CN115412824A - 检测方法、装置、耳机和计算机可读存储介质 - Google Patents
检测方法、装置、耳机和计算机可读存储介质 Download PDFInfo
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Abstract
本申请涉及一种检测方法、装置、耳机和存储介质,该方法包括:播放检测音频;通过反馈麦克风获取所述检测音频对应的内部检测信号,通过前馈麦克风获取所述检测音频对应的外部检测信号;确定所述内部检测信号对应的能量信息,以及确定所述外部检测信号与所述检测音频之间的互相关信息;根据参考能量信息、所述能量信息、参考互相关信息和所述互相关信息,确定所述耳机的声音泄漏状况。采用本方法能够准确检测出耳机的声音泄漏状况。
Description
技术领域
本申请涉及计算机技术领域,特别是涉及一种检测方法、装置、耳机和计算机可读存储介质。
背景技术
随着耳机技术的发展,出现了主动降噪(ANC,Active Noise Cancellation)技术以及降噪耳机,ANC技术可以将大部分噪声抵消掉,从而达到降噪的效果。对于入耳式耳机,使用尺寸最合适的耳塞可获得最佳的音质和优秀的降噪体验,因此正确选择既舒适又紧密贴合的耳塞至关重要。
然而,多数情况下用户只能依靠主观感受来判断在当前佩戴状态下的耳机是否存在声音泄漏的情况,而无法准确检测出耳机所播放的声音信号的泄漏状况。
发明内容
本申请实施例提供了一种检测方法、装置、耳机和计算机可读存储介质,可以准确检测出耳机在当前佩戴状态下的声音泄漏状况。
一种检测方法,应用于耳机,包括:
播放检测音频;
通过反馈麦克风获取所述检测音频对应的内部检测信号,通过前馈麦克风获取所述检测音频对应的外部检测信号;
确定所述内部检测信号对应的能量信息,以及确定所述外部检测信号与所述检测音频之间的互相关信息;
根据参考能量信息、所述能量信息、参考互相关信息和所述互相关信息,确定所述耳机的声音泄漏状况。
一种检测装置,应用于耳机,包括:
播放模块,用于播放检测音频;
获取模块,用于通过反馈麦克风获取所述检测音频对应的内部检测信号,通过前馈麦克风获取所述检测音频对应的外部检测信号;
信息确定模块,用于确定所述内部检测信号对应的能量信息,以及确定所述外部检测信号与所述检测音频之间的互相关信息;
声音泄漏确定模块,用于根据参考能量信息、所述能量信息、参考互相关信息和所述互相关信息,确定所述耳机的声音泄漏状况。
一种耳机,包括存储器及处理器,所述存储器中储存有计算机程序,所述计算机程序被所述处理器执行时,使得所述处理器执行如下步骤:
播放检测音频;
通过反馈麦克风获取所述检测音频对应的内部检测信号,通过前馈麦克风获取所述检测音频对应的外部检测信号;
确定所述内部检测信号对应的能量信息,以及确定所述外部检测信号与所述检测音频之间的互相关信息;
根据参考能量信息、所述能量信息、参考互相关信息和所述互相关信息,确定所述耳机的声音泄漏状况。
一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现如下步骤:
播放检测音频;
通过反馈麦克风获取所述检测音频对应的内部检测信号,通过前馈麦克风获取所述检测音频对应的外部检测信号;
确定所述内部检测信号对应的能量信息,以及确定所述外部检测信号与所述检测音频之间的互相关信息;
根据参考能量信息、所述能量信息、参考互相关信息和所述互相关信息,确定所述耳机的声音泄漏状况。
上述检测方法、装置、耳机和计算机可读存储介质,通过耳机在佩戴状态下播放检测音频,通过耳机的反馈麦克风采集耳道内的音频信号,通过耳机的前馈麦克风采集耳机外部音频信号,得到不同麦克风在处于相同状态下所采集到的不同的音频信号。在无佩戴状态下播放检测音频,通过耳机的前馈麦克风采集耳机外部音频信号,从而能够计算出同一麦克风采集的在佩戴状态下和无佩戴状态下的两种外部音频信号之间的互相关程度。确定耳道内的音频信号对应的能量信息,结合参考能量信息、内部能量信息、参考互相关信息和外部互相关信息等多方面的信息,可以准确检测出耳机在佩戴状态下的声音泄漏状况。并且使用反馈麦克风和前馈麦克风所采集的音频信号进行耳机的声音泄漏状况的计算,无需额外使用其他硬件,可以节省硬件成本。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为一个实施例中检测方法的应用环境图;
图2为一个实施例中检测方法的流程图;
图3为一个实施例中检测音频的时域图;
图4为一个实施例中检测音频的频谱图;
图5为一个实施例中耳机的电路框图;
图6为一个实施例中确定确定外部检测信号与检测音频之间的互相关信息的步骤的流程图;
图7为一个实施例中测试治具的示意图;
图8为一个实施例中获取参考互相关信息的步骤的流程图;
图9为一个实施例中带通滤波器a对信号进行滤波处理的示意图;
图10为一个实施例中带通滤波器b对信号进行滤波处理的示意图;
图11为一个实施例中校准前后的频响曲线的示意图;
图12为一个实施例中不同型号的耳帽的示意图;
图13为一个实施例中检测方法的框架图;
图14为一个实施例中检测装置的结构框图;
图15为一个实施例中耳机的内部结构示意图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本申请进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请,并不用于限定本申请。
可以理解,本申请所使用的术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种元件,但这些元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个元件与另一个元件区分。举例来说,在不脱离本申请的范围的情况下,可以将第一能量值称为第二能量值,且类似地,可将第二能量值称为第一能量值。第一能量值和第二能量值两者都是能量值,但其不是同一能量值。
图1为一个实施例中检测方法的应用环境示意图。如图1所示,该应用环境包括耳机102和终端104。耳机102和终端104进行连接。当用户佩戴耳机102时,可以对耳机的声音泄漏状况进行检测。具体地,耳机102播放检测音频,耳机102的反馈麦克风获取检测音频对应的内部检测信号,耳机102的前馈麦克风获取检测音频对应的外部检测信号。耳机102确定内部检测信号对应的能量信息,以及确定外部检测信号与检测音频之间的互相关信息。耳机102根据参考能量信息、能量信息、参考互相关信息和互相关信息,确定耳机的声音泄漏状况。其中,耳机102可以是头戴式耳机、贴耳式耳机、入耳式耳机等,不限于此。终端104可以但不限于是各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑和便携式可穿戴设备。
图2为一个实施例中应用于耳机的检测方法的流程图。本实施例中的检测方法方法,以运行于图1中的耳机上为例进行描述。如图2所示,该检测方法包括:
步骤202,播放检测音频。
检测音频指的是用于检测耳机声音泄漏状况时所播放的音频。检测音频的时长可以根据需要进行设置,例如检测音频的时长可以是3-5秒钟。检测音频可以预先存储在耳机芯片存储空间中,耳机响应于检测指令,从耳机芯片存储空间中获取检测音频,以播放该检测音频。
检测音频的频段处于预设频段范围内,该预设频段可以包括超低频和中低频。预设频段可以根据需要进行设置。例如,中低频的频段范围可以是100Hz-1kHz,超低频的频段范围可以是低于20Hz。
在一个实施例中,检测音频可以是由不同频段范围内的检测信息混合组成。检测音频具体可以是由超低频单频信号与中低频的音源信号混合组成。采集处于100Hz-1kHz范围内的音源信号进行高通滤波处理,将高通滤波处理后的音源信号和10Hz的超低频单频信号混合,获得检测音频。该检测音频的时域图如图3所示,该时域图中的横轴表示时间,纵轴表示检测音频的音频信号的信号幅度。该检测音频的频谱图如图4所示,该频谱图中的横轴表示检测音频的音频信号的频率,纵轴表示检测音频的音频信号的信号幅度。
传统技术中检测某个单频信号的幅值并与设定阈值进行比较,从而判断该单频信号的声音泄漏状况,单频信号更容易受到外界环境噪声或者用户自身说话等干扰,而导致检测不准确,耳机贴合度检测结果异常等问题。相对于传统技术,当本申请采用检测音频的频段处于预设频段范围内,检测频段范围宽,检测结果不易受外界环境干扰,可以准确检测耳机所采集的音频信号的声音泄漏状况,从而准确检测出耳机佩戴的贴合度,提升用户体验。
步骤204,通过反馈麦克风获取检测音频对应的内部检测信号,通过前馈麦克风获取检测音频对应的外部检测信号。
其中,耳机可以是入耳式耳机、贴耳式耳机、头戴式耳机等,但不限于此。当耳机是入耳式耳机时,入耳式耳机还包括耳塞。可以理解的是,上述耳机可以是无线耳机或有线耳机,例如可以是入耳式有线耳机、贴耳式有线耳机、头戴式有线耳机、入耳式无线耳机、贴耳式无线耳机、头戴式无线耳机等,但不限于此。
耳机为入耳式耳机,包括反馈麦克风和前馈麦克风,且具有与耳道贴合的耳帽结构。其中,反馈麦克风用于检测耳道内音频信号,前馈麦克风用于检测耳机外部音频信号。反馈麦克风也称为内部麦克风,前馈麦克风也称为外部麦克风。
可以理解的是,当用户在佩戴入耳式降噪耳机时,将耳机的耳帽结构与耳道贴合,检测音频可以通过耳机的扬声器播放至耳道中,再通过反馈麦克风采集耳道中的音频信号,通过前馈麦克风采集耳机外部的音频信号。
在其他实施例中,当用户在佩戴头戴式降噪耳机时,头戴式降噪耳机具有包覆耳廓的耳罩结构,检测音频可以通过耳机的扬声器播放至耳罩内中,再通过反馈麦克风采集耳罩中的音频信号,通过前馈麦克风采集耳罩外部的音频信号。
内部检测信号是耳机的反馈麦克风所采集的用户耳道内的音频信号,还可以是耳机在佩戴状态下播放检测音频时,反馈麦克风所采集的用户耳道内的音频信号。外部检测信号是前馈麦克风所采集的该耳机外部的音频信号,还可以是耳机在佩戴状态下播放检测音频时,前馈麦克风所采集的该耳机外部的音频信号。
具体地,耳机通过扬声器播放检测音频时,该耳机的反馈麦克风采集用户耳道中的音频信号,获得内部检测信号。并且,该耳机的前馈麦克风采集该耳机外部的音频信号,获得外部检测信号。
在一个实施例中,通过反馈麦克风获取检测音频对应的内部检测信号,通过前馈麦克风获取检测音频对应的外部检测信号,包括:
在佩戴状态下,通过反馈麦克风获取检测音频对应的内部检测信号,通过前馈麦克风获取检测音频对应的外部检测信号。
具体地,耳机处于用户的佩戴状态下,检测音频可以通过耳机的扬声器播放至耳道中。该耳机的反馈麦克风采集用户耳道中的音频信号,获得内部检测信号。并且,处于该佩戴状态下播放检测音频时,耳机的前馈麦克风采集该耳机外部的音频信号,获得外部检测信号。
