CN115413982A - 基站及具有其的清洁设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基站及具有其的清洁设备，基站包括：基站主体；中转污水箱，中转污水箱用于接收清洗清洁机器人产生的污水；主污水箱，主污水箱设在基站主体上，主污水箱和中转污水箱之间设有导通件，导通件可选择地使中转污水箱内的污水进入主污水箱内，主污水箱上设有加热件，以使主污水箱内的污水加热成蒸气；水处理模块，水处理模块与主污水箱连通，以接收生成的蒸气并处理得到清水。本发明通过主污水箱上设置加热件并与水处理模块配合可以实现污水的循环利用，降低清理污水或注入清水的频率，提升用户体验。并通过设置中转污水箱可以使加热主污水箱内污水在被加热并形成蒸气的过程中，中转污水箱能同时单独接收污水，保证污水接收及时。

Description

基站及具有其的清洁设备

技术领域

本发明涉及清洁设备技术领域，尤其是涉及一种基站及具有其的清洁设备。

背景技术

现有基站中污水需要用户手动去倒，无法对污水进行处理，且需要用户定期更换污水和注入清水，麻烦且降低用户体验。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种基站，所述基站能实现污水循环利用，免除用户倾倒污水，降低清水注入频率和免除注入清水，可以提升用户体验。

本发明还旨在提出一种清洁设备，以应用上述的基站。

根据本发明实施例的基站，包括：基站主体；中转污水箱，所述中转污水箱用于接收清洗清洁机器人产生的污水；主污水箱，所述主污水箱设在所述基站主体上，所述主污水箱和所述中转污水箱之间设有导通件，所述导通件可选择地使所述中转污水箱内的所述污水进入所述主污水箱内，所述主污水箱上设有加热件，以使所述主污水箱内的所述污水加热成蒸气；水处理模块，所述水处理模块连通所述主污水箱，以接收所述蒸气并处理得到清水。

根据本发明实施例的基站，通过主污水箱上设置加热件并与水处理模块配合可以实现污水的循环利用，降低清理污水或注入清水的频率，提升用户体验。而且通过设置中转污水箱并在中转污水箱和主污水箱之间设置导通件，使得主污水箱内污水在被加热并形成蒸气的过程中，中转污水箱能同时单独接收污水，可以保证污水接收及时，而且同时设置中转污水箱和主污水箱也能增大基站容纳污水的容积。

一些实施例中，所述中转污水箱设在所述主污水箱的上方，所述导通件与所述中转污水箱的底部连通。

一些实施例中，所述中转污水箱的底部设有进气孔，所述中转污水箱内设有连通所述进气孔的泄压管，所述泄压管向所述中转污水箱的顶壁延伸，所述泄压管上设有出气孔，所述导通件开启时所述进气孔被打开。

一些实施例中，所述中转污水箱上设有排污口，所述导通件包括：阀体，所述阀体的内部形成有阀腔，所述阀体上设有进水口和出水口，所述进水口连通所述中转污水箱，所述出水口连通排污口，所述进气孔连通所述阀腔；阀芯，所述阀芯可移动地设在所述阀腔内，以打开或关闭所述出水口，所述阀芯在初位时与所述阀腔之间限定出密封腔，所述进水口和所述进气口连通所述密封腔。

一些实施例中，所述中转污水箱的容积大于所述主污水箱的容积。

一些实施例中，所述中转污水箱上设有进污口，所述基站还包括：真空泵，所述真空泵连通所述中转污水箱，所述真空泵可将所述中转污水箱的内部抽空形成负压，以使污水经所述进污口进入所述中转污水箱。

一些实施例中，所述主污水箱连接有蒸气管道，所述蒸气管道连接所述水处理模块，所述水处理模块为制冷模块，用于将所述蒸气冷凝成液态水，所述蒸气管道上设有第一阀和第一进气口，所述第一阀具有第一位置和第二位置，所述第一阀在所述第一位置时导通所述蒸气管道并关闭所述第一进气口，所述第一阀在所述第二位置时断开所述蒸气管道并打开所述第一进气口。

一些实施例中，所述主污水箱包括：箱体，所述箱体的内部形成有主污水腔，所述箱体的顶部设有敞口；箱盖，所述箱盖设在所述敞口内，所述箱盖上设有污水进口和蒸气出口，所述污水进口连通所述导通件，所述蒸气出口连通所述蒸气管道。

