体辊道生产线能够同时适用上、下砂型均无砂箱、上型有标准箱框，下型均无标准箱框、上、下砂型均有标准箱框和上、下砂型均有普通砂箱四种种类砂型，满足了铸造厂所需造型工艺要求，一线多用。使用所述标准箱框18能够满足不同尺寸铸件模型造型需要，减少了普通有箱造型线的砂箱种类和数量，因为标准箱框的规格、外形均相同，其上布设多种尺寸的填砂栅格，一箱通用；可依据铸件尺寸，选择适合的造型栅格，获得工艺要求的砂型长/宽/高尺寸，完成填砂造型。与传统工艺有箱造型线相比，减少了砂箱的种类，从而使砂箱数量减少；采用两种标准砂箱造型工艺的砂型，均解决了传统工艺无箱造型线，无法压箱的难题，其中，上型采用标准砂箱、下型无砂箱，相比传统工艺有箱造型线，砂箱数量减少一半；而专利的标准箱框18由于可以变化，提高了砂箱的使用频率，最后，减少了不使用砂箱的数量，为立体辊道库生产线节省了大量工位。

该一种基于砂箱技术的立体辊道生产线运行时分两种工况，在第一工况运行中，生产线在造型、开箱落砂，但不浇注；将完成合箱的砂型，在所述合箱输送线10上完成人工锁箱，不同材质、不同种类的砂型，由第一转运车14送入分拣立体库3；所述分拣立体库3受控于控制器，当贴有标签的砂型或砂箱进入分拣立体库3时，无线射频识读器识别物件托板上的标签信息，对存入的砂型或砂箱进行识别分拣，并将信息传输到数据库。控制器依据数据库信息，及时对暂存的砂型或砂箱有序、有组织的向第一立体库1和第二立体库2输送。新造好的砂型替换所述第一立体库1或所述第二立体库2中已完成铸件冷却可开箱的砂型，与造型生产节拍同步，完成生产线的开箱落砂作业。

所述分拣立体库3中待浇注砂型，进入所述第一立体库1硬化存储的过程如下：分拣立体库3中的待浇砂型通过堆垛机送到第一辊道302上，接着再由所述第一升降转运车4将砂型推入所述第一立体库1中，进行砂型硬化存储。

进一步地，当待浇砂型进入所述第一立体库1硬化存储的同时，所述第二升降转运车5会替换出一个待开箱砂型；而后，所述第二升降转运车5运行至所述第二立体库2中的第二机动辊道输送线201处中心对齐，将待开箱砂型送到第二机动辊道输送线201上，待开箱砂型在所述第二机动辊道输送线201上由左端侧运送到右端侧，此时所述第三平板转运车16接通所述第二机动辊道输送线201和开箱输送线11；而后，待开箱砂型在开箱输送线11上，完成人工解箱扣；在落砂机13上完成开箱落砂。

分拣立体库3中待浇注砂型，进入所述第二立体库2硬化存储的过程如下：分拣立体库3中的待浇砂型通过堆垛机送到第一辊道302上，接着再由所述第一升降转运车4将砂型送入第一机动辊道输送线101，待浇砂型由左端侧送到到右端侧，接着再由所述第二升降转运车5将砂型推入所述第二立体库2中，进行砂型硬化存储。

进一步地，当待浇砂型进入所述第二立体库2硬化存储的同时，所述第三升降转运车6会替换出一个待开箱砂型；而后，所述第三升降转运车6运行至所述开箱输送线11中心对齐处；而后待开箱砂型在开箱输送线11上，完成人工解箱扣；在落砂机13上完成开箱落砂。

在第一工况运行过程中，由于生产线正在造型，需要砂箱和托板，所以，所述第一立体库1和所述第二立体库2中完成开箱的空砂箱放在托板上，一起由转运车16运送到生产线的造型工部。