如图5所示,为一个实施例中耳机的电路框图。反馈麦克风可以是内部麦克风,前馈麦克风可以是外部麦克风。该耳机包括耳机腔体、扬声器、内部麦克风、外部麦克风、数字信号处理器、存储电路和供电电路等。扬声器用于播放贴合度检测音源信号、音乐信号、主动降噪反相噪声等。内部麦克风、外部麦克风用于ANC(Active Noise Cancellation,主动噪声消除)、耳机贴合度检测算法的信号采集,音频信号处理芯片电路用于运行ANC算法以及耳机贴合度检测算法。存储电路用于存储贴合度检测的音源PCM(Pulse CodeModulation,脉冲编码调制)音频数据。供电电路可以为其他硬件部件供电,供电来源是耳机内置的电池。扬声器可以是喇叭。
在本实施例中,用户通过终端中的对耳机贴合度进行检测的控制应用程序主动触发耳机贴合度检测功能,此时耳机播放预存储在耳机端的检测音频,由内部麦克风与外部麦克风实时采集音频信号进入DSP(Digital Signal Process,数字信号处理模块)模块,以完成贴合度检测运算,并将贴合度检测结果通过蓝牙传输到终端的控制应用程序进行显示。此外,该数字信号处理器也可以采用其他处理器代替。
步骤206,确定内部检测信号对应的能量信息,以及确定外部检测信号与检测音频之间的互相关信息。
其中,能量信息是指与内部检测信号的能量相关的信息,例如可以包括各频点的信号幅度值之和、各频点的信号幅度值平方之和、各频点的信号幅度值的平方积分中的至少一种。互相关信息是用于表征外部检测信号和检测音频之间互相关程度的信息。
具体地,耳机的数字信号处理器可计算该内部检测信号对应的能量信息,数字信号处理器可根据外部检测信号和检测音频,计算外部检测信号和检测音频之间的互相关信息,得到外部互相关信息。
在一个实施例中,耳机的数字信号处理器可获取该内部检测信号中各频点分别对应的信号幅度,通过各频点分别对应的信号幅度计算出能量信息。信号幅度是指信号的幅度,可以是信号在某一时刻的瞬时幅度,或者是信号的峰值幅值。峰值幅值是指整个信号的能量的开方。
在一个实施例中,耳机的数字信号处理器可获取外部检测信号中各频点分别对应的信号幅度,以及检测音频中各频点分别对应的信号幅度,根据外部检测信号对应的各信号幅度和检测音频对应的各信号幅度计算外部互相关信息。
步骤208,根据参考能量信息、能量信息、参考互相关信息和互相关信息,确定耳机的声音泄漏状况。
其中,参考能量信息是指内部参考检测信号对应的能量信息。内部参考检测信号是在消声环境中,耳机的反馈麦克风所获取的检测音频对应的音频信号,还可以是在消声环境中,处于标准佩戴状态下的耳机的反馈麦克风采集所播放的检测音频所得到的音频信号。
参考互相关信息是用于表征第一参考检测信号和第二参考检测信号之间互相关程度的信息。
第一参考检测信号是在消声环境中,前馈麦克风采集所播放的检测音频所得到的音频信号,还可以是在消声环境中,处于标准佩戴状态下的耳机的前馈麦克风采集所播放的检测音频所得到的音频信号。第二参考检测信号是在消声环境中,前馈麦克风采集所播放的检测音频所得到对应的音频信号,还可以是在消声环境中处于无佩戴状态下的耳机的前馈麦克风采集所播放的检测音频所得到对应的音频信号。
参考能量信息和参考互相关信息可以预先存储于耳机中,或者存储于与耳机通信连接的终端设备中。
参考能量信息和参考互相关信息可以预先存储在耳机的存储器中,当检测时从存储器中读取参考能量信息和参考互相关信息;参考能量信息和参考互相关信息也可以存储于与耳机通信连接的终端设备中,当耳机进行检测时,从该终端设备中获取参考能量信息和参考互相关信息。
耳机的数字信号处理器获取参考能量信息和参考互相关信息,根据参考能量信息、能量信息、参考互相关信息和互相关信息,计算耳机在佩戴状态下的贴合度,根据贴合度确定耳机在佩戴状态下的声音泄漏状况。
在一个实施例中,数字信号处理器可确定参考能量信息、能量信息、参考互相关信息和互相关信息分别对应的权重,将参考能量信息、能量信息、参考互相关信息、互相关信息和相应的权重进行加权求和,得到耳机在佩戴状态下的贴合度,通过该贴合度表征耳机在佩戴状态下的声音泄漏状况。贴合度越高,声音泄漏越少,贴合度越低,声音泄漏越多。
在一个实施例中,数字信号处理器可确定参考能量信息和能量信息之间的能量关联度,以及参考互相关信息和互相关信息之间的互相关关联度,根据能量关联度和互相关关联度,计算耳机在佩戴状态下的贴合度。能量关联度可以通过参考能量信息和能量信息之间的比值或差值表征,互相关关联度可以通过参考互相关信息和互相关信息之间的比值或差值表征。
本实施例中,耳机播放检测音频,通过反馈麦克风获取检测音频对应的内部检测信号,通过前馈麦克风获取检测音频对应的外部检测信号,能够同时通过不同的麦克分别采集耳道内的信号和耳机外部的信号。确定所获得的耳机外部的检测信号与检测音频之间的互相关信息,能够获知所检测到的耳机外部的信号与原始检测音频之间的互相关程度,结合参考能量信息、内部能量信息、参考互相关信息和外部互相关信息等多方面的信息,可以准确检测出耳机在佩戴状态下的声音泄漏状况。并且使用反馈麦克风和前馈麦克风所采集的音频信号进行耳机的声音泄漏状况的计算,无需额外使用其他硬件,可以节省硬件成本。
在一个实施例中,提供了一种检测方法,应用于耳机,包括:
播放检测音频;通过反馈麦克风获取检测音频对应的内部检测信号;确定内部检测信号对应的能量信息;获取参考能量信息,根据参考能量信息和能量信息,确定耳机的声音泄漏状况。
可确定参考能量信息和能量信息之间的比值或差值,通过比值或差值作为耳机的贴合度。通过耳机的贴合度表征耳机的声音泄漏状况。
在一个实施例中,可获取能量权重,根据能量权重、参考能量信息和能量信息,确定耳机的声音泄漏状况。可计算参考能量信息和能量信息之间的比值,将比值和能量权重的乘积作为耳机的贴合度。通过耳机的贴合度表征耳机的声音泄漏状况。
在一个实施例中,通过反馈麦克风获取检测音频对应的内部检测信号,包括:在佩戴状态下,通过反馈麦克风获取检测音频对应的内部检测信号。
本实施例中,通过反馈麦克风获取检测音频对应的内部检测信号,以确定内部检测信号对应的能量信息,基于所确定的能量信息和参考能量信息,能够准确确定耳机的声音泄漏状况,且计算量小。并且,基于反馈麦克风所采集信号即可对耳机的声音泄漏状况进行检测,无需采用多余的硬件,能够节省硬件成本。
在一个实施例中,提供了一种检测方法,应用于耳机,包括:
播放检测音频;通过前馈麦克风获取检测音频对应的外部检测信号;确定外部检测信号与检测音频之间的互相关信息;获取参考互相关信息,根据参考互相关信息和互相关信息,确定耳机的声音泄漏状况。
可确定参考互相关信息和互相关信息之间的比值或差值,通过比值或差值作为耳机的贴合度。通过耳机的贴合度表征耳机的声音泄漏状况。
在一个实施例中,可获取互相关权重,根据互相关权重、参考互相关信息和互相关信息,确定耳机的声音泄漏状况。可计算参考互相关信息和互相关信息之间的比值,并计算预设系数与该比值之间的差值,将该差值和互相关权重的乘积作为耳机的贴合度。通过耳机的贴合度表征耳机的声音泄漏状况。
在一个实施例中,通过前馈麦克风获取检测音频对应的外部检测信号,包括:在佩戴状态下,通过前馈麦克风获取检测音频对应的外部检测信号。
本实施例中,通过前馈麦克风获取检测音频对应的外部检测信号,确定所获得的耳机外部的检测信号与检测音频之间的互相关信息,能够获知所检测到的耳机外部的信号与原始的检测音频之间的互相关程度。根据互相关信息和参考互相关信息,可以准确检测出耳机在佩戴状态下的声音泄漏状况,且计算量小。并且,基于前馈麦克风所采集信号即可对耳机的声音泄漏状况进行检测,无需采用多余的硬件,能够节省硬件成本。
在一个实施例中,提供了一种检测方法,应用于耳机,包括:
播放检测音频;在佩戴状态下,通过耳机的反馈麦克风获取检测音频对应的内部检测信号,通过耳机的前馈麦克风获取检测音频对应的第一外部检测信号;在无佩戴状态下,通过前馈麦克风获取检测音频对应的第二外部检测信号;确定内部音频信号对应的内部能量信息,以及确定第一外部音频信号和第二外部音频信号之间的外部互相关信息;获取参考能量信息和参考互相关信息,根据参考能量信息、内部能量信息、参考互相关信息和外部互相关信息,确定耳机在佩戴状态下的声音泄漏状况。
其中,第一外部检测信号是耳机在佩戴状态下播放检测音频时,前馈麦克风所采集的该耳机外部的音频信号。第二外部检测信号是指耳机在无佩戴状态下播放检测音频,前馈麦克风所采集的该耳机外部的音频信号。
外部互相关信息是用于表征第一外部检测信号和第二外部检测信号之间互相关程度的信息。
具体地,耳机处于无佩戴状态下,通过扬声器播放检测音频,耳机通过前馈麦克风采集该耳机外部的音频信号,获得第二外部检测信号。
具体地,耳机的数字信号处理器可计算该内部检测信号对应的能量信息,即内部能量信息。耳机的数字信号处理器可根据第一外部检测信号和第二外部检测信号,计算第一外部检测信号和第二外部检测信号之间的互相关信息,得到外部互相关信息。
在一个实施例中,耳机的数字信号处理器可获取第一外部检测信号中各频点分别对应的信号幅度,以及第二外部检测信号中各频点分别对应的信号幅度,根据第一外部检测信号对应的各信号幅度和第二外部检测信号对应的各信号幅度计算外部互相关信息。
在一个实施例中,在无佩戴状态下,通过前馈麦克风获取检测音频对应的第二外部检测信号,包括:
在无佩戴状态下,通过前馈麦克风采集所播放的检测音频,得到对应的音频信号;对前馈麦克风所采集得到的音频信号进行第二滤波处理,得到第二外部检测信号。
其中,第二滤波处理用于从检测音频的音频信号中分离出中低频信号。在无佩戴状态下,从前馈麦克风采集的音频信号中分离出的中低频信号为第二外部检测信号。第二滤波处理具体包括高通滤波处理、低通滤波处理、带通滤波处理和带阻滤波处理中的一种。高通滤波处理是指利用滤波器的频率特性,让高频的信号通过,低频的信号无法通过。高通滤波处理是指让低频的信号通过,高频的信号无法通过。带阻滤波是指阻止一定频率范围内的信号通过而允许其他频率范围内的信号通过。带通滤波处理是指允许一定频率范围内的信号通过而阻止其它频率范围内的信号通过。带通滤波和带阻滤波为互补关系。
具体地,该检测音频为超低频单频信号和中低频信号组成的混合信号。耳机处于无佩戴状态下,通过扬声器播放检测音频,耳机的前馈麦克风采集该耳机外部的音频信号,通过耳机的数字信号处理器对该音频信号进行第二滤波处理,分离出超低频信号,即可得到第二外部检测信号。
在一个实施例中,数字信号处理器可确定参考能量信息、内部能量信息、参考互相关信息和外部互相关信息分别对应的权重,将参考能量信息、内部能量信息、参考互相关信息、外部互相关信息和相应的权重进行加权求和,得到耳机在佩戴状态下的贴合度,通过该贴合度表征耳机在佩戴状态下的声音泄漏状况。贴合度越高,声音泄漏越少,贴合度越低,声音泄漏越多。
在一个实施例中,数字信号处理器可确定参考能量信息和内部能量信息之间的能量关联度,以及参考互相关信息和外部互相关信息之间的互相关关联度,根据能量关联度和互相关关联度,计算耳机在佩戴状态下的贴合度。能量关联度可以通过参考能量信息和内部能量信息之间的比值或差值表征,互相关关联度可以通过参考互相关信息和外部互相关信息之间的比值或差值表征。
