CN115412459B - 一种车载以太网的环网测试方法、系统和设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种车载以太网的环网测试方法、系统和设备，通过根据测试数据使通信链路处于工作状态；通信链路处于工作状态时，通信链路一端的节点持续地向通信链路另一端的节点发送测试数据；对处于工作状态的通信链路进行报文一致性测试、逻辑故障检测测试、物理故障测试、重启测试、性能指标测试、备用链路切换测试、链路异常恢复测试；本发明通过对处于工作状态的通信链路进行报文一致性测试、逻辑故障检测测试、物理故障测试、重启测试、性能指标测试、备用链路切换测试、链路异常恢复测试，从而对车载以太网进行全面的环网测试。

Description

一种车载以太网的环网测试方法、系统和设备

技术领域

本申请涉及网络测试技术领域，具体涉及一种车载以太网的环网测试方法、系统和设备。

背景技术

ERPS技术即以太网环网保护切换技术，定义了RAPS协议报文和保护倒换机制，收敛速度可以满足车载通信要求，可以提高网络的可靠性；

现有的以太网环网测试技术对于以太网进行环网测试时，测试项过于单一，无法全面地对以太网进行环网测试。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明提供一种车载以太网的环网测试方法、系统和设备，以解决上述技术问题。

本发明提供的一种车载以太网的环网测试方法，用于对车载以太网进行环网测试，所述车载以太环网包括多个节点，多个节点之间通过通信链路连接并形成环路，所述方法包括：

获取测试数据；

根据所述测试数据使所述通信链路处于工作状态；所述通信链路处于工作状态时，通信链路一端的节点持续地向通信链路另一端的节点发送所述测试数据；

对处于工作状态的通信链路进行报文一致性测试、逻辑故障检测测试、物理故障测试、重启测试、性能指标测试、备用链路切换测试、链路异常恢复测试。

在本发明一实施例中，对处于工作状态的通信链路进行报文一致性测试，包括：

在所述处于工作状态的通信链路处于故障状态时，从所述处于工作状态的通信链路的两个节点中抓取短帧报文；

在所述处于工作状态的通信链路处于故障状态后恢复时，通过所述处于工作状态的通信链路中的其中一个节点发送NR报文，并从所述处于工作状态的通信链路中的另一个节点获取NR返回报文；

通过所述处于工作状态的通信链路中的其中一个节点发送NR_RB报文、CCM报文，并从所述处于工作状态的通信链路中的另一个节点获取NR_RB返回报文、CCM返回报文；

将所述短帧报文、所述事件报文、所述NR返回报文、所述NR_RB返回报文、所述CCM返回报文与预设的通信协议进行匹配，获得匹配结果，并通过所述匹配结果验证报文一致性。

在本发明一实施例中，对处于工作状态的通信链路进行逻辑故障检测测试，包括：

在处于工作状态的通信链路中模拟多次丢包的通信过程，得到通信链路对丢包进行检测的检测结果；

基于所述检测结果完成逻辑故障检测测试。

在本发明一实施例中，所述通信链路包括主链路和备用链路，对处于工作状态的通信链路进行物理故障测试，包括：

在处于工作状态的通信链路中模拟物理故障，并获取处于处理物理故障下的主链路的状态信息、备用链路的状态信息；

基于所述主链路的状态信息、所述备用链路的状态信息完成物理故障测试。

在本发明一实施例中，所述节点连接用户设备，所述测试数据通过所述用户设备发送和接收，对处于工作状态的通信链路进行重启测试，包括：

对所述用户设备进行多次重启操作，或者将所述通信链路依次执行断开、重新连接后，对所述用户设备进行多次重启操作；

对重启后的用户设备进行重新连接，获得重新连接状态信息；

基于所述重新连接状态信息完成重启测试；

在本发明一实施例中，所述处于工作状态的通信链路的一端的节点为当前节点，所述处于工作状态的通信链路的另一端的节点为当前节点的相邻节点，对处于工作状态的通信链路进行性能指标测试，包括：