在第二工况运行中，生产线在浇注、开箱落砂，但不造型；所述第一立体库1中完成硬化的砂型，由所述第二升降转运车5转运至所述第一浇注线7上，所述第一浇注线7设有两条独立的无动力辊道浇注线；而后，所述浇注机9完成砂型浇注；浇注后的砂型暂在浇注线上冷却，达到砂型浇注后可移动工艺时间后，再由所述第一升降转运车4把浇注后的砂型转送推入所述第一立体库1中，进行铸件冷却存储。

在第二工况运行中，所述第二立体库2中完成硬化的砂型，由所述第三升降转运车6转运至所述第二浇注线8上，所述第二浇注线8设有两条独立的无动力辊道浇注线，而后，所述浇注机9完成砂型浇注；浇注后的砂型暂在浇注线上冷却，达到砂型浇注后可移动工艺时间后，再由所述第二升降转运车5把浇注后的砂型转送推入所述述第二立体库2中，进行铸件冷却存储。

进一步地，在第二工况下，所述第一立体库1和所述第二立体库2中已完成铸件冷却可开箱的砂型，开箱运行方式与第一工况相同。

在第二工况运行中，生产线并不造型，不需要托板和砂箱，所以在所述落砂机13处完成开箱的空砂箱放在托板上，一起通过所述第四平板转运车17送入所述空箱输送线12，从而通过所述第三平板转运车16和所述第二辊道303返回分拣立体库3。

具体的，四类砂型在立体辊道生产线各工部运行说明，上、下砂型均无砂箱的情况下，完成冷却的砂型，由立体辊道库转运至落砂工部的落砂机完成落砂；造型时，空托板返回造型区；不造型时，空托板返回分拣立体库存储；上型有标准箱框，下型均无标准箱框的情况下，完成冷却的砂型，由立体辊道库转运至落砂工部的落砂机完成落砂，单个空砂箱放置在托板上，返回分拣立体库存储；上、下砂型均有标准箱框和上、下砂型均有普通砂箱的情况下，完成冷却的砂型，由立体辊道库转运至落砂工部，与此同时由分拣立体库送出一块空托板，空托板与砂型一一对应；落砂后，上、下两个空砂箱分别放置在两块空托板上，返回分拣立体库存储。

最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照实例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (8)

1.一种基于砂箱技术的立体辊道生产线，其特征在于，包括第一立体库（1）、第二立体库（2）、分拣立体库（3）、第一升降转运车（4）、第二升降转运车（5）、第三升降转运车（6）、第一浇注线（7）、第二浇注线（8）、浇注机（9）；

所述第一立体库（1）与所述第二立体库（2）平行并排设置，用于铸件生产线中物料的存放；

所述分拣立体库（3）平行布设于第一立体库（1）和第二立体库（2）一侧，不同材质或不同种类的砂型和砂箱统一进入所述分拣立体库（3）进行分拣；

所述第一浇注线（7）和所述第二浇注线（8）并列平行布设于所述第一立体库（1）和所述第二立体库（2）的一侧；完成硬化的砂型在所述第一浇注线（7）或所述第二浇注线（8）上，由所述浇注机（9）完成浇注；

所述第一立体库（1）左侧的轨道上运行有所述第一升降转运车（4），用于所述分拣立体库（3）、所述第一浇注线（7）与所述第一立体库（1）之间的物料联动；

所述第一立体库（1）与所述第二立体库（2）之间的轨道上运行有所述第二升降转运车（5），用于所述第一立体库（1）与所述第二立体库（2）之间的物料联动；还用于所述第一立体库（1）、所述第二立体库（2）与所述第一浇铸线（7）、所述第二浇铸线（8）之间的物料联动；

所述第二立体库（2）右侧的轨道上运行有所述第三升降转运车（6），用于提取所述第二立体库（2）中的物料；还用于所述第二立体库（2）与所述第二浇注线（8）之间的物件联动。

2.如权利要求1所述的一种基于砂箱技术的立体辊道生产线，其特征在于，所述系统还包括合箱输送线（10）、开箱输送线（11）、空箱输送线（12）、落砂机（13）、第一转运车（14）、第二转运车（15）、第三转运车（16）和第四转运车（17)；