本实施例中,耳机在佩戴状态下播放检测音频,通过耳机的反馈麦克风采集耳道内的音频信号,通过耳机的前馈麦克风采集耳机外部音频信号,得到不同麦克风在处于相同状态下所采集到的不同的音频信号。在无佩戴状态下播放检测音频,通过耳机的前馈麦克风采集耳机外部音频信号,从而能够计算出同一麦克风采集的在佩戴状态下和无佩戴状态下的两种外部音频信号之间的互相关程度。确定耳道内的音频信号对应的能量信息,结合参考能量信息、内部能量信息、参考互相关信息和外部互相关信息等多方面的信息,可以准确检测出耳机在佩戴状态下的声音泄漏状况。并且使用反馈麦克风和前馈麦克风所采集的音频信号进行耳机的声音泄漏状况的计算,无需额外使用其他硬件,可以节省硬件成本。
在一个实施例中,确定内部检测信号对应的能量信息,包括:
将内部检测信号划分为多个信号片段;针对多个信号片段中的每个信号片段,根据相应信号片段中每个频点对应的信号幅度,确定相应信号片段对应的片段能量值;基于每个信号片段分别对应的片段能量值,确定内部检测信号对应的能量信息。
其中,片段能量值是指信号片段对应的能量值。
具体地,耳机的数字信号处理器可将内部检测信号划分为多个信号片段,该多个指至少两个。进一步地,数字信号处理器可获取窗函数,通过窗函数将内部检测信号划分为多个信号片段,每个信号片段表示在不同时间内的音频信号。
对于多个信号片段中的每个信号片段,数字信号处理器获取信号片段中每个频点的信号幅度,根据该信号片段中每个频点对应的信号幅度,计算该信号片段对应的片段能量值。按照相同的处理方式,数字信号处理器可计算出每个信号片段分别对应的片段能量值。
数字信号处理器可将各片段能量值求和,得到该内部检测信号对应的能量值,将该能量值作为能量信息。
在一个实施例中,数字信号处理器可获取个片段能量分别对应的权重,将各片段能量值和相应权重的乘积求和,得到该内部检测信号对应的能量值,将该能量值作为能量信息。
在一个实施例中,数字信号处理器可对各片段能量值进行平滑处理,得到平滑后的各片段能量值。数字信号处理器可将平滑后的各片段能量值求和,得到能量值。或者,数字信号处理器可将平滑后的各片段能量值分别对应的权重,将平滑后的各片段能量值和相应权重的乘积求和,得到能量值。
例如,能量的计算方式,设w(n)为窗函数,N为窗长,窗长可根据需求设置,则矩形窗的表达式如下:
定义n时刻内部检测信号的片段能量Xn:
对得到的Xn进行平滑处理,即:
Xn(M)=α*Xn(m-1)+(1-α)*Xn(m),0<α<1
其中,Xn(m)为平滑处理前的当前片段能量,Xn(M)为平滑处理后的当前片段能量。Xn(m-1)为上一片段能量,Xn(m)为当前片段能量,α为上一片段能量的权重,(1-α)为当前片段能量的权重。
本实施例中,将内部检测信号划分为多个信号片段,针对多个信号片段中的每个信号片段,根据相应信号片段中每个频点对应的信号幅度,准确计算相应信号片段在时域上对应的片段能量值。基于每个信号片段分别对应的片段能量值,能够准确计算出内部检测信号对应的能量信息,从而准确确定内部检测信号在时域上的能量信息。
在一个实施例中,如图6所示,确定外部检测信号与检测音频之间的互相关信息,包括:
步骤602,根据外部检测信号中每个频点对应的信号幅度,确定外部检测信号对应的第一能量值和第一幅度均值。
具体地,耳机的数字信号处理器可获取外部检测信号中各频点分别对应的信号幅度,将各频点分别对应的信号幅度求和得到第一能量值。或者,将各频点分别对应的信号幅度进行加权求和,得到第一能量值。
耳机的数字信号处理器可确定外部检测信号中频点的频点数量,将各频点分别对应的信号幅度之和,与频点数量的比值,作为外部检测信号对应的第一幅度均值。或者,将各频点的信号幅度进行加权求和所得到的第一能量值与频点数量的比值,作为第一幅度均值。
在一个实施例中,根据外部检测信号中每个频点对应的信号幅度,确定外部检测信号对应的第一能量值,包括:将外部检测信号划分为多个外部信号片段;针对多个外部信号片段中的每个外部信号片段,根据相应外部信号片段中每个频点对应的信号幅度,确定相应外部信号片段对应的外部片段能量值;基于每个外部信号片段分别对应的外部片段能量值,确定外部检测信号对应的第一能量值。具体处理方式与上述确定内部检测信号对应的能量信息的处理过程类似,在此不再赘述。
步骤604,根据检测音频中每个频点对应的信号幅度,确定检测音频对应的第二能量值和第二幅度均值。
具体地,耳机的数字信号处理器可获取检测音频中各频点分别对应的信号幅度,将各频点分别对应的信号幅度求和得到第二能量值。或者,将各频点分别对应的信号幅度进行加权求和,得到第二能量值。
耳机的数字信号处理器可确定检测音频中频点的频点数量,将各频点分别对应的信号幅度之和,与频点数量的比值,作为检测音频对应的第二幅度均值。或者,将各频点的信号幅度进行加权求和所得到的第二能量值与频点数量的比值,作为第二幅度均值。
在一个实施例中,根据检测音频中每个频点对应的信号幅度,确定检测音频对应的第二能量值,包括:将检测音频划分为多个信号片段;针对多个信号片段中的每个信号片段,根据相应信号片段中每个频点对应的信号幅度,确定相应信号片段对应的片段能量值;基于每个信号片段分别对应的片段能量值,确定检测音频对应的第二能量值。具体处理方式与上述确定内部检测信号对应的能量信息的处理过程类似,在此不再赘述。
步骤606,基于第一能量值、第一幅度均值、第二能量值和第二幅度均值,确定外部检测信号和检测音频之间的互相关信息。
具体地,耳机的数字信号处理器根据第一能量值、第一幅度均值、第二能量值和第二幅度均值,计算外部检测信号和检测音频之间的互相关值。该互相关值可用于表征外部检测信号和检测音频之间的互相关信息。
本实施例中,计算外部检测信号的第一能量值、第一幅度均值,检测音频的第二能量值、第二幅度均值,能够将能量值和幅度均值作为计算外部检测信号和检测音频之间的相关程度的条件,充分考虑了多方面的影响因素,使得两者的互相关程度的计算更准确。
在一个实施例中,基于第一能量值、第一幅度均值、第二能量值和第二幅度均值,确定外部检测信号和检测音频之间的互相关信息,包括:
根据第一能量值、第一幅度均值、第二能量值和第二幅度均值,计算外部检测信号和检测音频之间的期望值;计算第一能量值和第一幅度均值之差的第一平方值,与第二能量值和第二幅度均值之差的第二平方值;确定第一平方值的期望与第二平方值的期望之间的乘积的平方根,将期望值与平方根的比值,作为外部检测信号和检测音频之间的互相关信息。
具体地,耳机的数字信号处理器确定第一能量值和第一幅度均值之间的差值,并计算第二能量值和第二幅度均值之间的差值,数字信号处理器对两个差值的乘积求期望值,得到外部检测信号和检测音频之间的期望值。
数字信号处理器计算第一能量值和第一幅度均值之差的第一平方值,以及第二能量值和第二幅度均值之差的第二平方值。数字信号处理器计算第一平方值的期望与第二平方值的期望之间的乘积,对该乘积开平方,得到平方根。数字信号处理器计算期望值与平方根的比值,将期望值与平方根的比值,作为外部检测信号和检测音频之间的互相关值。该互相关值用于表征外部检测信号和检测音频之间的互相关信息。
例如,耳机的数字信号处理器通过以下公式计算互相关值:
其中,pij为音频信号i和音频信号j之间的互相关值,si(t)为音频信号i对应的能量值,sj(t)为音频信号j对应的能量值。E(si(t))为音频信号i对应的幅度均值,E(sj(t))为音频信号j对应的幅度均值。E[(si(t)-E(si(t)))(sj(t)-E(sj(t)))]为音频信号i和音频信号j的期望值。
互相关值满足|pij|≤1,当pij=0时,表示si(t)和sj(t)不相关;当0<|pij|<1时,表示si(t)和sj(t)相关;当|pij|=1时,表示si(t)和sj(t)完全相关。
在计算外部检测信号和检测音频之间的互相关值时,可将外部检测信号作为i、检测音频作为j,将第一能量值作为si(t)、
第一幅度均值作为E(si(t));将第二能量值作为sj(t)、第二幅度均值作为E(sj(t)),代入上述公式即可计算得到互相关值pij。
本实施例中,根据第一能量值、第一幅度均值、第二能量值和第二幅度均值,计算外部检测信号和检测音频之间的期望值,并计算第一能量值和第一幅度均值之差的第一平方值,与第二能量值和第二幅度均值之差的第二平方值,确定第一平方值的期望与第二平方值的期望之间的乘积的平方根,将期望值与平方根的比值,作为外部检测信号和检测音频之间的互相关信息,从而能够准确计算出外部检测信号和检测音频之间的互相关程度。
在一个实施例中,获取参考能量信息,包括:
在消声环境中,通过标准佩戴状态下的耳机的反馈麦克风采集所播放的检测音频,获得对应的内部参考检测信号;该标准佩戴状态表征耳机与测试治具之间无缝贴合的状态;确定内部参考检测信号对应的参考能量信息。
其中,测试治具是用于协助测试耳机的声音泄漏状态的测试工具。该标准佩戴状态表征佩戴耳机时,耳机与测试治具之间无缝贴合的状态。测试治具可如图7所示。消声环境是指不受外界噪声干扰的环境。
在一个实施例中,该标准佩戴状态表征佩戴耳机时,耳机与人工头的耳部或真人耳部之间无缝贴合的状态。
具体地,在消声环境中,将耳机放置在测试治具的声耦合腔中,使得耳机与测试治具之间无缝贴合,以确保良好密闭性,达到标准佩戴状态。在消声环境中播放音频,通过耳机的反馈麦克风采集在测试治具的声耦合腔中的音频信号,获得内部参考检测信号。数字信号处理器可计算该内部参考检测信号对应的能量信息,即参考能量信息。
在一个实施例中,通过耳机的反馈麦克风采集在测试治具的声耦合腔中的音频信号,对所采集的音频信号进行第一滤波处理,得到内部参考检测信号。
在一个实施例,数字信号处理器可获取该内部参考检测信号中各频点分别对应的信号幅度,通过各频点分别对应的信号幅度计算出参考能量信息。进一步地,数字信号处理器可对频点的信号幅度求和,或加权求和,得到参考能量值,将该参考能量值作为参考能量信息。
在一个实施例中,确定内部参考检测信号对应的参考能量信息,包括:将内部参考检测信号划分为多个内部信号片段;针对多个内部信号片段中的每个内部信号片段,根据相应内部信号片段中每个频点对应的信号幅度,确定相应信号片段对应的内部片段能量值;基于每个内部信号片段分别对应的内部片段能量值,确定内部参考检测信号对应的参考能量信息。具体处理方式与上述确定内部检测信号对应的能量信息的处理过程类似,在此不再赘述。
本实施例中,在消声环境中,通过标准佩戴状态下的耳机的反馈麦克风采集所播放的检测音频,获得对应的内部参考检测信号,该标准佩戴状态表征耳机与测试治具之间无缝贴合的状态,从而能够在无外界干扰且耳机处于标准佩戴状态下采集检测音频的音频信号,使得所获得的内部参考检测信号更精准,所计算的内部参考检测信号对应的参考能量信息更准确。并且,将在无外界干扰且耳机处于标准佩戴状态下检测所获得的能量信息作为参考信息,能够与存在外界干扰且用户佩戴状态下检测所获得的能量信息进行对比,将这两者作为检测耳机在佩戴状态下的声音泄漏状况的条件,能够提高检测结果的准确度。