一些实施例中，所述箱盖上设有入口，所述基站还包括：集尘管，所述集尘管具有出尘口、第二进气口和连通所述入口的第一集尘口；吸尘部件，所述吸尘部件连接所述集尘管，所述第一阀具有第三位置，所述吸尘部件启动时，所述第一阀在所述第三位置以导通所述蒸气管道并打开所述第一进气口；集尘箱，所述集尘箱连通所述出尘口；第二阀，所述第二阀设在所述集尘管上，所述第二阀具有第一状态和第二状态，所述第二阀在所述第一状态时打开所述第二进气口，所述第二阀在所述第二状态时导通所述第一集尘口和所述出尘口。

一些实施例中，所述集尘管具有第二集尘口，所述基站主体具有收纳所述清洁机器人的主机停靠空间，所述主机停靠空间连通所述第二集尘口；所述第二阀具有第三状态，所述第二阀在所述第三状态时导通所述第二集尘口和所述出尘口。

一些实施例中，所述基站还包括：中转清水箱，所述中转清水箱用于接收所述液态水，所述中转清水箱的容积大于所述中转污水箱和所述主污水箱的容积之和；主清水箱，所述主清水箱和所述中转清水箱之间设有抽水件，所述抽水件可选择地使所述中转清水箱内的所述液态水进入所述主清水箱。

根据本发明实施例的清洁设备，包括：清洁机器人；基站，所述基站为前文所述的基站，所述基站用于接收所述清洁机器人的污水和灰尘。

根据本发明实施例的清洁设备，通过采用该基站可以实现污水的循环利用，减少主污水箱的污水量，降低更换污水的频次或免除用户手动倾倒污水，同时处理得到的清水能在基站中被再次利用，减少清水注入量和频次，或者免于注入清水，节省水资源。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明实施例中基站的结构示意图；

图2是本发明实施例中中转污水箱和导通件的结构示意图一；

图3是本发明实施例中中转污水箱和导通件的结构示意图二；

图4是本发明实施例中中转污水箱和导通件的结构示意图三；

图5是本发明实施例中基站的部分结构立体示意图一；

图6是本发明实施例中主污水箱的立体结构示意图；

图7是本发明实施例中箱盖的立体结构示意图；

图8是本发明实施例中基站的立体结构示意图；

图9是本发明实施例中基站的部分结构立体示意二。

附图标记：

1、基站；

10、基站主体；10a、主机停靠空间；

20、中转污水箱；20a、进气孔；20b、排污口；20c、进污口；201、泄压管；201a、出气孔；

30、主污水箱；301、蒸气管道；301a、第一进气口；302、第一阀；310、箱体；320、箱盖；320a、污水进口；320b、蒸气出口；320c、入口；3201、搅拌部件；

40、水处理模块；410、蒸发器；420、冷凝器；430、压缩机；440、冷端风扇；450、热端风扇；460、节流阀；470、接水盘；

50、导通件；510、阀体；510a、阀腔；510b、密封腔；5101、进水口；5102、出水口；520、阀芯；

60、真空泵；70、集尘管；70a、出尘口；70b、第二进气口；70c、第一集尘口；70d、第二集尘口；

80、集尘箱；90、第二阀；100、中转清水箱；110、主清水箱。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，用于区别描述特征，无顺序之分，无轻重之分。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面参考图1-图9，描述根据本发明实施例的基站1。

如图1所示，根据本发明实施例的基站1，包括：基站主体10、中转污水箱20、主污水箱30、水处理模块40。

中转污水箱20用于接收清洗清洁机器人产生的污水。主污水箱30设在基站主体10上，主污水箱30和中转污水箱20之间设有导通件50，导通件50可选择地使中转污水箱20内的污水进入主污水箱30内，主污水箱30上设有加热件(图未示出)，以使主污水箱30内的污水加热成蒸气。水处理模块40连通主污水箱30，以接收蒸气并处理得到清水。

基站1与清洁机器人配合使用，当清洁机器人结束对地面的清洁后，清洁机器人返回基站1，基站1能对清洁机器人进行清洁。期间，中转污水箱20可以接收清洗清洁机器人产生的污水，然后打开导通件50将污水排到主污水箱30内，通过启动加热件可以将主污水箱30内污水加热并形成蒸气，水处理模块40通过对蒸气处理能得到清水，这样基站1就能实现对污水的循环利用。由于主污水箱30内的污水被消耗再利用，因此可以降低更换污水的频次或者免除用户手动倾倒污水，同时处理得到的清水能在基站1中被再次利用，例如，蒸馏得到的清水可以重新用来清洗清洁机器人，以减少清水的注入量和频次，节省水资源。

