CN115413563A - 一种水利灌溉装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种水利灌溉装置，涉及水利领域，为了解决水利灌溉装置使用中发现，其喷头灌溉的位置固定，使用局限性较高的问题，其包括灌溉筒和连通在灌溉筒上的灌溉管，所述灌溉筒下设置有行走小车，所述行走小车下设置有供其移动的地轨，所述地轨设置在土地面上；所述行走小车的两端均设置有清扫组件，所述清扫组件对行走小车路过的地轨处进行清扫；所述灌溉筒上设置有调节灌溉管灌溉角度的控制组件。本申请具有提升水利灌溉装置使用时的便利性的效果。

Description

一种水利灌溉装置

技术领域

本申请涉及水利设备的领域，尤其是涉及一种水利灌溉装置。

背景技术

水利灌溉装置是一种用于浇灌农作物、植物等的装置。

现有的水利灌溉装置包括水泵、水管、和喷头，水源与水泵的输入端连接，水管和水泵的输出端连接，喷头安装在水管的顶端；现有的水利灌溉装置使用时，首先将水泵放置水源处，然后打开水泵进行抽水，同时使用喷头进行喷淋即可。

现有的水利灌溉装置使用中发现，其喷头灌溉的位置固定，使用局限性较高。

发明内容

为了提升水利灌溉装置使用时的便利性，本申请提供一种水利灌溉装置。

本申请提供的一种水利灌溉装置采用如下的技术方案：

一种水利灌溉装置，包括灌溉筒和连通在灌溉筒上的灌溉管，所述灌溉筒下设置有行走小车，所述行走小车下设置有供其移动的地轨，所述地轨设置在土地面上；所述行走小车的两端均设置有清扫组件，所述清扫组件对行走小车路过的地轨处进行清扫；所述灌溉筒上设置有调节灌溉管灌溉角度的控制组件。

通过采用上述技术方案，当灌溉装置运作时，清扫组件在行走小车前对地轨进行清理，行走小车带动灌溉筒在田间行走，同时控制组件对灌溉管的位置进行调节，改变灌溉管的灌溉角度，从而提升水利灌溉装置使用时的便利性。

可选的，所述控制组件包括连接架、控制件和驱动气缸，所述连接架连接在灌溉筒上，所述控制件设置在连接架之间，此时所述灌溉管连接在控制件上；所述驱动气缸连接在连接架上，且所述驱动气缸驱动控制件以对灌溉管的角度进行调节。

通过采用上述技术方案，当对植物进行浇灌时，启动驱动气缸，驱动气缸带动控制件调节，此时控制件与灌溉管相连，控制件控制灌溉管摆动，令灌溉管的灌溉范围变大，从而提升水利灌溉装置使用时的便利性。

可选的，所述控制件包括控制连接板、第一弧形板和第二弧形板，所述控制连接板连接在连接架上，所述第一弧形板和第二弧形板上均开设有第一控制孔，所述第一控制孔内间隙穿设有控制螺杆，所述控制螺杆的一端与连接架相连；所述第一弧形板和第二弧形板相互靠近的两端均开设有第二控制孔，所述第一弧形板和第二弧形板端部重叠，令两个所述第二控制孔的轴线重合，所述驱动气缸设置在控制连接板的上方，且所述驱动气缸的活塞杆穿过两个第二控制孔，两个所述第二控制孔与驱动气缸的活塞杆间隙配合，所述驱动气缸的活塞杆位于第一弧形板和第二弧形板的两侧均设置有限位片，所述限位片的面积大于第二控制孔的面积；所述灌溉管设置为两条，所述第一弧形板和第二弧形板各连接一条灌溉管。

通过采用上述技术方案，驱动气缸启动做往复运动，在驱动气缸的作用下，第一弧形板和第二弧形板以控制螺杆为支点做跷跷板运动，即第一弧形板和第二弧形板均带动灌溉管做上下往复运动，从而实现灌溉装置大范围的灌溉，提升水利灌溉装置使用时的便利性。