在一个实施例中,如图8所示,获取参考互相关信息,包括:
步骤802,在消声环境中,通过标准佩戴状态下的耳机的前馈麦克风采集所播放的检测音频,获得对应的第一参考检测信号;标准佩戴状态表征耳机与测试治具之间无缝贴合的状态。
具体地,在消声环境中,将耳机放置在测试治具的声耦合腔中,使得耳机与测试治具之间无缝贴合,以确保良好密闭性,达到标准佩戴状态。在消声环境中播放音频,通过耳机的前馈麦克风采集在测试治具的声耦合腔中的音频信号,获得第一参考检测信号。
在一个实施例中,通过耳机的前馈麦克风采集在测试治具的声耦合腔中的音频信号,对所采集的音频信号进行第二滤波处理,得到第一参考检测信号。
在一个实施例中,该标准佩戴状态表征佩戴耳机时,耳机与人工头的耳部或真人耳部之间无缝贴合的状态。
步骤804,在消声环境中,通过无佩戴状态下的耳机的前馈麦克风采集所播放的检测音频,获得对应的第二参考检测信号。
其中,无佩戴状态是指将耳机放置在自由声场中、无密闭、全泄漏的状态。
具体地,在消声环境中,处于无佩戴状态下的耳机的扬声器播放检测音频,通过耳机的前馈麦克风采集所播放的检测音频的音频信号,获得第二参考检测信号。
进一步地,通过耳机的前馈麦克风采集所播放的检测音频的音频信号,对所采集的音频信号进行第二滤波处理,得到第二参考检测信号。
步骤806,确定第一参考检测信号和第二参考检测信号之间的参考互相关信息。
其中,参考互相关信息是用于表征第一外部音频信号和第二外部音频信号之间互相关程度的信息。参考互相关信息具体可以是参考互相关值。
具体地,耳机的数字信号处理器可根据第一参考检测信号和第二参考检测信号,计算第一参考检测信号和第二参考检测信号之间的互相关信息,得到参考互相关信息。进一步地,数字信号处理器可获取第一参考检测信号中各频点分别对应的信号幅度,以及第二参考检测信号中各频点分别对应的信号幅度,根据第一参考检测信号对应的各信号幅度和第二参考检测信号对应的各信号幅度计算参考互相关信息。
在一个实施例中,确定第一参考检测信号和第二参考检测信号之间的参考互相关信息,包括:
根据第一参考检测信号中每个频点对应的信号幅度,确定第一参考检测信号对应的第一参考能量值和第一参考幅度均值;根据第二参考检测信号中每个频点对应的信号幅度,确定第二参考检测信号对应的第二参考能量值和第二参考幅度均值;基于第一参考能量值、第一参考幅度均值、第二参考能量值和第二参考幅度均值,确定第一参考检测信号和第二参考检测信号之间的参考互相关信息。
在一个实施例中,基于第一参考能量值、第一参考幅度均值、第二参考能量值和第二参考幅度均值,确定第一参考检测信号和第二参考检测信号之间的参考互相关信息,包括:
根据第一参考能量值、第一参考幅度均值、第二参考能量值和第二参考幅度均值,计算第一参考检测信号和第二参考检测信号之间的参考期望值;计算第一参考能量值和第一参考幅度均值之差的第一参考平方值,与第二参考能量值和第二参考幅度均值之差的第二参考平方值;确定第一参考平方值的期望与第二参考平方值的期望之间的乘积的平方根,将参考期望值与平方根的比值,作为第一参考检测信号和第二参考检测信号之间的参考互相关信息。
可以理解的是,参考互相关信息的具体处理过程与上述确定外部检测信号与检测音频之间的互相关信息的处理过程类似,在此不再赘述。
本实施例中,在消声环境中,通过耳机的前馈麦克风分别采集处于标准佩戴状态下和无佩戴状态下所播放的检测音频,能够得到在标准佩戴状态下所采集的耳机外部的音频信号和无佩戴状态下采集的外部的音频信号,计算这两种状态下检测到的音频信号之间的互相关程度,能够检测出耳机对声音信号的泄漏程度,进一步提高检测结果的准确度。
在一个实施例中,根据参考能量信息、内部能量信息、参考互相关信息和外部互相关信息,确定耳机在佩戴状态下的声音泄漏状况,包括:
确认能量权重和互相关权重;根据参考能量信息、内部能量信息、参考互相关信息、外部互相关信息、能量权重和互相关权重,确定耳机在佩戴状态下的声音泄漏状况。
其中,能量权重是指能量信息对应的权重,互相关权重是指互相关信息对应的权重。
具体地,数字信号处理器可获取能量权重和互相关权重。数字信号处理器可确定参考能量信息和能量信息之间的能量关联度,以及参考互相关信息和互相关信息之间的互相关关联度,将能量关联度和互相关关联度。根据能量关联度、能量权重、互相关关联度和互相关权重,确定耳机在佩戴状态下的声音泄漏状况。通过该贴合度确定耳机在佩戴状态下的声音泄漏状况,或者,通过该贴合度表征耳机在佩戴状态下的声音泄漏状况。
在一个实施例中,数字信号处理器可获取能量权重和互相关权重。确定参考能量信息和内部能量信息分别对应的能量权重,确定参考互相关信息、互相关信息分别对应的互相关权重,将参考能量信息、能量信息、参考互相关信息、互相关信息和相应的权重进行加权求和,得到耳机在佩戴状态下的贴合度。
本实施例中,对参考能量信息、能量信息、参考互相关信息和互相关信息分配不同的权重,使得对参考能量信息、能量信息、参考互相关信息和互相关信息的关注程度不同,对关键信息分配更大的权重,对非关键信息分配较小的权重,使得能够进一步提高对耳机在佩戴状态下的声音泄漏状况检测的准确性。
在一个实施例中,根据参考能量信息、能量信息、参考互相关信息、互相关信息、能量权重和互相关权重,确定耳机的声音泄漏状况,包括:
确定能量信息与参考能量信息之间的能量比值,以及互相关信息与参考互相关信息之间的互相关比值;确定预设系数和互相关比值之间的差值,将能量比值与能量权重的乘积,以及差值与互相关权重的乘积之和,作为耳机在佩戴状态下的贴合度;该贴合度表征耳机在佩戴状态下的声音泄漏状况。
具体地,耳机的数字信号处理器计算能量信息与参考能量信息之间的能量比值,该能量比值可表征能量信息与参考能量信息之间的能量关联度。数字信号处理器计算互相关信息与参考互相关信息之间的互相关比值,计算预设系数与互相关比值之间的差值,该差值或互相关比值可表征互相关信息与参考互相关信息之间的互相关关联度。
数字信号处理器计算能量比值与能量权重的乘积,以及计算该差值与互相关权重的乘积,将两个乘积求和得到耳机在佩戴状态下的贴合度。该贴合度表征耳机在佩戴状态下的声音泄漏状况,贴合度越高,声音泄漏越少,贴合度越低,声音泄漏越多。
在一个实施例中,能量权重和互相关权重之和等于预设系数,例如能量权重为alpha,互相关权重为beta,预设系数为1,则满足如下关系式:
alpha+beta=1;
数字信号处理器可通过如下公式计算贴合度:
Gr=Pn/Png*alpha+(1-Qn/Qng);0<Gr≤1
其中,Gr为贴合度,Pn为能量信息,Png为参考能量信息,Qn为互相关信息,Qng为参考互相关信息。
本实施例中,确定能量信息与参考能量信息之间的能量比值,以及互相关信息与参考互相关信息之间的互相关比值,确定预设系数和互相关比值之间的差值,将能量比值与能量权重的乘积,以及差值与互相关权重的乘积之和,作为耳机在佩戴状态下的贴合度,能够通过贴合度表征耳机在佩戴状态下的声音泄漏状况,从而准确检测出耳机的声音泄漏状况。
在一个实施例中,检测音频为混合音频;通过反馈麦克风获取检测音频对应的内部检测信号,包括:
通过反馈麦克风采集检测音频对应的音频信号;对反馈麦克风所采集的音频信号进行第一滤波处理,得到处于第一频段范围内的内部检测信号;
通过前馈麦克风获取检测音频对应的外部检测信号,包括:
通过前馈麦克风采集检测音频对应的音频信号;对前馈麦克风所采集的音频信号进行第二滤波处理,得到处于第二频段范围内的外部检测信号;第一频段范围的上限值小于第二频段范围的下限值。
其中,第一滤波处理用于从检测音频的音频信号中分离出超低频信号,该超低频信号即为内部检测信号。第二滤波处理用于从检测音频的音频信号中分离出中低频信号,从前馈麦克风采集的音频信号中分离出的中低频信号即为外部检测信号,或者在佩戴状态下,从前馈麦克风采集的音频信号中分离出的中低频信号即为外部检测信号。
第一滤波处理具体包括高通滤波处理、低通滤波处理、带通滤波处理和带阻滤波处理中的一种。第二波处理具体包括高通滤波处理、低通滤波处理、带通滤波处理和带阻滤波处理中的一种。
具体地,该检测音频为不同频段的信号混合组成的音频,具体可以是处于第一频段范围内的信号和处于第二频段范围内的信号所混合得到的音频。该第一频段范围的上限值小于第二频段范围的下限值。例如是超低频单频信号和中低频信号组成的混合信号。在耳机处于用户佩戴的状态下播放检测音频,该耳机的反馈麦克风采集用户耳道中的音频信号。接着,通过耳机的数字信号处理器对该音频信号进行第一滤波处理,分离出超低频信号,即可得到内部检测信号。同时,耳机的前馈麦克风采集该耳机外部的音频信号,通过耳机的数字信号处理器对该音频信号进行第二滤波处理,分离出超低频信号,即可得到外部检测信号。
第二滤波处理不同于第一滤波处理,是指第一滤波处理用于分离出超低频信号的滤波处理,第二滤波处理用于分离出中低频信号的滤波处理。可以理解的是第一滤波处理和第二滤波处理可以是同一类型滤波处理,例如均可以是带通滤波处理,即第一带通滤波处理和第二带通滤波处理,但第一带通滤波处理允许超低频信号通过而阻止其它频率范围内的信号通过,第二带通滤波处理允许中低频信号通过而阻止其它频率范围内的信号通过。
在一个实施例,通过反馈麦克风采集检测音频对应的音频信号,包括:在佩戴状态下,通过耳机的反馈麦克风采集检测音频对应的音频信号;
通过前馈麦克风采集检测音频对应的音频信号,包括:在佩戴状态下,通过前馈麦克风采集检测音频对应的音频信号。
例如,图9为一个实施例中带通滤波器a对信号进行滤波处理的示意图。图9中坐标系的横轴为输入带通滤波器a的信号,纵轴为带通滤波器a对输入的信号的衰减幅度,例如输入带通滤波器a的信号为10-2kHZ,即10HZ,对应的衰减幅度为0,则带通滤波器a输出的信号仍然为10HZ的信号;横轴的信号为10-1kHZ,即100HZ,纵轴对应的衰减幅度为-30,则带通滤波器a输出的信号为70HZ的信号。
图10为带通滤波器b对信号进行滤波处理的示意图。带通滤波器a不同于带通滤波器b。图10中坐标系的横轴为输入带通滤波器b的信号,纵轴为带通滤波器b对输入的信号的衰减幅度。
从图9、图10中可知,带通滤波器a和带通滤波器b对于同一信号的衰减幅度并不相同,例如,带通滤波器b对100HZ的信号的衰减幅度大概为-21dB,而带通滤波器b对100HZ的信号的衰减幅度为-30,则通过带通滤波器a和带通滤波器b可以滤出需要的超低频信号和中低频信号。
本实施例中,在耳机处于佩戴状态下,分别通过耳机的反馈麦克风和前馈麦克风采集所播放的检测音频,得到对应的音频信号。对反馈麦克风和前馈麦克风所采集的音频信号分别进行相应的滤波处理,能够从音频信号中分离中超低频信号和中低频信号,所分离得到的信号不易受外界环境干扰,使得采集的数据更准确。在佩戴状态下通过两个麦克风分别采集耳机内外的音频信号,反馈麦克风采集到的音频信号更接近人耳耳道的信号,前馈麦克风采集到的信号更接近耳机泄漏的音频信号,从而能够结合耳机内外的音频数据对声音泄漏状况进行准确检测,有助于提高检测结果的准确度。