通过所述当前节点向所述当前节点的相邻节点发送一帧报文，并断开所述处于工作状态的通信链路；

在所述一帧报文从其他通信链路达到所述当前节点的相邻节点时，计算所述一帧报文的发送时间和接收时间的时间差；

基于所述时间差完成性能指标测试。

在本发明一实施例中，所述通信链路包括主链路和备用链路，对处于工作状态的通信链路进行备用链路切换测试，包括：

将所述主链路或者所述备用链路断开，并获取链路切换信息，所述链路切换信息包括切换链路和未切换链路；

基于所述链路切换信息完成备用链路切换测试。

在本发明一实施例中，所述处于工作状态的通信链路的一端的节点为当前节点，所述处于工作状态的通信链路的另一端的节点为当前节点的相邻节点，对处于工作状态的通信链路进行链路异常恢复测试，包括：

通过所述当前节点向所述当前节点的相邻节点发送一帧报文，并断开所有通信链路；

恢复除所述处于工作状态的通信链路以外的所有通信链路，并记录所述一帧报文从所述当前节点到所述当前节点的相邻节点的传输时间，并将传输时间为恢复时间；

基于所述恢复时间完成链路异常恢复测试。

本发明还提供一种车载以太网的环网测试系统，用于对车载以太网进行环网测试，所述车载以太环网包括多个节点，多个节点之间通过通信链路连接并形成环路，所述系统包括：

采集模块，用于获取测试数据；

状态设定模块，用于根据所述测试数据使所述通信链路处于工作状态；所述通信链路处于工作状态时，通信链路一端的节点持续地向通信链路另一端的节点发送所述测试数据；

测试模块，用于对处于工作状态的通信链路进行报文一致性测试、逻辑故障检测测试、物理故障测试、重启测试、性能指标测试、备用链路切换测试、链路异常恢复测试。

本发明还提供一种电子设备，所述电子设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备实现如权利要求1至8中任一项所述的一种车载以太网的环网测试方法。

本发明的有益效果：本发明中的一种车载以太网的环网测试方法、系统和设备，通过根据测试数据使通信链路处于工作状态；通信链路处于工作状态时，通信链路一端的节点持续地向通信链路另一端的节点发送测试数据；对处于工作状态的通信链路进行报文一致性测试、逻辑故障检测测试、物理故障测试、重启测试、性能指标测试、备用链路切换测试、链路异常恢复测试；本发明通过对处于工作状态的通信链路进行报文一致性测试、逻辑故障检测测试、物理故障测试、重启测试、性能指标测试、备用链路切换测试、链路异常恢复测试，从而对车载以太网进行全面的环网测试。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术者来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1是本申请的一示例性实施例示出的一种车载以太网的环网测试方法的应用场景图

图2是本申请的一示例性实施例示出的车载以太网的环网测试方法的流程图；

图3是图2所示实施例中的步骤S230在一示例性的实施例中的流程图；

图4是本申请的一示例性实施例示出的车载以太网的环网测试系统的结构框图；

图5示出了适于用来实现本申请实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。

具体实施方式

以下将参照附图和优选实施例来说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书中所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。应当理解，优选实施例仅为了说明本发明，而不是为了限制本发明的保护范围。

需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

在下文描述中，探讨了大量细节，以提供对本发明实施例的更透彻的解释，然而，对本领域技术人员来说，可以在没有这些具体细节的情况下实施本发明的实施例是显而易见的，在其他实施例中，以方框图的形式而不是以细节的形式来示出公知的结构和设备，以避免使本发明的实施例难以理解。

图1是本申请的一示例性实施例示出的一种车载以太网的环网测试方法的应用场景图，如图1所示，本实施例中车载以太网由三个节点构成：节点A、节点B、节点C；其中节点A为当前节点，节点B为当前节点的相邻节点，节点A、节点B、节点C各自连接一个用户设备，用户设备之间通过端口(Port0、Port1)进行连接，用户设备内置MCU。

具体场景如下：RPL链路自身故障；普通链路故障后保护切换；普通链路逻辑故障；复杂场景：节点不连线启动、连线后启动反复重启、节点运行正常、插拔相邻节点的普通端口的网线、长时间运行后突发故障；普通链路故障用户数据持续发送的状态，接收方能正常接收用户数据；RPL链路阻塞，用户数据持续发送的情况下，不能有以下几种情况：

