CN115405689A - 双离合自动变速器的换挡控制方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种双离合自动变速器的换挡控制方法及系统，控制方法包括退挡控制步骤，包括：获取由自适应计算模块进行自适应计算的目标压力和目标流量；控制压力阀以目标压力、流量阀以目标流量驱动换挡活塞带动拨叉退挡，实际退挡时间为T1。自适应计算方法包括：根据T1和标定退挡时间T1＇的比对结果调整目标压力和目标流量；当T1＞T1＇时，增大目标压力；当T1＜T1＇，减小目标压力；将调整的目标压力和调整的目标流量更新至存储模块，用于下一次退挡控制。本发明提供的换挡控制方法和系统在退挡控制过程引入了目标压力与目标流量的自适应控制，可以防止目标压力与目标流量过大或过小使退挡力太大或太小从而出现换挡性能差的问题。

Description

双离合自动变速器的换挡控制方法及系统

技术领域

本发明涉及变速器控制技术领域，特别涉及一种双离合自动变速器的换挡控制方法及对应的换挡控制系统。

背景技术

双离合自动变速器(Dual Clutch Transmission，DCT)是一种自动变速器，具有换挡过程动力不间断，传递效率高，油耗低等优点，近年来越来越受到国内外汽车主机厂的青睐，是当前热门的汽车自动变速器之一。它不仅广泛应用于传统内燃机汽车，还应用于多种结构型式下的混合动力汽车。因此，对DCT控制系统开发尤其重要。

现有技术中一种典型的DCT结构包含两个离合器及四个同步器，实现7个前进挡和一个倒挡。与手动变速器(Manual Transmission，MT)类似，DCT也有同步器及拨叉机构，主要区别在于MT由驾驶员实现换挡控制，而DCT的进退挡控制过程是由电子控制单元控制，经过液压或电机机构执行。

现有的DCT自动变速器的换挡控制方法，主要使用测试标定的手段来确定退挡力的大小，特别是换挡过程中退挡目标压力和退挡目标流量，一旦确定无法更改；由于同步器、拨叉及液压系统的差异，退挡力相关参数往往无法匹配所有变速器，而且就同一台变速器而言，随着耐久的变化，此参数也无法一直保持最优匹配；因此容易出现退挡性能差的问题，当根据参数行成的退挡力太大则容易出现拨叉位置超过中位太多导致打齿，影响整车噪音表现，甚至造成变速器损坏；当根据参数行成的退挡力太小则容易出现退挂挡时间太长影响换挡响应。

发明内容

本发明的目的在于解决现有技术中的汽车双离合自动变速器控制方法中使用测试标定的手段来确定退挡力的大小，可能造成退挡性能差的问题。

为解决上述问题，本发明的实施方式公开了一种双离合自动变速器的换挡控制方法，其特征在于，换挡控制方法包括：

判断是否接收到退挡执行指令；若是，则进入退挡控制步骤；若否，则继续判断是否接收到退挡执行指令；

退挡控制步骤包括：

控制模块从存储模块获取换挡所需的目标压力和目标流量；控制模块控制压力阀和流量阀，以使压力阀和流量阀以目标压力和目标流量驱动换挡活塞运动，带动拨叉完成退挡；其中从执行退挡开始时至退挡结束的实际退挡时间为T1；其中，

目标压力和目标流量由自适应计算模块进行自适应计算所得，自适应计算方法包括：

获取每次退挡过程的目标压力、目标流量、实际退挡时间T1以及标定退挡时间T1＇，并根据实际退挡时间T1、标定退挡时间T1＇的比对结果调整目标压力和目标流量以获得调整的目标压力和调整的目标流量；其中，

当T1＞T1＇时，增大目标压力；当T1＜T1＇，减小目标压力；

将调整的目标压力和调整的目标流量更新至存储模块，用于下一次退挡控制。

采用上述方案，在退挡控制过程引入了目标压力与目标流量的自适应控制，可以防止目标压力与目标流量过大或过小使退挡力太大或太小从而出现换挡性能差的问题。本发明提供的换挡控制方法一方面提升了换挡的响应，提升整车动力表现；另一方面，增加了退挡压力和流量控制的准确性，有效覆盖不同变速器之间换挡系统的差异，提升换挡过程的精确度，提高整个变速器换挡的性能。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明的实施方式公开了一种换挡控制方法，自适应计算方法还包括：自适应计算模块还比对调整的目标压力与标定最大目标压力，当调整的目标压力大于标定最大目标压力，则增大目标流量获得调整的目标流量。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明实施方式公开的换挡控制方法，控制模块控制压力阀和流量阀的方法包括：

在T11时间内，控制模块根据目标压力对压力阀进行开环控制，根据目标流量对流量阀进行开环控制，其中T11为拨叉达到第一阈值位置的时间；

在T12时间内，控制模块根据目标压力对压力阀进行开环控制，根据目标流量且基于拨叉的实际位置与目标位置对流量阀进行比例积分微分闭环控制，其中T12为拨叉从第一阈值位置达到第二阈值位置的时间。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明实施方式公开的换挡控制方法，第一阈值位置距离目标位置3-5mm；第二阈值位置距离目标位置0.1-1mm。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明实施方式公开的换挡控制方法，换挡控制方法包括挂挡控制步骤，挂挡控制步骤在退挡控制步骤之后进行，挂挡控制步骤包括：控制模块控制压力阀在T2时间从目标压力转换为挂挡压力以驱动换挡活塞运动，从而带动拨叉进行挂挡；其中，T2为拨叉从第二阈值位置达到目标位置的时间。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明实施方式公开的换挡控制方法，换挡控制方法还包括预充步骤，预充步骤在退挡控制步骤之前进行，预充步骤包括：当接收退挡执行命令时，控制模块控制压力阀和流量阀进行预充，以使压力阀能够输出目标压力，流量阀能够输出目标流量；其中预充的时间为50ms。