在一个实施例中,在播放检测音频之前,还包括:
通过耳机的前馈麦克风采集当前环境噪声,得到对应的噪声信号;确定噪声信号中各频点对应的信号幅度,并根据各频点对应的信号幅度确定当前环境噪声对应的当前噪声值;在当前噪声值低于噪声阈值的情况下,对耳机进行频响校准。
其中,频响校准是指对频率响应进行校准。频响是在电子学上用来描述一台仪器对于不同频率的信号的处理能力的差异。频响也称响曲线,是指增益随频率的变化曲线。任何音响设备或载体都有其频响曲线。载体是指记录声音信号的物体。理想的频响曲线应当是平直的,声音信号通过后不产生失真。
具体地,声学器件、组装工艺等因素会影响耳机的频率响应,因此在进行声音泄漏状况检测前需要校准频响曲线。而耳机的频率响应校准需在安静的环境下进行,则在进行耳机的频率响应校准之前,通过耳机的前馈麦克风采集环境噪声,得到对应的噪声信号。在噪声信号的采集过程中,耳机的数字信号处理器检测所采集的噪声信号中每个频点的信号幅度,根据每个频点的信号幅度计算出当前环境噪声对应的当前噪声值,当前噪声值用于表示当前环境噪声的信号强度。数字信号处理器获取预设的噪声阈值,将当前噪声值和噪声阈值进行比较,在当前噪声值不低于噪声阈值的情况下,表示当前环境噪声较明显,不适合进行耳机的频响校准,则提示用户到符合条件的安静环境下进行校准。在当前噪声值低于噪声阈值的情况下,表示当前环境较安静,能够进行耳机的频响校准,则执行对耳机的频响校准操作。该对耳机的频响校准操作可由用户主动触发执行,或者耳机自动执行。
例如,判断当前环境噪声强度的计算方式如下:
设当前外界环境噪声的信号幅度为V,V为非负数,则
Q(m)=β*Q(m-1)+(1-β)*V;0<β<1
其中,Q(m)为当前环境噪声的噪声值,β为权重系数。
本实施例中,检测当前环境噪声的噪声值,能够自动帮助用户判断检测当前环境是否适合耳机进行频响校准。在当前噪声值低于噪声阈值的情况下进行频响校准,能够避免环境噪声尤其是突发噪声,对耳机的频率响应校准的影响,从而提高对耳机的频率响应校准的准确性,进而大幅提高贴合度检测准确程度,提升用户体验。
在一个实施例中,对耳机进行频响校准,包括:获取耳机的实际传递函数;根据实际传递函数和参考传递函数计算传递函数校准参数;基于传递函数校准参数对实际传递函数进行校准。
具体地,对耳机进行频响校准是对扬声器至反馈麦克风之间的实际传递函数的校准。进一步地,是对耳机放置于充电仓时,耳机的扬声器至反馈麦克风之间的实际传递函数的校准。或者,是对标准佩戴状态时,耳机的扬声器至反馈麦克风之间的实际传递函数的校准。
充电仓指的是用于耳机充电的空间。入耳式降噪耳机为真无线立体声(TrueWireless Stereo,TWS)时,耳机可以配置充电仓。
在当前环境符合校准环境要求时,进行频响校准,耳机的扬声器播放预设存储在耳机的检测音源作为参考信号,检测音频可以是舒适白噪声或者粉噪,由耳机的反馈麦克风拾取,经过频响校准算法计算校准滤波器参数。将耳机放置在充电仓中,播放检测音源,获取耳机的扬声器至反馈麦克风之间的实际传递函数。或者,在消声环境中播放检测音源,获取标准佩戴状态下的耳机的扬声器至反馈麦克风之间的实际传递函数。
数字信号处理器获取参考传递函数,根据实际传递函数和参考传递函数计算传递函数校准参数,以通过传递函数校准参数对实际传递函数进行校准,实现对耳机的频率响应的校准。
在一个实施例中,获取耳机的实际传递函数包括:获取耳机放置于充电仓时,耳机的扬声器至反馈麦克风之间的传递函数作为实际传递函数;或者,获取耳机处于标准佩戴状态下,耳机的扬声器至反馈麦克风之间的传递函数作为实际传递函数。
在充电仓中检测得到实际传递函数,充电仓内密闭性较好,可减小外界环境的干扰;同时充电仓内密闭,也可以减小低频衰减,校正结果更准确。
标准佩戴状态指的是耳机佩戴紧密贴合的状态,也就是佩戴耳机时耳机与仿真测试对象之间的贴合情况无缝隙的状态。仿真测试对象指的是仿真的用于校正实际传递函数的增益的对象。仿真测试对象可以是人工头、测试治具等。
耳机在出厂时,会采用仿真测试对象对耳机佩戴情况进行检测,耳机被佩戴于仿真测试对象的情况下测试实际传递函数,并对实际传递函数的增益进行校正,使得耳机在出厂之后,用户可以准确检测出耳机所播放的检测音频的衰减情况。
频响校准的原理如下:采用FIR(Finite Impulse Response,有限冲激脉冲响应)均衡方法实现平直幅频响应为目标的幅度均衡和以线性相位为目标的相位均衡,该均衡方法的设计基于最小二乘准则与正则化滤波器使均衡误差最小化,该均衡方法的频域表达式为:
其中,M(k)是在频域状态下的校准滤波器,H(k)是检测出来的喇叭至内部麦克风的频响曲线,即校准前的频响曲线。λ表示正则化滤波器加权标量,B(k)表示正则化滤波器响应的傅里叶变换,D(k)表示理想带通滤波器响应的傅里叶变换。将M(k)进行逆傅里叶变换,得到校准滤波器参数,其形式为FIR滤波器。将上述FIR滤波器应用到DSP程序,完成频响校准,如下图11所示,是校准前后的耳机的扬声器至反馈麦克风的频响曲线,图中虚线的曲线original表示校准前,耳机的扬声器至反馈麦克风的频响曲线;实线的曲线calibration表示校准后,耳机的扬声器至反馈麦克风的频响曲线。从图11中可知,校准后的频响曲线calibration是保持平直的,声音信号通过后不产生失真。
本实施例中,获取耳机的实际传递函数,根据实际传递函数和参考传递函数计算传递函数校准参数,基于传递函数校准参数对实际传递函数进行校准,能够消除声学器件自身的差异、以及组装工艺所导致的声学误差。在完成对耳机的频响校准之后,再进行耳机的贴合度检测,能够提高贴合度检测结果的准确性。
在一个实施例中,耳机在佩戴状态下的声音泄漏状况通过耳机在佩戴状态下的贴合度表征;在确定耳机在佩戴状态下的声音泄漏状况之后,还包括:
根据贴合度和预设贴合度阈值之间的关系,确定耳机在佩戴状态下的贴合度等级;根据贴合度等级进行增强降噪处理或者音质补偿处理。
其中,预设贴合度阈值是指耳机在佩戴状态下的预先设置的贴合度。例如,耳机佩戴的贴合度可以是百分比如80%、60%、20%等,还可以是0.3、.06、0.9等。贴合度等级是指预设贴合度阈值所对应的等级,具体可以是一级、二级、三级、四级等。例如预设贴合度设置为90%及以上,则对应的等级为一级,预设贴合度设置为60%以下,则对应的等级为四级。
具体地,耳机的数字信号处理器根据参考能量信息、能量信息、参考互相关信息和互相关信息,计算出耳机在佩戴状态下的贴合度。数字信号处理器获取预设贴合度阈值,将在佩戴状态下的贴合度和预设贴合度阈值进行比较,以确定该佩戴状态下的贴合度所满足的预设贴合度阈值。将该佩戴状态下的贴合度满足的预设贴合度阈值所对应的贴合度等级,作为耳机在佩戴状态下的贴合度等级。
当耳机在佩戴状态下的贴合度等级不满足贴合度条件时,耳机进行增强降噪处理或者音质补偿处理。贴合度条件具体可以是耳机在佩戴状态下的贴合度等级大于或等于等级阈值,则耳机在佩戴状态下的贴合度等级小于等级阈值即为不满足贴合度条件。在耳机在佩戴状态下的贴合度等级小于或等于等级阈值的情况下,耳机进行增强降噪处理或者音质补偿处理。例如,预设贴合度阈值所对应的贴合度等级分为一级、二级、三级、四级,等级阈值为三级,在耳机在佩戴状态下的贴合度等级小于或等于等级阈值的情况下,对耳机进行增强降噪处理或者音质补偿处理。
耳机进行增强降噪处理,可以包括主动降噪处理或者被动降噪处理。在耳机进行增强降噪处理的过程中,可以对环境进行滤波处理,或者将环境中的噪声进行抵消,从而达到进一步降低噪声的效果。
音质补偿指的是调整各频段的中心频率来改变声音的音色。音质补偿可以包括低音的音质补偿、中音的音质补偿和高音的音质补偿。低音为频率低于预设频率的声音,例如频率为16Hz-64Hz的声音为低音。而250Hz-2000Hz可以是中音,4000Hz-8000Hz可以是高音。
当耳机的扬声器播放音乐时,则耳机可以进行低音音质补偿,提高音乐的低音音质。
在一个实施例中,可根据贴合度等级判断用户佩戴耳帽的漏音程度,从而调用与贴合度等级相对应的降噪滤波器,以对耳机进行降噪处理。
当耳机在佩戴状态下的贴合度等级不满足贴合度条件时,表示耳机佩戴的贴合度低,则耳机容易泄漏扬声器所播放的音频,以及受到外界的噪声干扰,因此根据贴合度等级进行增强降噪处理或者音质补偿,可以提高扬声器所播放的音频的质量,并且可以降低外界的噪声干扰。
并且,对于部分耳道结构特殊的用户,无合适耳帽匹配,即提供的大、中、小型号的耳帽都出现声音泄漏的情况,根据贴合度检测结果判断用户佩戴耳帽的漏音程度,调用预设档位的降噪滤波器,能够优化主动降噪性能,改善用户体验。根据贴合度检测结果判断用户佩戴耳帽的漏音程度,对音乐的低频频段补偿,能够保障音质效果。
在一个实施例中,耳机在佩戴状态下的声音泄漏状况通过耳机在佩戴状态下的贴合度表征声音泄漏状况之后,该方法还包括:
根据贴合度和预设贴合度阈值之间的关系,确定耳机在佩戴状态下的贴合度等级;根据贴合度等级确定耳机对应的目标耳帽。
具体地,耳机的数字信号处理器根据参考能量信息、能量信息、参考互相关信息和互相关信息,计算出耳机在佩戴状态下的贴合度。数字信号处理器获取预设贴合度阈值,将在佩戴状态下的贴合度和预设贴合度阈值进行比较,以确定该佩戴状态下的贴合度所满足的预设贴合度阈值。将该佩戴状态下的贴合度满足的预设贴合度阈值所对应的贴合度等级,作为耳机在佩戴状态下的贴合度等级。该贴合度等级可按照预设步长划分,例如0.1、0.2等,但不限于此。
数字信号处理器可获取该耳机所配置的耳帽型号,根据耳机在佩戴状态下的贴合度等级确定适合该耳机的耳帽对应的耳帽型号,将耳帽型号对应的耳帽作为目标耳帽。例如,耳帽的型号如图12所示,耳帽型号可包括大、中、小型号,数字信号处理器根据耳机在佩戴状态下的贴合度等级为四级,则表示耳机在佩戴状态下声音的泄漏程度比较高,提示用户使用大型号的耳帽。
本实施例中,根据贴合度和预设贴合度阈值之间的关系,确定耳机在佩戴状态下的贴合度等级,能够将贴合度细分为多个等级,贴合度等级反馈耳帽的贴合性能,能够直观表示出耳机在佩戴状态下声音的泄漏程度,从而能够为用户选择舒适且气密性良好的耳帽,提升了主动降噪效果和音质体验。
在一个实施例中,对于耳机所配置的多个耳帽,可确定耳机在使用每个耳帽时分别对应的贴合度,从而将每个耳帽对应的贴合度进行比较,确定出最适合该耳机的目标耳帽。
在一个实施例中,耳机为入耳式无线耳机,具有与耳道贴合的耳帽结构,耳机的反馈麦克风和前馈麦克风均位于出音孔处。
具体地,耳机可以是入耳式无线耳机,例如可以是TWS(True Wireless Stereo,真无线立体声)ANC耳机,该耳机包括反馈麦克风和前馈麦克风,该耳机具有与耳道贴合的耳帽结构,该反馈麦克风和前馈麦克风可位于耳机的出音孔处,反馈麦克风可位于出音孔内侧,使得反馈麦克风采集到的信号更接近人耳耳道的音频信号,前馈麦克风可位于出音孔外侧,使得前馈麦克风靠近耳帽结构,使得前馈麦克风采集到的信号更接近泄漏的音频信号。反馈麦克风和前馈麦克风之间的距离比较接近,更有利于比较两者检测到的音频信号之间的互相关程度,从而有助于提高检测结果的准确度。
