CN115413632A - 链式海底埋栖型贝类采收船 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种链式海底埋栖型贝类采收船，集贝器前后端分别为出口和入口，其中出口设有一可控开闭的封板；集贝器转动固定在机架上的一水平的轴上；脉冲喷水器固定在机架上，喷射口倾斜朝下，并可调节倾斜角度；传送装置倾斜设置，包括链条和链轮，链条上固定一料斗，料斗的上沿对准集贝器的出口，料斗随链条向上移动时克服集贝器的阻挡，推动集贝器绕轴旋转；机架上设有一用于对阻挡集贝器翻转限位的限位器；料斗随链条到达高位时，收集盘横向移动至料斗下方，料斗底部的可受控打开，使收集的贝类落入收集盘中；采收装置设置于采收船上，并可由采收船上的吊机吊放入海中。

Description

链式海底埋栖型贝类采收船
技术领域
本发明涉及一种贝类采收船，具体来说，是一种用于采收居于近海海底而非滩涂中的埋栖型贝类的采收船，属于贝类采收技术领域。
背景技术
涉及埋栖型贝类采收的装置分为针对滩涂和针对海底两种使用环境。其中针对海底的埋栖型贝类采收一般是指近海区域，距离岸边几百至几千米的范围内(根据海岸的坡度有所区分)，这种使用环境下，现有技术例如：
公开日为2013年12月25日，公开号为CN103461290A的中国专利文献，公开了一种贝类采收机，该贝类采收机采用吸水取贝法，在将贝类从海底吸入船中的同时，也吸收了大量的水，导致能源消耗较大。
公开号为2019年12月16日，公开号为CN201360480Y的中国专利文献，公开了“贝类产品自动采收船”，用于采收海底埋栖型贝类。该装置采用料斗在海底挖掘贝类，存在料斗因碰到海底硬物而遭损坏的问题；同时，挖掘过程中，料斗受到的反作用力会传递至料斗链，使得料斗链受力不均，容易导致料斗链抖动，从而传动不顺利。
公开号为CN106719492B的中国专利文献公开了“一种双船连续作业型深海贝类采捕系统及其采捕方法”，用于采收海底埋栖型贝类。该装置也采用吸水取贝法，在将贝类吸入船中的同时，也吸收了大量的水，导致能源消耗较大；同时，底拖网从海底滑过，将其所经过处的生物一并扫入网中，对海底生态破坏较大。
综上，现有的用于海底埋栖型贝类采收装置存在的问题有：
1)采用全程吸水取贝，导致能源消耗大，“全程”指从海底到海面整个深度均在吸水，故耗水量大；
2)采用料斗挖掘，导致料斗挖掘装置易损坏，料斗链传动易不顺；
3)底拖网破坏海底生态，遭禁用。
发明内容
本发明的目的是提供一种链式海底埋栖型贝类采收船，使得1)无需人员入水；2)采收贝类入船时不会携带大量的水；3)料斗不用于挖掘；4)不采用底拖网，从而不对海底生态造成破坏。
本发明采取以下技术方案：
一种链式海底埋栖型贝类采收船，包括采收装置、收集盘8；所述采收装置包括机架1、集贝器4、脉冲喷水器3、传送装置5、料斗6；所述集贝器4前后端分别为出口和入口，其中出口设有一可控开闭的封板；集贝器4转动固定在机架1上的一水平的轴40上；所述脉冲喷水器3固定在机架1上，喷射口倾斜朝下，并可调节倾斜角度；所述传送装置5倾斜设置，包括链条和链轮，所述链条上固定一料斗6，料斗6的上沿对准集贝器4的出口，料斗6随链条向上移动时克服集贝器4的阻挡，推动集贝器4绕轴40旋转；机架1上设有一用于对阻挡集贝器4翻转限位的限位器7；所述收集盘8设置于采收船上，并能够横向来回移动；料斗6随链条到达高位时，所述收集盘8横向移动至料斗6下方，所述料斗6底部的可受控打开，使收集的贝类落入所述收集盘8中；所述采收装置设置于采收船上，并可由采收船上的吊机吊放入海中。