所述合箱输送线（10）平行布设于所述分拣立体库（3）的一侧；并通过所述第一转运车（14）向所述分拣立体库（3）输送完成合箱的砂型；

所述开箱输送线（11）和所述空箱输送线（12）平行布设于所述第二立体库（2）一端侧；

所述开箱输送线（11）一侧设置有所述落砂机（13），用于砂型开箱落砂；

所述分拣立体库（3）和所述空箱输送线（12）之间的轨道上运行有所述第三转运车（16），用于所述分拣立体库（3）与所述空箱输送线（12）之间的物料联动；并用于将造型所需空砂箱运送至造型工部；

所述开箱输送线（11）和所述空箱输送线（12）右端的轨道上运行有所述第四转运车（17），用于所述开箱输送线（11）和所述空箱输送线（12）上的物料转运。

3.如权利要求2所述的一种基于砂箱技术的立体辊道生产线，其特征在于：

所述第一立体库（1）和所述第二立体库（2）均依据生产线物件所需存放工位数量并排布设两条或两条以上无动力辊道线；同时，所述无动力辊道线在所述第一立体库（1）或第二立体库（2）中至少布设两层；

所述第一立体库（1）中布设有一条机动辊道通道，所述分拣立体库（3）中的砂型或砂箱通过此机动辊道线向所述第二立体库（2）转运；

所述第二立体库（2）中布设有一条机动辊道线通道，所述第一立体库（1）中待开箱砂型通过此机动辊道线向所述开箱输送线（11）转运。

4.如权利要求1所述的一种基于砂箱技术的立体辊道生产线，其特征在于：

所述分拣立体库（3）左侧端布设有所述第一辊道（302），用于所述分拣立体库（3）与所述第一升降转运车（4）物料过渡转运；

所述分拣立体库（3）右侧端布设有所述第二辊道（303）；空砂箱通过所述第二辊道（303）进入所述分拣立体库（3）；还用于将所述分拣立体库（3）中造型需用的砂箱通过所述第二辊道（303）进入所述第三转运车（16），送回造型工部；

所述分拣立体库（3）在接近所述合箱输送线（10）的一侧一层布设有第三机动辊道输送线（301）；合箱后多出的托板通过此机动辊道返回造型工部。

5.如权利要求1所述的，一种基于砂箱技术的立体辊道生产线，其特征在于：

所述第一浇注线（7）和所述第二浇注线（8）均布设有一条或两条浇注线，中间共用的轨道上运行有所述浇注机（9）；

所述浇注机（9）为旋转浇注机，能够在横向两条浇注线上来回浇注。

6.如权利要求1所述的一种基于砂箱技术的立体辊道生产线，其特征在于：

所述第一升降转运车（4）、所述第二升降转运车（5）和所述第三升降转运车（6）上均安装有横向推型机构，作为所述第一立体库（1）和所述第二立体库（2）、所述第一浇注线（7）和所述第二浇注线（8）上无动力辊道线通道的动力源。

7.如权利要求1所述的一种基于砂箱技术的立体辊道生产线，其特征在于：

所述第一立体库（1）中任一条所述无动力辊道线的存放工位数量与所述第一浇注线（7）中任一条浇注线的浇注工位数量相同；

所述第二立体库（2）中任一条所述无动力辊道线的存放工位数量与所述第二浇注线（8）中任一条浇注线的浇注工位数量相同。

8.一种如权利要求1-7中任一项所述的基于砂箱技术的立体辊道生产线使用的砂箱，其特征在于：

所述立体辊道生产线中的砂箱为标准箱框（18），生产线中所有的标准箱框（18）外形尺寸均相同，包括结构框架（1801）、若干组活动箱筋（1802）、导向套（1803）、锁箱套（1804）；

所述结构框架（1801）上焊接有多尺寸规格的栅格板，满足不同尺寸铸件模型造型需要；在所述结构框架（1801）的栅格板中垂直布设有多组活动箱筋（1802）；

所述导向套（1803）安装在所述活动框架（1801）的横向两侧，用于造型套箱时，砂箱与模具的定位；

所述锁箱套（1804）固定在所述结构框架（1801）纵向两侧，用于合箱后砂型的锁箱。

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