可选的，所述第一弧形板和第二弧形板相互远离的一端均设置有弹性连接管，所述弹性连接管沿其轴向开设有放置缺口，所述放置缺口处设置有弹性垫，所述弹性连接管套设在灌溉管上。

通过采用上述技术方案，灌溉管可通过放置缺口嵌设在弹性连接管内，此时弹性连接管抵紧在灌溉管上，从而实现灌溉管与控制件的可拆卸连接。

可选的，所述控制连接板位于控制螺杆处设置有柔软保护垫，所述柔软保护垫套设在控制螺杆上，且所述第一弧形板和第二弧形板均与柔软保护垫相贴。

当第一弧形板和第二弧形板做跷跷板运动时，第一弧形板和第二弧形板与控制连接板的容易间隙性接触处容易碰损；通过采用上述技术方案，柔软保护垫较为柔软，可减少第一弧形板和第二弧形板的碰损。

可选的，所述清扫组件包括清扫连接杆、摆动杆和驱动杆，所述清扫连接杆竖直连接在行走小车上，所述驱动杆很摆动杆均转动连接在清扫连接杆上，所述摆动杆位于驱动杆的正上方，且驱动杆的长度小于摆动杆的长度，所述摆动杆远离清扫连接杆的端部连接有清扫头，以对地轨进行清扫；所述清扫连接杆背离驱动杆的一侧设置有用于驱动驱动杆转动的驱动件，所述驱动杆远离清扫连接杆的一端转动连接有驱动块，所述驱动块上开设有驱动通槽，所述摆动杆贯穿驱动通槽。

通过采用上述技术方案，行走小车沿着地轨移动的过程中，驱动件带动驱动杆转动，此时驱动杆在转动过程中，驱动块在摆动杆上沿驱动通槽往复滑移，带动摆动杆做钟摆运动，从而实现清扫头以高频率间歇性的对地轨进行清扫。

可选的，所述摆动杆靠近清扫头的端部开设有安装凹槽，安装凹槽内设置有弹性片，所述弹性片部分突出在安装凹槽外；所述清扫头上有安装管，所述安装管上开设有供弹性片突出部分穿设的安装孔。

通过采用上述技术方案，当安装管套设在摆动杆上时，弹性片突出部分穿出安装孔，从而使得弹性片的突出部分对安装孔内侧壁进行限位，以完成清扫头和摆动杆的安装。

可选的，所述清扫组件还包括扫尾板，所述扫尾板设置在行走小车上，且扫尾板底壁开设有供地轨穿过的扫尾缺口。

通过采用上述技术方案，扫尾板的设置令地轨上残留的泥土，被移动的扫尾板推开，从而令行走小车走的地轨较为干净，减少了行走小车卡住或者翻车的可能性。

可选的，所述扫尾缺口内侧壁设置有扫尾海绵，所述扫尾海绵靠近扫尾板的一侧开设有卡槽，所述扫尾板插设在卡槽内，且所述扫尾海绵与地轨抵触。

通过采用上述技术方案，此时清扫头以高频率间歇性对地轨进行清扫，并在扫尾海绵的作用下对地轨进行扫尾的清理，此时行走小车在清理干净的地轨上。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.当灌溉装置运作时，清扫组件在行走小车前对地轨进行清理，行走小车带动灌溉筒在田间行走，同时控制组件对灌溉管的位置进行调节，改变灌溉管的灌溉角度，从而提升水利灌溉装置使用时的便利性；

2.驱动气缸启动做往复运动，在驱动气缸的作用下，第一弧形板和第二弧形板以控制螺杆为支点做跷跷板运动，即第一弧形板和第二弧形板均带动灌溉管做上下往复运动，从而实现灌溉装置大范围的灌溉，提升水利灌溉装置使用时的便利性；

3.行走小车沿着地轨移动的过程中，驱动件带动驱动杆转动，此时驱动杆在转动过程中，驱动块在摆动杆上沿驱动通槽往复滑移，带动摆动杆做钟摆运动，从而实现清扫头以高频率间歇性的对地轨进行清扫。