由于主污水箱30需要加热蒸发污水，主污水箱30内蒸气压力逐渐增大，当达到一定值时污水无法进入主污水箱30，此时中转污水箱20能起到临时储存污水的作用，当主污水箱30出现“蒸气压力较大”、“温度较高(例如80℃)”、“主污水箱30已满”三种情况中的一种时，此时导通件50关闭，污水先输送至中转污水箱20内。当主污水箱30内蒸气流入到水处理模块40内，主污水箱30内污水量逐渐减少时，主污水箱30内出现“蒸气压力降低”、“温度降低”、“主污水箱30不满”三种情况中的一种时，此时开启导通件50，污水流向主污水箱30，保证始终有污水能被蒸馏。

导通件50可以是指阀类部件，例如，电磁阀、控制阀等，用于起到开关作用。加热件可以是指加热丝或者电磁加热，又或者是其他加热部件，这里不再赘述。

需要说明的是，本发明的基站1不仅限于包括基站主体10、中转污水箱20、主污水箱30、水处理模块40，基站1的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

根据本发明实施例的基站1，通过主污水箱30上设置加热件并与水处理模块40配合可以实现污水的循环利用，降低清理污水或注入清水的频率，提升用户体验。而且通过设置中转污水箱20并在中转污水箱20和主污水箱30之间设置导通件50，使得加热主污水箱30内污水在被加热并形成蒸气的过程中，中转污水箱20能同时单独接收污水，可以保证污水接收及时，而且同时设置中转污水箱20和主污水箱30也能增大基站1容纳污水的容积。

一些实施例中，如图1所示，中转污水箱20设在主污水箱30的上方，导通件50与中转污水箱20的底部连通。当导通件50打开后，中转污水箱20内的污水能在重力作用下直接流到主污水箱30内，可以降低中转污水箱20和主污水箱30之间排水要求。

一些实施例中，如图2、图3所示，中转污水箱20的底部设有进气孔20a，中转污水箱20内设有连通进气孔20a的泄压管201，泄压管201向中转污水箱20的顶壁延伸，泄压管201上设有出气孔201a，导通件50开启时进气孔20a被打开。导通件50开启时，中转污水箱20内污水流向主污水箱30，此时空气能经进气孔20a进入泄压管201，并从出气孔201a进入中转污水箱20，保证中转污水箱20出水顺畅。

一些实施例中，如图2、图3所示，中转污水箱20上设有排污口20b，导通件50包括阀体510和阀芯520，阀体510的内部形成有阀腔510a，阀体510上设有进水口5101和出水口5102，进水口5101连通排污口20b，出水口5102连通主污水箱30，进气孔20a连通阀腔510a；阀芯520可移动地设在阀腔510a内，以打开或关闭出水口5102，阀芯520在初位时与阀腔510a之间限定出密封腔510b，进水口5101和进气口20a连通密封腔510b。

当阀芯520在初位时，密封腔510b通过进水口5101和进气口与中转污水箱20连通，此时中转污水箱20呈封闭状态，不会向外排水。当阀芯520离开初位时，出水口5102、阀腔510a、进水口5101三者导通，此时中转污水箱20内污水能流向主污水箱30，同时进气口20a也会与出水口5102连通，可以向中转污水箱20内补充空气，以实现泄压作用。由此可见，中转污水箱20的泄压功能集成在导通件50内，这样可以避免单独设置控制结构实现泄压管201和外部环境导通，降低结构复杂度，减少零部件数量。

具体地，阀芯520可以是电控阀芯，其控制起来比较简单，可以提高自动化程度。

一些实施例中，中转污水箱20的容积大于主污水箱30的容积，以使得中转污水箱20能临时储存较多的污水。

一些实施例中，中转污水箱20的容积至少为主污水箱30的容积的四倍。例如，中转污水箱20的容积可以是2升，主污水箱30的容积可以是0.5升，当然，这里只是举例说明，中转污水箱20的容积、主污水箱30的容积还可以是其他数值，这里不再赘述。