在一个实施例中,确定耳机在佩戴状态下的声音泄漏状况通过耳机在佩戴状态下的贴合度表征;该方法还包括:接收终端发送的贴合度检测指令;响应于贴合度检测指令播放检测音频,执行通过反馈麦克风获取检测音频对应的内部检测信号,通过前馈麦克风获取检测音频对应的外部检测信号的步骤;在确定耳机在佩戴状态下的贴合度之后,还包括:向终端发送贴合度,使得终端显示贴合度。
终端与耳机可以进行无线连接,也可以进行有线连接。当终端与耳机进行无线连接时,可以通过无线网络进行连接,也可以通过蓝牙进行连接,还可以进行近场通信,等等。当终端与耳机进行有线连接时,耳机线的插头可以插入终端的连接孔中进行连接。
在一种实施方式中,用户可以对终端执行预设操作,终端根据预设操作生成贴合度检测指令,再将贴合度检测指令发送至耳机。其中,预设操作可以是预设的语音输入、触摸/点击/长按预设按键、预设的指令的输入,等等。
当终端获取到贴合度检测指令时,将贴合度检测指令发送至耳机,耳机接收贴合度检测指令,响应于贴合度检测指令播放检测音频。
在终端中还可以安装耳机对应的控制应用程序,该控制应用程序可以与耳机进行通信;当用户对终端中的控制应用程序进行预设操作时,生成贴合度检测指令。其中,预设操作可以是单击、滑动、双击、语音输入等,不限于此。
当耳机获取到佩戴的贴合度时,向终端发送该贴合度,并显示在终端的控制应用程序的显示界面中,则用户可以从显示界面中获取到该耳机佩戴的贴合度,从而对耳机佩戴的贴合度进行调整。
如图13所示,为一个实施例中应用于耳机的检测方法的框架图。耳机包括外部麦克风1302(即前馈麦克风)和内部麦克风1306(即反馈麦克风)。外部麦克风1302,执行步骤1308和步骤1312。步骤1308:采集环境噪声,以确定当前噪声值,接着执行步骤1310,即在当前噪声值低于噪声阈值的情况下,对耳机进行频响校准。
在执行步骤1310之后,执行步骤1312,即耳机在佩戴状态下播放检测音频,通过外部麦克风采集耳机外部的音频信号,并通过带通滤波器b对采集的音频信号进行带通滤波处理,得到外部检测信号。
以及,执行步骤1304,通过带通滤波器b对检测音频的信号进行带通滤波处理,得到滤波后的检测音频。
执行步骤1316,计算外部检测信号和滤波后的检测音频之间的互相关值。
以及,执行步骤1306,即耳机在佩戴状态下播放检测音频,通过内部麦克风采集耳机内部的音频信号,并执行步骤1318,即通过带通滤波器a对分别采集的音频信号进行带通滤波处理,得到内部检测信号。接着,执行步骤1320,即计算内部检测信号对应的能量值。接着,执行步骤1322。
步骤1322,获取参考能量信息和参考互相关信息,根据参考能量信息、能量信息、参考互相关信息和互相关信息,以及相应的权重,计算耳机的贴合度,并将贴合度和贴合度阈值进行比较。接着,执行步骤1324,即通过贴合度检测结果显示耳机的声音泄漏程度。
在一个实施例中,提供了一种检测方法,应用于耳机,包括:
耳机的前馈麦克风采集当前环境噪声,得到对应的噪声信号。
耳机的数字信号处理器确定噪声信号中各频点对应的信号幅度,并根据各频点对应的信号幅度确定当前环境噪声对应的当前噪声值。
在当前噪声值低于噪声阈值的情况下,数字信号处理器获取耳机放置于充电仓时,耳机的扬声器至反馈麦克风之间的传递函数作为实际传递函数。
接着,数字信号处理器根据实际传递函数和参考传递函数计算传递函数校准参数;基于传递函数校准参数对实际传递函数进行校准。
在佩戴状态下,耳机的反馈麦克风和前馈麦克风分别采集所播放的检测音频,得到对应的音频信号;反馈麦克风用于检测耳道内音频信号,前馈麦克风用于检测耳机外部音频信号。
接着,数字信号处理器对反馈麦克风所采集的音频信号进行第一滤波处理,得到得到处于第一频段范围内的内部检测信号;
以及,数字信号处理器对前馈麦克风所采集的音频信号进行第二滤波处理,得到得到处于第二频段范围内的外部检测信号;第一频段范围的上限值小于第二频段范围的下限值。
接着,数字信号处理器将内部检测信号划分为多个信号片段;针对多个信号片段中的每个信号片段,根据相应信号片段中每个频点对应的信号幅度,确定相应信号片段对应的片段能量值。
接着,数字信号处理器基于每个信号片段分别对应的片段能量值,确定内部检测信号对应的能量信息。
进一步地,数字信号处理器根据外部检测信号中每个频点对应的信号幅度,确定外部检测信号对应的第一能量值和第一幅度均值。
以及,数字信号处理器根据检测音频中每个频点对应的信号幅度,确定检测音频对应的第二能量值和第二幅度均值。
接着,数字信号处理器根据第一能量值、第一幅度均值、第二能量值和第二幅度均值,计算外部检测信号和检测音频之间的期望值;计算第一能量值和第一幅度均值之差的第一平方值,与第二能量值和第二幅度均值之差的第二平方值。
进一步地,数字信号处理器确定第一平方值的期望与第二平方值的期望之间的乘积的平方根,将期望值与平方根的比值,作为外部检测信号和检测音频之间的互相关信息。
在消声环境中,通过标准佩戴状态下的耳机的反馈麦克风采集所播放的检测音频,得到对应的内部参考检测信号;该标准佩戴状态表征耳机与测试治具之间无缝贴合的状态。
接着,数字信号处理器将内部参考检测信号划分为多个内部信号片段;针对多个内部信号片段中的每个内部信号片段,根据相应内部信号片段中每个频点对应的信号幅度,确定相应信号片段对应的内部片段能量值;基于每个内部信号片段分别对应的内部片段能量值,确定内部参考检测信号对应的参考能量信息。
在消声环境中,通过标准佩戴状态下的耳机的前馈麦克风采集所播放的检测音频,获得对应的第一参考检测信号;标准佩戴状态表征耳机与测试治具之间无缝贴合的状态。
在消声环境中,通过无佩戴状态下的耳机的前馈麦克风采集所播放的检测音频,获得对应的第二参考检测信号。
接着,数字信号处理器根据第一参考检测信号中每个频点对应的信号幅度,确定第一参考检测信号对应的第一参考能量值和第一参考幅度均值;根据第二参考检测信号中每个频点对应的信号幅度,确定第二参考检测信号对应的第二参考能量值和第二参考幅度均值;基于第一参考能量值、第一参考幅度均值、第二参考能量值和第二参考幅度均值,确定第一参考检测信号和第二参考检测信号之间的参考互相关信息。
进一步地,数字信号处理器获取能量权重和互相关权重。
接着,数字信号处理器确定能量信息与参考能量信息之间的能量比值,以及互相关信息与参考互相关信息之间的互相关比值;确定预设系数和互相关比值之间的差值,将能量比值与能量权重的乘积,以及差值与互相关权重的乘积之和,作为耳机在佩戴状态下的贴合度。
进一步地,数字信号处理器根据贴合度和预设贴合度阈值之间的关系,确定耳机在佩戴状态下的贴合度等级;根据贴合度等级进行增强降噪处理或者音质补偿处理。或者,根据贴合度等级确定耳机对应的目标耳帽。
本实施例中,检测当前环境噪声的噪声值,能够自动帮助用户判断检测当前环境是否适合耳机进行频响校准。在当前噪声值低于噪声阈值的情况下进行频响校准,能够避免环境噪声尤其是突发噪声,对耳机的频率响应校准的影响,从而提高对耳机的频率响应校准的准确性。
在完成对耳机的频率响应校准之后,在耳机处于佩戴状态下,分别通过耳机的反馈麦克风和前馈麦克风采集所播放的检测音频,对反馈麦克风和前馈麦克风所采集的音频信号分别进行相应的滤波处理,能够从音频信号中分离中超低频信号和中低频信号,所分离得到的信号不易受外界环境干扰,使得采集的数据更准确。在佩戴状态下通过两个麦克风分别采集耳机内外的音频信号,反馈麦克风采集到的音频信号更接近人耳耳道的信号,前馈麦克风采集到的信号更接近耳机泄漏的音频信号,从而能够结合耳机内外的音频数据对声音泄漏状况进行准确检测。计算出在佩戴状态下前馈麦克风采集的外部检测信号和检测音频的音频信号之间的互相关信息,以确定前馈麦克风采集的外部检测信号和检测音频的音频信号之间的互相关程度。
在消声环境中,通过标准佩戴状态下的耳机的反馈麦克风采集所播放的检测音频,得到对应的内部参考检测信号,该标准佩戴状态表征耳机与测试治具之间无缝贴合的状态,从而能够在无外界干扰且耳机处于标准佩戴状态下采集检测音频的音频信号,使得所获得的内部参考检测信号更精准,所计算的内部参考检测信号对应的参考能量信息更准确。
在消声环境中,通过耳机的前馈麦克风分别采集处于标准佩戴状态下和无佩戴状态下所播放的检测音频,能够得到在标准佩戴状态下所采集的耳机外部的音频信号和无佩戴状态下采集的外部的音频信号,计算这两种状态下采集到的音频信号之间的相关程度,能够检测出耳机对声音信号的泄漏程度。
确定耳道内的音频信号对应的能量信息,结合参考能量信息、能量信息、参考互相关信息和互相关信息等多方面的信息,结合多方面的信息可以准确检测出耳机在佩戴状态下的声音泄漏状况。并且使用反馈麦克风和前馈麦克风所采集的音频信号进行耳机的声音泄漏状况的计算,无需额外使用其他硬件,可以节省硬件成本。
应该理解的是,虽然图2、6、8、13的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示,但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明,这些步骤的执行并没有严格的顺序限制,这些步骤可以以其它的顺序执行。而且,图2、6、8、13中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段,这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成,而是可以在不同的时刻执行,这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行,而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
图14为一个实施例的检测装置的结构框图。如图14所示,该检测装置1400包括:
播放模块1402,用于播放检测音频。
获取模块1404,用于通过反馈麦克风获取检测音频对应的内部检测信号,通过前馈麦克风获取检测音频对应的外部检测信号。
信息确定模块1406,用于确定内部检测信号对应的能量信息,以及确定外部检测信号与检测音频之间的互相关信息。
声音泄漏确定模块1408,用于根据参考能量信息、能量信息、参考互相关信息和互相关信息,确定耳机的声音泄漏状况。
本实施例中,耳机在佩戴状态下播放检测音频,通过耳机的反馈麦克风采集耳道内的音频信号,通过耳机的前馈麦克风采集耳机外部音频信号,得到不同麦克风在处于相同状态下所采集到的不同的音频信号。在无佩戴状态下播放检测音频,通过耳机的前馈麦克风采集耳机外部音频信号,从而能够计算出同一麦克风采集的在佩戴状态下和无佩戴状态下的两种外部音频信号之间的互相关程度。确定耳道内的音频信号对应的能量信息,结合参考能量信息、能量信息、参考互相关信息和互相关信息等多方面的信息,可以准确检测出耳机在佩戴状态下的声音泄漏状况。并且使用反馈麦克风和前馈麦克风所采集的音频信号进行耳机的声音泄漏状况的计算,无需额外使用其他硬件,可以节省硬件成本。