附图说明

图1是本申请实施例中一种水利灌溉装置的结构示意图。

图2是图1中A部分的放大图。

图3是本申请实施例中用于体现摆动杆和安装管之间连接关系的爆炸示意图。

图4是本申请实施例中用于体现扫尾板和扫尾海绵之间连接关系的爆炸示意图。

图5是本申请实施例中用于体现控制组件的结构示意图。

图6是图5中B部分的放大示意图。

图7是本申请实施例中用于体现弹性连接管与灌溉管之间位置关系的结构示意图。

附图标记说明：1、灌溉筒；11、灌溉管；2、行走小车；21、地轨；3、清扫组件；31、清扫连接杆；32、摆动杆；321、清扫头；322、安装管；3221、安装孔；323、安装凹槽；324、弹性片；33、驱动杆；331、驱动块；3311、驱动通槽；34、驱动件；35、扫尾板；351、扫尾缺口；36、扫尾海绵；361、卡槽；4、控制组件；41、连接架；42、控制件；421、控制连接板；4211、控制螺杆；4212、柔软保护垫；422、第一弧形板；4221、弹性连接管；4222、放置缺口；4223、弹性垫；423、第二弧形板；4231、第一控制孔；4232、第二控制孔；43、驱动气缸；431、限位片。

具体实施方式

以下结合附图1-7对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种水利灌溉装置。参照图1，水利灌溉装置包括灌溉筒1，灌溉筒1上连通有两条灌溉管11，灌溉管11远离灌溉筒1的端部连接有喷头，灌溉筒1上安装有控制组件4，控制组件4控制两条灌溉管11调节灌溉的角度；在灌溉筒1的下方安装行走小车2，行走小车2在本实施例中为板车，板车通过电机驱动行走，在土地上安装纵横交错的地轨21，行走小车2在地轨21上行走，行走小车2的两端安装清扫组件3，对地轨21上的泥土进行清扫；当灌溉装置运作时，清扫组件3在行走小车2前对地轨21进行清理，行走小车2带动灌溉筒1在田间行走，同时控制组件4对灌溉管11的位置进行调节，改变灌溉管11的灌溉角度，从而提升水利灌溉装置使用时的便利性。

参照图1和图2,清扫组件3包括清扫连接杆31，清扫连接杆31竖直焊接在行走小车2的端壁上，行走小车2上通过螺栓固定有驱动件34，驱动件34为电机，电机的驱动轴穿过清扫连接杆31连接有驱动杆33，驱动杆33远离电机的端部通过轴杆转动连接有驱动块331，驱动块331背离摆动杆32的侧壁开设有驱动通槽3311，驱动通槽3311的开设方向与清扫连接杆31平行。

参照图2，驱动通槽3311内滑移插设有摆动杆32，摆动杆32的一端通过轴杆转动连接在清扫连接杆31上，且摆动杆32位于驱动杆33的正上方，且驱动杆33的长度小于摆动杆32的长度；当驱动件34启动时，驱动件34带动驱动杆33转动，此时驱动杆33在转动过程中，驱动块331在摆动杆32上做往复运动，带动摆动杆32做钟摆运动，钟摆运动的最低点在地轨21上。

参照图2和图3，摆动杆32远离清扫连接杆31的一端连接有清扫头321，清扫头321上设置有安装管322，安装管322上开设有安装孔3221，摆动杆32靠近清扫头321的一端侧壁开设有安装凹槽323，安装凹槽323内设置有弹性片324，弹性片324的两端焊接在安装凹槽323的端部，同时弹性片324部分突出在安装凹槽323外；当安装管322套设在摆动杆32上时，弹性片324突出部分穿出安装孔3221，从而使得弹性片324的突出部分对安装孔3221内侧壁进行限位，以完成清扫头321和摆动杆32的安装。

参照图2和图4，行走小车2底壁一体成型有扫尾板35，扫尾板35位于行走小车2行走方向的前端，扫尾板35底壁开设有供地轨21穿过的扫尾缺口351；扫尾缺口351内侧壁设置有扫尾海绵36，扫尾海绵36靠近扫尾板35的一侧开设有卡槽361，扫尾板35插设在卡槽361内，此时扫尾海绵36与地轨21抵触，以对清扫头321清扫过的地轨21进行扫尾处理，此时灌溉筒1通过灌溉管11对植物进行灌溉。