1)cpu利用率和正常时相差太多；

2)设备登陆困难；

3)用户ping网关或设备地址，延迟较大且出现大面积丢包。

如图2所示，在一示例性的实施例中，应用数据展示方法至少包括步骤S210至步骤S230，详细介绍如下：

S210.获取测试数据；

S220.根据测试数据使通信链路处于工作状态；通信链路处于工作状态时，通信链路一端的节点持续地向通信链路另一端的节点发送测试数据；

在本实施例中，各个节点连接用户设备，使用ping向对端持续发送用户数据；

发送12小时后，查看CPU占用率；登录节点设备，查看是否可以正常登录；用户设备ping节点设备，查看是否会延时较大，或出现大面积丢包；当前节点在持续发送测试数据、且RPL链路正常时，以太网不会出现环路现象(即当前节点发送的数据返回至当前节点)；

S230.对处于工作状态的通信链路进行报文一致性测试、逻辑故障检测测试、物理故障测试、重启测试、性能指标测试、备用链路切换测试、链路异常恢复测试。

在本实施例中，通过上述测试方式，对车载以太网进行全面地环网测试。

在本发明一实施例中，对处于工作状态的通信链路进行报文一致性测试的过程可以包括步骤S310至步骤S340，详细介绍如下：

S310.在处于工作状态的通信链路处于故障状态时，从处于工作状态的通信链路的两个节点中抓取短帧报文；

在本实施例中，通过抓取短帧报文(SF报文)，检测通信链路是否存在普通链路故障(如线路的物理故障)；

S320.在处于工作状态的通信链路处于故障状态后恢复时，通过处于工作状态的通信链路中的其中一个节点发送NR报文，并从处于工作状态的通信链路中的另一个节点获取NR返回报文；

S330.通过处于工作状态的通信链路中的其中一个节点发送NR_RB报文、CCM报文，并从处于工作状态的通信链路中的另一个节点获取NR_RB返回报文、CCM返回报文；

S340.将短帧报文、事件报文、NR返回报文、NR_RB返回报文、CCM返回报文与预设的通信协议进行匹配，获得匹配结果，并通过匹配结果验证报文一致性。

在本实施例中，通过将短帧报文、事件报文、NR返回报文、NR_RB返回报文、CCM返回报文与预设的通信协议进行匹配，从而判定通信链路是否存在故障，具体地，短帧报文、事件报文、NR返回报文、NR_RB返回报文、CCM返回报文与各自的协议不匹配时，判定通信链路存在故障。

在本发明一实施例中，对处于工作状态的通信链路进行逻辑故障检测测试的过程还包括步骤S410至步骤S420，详细介绍如下：

S410在处于工作状态的通信链路中模拟多次丢包的通信过程，得到通信链路对丢包进行检测的检测结果；

S420.基于检测结果完成逻辑故障检测测试。

在本实施例中，具体试试过程为：(1)配置ccm_enable测试工具；(2)模拟连续丢包超过3次；(3)模拟连续丢包不超过3次；(4)获得丢包检测结果。

在本发明一实施例中，通信链路包括主链路和备用链路，对处于工作状态的通信链路进行物理故障测试的过程可以包括步骤S610至步骤S620，详细介绍如下：

S510.在处于工作状态的通信链路中模拟物理故障，并获取处于处理物理故障下的主链路的状态信息、备用链路的状态信息；

S520.基于主链路的状态信息、备用链路的状态信息完成物理故障测试。

在本实施例中，如果当前处于工作状态的链路为主链路(网线)，那么主链路故障后会自动切换至备用链路(如RPL无线链路)；如果当前处于工作状态的链路为主链路(RPL无线链路)，那么主链路故障后会自动切换至备用链路(网线)，其状态信息为切换信息。

在本发明一实施例中，节点连接用户设备，测试数据通过用户设备发送和接收，对处于工作状态的通信链路进行重启测试的过程可以包括步骤S610至步骤S630，详细介绍如下：