一些实施例中，如图4所示，中转污水箱20上设有进污口20c，基站1还包括真空泵60，真空泵60连通中转污水箱20，真空泵60可将中转污水箱20的内部抽空形成负压，以使污水经进污口20c进入中转污水箱20。基站1的底部会设置有主机污水盒(图未示出)，清洗清洁机器人的过程中污水会流入到主机污水盒内，然后由真空泵60工作，通过抽取中转污水箱20内空气，使得其内部形成负压，从而驱使污水由主机污水盒通过进污口20c进入中转污水箱20。

一些实施例中，如图5所示，主污水箱30连接有蒸气管道301，蒸气管道301连接水处理模块40，水处理模块40为制冷模块，用于将蒸气冷凝成液态水，蒸气管道301上设有第一阀302和第一进气口301a，第一阀302具有第一位置和第二位置，第一阀302在第一位置时导通蒸气管道301并关闭第一进气口301a，第一阀302在第二位置时断开蒸气管道301并打开第一进气口301a。

通过在蒸气管道301上设置第一阀302和第一进气口301a能实现两种水处理模式。模式一：第一阀302在第一位置使蒸气管道301被导通、第一进气口301a被关闭，此时主污水箱30内的蒸气能进入水处理模块40，在水处理模块40的作用下蒸气被冷凝成清水。模式二：当环境内的空气适度较大时，例如，空气湿度大于等于40％，此时第一阀302在第二位置使蒸气管道301被切断、第一进气口301a被打开，主污水箱30内的蒸气不会进入水处理模块40，而是空气经第一进气口301a进入水处理模块40，可以将空气中的水分冷凝成清水，实现空气补水。也就是说，基站1不仅可以将主污水箱30内的污水蒸馏后，通过水处理模块40得到清水，也可以将空气湿度较大的空气通过水处理模块40处理后得到清水，增加清水的获取量。

具体地，如图5所示，第一阀302可以包括电驱动且呈板状的阀片，阀片设在蒸气管道301，例如，当阀片呈90度时，阀片挡住蒸气管道301，蒸气无法通过蒸气管道301，此时第一进气口301a没有被遮挡，第一进气口301a打开能允许空气进入；当阀片呈180度时，阀片挡住第一进气口301a，空气无法进入第一进气口301a，但是，蒸气管道301处于导通状态，蒸气能通过蒸气管道301进入水处理模块40。

具体地，如图5所示，制冷模块可以包括：蒸发器410、冷凝器420、压缩机430、冷端风扇440、热端风扇450、节流阀460，蒸发器410、节流阀460、冷凝器420、压缩机430依次通过管道相连，管道内填充有冷媒，制冷模块的原理可参考空调的制冷系统，由压缩机430将冷媒压缩成高温高压的气态冷媒，进入冷凝器420，在散热翅片及风机的作用下进行散热，随后进入节流阀460，通过将高压气体降压后转换为低温液体进入蒸发器410。高温蒸气或常温空气遇到蒸发器410的低温环境实现冷凝液化形成清水并进行回收。

其中，冷端风扇440在加热制水时不启动，目的是减少蒸气及冷量的流失，冷端风扇440在空气制水时启动，目的是加快气流，促进更多蒸气冷凝成水。热端风扇450则会始终处于启动状态，但是在空气制水时，热端风扇450的转速降低，可以降低噪音。

具体地，制冷模块还包括位于蒸发器410下方的接水盘470，蒸发器410的外侧可以设置有外壳(图未示出)，蒸气管道301和外壳连通，蒸气在经过较冷的蒸发器410后，会在蒸发器410的表面冷凝成水滴，并落入到下方的接水盘470中。

一些实施例中，如图6所示，主污水箱30包括箱体310和箱盖320，箱体310的内部形成有主污水腔(图未示出)，箱体310的顶部设有敞口(图未示出)；箱盖320设在敞口(图未示出)内，箱盖320上设有污水进口320a和蒸气出口320b，污水进口320a连通导通件50，蒸气出口320b连通蒸气管道301。箱盖320可以是可拆卸地设在箱体310上，方便内部的清洁。