优选的，所述机架的底部设有向下伸出的弹簧2，前部设有向前伸出的弹簧2。
优选的，被放入海中时，所述采收装置上端与采收船固定连接。
优选的，所述集贝器4是透水的。
优选的，所述集贝器4的封板处设有压力传感器和电磁铁，所述电磁铁控制所述封板的开闭，所述压力传感器监测封板收到的贝类的压力，电磁铁根据设定的压力反馈开启所述封板。
优选的，料斗6底部具有可以打开的承料板，且料斗6是透水的。
进一步的，弹簧2上设有与报警电路相连接的压力传感器；当弹簧2碰到硬物障碍时，弹簧起到减震作用，同时，当压力传感器监测到压力值大于设定的阈值时，接通所述报警电路。
本发明的有益效果在于：
1)人员无需入水操作；
2)避免采贝中携大量水从海底提升至海面，从而减小功耗；
3)料斗不用于挖掘，使得料斗不易损坏，并利于传送装置运转顺畅；
4)避免了底拖网带来的不利影响。
5)弹簧先于其他装备触碰到海底障碍物，保护了其他装置，而弹簧的弹性，也保证了采收装置自身不易受到障碍物的破坏。
附图说明
图1是本发明链式海底埋栖型贝类采收船的采收装置的立体图。
图2是本发明链式海底埋栖型贝类采收船工作时的状态一的示意图(收集盘未伸出、料斗尚未向上运动时)。
图3是本发明链式海底埋栖型贝类采收船工作时的状态二的示意图(收集盘伸出、料斗运动至上部)。
图4是集贝器的示意图。
图中，1.机架，2.弹簧，3.脉冲喷水器，4.集贝器，5.传送装置，6.料斗，7.限位器，8.收集盘，9.船。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进一步说明。
参见图1-图4，一种链式海底埋栖型贝类采收船，包括采收装置、收集盘8；所述采收装置包括机架1、集贝器4、脉冲喷水器3、传送装置5、料斗6；所述集贝器4前后端分别为出口和入口，其中出口设有一可控开闭的封板；集贝器4转动固定在机架1上的一水平的轴40上；所述脉冲喷水器3固定在机架1上，喷射口倾斜朝下，并可调节倾斜角度；所述传送装置5倾斜设置，包括链条和链轮，所述链条上固定一料斗6，料斗6的上沿对准集贝器4的出口，料斗6随链条向上移动时克服集贝器4的阻挡，推动集贝器4绕轴40旋转；机架1上设有一用于对阻挡集贝器4翻转限位的限位器7；所述收集盘8设置于采收船上，并能够横向来回移动；料斗6随链条到达高位时，所述收集盘8横向移动至料斗6下方，所述料斗6底部的可受控打开，使收集的贝类落入所述收集盘8中；所述采收装置设置于采收船上，并可由采收船上的吊机吊放入海中。
在此实施例中，参见图1-3，所述机架的底部设有向下伸出的弹簧2，前部设有向前伸出的弹簧2。
在此实施例中，参见图2-3，被放入海中时，所述采收装置上端与采收船固定连接。
在此实施例中，所述集贝器4是透水的。
在此实施例中，所述集贝器4的封板处设有压力传感器和电磁铁，所述电磁铁控制所述封板的开闭，所述压力传感器监测封板收到的贝类的压力，电磁铁根据设定的压力反馈开启所述封板。封板的位置如图4所示。
在此实施例中，料斗6底部具有可以打开的承料板，且料斗6是透水的。附图为详细展示料斗底部可以打开的承料板，因为这属于现有技术，因此本实施例不对其详细展开说明。
在此实施例中，弹簧2上设有与报警电路相连接的压力传感器；当弹簧2碰到硬物障碍时，弹簧起到减震作用，同时，当压力传感器监测到压力值大于设定的阈值时，接通所述报警电路，释放报警信号。
作业时，船用吊机将采收装置放入海中，将采收装置的机架上端与船体连接，然后按照以下步骤进行：