S610.对用户设备进行多次重启操作，或者将通信链路依次执行断开、重新连接后，对用户设备进行多次重启操作；

在本实施例中，将通信链路依次执行断开、重新连接的操作为插拔网线。

S620.对重启后的用户设备进行重新连接，获得重新连接状态信息；

S630.基于重新连接状态信息完成重启测试；

在本实施例中，在各节点正常运行的情况下，反复分别重，起重启其中两台设备，留一台不重启，执行相关正确配置后，检测、保护切换和恢复回切功能正常。

在本发明一实施例中，对处于工作状态的通信链路进行性能指标测试的过程可以包括步骤S710至步骤S730，详细介绍如下：

S710.通过当前节点向当前节点的相邻节点发送一帧报文，并断开处于工作状态的通信链路；

在本实施例中，选定节点A向节点B发送的一帧报文(1ms周期发送)；

S720.在一帧报文从其他通信链路达到当前节点的相邻节点时，计算一帧报文的发送时间和接收时间的时间差；

在步骤S720中，断开A-B链路，从A_Port1、B_Port1监测选定报文是否正常发送/接收，监测A_Port0端口无报文发出；断开A-C链路，通信链路切换至A-B-C，通信能够恢复；在链路通信恢复正常时，计算出链路切换时间T2-T1；断开B-C链路，通信链路切换至B-A-C，通信能够恢复；在链路通信恢复正常，计算出链路切换时间T2-T1。

S730.基于时间差完成性能指标测试。

在本发明一实施例中，通信链路包括主链路和备用链路，对处于工作状态的通信链路进行备用链路切换测试的过程可以包括步骤S810至步骤S820，详细介绍如下：

S810.将主链路或者备用链路断开，并获取链路切换信息，链路切换信息包括切换链路和未切换链路；

在本实施例中，由于以太网为环网，因此在主链路或者备用链路故障时，应该自动切换，因此通过获取链路切换信息来进行备用链路切换测试。

S820.基于链路切换信息完成备用链路切换测试。

在本发明一实施例中，对处于工作状态的通信链路进行链路异常恢复测试的过程可以包括步骤S910至步骤S930，详细介绍如下：

S910.通过当前节点向当前节点的相邻节点发送一帧报文，并断开所有通信链路；

S920.恢复除处于工作状态的通信链路以外的所有通信链路，并记录一帧报文从当前节点到当前节点的相邻节点的传输时间，并将传输时间为恢复时间；

S930.基于恢复时间完成链路异常恢复测试。

在本实施例中，恢复时间应小于50ms。

本发明中的一种车载以太网的环网测试方法，通过根据测试数据使通信链路处于工作状态；通信链路处于工作状态时，通信链路一端的节点持续地向通信链路另一端的节点发送测试数据；对处于工作状态的通信链路进行报文一致性测试、逻辑故障检测测试、物理故障测试、重启测试、性能指标测试、备用链路切换测试、链路异常恢复测试；本发明通过对处于工作状态的通信链路进行报文一致性测试、逻辑故障检测测试、物理故障测试、重启测试、性能指标测试、备用链路切换测试、链路异常恢复测试，从而对车载以太网进行全面的环网测试。

本发明还提供一种车载以太网的环网测试系统，用于对车载以太网进行环网测试，车载以太环网包括多个节点，多个节点之间通过通信链路连接并形成环路，系统包括：

采集模块，用于获取测试数据；

状态设定模块，用于根据测试数据使通信链路处于工作状态；通信链路处于工作状态时，通信链路一端的节点持续地向通信链路另一端的节点发送测试数据；

测试模块，用于对处于工作状态的通信链路进行报文一致性测试、逻辑故障检测测试、物理故障测试、重启测试、性能指标测试、备用链路切换测试、链路异常恢复测试。

本发明中的一种车载以太网的环网测试系统，通过根据测试数据使通信链路处于工作状态；通信链路处于工作状态时，通信链路一端的节点持续地向通信链路另一端的节点发送测试数据；对处于工作状态的通信链路进行报文一致性测试、逻辑故障检测测试、物理故障测试、重启测试、性能指标测试、备用链路切换测试、链路异常恢复测试；本发明通过对处于工作状态的通信链路进行报文一致性测试、逻辑故障检测测试、物理故障测试、重启测试、性能指标测试、备用链路切换测试、链路异常恢复测试，从而对车载以太网进行全面的环网测试。