在一个实施例中,播放模块1402,用于播放检测音频。
获取模块1404,用于通过反馈麦克风获取检测音频对应的内部检测信号。
信息确定模块1406,用于确定内部检测信号对应的能量信息。
声音泄漏确定模块1408,用于获取参考能量信息,根据参考能量信息和能量信息,确定耳机的声音泄漏状况。
本实施例中,通过反馈麦克风获取检测音频对应的内部检测信号,以确定内部检测信号对应的能量信息,基于所确定的能量信息和参考能量信息,能够准确确定耳机的声音泄漏状况,且计算量小。并且,基于反馈麦克风所采集信号即可对耳机的声音泄漏状况进行检测,无需采用多余的硬件,能够节省硬件成本。
在一个实施例中,播放模块1402,用于播放检测音频。
获取模块1404,用于通过前馈麦克风获取检测音频对应的外部检测信号。
信息确定模块1406,用于确定外部检测信号与检测音频之间的互相关信息。
声音泄漏确定模块1408,用于获取参考互相关信息,根据参考互相关信息和互相关信息,确定耳机的声音泄漏状况。
本实施例中,通过前馈麦克风获取检测音频对应的外部检测信号,确定所获得的耳机外部的检测信号与检测音频之间的互相关信息,能够获知所检测到的耳机外部的信号与原始的检测音频之间的互相关程度。根据互相关信息和参考互相关信息,可以准确检测出耳机在佩戴状态下的声音泄漏状况,且计算量小。并且,基于前馈麦克风所采集信号即可对耳机的声音泄漏状况进行检测,无需采用多余的硬件,能够节省硬件成本。
在一个实施例中,信息确定模块1406,还用于将内部检测信号划分为多个信号片段;针对多个信号片段中的每个信号片段,根据相应信号片段中每个频点对应的信号幅度,确定相应信号片段对应的片段能量值;基于每个信号片段分别对应的片段能量值,确定内部检测信号对应的能量信息。
本实施例中,将内部检测信号划分为多个信号片段,针对多个信号片段中的每个信号片段,根据相应信号片段中每个频点对应的信号幅度,准确计算相应信号片段在时域上对应的片段能量值。基于每个信号片段分别对应的片段能量值,能够准确计算出内部检测信号对应的能量信息,从而准确确定内部检测信号在时域上的能量信息。并且,在时域上进行信号的能量信息的检测,计算量小,消耗的耳机功耗低。
在一个实施例中,信息确定模块1406,还用于根据外部检测信号中每个频点对应的信号幅度,确定外部检测信号对应的第一能量值和第一幅度均值;根据检测音频中每个频点对应的信号幅度,确定检测音频对应的第二能量值和第二幅度均值;基于第一能量值、第一幅度均值、第二能量值和第二幅度均值,确定外部检测信号和检测音频之间的互相关信息。
本实施例中,计算外部检测信号的第一能量值、第一幅度均值,检测音频的第二能量值、第二幅度均值,能够将能量值和幅度均值作为计算外部检测信号和检测音频之间的相关程度的条件,充分考虑了多方面的影响因素,使得两者的互相关程度的计算更准确。
外部检测信号是在耳机佩戴状态下所获得的音频信号,检测音频是在无佩戴状态下所获得的音频信号,将能量值和幅度均值作为两者互相关程度的计算条件,从而能够在相同条件下计算耳机在两种不同状态下所采集的音频信号之间的互相关程度,使得所计算的互相关程度更准确。
在一个实施例中,信息确定模块1406,还用于根据第一能量值、第一幅度均值、第二能量值和第二幅度均值,计算外部检测信号和检测音频之间的期望值;计算第一能量值和第一幅度均值之差的第一平方值,与第二能量值和第二幅度均值之差的第二平方值;确定第一平方值的期望与第二平方值的期望之间的乘积的平方根,将期望值与平方根的比值,作为外部检测信号和检测音频之间的互相关信息。
本实施例中,根据第一能量值、第一幅度均值、第二能量值和第二幅度均值,计算外部检测信号和检测音频之间的期望值,并计算第一能量值和第一幅度均值之差的第一平方值,与第二能量值和第二幅度均值之差的第二平方值,确定第一平方值的期望与第二平方值的期望之间的乘积的平方根,将期望值与平方根的比值,作为外部检测信号和检测音频之间的互相关信息,从而能够准确计算出外部检测信号和检测音频之间的互相关信息。
在一个实施例中,声音泄漏确定模块1408,还用于在消声环境中,通过标准佩戴状态下的耳机的反馈麦克风采集所播放的检测音频,得到对应的内部参考检测信号;标准佩戴状态表征耳机与测试治具之间无缝贴合的状态;确定内部参考检测信号对应的参考能量信息。
本实施例中,在消声环境中,通过标准佩戴状态下的耳机的反馈麦克风采集所播放的检测音频,得到对应的内部参考检测信号,该标准佩戴状态表征耳机与测试治具之间无缝贴合的状态,从而能够在无外界干扰且耳机处于标准佩戴状态下采集检测音频的音频信号,使得所获得的内部参考检测信号更精准,所计算的内部参考检测信号对应的参考能量信息更准确。并且,将在无外界干扰且耳机处于标准佩戴状态下检测所获得的能量信息作为参考信息,能够与存在外界干扰且用户佩戴状态下检测所获得的能量信息进行对比,将这两者作为检测耳机在佩戴状态下的声音泄漏状况的条件,能够提高检测结果的准确度。
在一个实施例中,声音泄漏确定模块1408,还用于将内部参考检测信号划分为多个内部信号片段;针对多个内部信号片段中的每个内部信号片段,根据相应内部信号片段中每个频点对应的信号幅度,确定相应信号片段对应的内部片段能量值;基于每个内部信号片段分别对应的内部片段能量值,确定内部参考检测信号对应的内部参考能量信息。
在一个实施例中,声音泄漏确定模块1408,还用于在消声环境中,通过标准佩戴状态下的耳机的前馈麦克风采集所播放的检测音频,得到对应的第一参考检测信号;标准佩戴状态表征耳机与测试治具之间无缝贴合的状态;在消声环境中,通过无佩戴状态下的耳机的前馈麦克风采集所播放的检测音频,得到对应的第二参考检测信号;确定第一参考检测信号和第二参考检测信号之间的参考互相关信息。
本实施例中,在消声环境中,通过耳机的前馈麦克风分别采集处于标准佩戴状态下和无佩戴状态下所播放的检测音频,能够得到在标准佩戴状态下所采集的耳机外部的音频信号和无佩戴状态下采集的外部的音频信号,计算这两种状态下采集到的音频信号之间的互相关程度,能够检测出耳机对声音信号的泄漏程度,进一步提高检测结果的准确度。
在一个实施例中,声音泄漏确定模块1408,还用于根据第一参考检测信号中每个频点对应的信号幅度,确定第一参考检测信号对应的第一参考能量值和第一参考幅度均值;根据第二参考检测信号中每个频点对应的信号幅度,确定第二参考检测信号对应的第二参考能量值和第二参考幅度均值;基于第一参考能量值、第一参考幅度均值、第二参考能量值和第二参考幅度均值,确定第一参考检测信号和第二参考检测信号之间的参考互相关信息。
在一个实施例中,声音泄漏确定模块1408,还用于根据第一参考能量值、第一参考幅度均值、第二参考能量值和第二参考幅度均值,计算第一参考音频信号和第二参考音频信号之间的参考期望值;计算第一参考能量值和第一参考幅度均值之差的第一参考平方值,与第二参考能量值和第二参考幅度均值之差的第二参考平方值;确定第一参考平方值的期望与第二参考平方值的期望之间的乘积的平方根,将参考期望值与平方根的比值,作为第一参考音频信号和第二参考音频信号之间的参考互相关信息。
在一个实施例中,声音泄漏确定模块1408,还确认能量权重和互相关权重;根据参考能量信息、能量信息、参考互相关信息、互相关信息、能量权重和互相关权重,确定耳机的声音泄漏状况。
本实施例中,对参考能量信息、能量信息、参考互相关信息和互相关信息分配不同的权重,使得对参考能量信息、能量信息、参考互相关信息和互相关信息的关注程度不同,对关键信息分配更大的权重,对非关键信息分配较小的权重,使得能够进一步提高对耳机在佩戴状态下的声音泄漏状况检测的准确性。
在一个实施例中,声音泄漏确定模块1408,还用于确定能量信息与参考能量信息之间的能量比值,以及互相关信息与参考互相关信息之间的互相关比值;确定预设系数和互相关比值之间的差值,将能量比值与能量权重的乘积,以及差值与互相关权重的乘积之和,作为耳机在佩戴状态下的贴合度;贴合度表征耳机在佩戴状态下的声音泄漏状况。
本实施例中,确定能量信息与参考能量信息之间的能量比值,以及互相关信息与参考互相关信息之间的互相关比值,确定预设系数和互相关比值之间的差值,将能量比值与能量权重的乘积,以及差值与互相关权重的乘积之和,作为耳机在佩戴状态下的贴合度,能够通过贴合度表征耳机在佩戴状态下的声音泄漏状况,从而准确检测出耳机的声音泄漏状况。
在一个实施例中,检测音频为混合音频;获取模块1404,还用于通过反馈麦克风采集检测音频对应的音频信号;对反馈麦克风所采集的音频信号进行第一滤波处理,得到处于第一频段范围内的内部检测信号;通过前馈麦克风采集检测音频对应的音频信号;对前馈麦克风所采集的音频信号进行第二滤波处理,得到处于第二频段范围内的外部检测信号;第一频段范围的上限值小于第二频段范围的下限值。
在一个实施例中,检测音频为混合音频;获取模块1404,还用于在佩戴状态下,通过耳机的第一麦克风和第二麦克风分别采集所播放的检测音频,得到对应的音频信号;对第一麦克风所采集的音频信号进行第一滤波处理,得到处于第一频段范围内的内部检测信号;对前馈麦克风所采集的音频信号进行第二滤波处理,得到处于第二频段范围内的外部检测信号;第一频段范围的上限值小于第二频段范围的下限值。
本实施例中,在耳机处于佩戴状态下,分别通过耳机的反馈麦克风和前馈麦克风采集所播放的检测音频,得到对应的音频信号。对反馈麦克风和前馈麦克风所采集的音频信号分别进行相应的滤波处理,能够从音频信号中分离中超低频信号和中低频信号,所分离得到的信号不易受外界环境干扰,使得采集的数据更准确。在佩戴状态下通过两个麦克风分别采集耳机内外的音频信号,反馈麦克风采集到的音频信号更接近人耳耳道的信号,前馈麦克风采集到的信号更接近耳机泄漏的音频信号,从而能够结合耳机内外的音频数据对声音泄漏状况进行准确检测,有助于提高检测结果的准确度。
在一个实施例中,该装置还包括校准模块;校准模块,用于在播放检测音频之前,通过前馈麦克风采集当前环境噪声,得到对应的噪声信号;确定噪声信号中各频点对应的信号幅度,并根据各频点对应的信号幅度确定当前环境噪声对应的当前噪声值;在当前噪声值低于噪声阈值的情况下,对耳机进行频响校准。
在一个实施例中,该装置还包括校准模块;校准模块,用于在播放检测音频之前之前,通过耳机的前馈麦克风采集当前环境噪声,得到对应的噪声信号;确定噪声信号中各频点对应的信号幅度,并根据各频点对应的信号幅度确定当前环境噪声对应的当前噪声值;在当前噪声值低于噪声阈值的情况下,对耳机进行频响校准。
本实施例中,检测当前环境噪声的噪声值,能够自动帮助用户判断检测当前环境是否适合耳机进行频响校准。在当前噪声值低于噪声阈值的情况下进行频响校准,能够避免环境噪声尤其是突发噪声,对耳机的频率响应校准的影响,从而提高对耳机的频率响应校准的准确性,进而大幅提高贴合度检测准确程度,提升用户体验。
在一个实施例中,校准模块,还用于获取耳机的实际传递函数;根据实际传递函数和参考传递函数计算传递函数校准参数;基于传递函数校准参数对实际传递函数进行校准。