S1、开启脉冲喷水器3，喷出的水柱将海底泥沙冲开，同时也将贝冲起，冲起的贝在水流及部分水柱的作用下落入集贝器4中；
S2、当集贝器4中的贝累积到一定重量后，触发设置于集贝器4内部的压力传感器，该传感器发出信号，电磁铁通电生磁，集贝器4尾部封板打开，贝类落入料斗6中，而后电磁铁失电去磁，封板被重新吸回，集贝器尾部封闭；
S3、料斗6收集到贝类后，触发设置于料斗6内部的压力传感器，该传感器发出信号，启动传送装置5，料斗6上行；当料斗6触碰到集贝器4后，集贝器4绕其轴40转动，不会阻止料斗6上行；待料斗6越过集贝器4后，集贝器4在其自身重力作用下，绕轴40回落，并被限位器7限位；待料斗6上升至机架顶部后，收集盘8伸出船体9至料斗6下部，料斗6上的感应器接收到收集盘8发出的信号后，料斗6内设的电磁铁通电生磁，料斗6底部张开，贝类落于收集盘8，料斗6释放贝类入船，收集盘8收回船体9；传送装置5将料斗输送至集贝器4下部，待达到预设的时长后，传送装置5停止运转，料斗6准备下一次运输作业。当弹簧2碰到硬物等障碍时，弹簧起到减震作用，同时，当压力值大于设定的阈值时，接通报警电路，发出报警信号。
以上是本发明的优选实施例，本领域普通技术人员还可以在此基础上进行各种变换或改进，在不脱离本发明总的构思的前提下，这些变换或改进都应当属于本发明要求保护的范围之内。

Claims (7)

1.一种链式海底埋栖型贝类采收船，其特征在于：
包括采收装置、收集盘(8)；
所述采收装置包括机架(1)、集贝器(4)、脉冲喷水器(3)、传送装置(5)、料斗(6)；
所述集贝器(4)前后端分别为出口和入口，其中出口设有一可控开闭的封板；集贝器(4)转动固定在机架(1)上的一水平的轴(40)上；
所述脉冲喷水器(3)固定在机架(1)上，喷射口倾斜朝下，并可调节倾斜角度；
所述传送装置(5)倾斜设置，包括链条和链轮，所述链条上固定一料斗(6)，料斗(6)的上沿对准集贝器(4)的出口，料斗(6)随链条向上移动时克服集贝器(4)的阻挡，推动集贝器(4)绕轴(40)旋转；机架(1)上设有一用于对阻挡集贝器(4)翻转限位的限位器(7)；
所述收集盘(8)设置于采收船上，并能够横向来回移动；料斗(6)随链条到达高位时，所述收集盘(8)横向移动至料斗(6)下方，所述料斗(6)底部的可受控打开，使收集的贝类落入所述收集盘(8)中；
所述采收装置设置于采收船上，并可由采收船上的吊机吊放入海中。
2.如权利要求1所述的链式海底埋栖型贝类采收船，其特征在于：所述机架的底部设有向下伸出的弹簧(2)，前部设有向前伸出的弹簧(2)。
3.如权利要求1所述的链式海底埋栖型贝类采收船，其特征在于：被放入海中时，所述采收装置上端与采收船固定连接。
4.如权利要求1所述的链式海底埋栖型贝类采收船，其特征在于：所述集贝器(4)是透水的。
5.如权利要求1所述的链式海底埋栖型贝类采收船，其特征在于：所述集贝器(4)的封板处设有压力传感器和电磁铁，所述电磁铁控制所述封板的开闭，所述压力传感器监测封板收到的贝类的压力，电磁铁根据设定的压力反馈开启所述封板。
6.如权利要求1所述的链式海底埋栖型贝类采收船，其特征在于：料斗(6)底部具有可以打开的承料板，且料斗(6)是透水的。
7.如权利要求2所述的链式海底埋栖型贝类采收船，其特征在于：弹簧(2)上设有与报警电路相连接的压力传感器；当弹簧(2)碰到硬物障碍时，弹簧起到减震作用，同时，当压力传感器监测到压力值大于设定的阈值时，接通所述报警电路。
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