一些实施例中，如图6所示，箱盖320上设有入口320c，基站1还包括：集尘管70、吸尘部件(图未示出)、集尘箱80、第二阀90，集尘管70具有出尘口70a、第二进气口70b和连通入口320c的第一集尘口70c；吸尘部件连接集尘管70，第一阀302具有第三位置，吸尘部件启动时，第一阀302在第三位置以导通蒸气管道301并打开第一进气口301a；集尘箱80连通出尘口70a；第二阀90设在集尘管70上，第二阀90具有第一状态和第二状态，第二阀90在第一状态时打开第二进气口70b，第二阀90在第二状态时导通第一集尘口70c和出尘口70a。当主污水箱30内污水蒸馏完全后，其内部残留有残渣，此时吸尘部件启动，第一阀302在第三位置以导通蒸气管道301并打开第一进气口301a，使空气能进入主污水箱30(即阀片呈45度)，第二阀90在第二状态时导通第一集尘口70c和出尘口70a，吸尘部件通过真空吸附能将主污水箱30内的残渣经入口320c进入第一集尘口70c，然后从出尘口70a排到集尘箱80内。可见，集尘管70能起到集尘和为主污水箱30补气的作用，减少部件数量，精简结构。

当主污水箱30内的污水被加热时，第二阀90在第一状态时打开第二进气口70b，使空气能从第二进气口70b进入主污水箱30，平衡主污水箱30内压差。

其中，吸尘部件可以参考吸尘器的吸尘部件，其构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

一些实施例中，如图7所示，箱盖320上设有搅拌部件3201，搅拌部件3201可以将主污水箱30内蒸馏后遗留的残渣搅碎，方便吸尘时排出主污水箱30内残渣。搅拌部件3201的构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

一些实施例中，如图8、图9所示，集尘管70具有第二集尘口70d，基站主体10具有收纳清洁机器人的主机停靠空间10a，主机停靠空间10a连通第二集尘口70d；第二阀90具有第三状态，第二阀90在第三状态时导通第二集尘口70d和出尘口70a。第二阀90在第三状态时，吸尘部件启动，通过第二集尘口70d可以将主机停靠空间10a内的灰尘收集到集尘箱80内。也就是说，集尘管70能起到对主污水箱30和主机停靠空间10a的集尘作用，无需设置两套集尘系统，有利于精简整机结构。

具体地，第二阀90可以是四通阀，从而能实现第一状态、第二状态以及第三状态的切换。当然，第二阀90也可以是其他阀结构，只要能实现多种状态切换即可。

一些实施例中，如图8所示，基站1还包括中转清水箱100和主清水箱110，中转清水箱100用于接收液态水，主清水箱110和中转清水箱100之间设有抽水件(图未示出)，抽水件可选择地使中转清水箱100内的液态水进入主清水箱110。参考前文，接水盘470中汇聚的清水可以通过管道进入中转清水箱100，然后在抽水件的作用下将清水抽送至主清水箱110内，中转清水箱100能起到缓冲作用，如果主清水箱110满了，中转清水箱100还有一定的容积承接清水。其中，抽水件可以是指抽真空泵或抽水泵。

具体地，如图8所示，中转清水箱100位于主清水箱110的下方。

一些实施例中，中转清水箱100为可视瓶身，方便用户直管看到冷凝回收的清水，增加用户体验感。

一些实施例中，中转清水箱100的容积大于中转污水箱20和主污水箱30的容积之和，以保证中转清水箱100能完全容纳下冷凝回收的清水。

一些实施例中，中转清水箱100的容积为中转污水箱20和主污水箱30的容积之和的两倍，以保证中转清水箱100还能容纳空气制水得到的清水。

下面结合附图，描述本发明基站1的一个具体实施例。

如图1至图9所示，基站1包括：基站主体10、中转污水箱20、主污水箱30、水处理模块40、真空泵60、集尘管70、吸尘部件、集尘箱80、第二阀90、中转清水箱100和主清水箱110。

中转污水箱20用于接收清洗清洁机器人产生的污水，中转污水箱20上设有进污口20c，真空泵60连通中转污水箱20，真空泵60可将中转污水箱20的内部抽空形成负压，以使污水经进污口20c进入中转污水箱20。

主污水箱30设在基站主体10上，主污水箱30和中转污水箱20之间设有导通件50，导通件50为阀部件，可选择地使中转污水箱20内的污水进入主污水箱30内，主污水箱30上设有加热件，以使主污水箱30内的污水加热成蒸气。

中转污水箱20设在主污水箱30的上方，中转污水箱20的底部设有进气孔20a，中转污水箱20内设有连通进气孔20a的泄压管201，泄压管201向中转污水箱20的顶壁延伸，泄压管201上设有出气孔201a。