需要说明的是，上述实施例所提供的一种车载以太网的环网测试系统与上述实施例所提供的一种车载以太网的环网测试方法属于同一构思，其中各个模块和单元执行操作的具体方式已经在方法实施例中进行了详细描述，此处不再赘述。上述实施例所提供的一种车载以太网的环网测试系统在实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能，本处也不对此进行限制。

本申请的实施例还提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行时，使得电子设备实现上述各个实施例中提供的一种车载以太网的环网测试方法。

图5示出了适于用来实现本申请实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。需要说明的是，图5示出的电子设备的计算机系统500仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图5所示，计算机系统500包括中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)501，其可以根据存储在只读存储器(Read-Only Memory，ROM)502中的程序或者从储存部分508加载到随机访问存储器(Random Access Memory，RAM)503中的程序而执行各种适当的动作和处理，例如执行上述实施例中的方法。在RAM 503中，还存储有系统操作所需的各种程序和数据。CPU 501、ROM 502以及RAM 503通过总线504彼此相连。输入/输出(Input/Output，I/O)接口505也连接至总线504。

以下部件连接至I/O接口505：包括键盘、鼠标等的输入部分506；包括诸如阴极射线管(Cathode Ray Tube，CRT)、液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)等以及扬声器等的输出部分507；包括硬盘等的储存部分508；以及包括诸如LAN(Local AreaNetwork，局域网)卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分509。通信部分509经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器510也根据需要连接至I/O接口505。可拆卸介质511，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器510上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入储存部分508。

特别地，根据本申请的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本申请的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的计算机程序。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分509从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质511被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)501执行时，执行本申请的系统中限定的各种功能。

需要说明的是，本申请实施例所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、闪存、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本申请中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的计算机程序。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的计算机程序可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、有线等等，或者上述的任意合适的组合。

附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。其中，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本申请实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现，所描述的单元也可以设置在处理器中。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。

本申请的另一方面还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被计算机的处理器执行时，使计算机执行如前的一种车载以太网的环网测试方法。该计算机可读存储介质可以是上述实施例中描述的电子设备中所包含的，也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。

本申请的另一方面还提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述各个实施例中提供的一种车载以太网的环网测试方法。

上述实施例仅示例性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，但凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (9)

1.一种车载以太网的环网测试方法，其特征在于，用于对车载以太网进行环网测试，所述车载以太环网包括多个节点，多个节点之间通过通信链路连接并形成环路，所述方法包括：

获取测试数据；

根据所述测试数据使所述通信链路处于工作状态；所述通信链路处于工作状态时，通信链路一端的节点持续地向通信链路另一端的节点发送所述测试数据；

对处于工作状态的通信链路进行报文一致性测试、逻辑故障检测测试、物理故障测试、重启测试、性能指标测试、备用链路切换测试、链路异常恢复测试；所述处于工作状态的通信链路的一端的节点为当前节点，所述处于工作状态的通信链路的另一端的节点为当前节点的相邻节点，对处于工作状态的通信链路进行链路异常恢复测试，包括：通过所述当前节点向所述当前节点的相邻节点发送一帧报文，并断开所有通信链路；恢复除所述处于工作状态的通信链路以外的所有通信链路，并记录所述一帧报文从所述当前节点到所述当前节点的相邻节点的传输时间，并将传输时间为恢复时间；基于所述恢复时间完成链路异常恢复测试。

2.根据权利要求1所述的一种车载以太网的环网测试方法，其特征在于，对处于工作状态的通信链路进行报文一致性测试，包括：

在所述处于工作状态的通信链路处于故障状态时，从所述处于工作状态的通信链路的两个节点中抓取短帧报文；

在所述处于工作状态的通信链路处于故障状态后恢复时，通过所述处于工作状态的通信链路中的其中一个节点发送NR报文，并从所述处于工作状态的通信链路中的另一个节点获取NR返回报文；