本实施例中,获取耳机的实际传递函数,根据实际传递函数和参考传递函数计算传递函数校准参数,基于传递函数校准参数对实际传递函数进行校准,能够消除声学器件自身的差异、以及组装工艺所导致的声学误差。在完成对耳机的频响校准之后,再进行耳机的贴合度检测,能够提高贴合度检测结果的准确性。
在一个实施例中,耳机在佩戴状态下的声音泄漏状况通过耳机在佩戴状态下的贴合度表征;该装置还包括处理模块;处理模块,用于在确定耳机在佩戴状态下的声音泄漏状况之后,根据贴合度和预设贴合度阈值之间的关系,确定耳机在佩戴状态下的贴合度等级;根据贴合度等级进行增强降噪处理或者音质补偿处理。
本实施例中,根据贴合度等级进行增强降噪处理或者音质补偿,可以提高扬声器所播放的音频的质量,并且可以降低外界的噪声干扰。
在一个实施例中,耳机在佩戴状态下的声音泄漏状况通过耳机在佩戴状态下的贴合度表征;该装置还包括处理模块;处理模块,用于在确定耳机在佩戴状态下的声音泄漏状况之后,根据贴合度和预设贴合度阈值之间的关系,确定耳机在佩戴状态下的贴合度等级;根据贴合度等级确定耳机对应的目标耳帽。
本实施例中,根据贴合度和预设贴合度阈值之间的关系,确定耳机在佩戴状态下的贴合度等级,能够将贴合度细分为多个等级,贴合度等级反馈耳帽的贴合性能,能够直观表示出耳机在佩戴状态下声音的泄漏程度,从而能够为用户选择舒适且气密性良好的耳帽,提升了主动降噪效果和音质体验。
在一个实施例中,耳机为入耳式无线耳机,具有与耳道贴合的耳帽结构,耳机的反馈麦克风和前馈麦克风均位于出音孔处。
本实施例中,反馈麦克风和前馈麦克风可位于耳机的出音孔处,使得反馈麦克风采集到的信号更接近人耳耳道的音频信号、前馈麦克风采集到的信号更接近泄漏的音频信号。反馈麦克风和前馈麦克风之间的距离比较接近,更有利于比较两者检测到的音频信号之间的互相关程度,从而有助于提高检测结果的准确度。
上述检测装置中各个模块的划分仅用于举例说明,在其他实施例中,可将检测装置按照需要划分为不同的模块,以完成上述检测装置的全部或部分功能。
关于检测装置的具体限定可以参见上文中对于检测方法的限定,在此不再赘述。上述检测装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中,也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中,以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
图15为一个实施例中耳机的内部结构示意图。如图15所示,该耳机包括通过系统总线连接的处理器和存储器。其中,该处理器用于提供计算和控制能力,支撑整个耳机的运行。存储器可包括非易失性存储介质及内存储器。非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该计算机程序可被处理器所执行,以用于实现以下各个实施例所提供的一种检测方法。内存储器为非易失性存储介质中的操作系统计算机程序提供高速缓存的运行环境。该耳机可以是手机、平板电脑、PDA(Personal Digital Assistant,个人数字助理)、POS(Point of Sales,销售终端)、车载电脑、穿戴式设备等任意终端设备。
本申请实施例中提供的检测装置中的各个模块的实现可为计算机程序的形式。该计算机程序可在终端或服务器上运行。该计算机程序构成的程序模块可存储在耳机的存储器上。该计算机程序被处理器执行时,实现本申请实施例中所描述方法的步骤。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质。一个或多个包含计算机可执行指令的非易失性计算机可读存储介质,当所述计算机可执行指令被一个或多个处理器执行时,使得所述处理器执行检测方法的步骤。
一种包含指令的计算机程序产品,当其在计算机上运行时,使得计算机执行检测方法。
本申请所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM),它用作外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限,RAM以多种形式可得,诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDR SDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本申请构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本申请的保护范围。因此,本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (14)
1.一种检测方法,应用于耳机,其特征在于,包括:
播放检测音频;
通过反馈麦克风获取所述检测音频对应的内部检测信号,通过前馈麦克风获取所述检测音频对应的外部检测信号;
确定所述内部检测信号对应的能量信息,以及确定所述外部检测信号与所述检测音频之间的互相关信息;
根据参考能量信息、所述能量信息、参考互相关信息和所述互相关信息,确定所述耳机的声音泄漏状况。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述确定所述外部检测信号与所述检测音频之间的互相关信息,包括:
根据所述外部检测信号中每个频点对应的信号幅度,确定所述外部检测信号对应的第一能量值和第一幅度均值;
根据所述检测音频中每个频点对应的信号幅度,确定所述检测音频对应的第二能量值和第二幅度均值;
基于所述第一能量值、所述第一幅度均值、所述第二能量值和所述第二幅度均值,确定所述外部音频信号与所述检测音频之间的互相关信息。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述基于所述第一能量值、所述第一幅度均值、所述第二能量值和所述第二幅度均值,确定所述外部检测信号与所述检测音频之间的互相关信息,包括:
根据所述第一能量值、所述第一幅度均值、所述第二能量值和所述第二幅度均值,计算所述外部检测信号和所述检测音频之间的期望值;
计算所述第一能量值和所述第一幅度均值之差的第一平方值,与所述第二能量值和所述第二幅度均值之差的第二平方值;
确定所述第一平方值的期望与所述第二平方值的期望之间的乘积的平方根,将所述期望值与所述平方根的比值,作为所述外部检测信号与所述检测音频之间的互相关信息。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据参考能量信息、所述能量信息、参考互相关信息和所述互相关信息,确定所述耳机的声音泄漏状况,包括:
确认能量权重和互相关权重;
根据参考能量信息、所述能量信息、参考互相关信息、所述互相关信息、所述能量权重和所述互相关权重,确定所述耳机的声音泄漏状况。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述根据参考能量信息、所述能量信息、参考互相关信息、所述互相关信息、所述能量权重和所述互相关权重,确定所述耳机的声音泄漏状况,包括:
确定所述能量信息与所述参考能量信息之间的能量比值,以及所述互相关信息与所述参考互相关信息之间的互相关比值;
确定预设系数和所述互相关比值之间的差值,将所述能量比值与所述能量权重的乘积,以及所述差值与所述互相关权重的乘积之和,作为所述耳机在佩戴状态下的贴合度;所述贴合度表征所述耳机在所述佩戴状态下的声音泄漏状况。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述检测音频为混合音频;所述通过反馈麦克风获取所述检测音频对应的内部检测信号,包括:
通过反馈麦克风采集所述检测音频对应的音频信号;
对所述反馈麦克风所采集的音频信号进行第一滤波处理,得到处于第一频段范围内的内部检测信号;
所述通过前馈麦克风获取所述检测音频对应的外部检测信号,包括:
通过前馈麦克风采集所述检测音频对应的音频信号;
对所述前馈麦克风所采集的音频信号进行第二滤波处理,得到处于第二频段范围内的外部检测信号;所述第一频段范围的上限值小于所述第二频段范围的下限值。
7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述播放检测音频之前,还包括:
通过前馈麦克风采集当前环境噪声,得到对应的噪声信号;
确定所述噪声信号中各频点对应的信号幅度,并根据所述各频点对应的信号幅度确定所述当前环境噪声对应的当前噪声值;
在所述当前噪声值低于噪声阈值的情况下,对所述耳机进行频响校准。
8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,所述对所述耳机进行频响校准,包括:
获取所述耳机的实际传递函数;
根据所述实际传递函数和参考传递函数计算传递函数校准参数;
基于所述传递函数校准参数对所述实际传递函数进行校准。
9.根据权利要求1至8任一项所述的方法,其特征在于,所述耳机的声音泄漏状况通过所述耳机在佩戴状态下的贴合度表征;在所述确定所述耳机的声音泄漏状况之后,还包括:
根据所述贴合度和预设贴合度阈值之间的关系,确定所述耳机在所述佩戴状态下的贴合度等级;
根据所述贴合度等级进行增强降噪处理或者音质补偿处理。
10.一种检测方法,应用于耳机,其特征在于,包括:
播放检测音频;
通过反馈麦克风获取所述检测音频对应的内部检测信号;
确定所述内部检测信号对应的能量信息;
获取参考能量信息,根据所述参考能量信息和所述能量信息,确定耳机的声音泄漏状况。
11.一种检测装置,应用于耳机,其特征在于,包括:
播放模块,用于播放检测音频;
获取模块,用于通过反馈麦克风获取所述检测音频对应的内部检测信号,通过前馈麦克风获取所述检测音频对应的外部检测信号;
信息确定模块,用于确定所述内部检测信号对应的能量信息,以及确定所述外部检测信号与所述检测音频之间的互相关信息;
声音泄漏确定模块,用于根据参考能量信息、所述能量信息、参考互相关信息和所述互相关信息,确定所述耳机的声音泄漏状况。
12.一种检测装置,应用于耳机,其特征在于,包括:
播放模块,用于播放检测音频;
获取模块,用于通过反馈麦克风获取所述检测音频对应的内部检测信号;
信息确定模块,用于确定所述内部检测信号对应的能量信息;
声音泄漏确定模块,用于获取参考能量信息,根据所述参考能量信息和所述能量信息,确定耳机的声音泄漏状况。
13.一种耳机,包括存储器及处理器,所述存储器中储存有计算机程序,所述计算机程序被所述处理器执行时,使得所述处理器执行如权利要求1至11中任一项所述的方法的步骤。
14.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至11中任一项所述的方法的步骤。
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