中转污水箱20上设有排污口20b，导通件50包括阀体510和阀芯520，阀体510的内部形成有阀腔510a，阀体510上设有进水口5101和出水口5102，进水口5101连通排污口20b，出水口5102连通主污水箱30，进气孔20a连通阀腔510a；阀芯520可移动地设在阀腔510a内，以打开或关闭出水口5102，阀芯520在初位时与阀腔510a之间限定出密封腔510b，进水口5101和进气口20a连通密封腔510b。

中转污水箱20的容积为2升，主污水箱30的容积为0.5升。

水处理模块40为制冷模块，包括：蒸发器410、冷凝器420、压缩机430、冷端风扇440、热端风扇450、节流阀460，蒸发器410、节流阀460、冷凝器420、压缩机430依次通过管道相连，管道内填充有冷媒，制冷模块的原理可参考空调的制冷系统，由压缩机430将冷媒压缩成高温高压的气态冷媒，进入冷凝器420，在散热翅片及风机的作用下进行散热，随后进入节流阀460，通过将高压气体降压后转换为低温液体进入蒸发器410。高温蒸气或常温空气遇到蒸发器410的低温环境实现冷凝液化形成清水并回收。

主污水箱30连接有蒸气管道301，蒸气管道301连接蒸发器410，蒸气管道301上设有第一阀302和第一进气口301a，第一阀302具有第一位置和第二位置，第一阀302在第一位置时导通蒸气管道301并关闭第一进气口301a，第一阀302在第二位置时断开蒸气管道301并打开第一进气口301a。

第一阀302包括电驱动且呈板状的阀片，阀片设在蒸气管道301，例如，当阀片呈90度时，阀片挡住蒸气管道301，蒸气无法通过蒸气管道301，此时第一进气口301a没有被遮挡，第一进气口301a打开能允许空气进入；当阀片呈180度时，阀片挡住第一进气口301a，空气无法进入第一进气口301a，但是，蒸气管道301处于导通状态，蒸气能通过蒸气管道301进入水处理模块40。

主污水箱30包括箱体310和箱盖320，箱体310的内部形成有主污水腔，箱体310的顶部设有敞口；箱盖320设在敞口内，箱盖320上设有污水进口320a和蒸气出口320b，污水进口320a连通导通件50，蒸气出口320b连通蒸气管道301。

箱盖320上设有入口320c，集尘管70具有出尘口70a、第二进气口70b和连通入口320c的第一集尘口70c；吸尘部件连接集尘管70，第一阀302具有第三位置，吸尘部件启动时，第一阀302在第三位置以导通蒸气管道301并打开第一进气口301a；集尘箱80连通出尘口70a；第二阀90设在集尘管70上，第二阀90具有第一状态和第二状态，第二阀90在第一状态时打开第二进气口70b，第二阀90在第二状态时导通第一集尘口70c和出尘口70a。箱盖320上设有搅拌部件3201，搅拌部件3201可以将主污水箱30内蒸馏后遗留的残渣搅碎，从而方便吸尘时排出主污水箱30内残渣。

集尘管70具有第二集尘口70d，基站主体10具有收纳清洁机器人的主机停靠空间10a，主机停靠空间10a连通第二集尘口70d；第二阀90具有第三状态，第二阀90在第三状态时导通第二集尘口70d和出尘口70a。其中，第二阀90为四通阀。

中转清水箱100用于接收液态水，主清水箱110和中转清水箱100之间设有抽水件，抽水件可选择地使中转清水箱100内的液态水进入主清水箱110。中转清水箱100的容积大于中转污水箱20和主污水箱30的容积之和。

根据本发明实施例的清洁设备，包括：清洁机器人和基站1，基站1为前文的基站1，基站1用于接收清洁机器人的污水和灰尘，其中，清洁机器人可以是指扫地机、拖地机或扫拖一体机，或者还具备其他功能的清洁机器人。

根据本发明实施例的清洁设备，通过采用该基站1可以实现污水的循环利用，降低更换污水的频次或免除用户手动倾倒污水，同时处理得到的清水能在基站1中被再次利用，减少清水注入量和频次，或者免于注入清水，节省水资源。

在本说明书的描述中，参考术语“一些实施例”、“可选地”、“进一步地”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (12)