参照图5和图6，控制组件4包括连接架41和控制件42，连接架41通过焊接固定在灌溉筒1上，控制件42连接在连接架41上；控制件42与两个灌溉管11相连，并令两个灌溉管11的朝向相反，且朝向行走小车2运行方向的两侧，从而令行走小车2在运行过程中，控制件42控制灌溉管11对两侧的植物实现多角度的灌溉。

参照图5和图6，控制件42包括控制连接板421，控制连接板421以水平的方式焊接在连接架41上，控制连接板421上螺纹连接有两个控制螺杆4211，两个控制螺杆4211沿控制连接板421的轴心对称设置，两个控制螺杆4211上分别套设有第一弧形板422和第二弧形板423，第一弧形板422和第二弧形板423上均开设有第一控制孔4231供控制螺杆4211穿过，且第一控制孔4231为腰形孔；此时通过控制螺杆4211，第一弧形板422和第二弧形板423形成跷跷板状。

参照图5和图6，控制连接板421位于控制螺杆4211处胶粘有柔软保护垫4212，柔软保护垫4212为海绵垫，柔软保护垫4212套设在控制螺杆4211上，此时第一弧形板422和第二弧形板423均与柔软保护垫4212相贴。

参照图5和图6，第一弧形板422和第二弧形板423相互靠近的两端均开设有第二控制孔4232，第二控制孔4232为腰形孔，第一弧形板422和第二弧形板423端部重叠，令两个所述第二控制孔4232的轴线重合，此时在连接架41的顶部螺栓固定有驱动气缸43，驱动气缸43的活塞杆向下，并利用两个第二控制孔4232贯穿第一弧形板422和第二弧形板423，在驱动气缸43的活塞杆上、且位于第一弧形板422和第二弧形板423的两侧均焊接限位片431，限位片431的面积大于第二控制孔4232的面积。

参照图5和图7，第一弧形板422和第二弧形板423相互背离的两端均设置有弹性连接管4221，弹性连接管4221为弹性金属材料，弹性连接管4221沿其轴向开设有放置缺口4222，放置缺口4222处胶粘有弹性垫4223，弹性垫4223为橡胶材质，灌溉管11可通过放置缺口4222嵌设在弹性连接管4221内，此时弹性连接管4221抵紧在灌溉管11上。

本申请实施例一种水利灌溉装置的实施原理为：行走小车2沿着地轨21移动的过程中，驱动件34带动驱动杆33转动，此时驱动杆33在转动过程中，带动摆动杆32做钟摆运动，此时清扫头321以高频率间歇性对地轨21进行清扫，并在扫尾海绵36的作用下对地轨21进行扫尾的清理，此时行走小车2在清理干净的地轨21上；

同时驱动气缸43启动做往复运动，在驱动气缸43的作用下，第一弧形板422和第二弧形板423均带动灌溉管11做上下往复运动，从而实现灌溉装置大范围的灌溉，提升水利灌溉装置使用时的便利性。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种水利灌溉装置，包括灌溉筒(1)和连通在灌溉筒(1)上的灌溉管(11)，其特征在于：所述灌溉筒(1)下设置有行走小车(2)，所述行走小车(2)下设置有供其移动的地轨(21)，所述地轨(21)设置在地面上；所述行走小车(2)的两端均设置有清扫组件(3)，所述清扫组件(3)对行走小车(2)路过的地轨(21)处进行清扫；所述灌溉筒(1)上设置有调节灌溉管(11)灌溉角度的控制组件(4)。

2.根据权利要求1所述的一种水利灌溉装置，其特征在于：所述控制组件(4)包括连接架(41)、控制件(42)和驱动气缸(43)，所述连接架(41)连接在灌溉筒(1)上，所述控制件(42)设置在连接架(41)之间，此时所述灌溉管(11)连接在控制件(42)上；所述驱动气缸(43)连接在连接架(41)上，且所述驱动气缸(43)驱动控制件(42)以对灌溉管(11)的角度进行调节。