通过所述处于工作状态的通信链路中的其中一个节点发送NR_RB报文、CCM报文，并从所述处于工作状态的通信链路中的另一个节点获取NR_RB返回报文、CCM返回报文；

将所述短帧报文、事件报文、所述NR返回报文、所述NR_RB返回报文、所述CCM返回报文与预设的通信协议进行匹配，获得匹配结果，并通过所述匹配结果验证报文一致性。

3.根据权利要求1所述的一种车载以太网的环网测试方法，其特征在于，对处于工作状态的通信链路进行逻辑故障检测测试，包括：

在处于工作状态的通信链路中模拟多次丢包的通信过程，得到通信链路对丢包进行检测的检测结果；

基于所述检测结果完成逻辑故障检测测试。

4.根据权利要求1所述的一种车载以太网的环网测试方法，其特征在于，所述通信链路包括主链路和备用链路，对处于工作状态的通信链路进行物理故障测试，包括：

在处于工作状态的通信链路中模拟物理故障，并获取处于处理物理故障下的主链路的状态信息、备用链路的状态信息；

基于所述主链路的状态信息、所述备用链路的状态信息完成物理故障测试。

5.根据权利要求1所述的一种车载以太网的环网测试方法，其特征在于，所述节点连接用户设备，所述测试数据通过所述用户设备发送和接收，对处于工作状态的通信链路进行重启测试，包括：

对所述用户设备进行多次重启操作，或者将所述通信链路依次执行断开、重新连接后，对所述用户设备进行多次重启操作；

对重启后的用户设备进行重新连接，获得重新连接状态信息；

基于所述重新连接状态信息完成重启测试。

6.根据权利要求1所述的一种车载以太网的环网测试方法，其特征在于，所述处于工作状态的通信链路的一端的节点为当前节点，所述处于工作状态的通信链路的另一端的节点为当前节点的相邻节点，对处于工作状态的通信链路进行性能指标测试，包括：

通过所述当前节点向所述当前节点的相邻节点发送一帧报文，并断开所述处于工作状态的通信链路；

在所述一帧报文从其他通信链路达到所述当前节点的相邻节点时，计算所述一帧报文的发送时间和接收时间的时间差；

基于所述时间差完成性能指标测试。

7.根据权利要求1所述的一种车载以太网的环网测试方法，其特征在于，所述通信链路包括主链路和备用链路，对处于工作状态的通信链路进行备用链路切换测试，包括：

将所述主链路或者所述备用链路断开，并获取链路切换信息，所述链路切换信息包括切换链路和未切换链路；

基于所述链路切换信息完成备用链路切换测试。

8.一种车载以太网的环网测试系统，其特征在于，用于对车载以太网进行环网测试，所述车载以太环网包括多个节点，多个节点之间通过通信链路连接并形成环路，所述系统包括：

采集模块，用于获取测试数据；

状态设定模块，用于根据所述测试数据使所述通信链路处于工作状态；所述通信链路处于工作状态时，通信链路一端的节点持续地向通信链路另一端的节点发送所述测试数据；

测试模块，用于对处于工作状态的通信链路进行报文一致性测试、逻辑故障检测测试、物理故障测试、重启测试、性能指标测试、备用链路切换测试、链路异常恢复测试；所述处于工作状态的通信链路的一端的节点为当前节点，所述处于工作状态的通信链路的另一端的节点为当前节点的相邻节点，对处于工作状态的通信链路进行链路异常恢复测试，包括：通过所述当前节点向所述当前节点的相邻节点发送一帧报文，并断开所有通信链路；恢复除所述处于工作状态的通信链路以外的所有通信链路，并记录所述一帧报文从所述当前节点到所述当前节点的相邻节点的传输时间，并将传输时间为恢复时间；基于所述恢复时间完成链路异常恢复测试。

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备实现如权利要求1至7中任一项所述的一种车载以太网的环网测试方法。

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