1.一种基站，其特征在于，包括：

基站主体；

中转污水箱，所述中转污水箱用于接收清洗清洁机器人产生的污水；

主污水箱，所述主污水箱设在所述基站主体上，所述主污水箱和所述中转污水箱之间设有导通件，所述导通件可选择地使所述中转污水箱内的所述污水进入所述主污水箱内，所述主污水箱上设有加热件，以使所述主污水箱内的所述污水加热成蒸气；

水处理模块，所述水处理模块连通所述主污水箱，以接收所述蒸气并处理得到清水。

2.根据权利要求1所述的基站，其特征在于，所述中转污水箱设在所述主污水箱的上方，所述导通件与所述中转污水箱的底部连通。

3.根据权利要求2所述的基站，其特征在于，所述中转污水箱的底部设有进气孔，所述中转污水箱内设有连通所述进气孔的泄压管，所述泄压管向所述中转污水箱的顶壁延伸，所述泄压管上设有出气孔，所述导通件开启时所述进气孔被打开。

4.根据权利要求3所述的基站，其特征在于，所述中转污水箱上设有排污口，所述导通件包括：

阀体，所述阀体的内部形成有阀腔，所述阀体上设有进水口和出水口，所述进水口连通所述排污口，所述出水口连通所述主污水箱，所述进气孔连通所述阀腔；

阀芯，所述阀芯可移动地设在所述阀腔内，以打开或关闭所述出水口，所述阀芯在初位时与所述阀腔之间限定出密封腔，所述进水口和所述进气口连通所述密封腔。

5.根据权利要求1所述的基站，其特征在于，所述中转污水箱的容积大于所述主污水箱的容积。

6.根据权利要求1所述的基站，其特征在于，所述中转污水箱上设有进污口，所述基站还包括：真空泵，所述真空泵连通所述中转污水箱，所述真空泵可将所述中转污水箱的内部抽空形成负压，以使污水经所述进污口进入所述中转污水箱。

7.根据权利要求1所述的基站，其特征在于，所述主污水箱连接有蒸气管道，所述蒸气管道连接所述水处理模块，所述水处理模块为制冷模块，用于将所述蒸气冷凝成液态水，所述蒸气管道上设有第一阀和第一进气口，所述第一阀具有第一位置和第二位置，所述第一阀在所述第一位置时导通所述蒸气管道并关闭所述第一进气口，所述第一阀在所述第二位置时断开所述蒸气管道并打开所述第一进气口。

8.根据权利要求7所述的基站，其特征在于，所述主污水箱包括：

箱体，所述箱体的内部形成有主污水腔，所述箱体的顶部设有敞口；

箱盖，所述箱盖设在所述敞口内，所述箱盖上设有污水进口和蒸气出口，所述污水进口连通所述导通件，所述蒸气出口连通所述蒸气管道。

9.根据权利要求8所述的基站，其特征在于，所述箱盖上设有入口，所述基站还包括：

集尘管，所述集尘管具有出尘口、第二进气口和连通所述入口的第一集尘口；

吸尘部件，所述吸尘部件连接所述集尘管，所述第一阀具有第三位置，所述吸尘部件启动时，所述第一阀在所述第三位置以导通所述蒸气管道并打开所述第一进气口；

集尘箱，所述集尘箱连通所述出尘口；

第二阀，所述第二阀设在所述集尘管上，所述第二阀具有第一状态和第二状态，所述第二阀在所述第一状态时打开所述第二进气口，所述第二阀在所述第二状态时导通所述第一集尘口和所述出尘口。

10.根据权利要求9所述的基站，其特征在于，所述集尘管具有第二集尘口，所述基站主体具有收纳所述清洁机器人的主机停靠空间，所述主机停靠空间连通所述第二集尘口；

所述第二阀具有第三状态，所述第二阀在所述第三状态时导通所述第二集尘口和所述出尘口。

11.根据权利要求7所述的基站，其特征在于，所述基站还包括：

中转清水箱，所述中转清水箱用于接收所述液态水，所述中转清水箱的容积大于所述中转污水箱和所述主污水箱的容积之和；

主清水箱，所述主清水箱和所述中转清水箱之间设有抽水件，所述抽水件可选择地使所述中转清水箱内的所述液态水进入所述主清水箱。

12.一种清洁设备，其特征在于，包括：

清洁机器人；

基站，所述基站为根据权利要求1至11中任一项所述的基站，所述基站用于接收所述清洁机器人的污水和灰尘。

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