3.根据权利要求2所述的一种水利灌溉装置，其特征在于：所述控制件(42)包括控制连接板(421)、第一弧形板(422)和第二弧形板(423)，所述控制连接板(421)连接在连接架(41)上，所述第一弧形板(422)和第二弧形板(423)上均开设有第一控制孔(4231)，所述第一控制孔(4231)内间隙穿设有控制螺杆(4211)，所述控制螺杆(4211)的一端与连接架(41)相连；所述第一弧形板(422)和第二弧形板(423)相互靠近的两端均开设有第二控制孔(4232)，所述第一弧形板(422)和第二弧形板(423)端部重叠，令两个所述第二控制孔(4232)的轴线重合，所述驱动气缸(43)设置在控制连接板(421)的上方，且所述驱动气缸(43)的活塞杆穿过两个第二控制孔(4232)，两个所述第二控制孔(4232)与驱动气缸(43)的活塞杆间隙配合，所述驱动气缸(43)的活塞杆位于第一弧形板(422)和第二弧形板(423)的两侧均设置有限位片(431)，所述限位片(431)的面积大于第二控制孔(4232)的面积；所述灌溉管(11)设置为两条，所述第一弧形板(422)和第二弧形板(423)各连接一条灌溉管(11)。

4.根据权利要求3所述的一种水利灌溉装置，其特征在于：所述第一弧形板(422)和第二弧形板(423)相互远离的一端均设置有弹性连接管(4221)，所述弹性连接管(4221)沿其轴向开设有放置缺口(4222)，所述放置缺口(4222)处设置有弹性垫(4223)，所述弹性连接管(4221)套设在灌溉管(11)上。

5.根据权利要求3所述的一种水利灌溉装置，其特征在于：所述控制连接板(421)位于控制螺杆(4211)处设置有柔软保护垫(4212)，所述柔软保护垫(4212)套设在控制螺杆(4211)上，且所述第一弧形板(422)和第二弧形板(423)均与柔软保护垫(4212)相贴。

6.根据权利要求1所述的一种水利灌溉装置，其特征在于：所述清扫组件(3)包括清扫连接杆(31)、摆动杆(32)和驱动杆(33)，所述清扫连接杆(31)竖直连接在行走小车(2)上，所述驱动杆(33)很摆动杆(32)均转动连接在清扫连接杆(31)上，所述摆动杆(32)位于驱动杆(33)的正上方，且驱动杆(33)的长度小于摆动杆(32)的长度，所述摆动杆(32)远离清扫连接杆(31)的端部连接有清扫头(321)，以对地轨(21)进行清扫；所述清扫连接杆(31)背离驱动杆(33)的一侧设置有用于驱动驱动杆(33)转动的驱动件(34)，所述驱动杆(33)远离清扫连接杆(31)的一端转动连接有驱动块(331)，所述驱动块(331)上开设有驱动通槽(3311)，所述摆动杆(32)贯穿驱动通槽(3311)。

7.根据权利要求6所述的一种水利灌溉装置，其特征在于：所述摆动杆(32)靠近清扫头(321)的端部开设有安装凹槽(323)，所述安装凹槽(323)内设置有弹性片(324)，所述弹性片(324)部分突出在安装凹槽(323)外；所述清扫头(321)上有安装管(322)，所述安装管(322)上开设有供弹性片(324)突出部分穿设的安装孔(3221)。

8.根据权利要求6所述的一种水利灌溉装置，其特征在于：所述清扫组件(3)还包括扫尾板(35)，所述扫尾板(35)设置在行走小车(2)上，且扫尾板(35)底壁开设有供地轨(21)穿过的扫尾缺口(351)。

9.根据权利要求8所述的一种水利灌溉装置，其特征在于：所述扫尾缺口(351)内侧壁设置有扫尾海绵(36)，所述扫尾海绵(36)靠近扫尾板(35)的一侧开设有卡槽(361)，所述扫尾板(35)插设在卡槽(361)内，且所述扫尾海绵(36)与地轨(21)抵触。

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