本发明还提供一种双离合自动变速器的换挡控制系统，包括依次连接的压力阀、流量阀、换挡活塞和拨叉；还包括：

存储模块，用于存储目标压力和目标流量；

控制模块，分别与存储模块、压力阀和流量阀连接；控制模块从存储模块获取换挡所需的目标压力和目标流量；控制模块控制压力阀和流量阀，以使压力阀和流量阀以目标压力和目标流量驱动换挡活塞运动，从而带动拨叉完成退挡；其中从执行退挡开始时至退挡结束的实际退挡时间为T1；

采集模块，与控制模块连接，以向控制模块传输采集到的换挡参数，换挡参数包括实际退挡时间T1、标定退挡时间T1＇；

自适应计算模块，分别与存储模块、控制模块连接，自适应计算模块从控制模块获取每次退挡过程的目标压力、目标流量、实际退挡时间T1以及标定退挡时间T1＇，并根据实际退挡时间T1、标定退挡时间T1＇的比对结果调整目标压力和目标流量以获得调整的目标压力和调整的目标流量；其中，

当T1＞T1＇时，增大目标压力；当T1＜T1＇，减小目标压力；

自适应计算模块将调整的目标压力和调整的目标流量更新至存储模块，用于下一次退挡控制。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明实施方式公开的换挡控制系统，自适应计算模块还比对调整的目标压力与标定最大目标压力，当调整的目标压力大于标定最大目标压力，则增大目标流量获得调整的目标流量。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明实施方式公开的换挡控制系统，采集模块包括设置于拨叉上的位置传感器，用于采集拨叉的位置信息，并将位置信息传输至控制模块；控制模块根据位置信息控制压力阀和流量阀。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明实施方式公开的换挡控制系统，流量阀的数量为两个，两个流量阀都与压力阀连接；每个流量阀连接有对应的换挡活塞和拨叉。

本发明的有益效果是：

本发明提供的换挡控制方法和系统，在退挡控制过程引入了目标压力与目标流量的自适应控制，可以防止目标压力与目标流量过大或过小使退挡力太大或太小从而出现换挡性能差的问题。本发明提供的换挡控制方法一方面提升了换挡的响应，提升整车动力表现；另一方面，增加了退挡压力和流量控制的准确性，有效覆盖不同变速器之间换挡系统的差异，提升换挡过程的精确度，提高整个变速器换挡的性能。

附图说明

图1是本发明实施例1换挡控制方法的自适应计算方法的流程图；

图2是本发明实施例1换挡控制方法的拨叉位置、压力、流量控制示意图；

图3是目标压力和目标流量标定不准使标定值过大的拨叉位置、压力、流量控制示意图；

图4是目标压力和目标流量标定不准使标定值过小的拨叉位置、压力、流量控制示意图；

图5是本发明实施例2换挡控制系统的压力阀、流量阀、换挡活塞、拨叉、位置传感器的结构示意图；

图6是本发明实施例2换挡控制系统的自适应计算模块、存储模块、控制模块的方框示意图。

附图标记说明：

1：压力阀；2：流量阀；3：换挡活塞；4：拨叉；5：位置传感器；6：控制模块；7：存储模块；8：自适应计算模块。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。虽然本发明的描述将结合较佳实施例一起介绍，但这并不代表此发明的特征仅限于该实施方式。恰恰相反，结合实施方式作发明介绍的目的是为了覆盖基于本发明的权利要求而有可能延伸出的其它选择或改造。为了提供对本发明的深度了解，以下描述中将包含许多具体的细节。本发明也可以不使用这些细节实施。此外，为了避免混乱或模糊本发明的重点，有些具体细节将在描述中被省略。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

应注意的是，在本说明书中，相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的模块或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实施例中的具体含义。

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的实施方式作进一步地详细描述。

实施例1

本发明提供一种双离合自动变速器的换挡控制方法，其中自动变速器的换挡的具体过程为采用一个压力阀带一个或多个流量阀驱动换挡活塞，活塞带动固定的拨叉完成同步器的换挡的动作。

换挡控制方法包括：控制模块判断是否接收到退挡执行指令；若是，则进入退挡控制步骤；若否，则继续判断是否接收到退挡执行指令；退挡控制步骤。

退挡控制步骤包括：控制模块从存储模块获取换挡所需的目标压力和目标流量；控制模块控制压力阀和流量阀，以使压力阀以目标压力和流量阀以目标流量驱动换挡活塞运动，从而使换挡活塞带动拨叉完成退挡；其中，从执行退挡开始时至退挡结束的实际退挡时间为T1；执行退挡开始的时间为控制模块根据目标压力和目标流量控制压力阀和流量阀开始驱动的时间，退挡结束的时间为拨叉位置到达某一预定位置的时间，拨叉的某一预定位置体具体可以为拨叉距离目标位置如中位达到一定距离例如1mm的位置。

其中，目标压力和目标流量由自适应计算模块进行自适应计算所得，如图1所示，自适应计算方法包括：控制模块获取每次退挡过程的目标压力、目标流量进行退挡控制，在退挡过程中产生实际退挡时间T1；而通过标定测试产生一个标定退挡时间T1＇。并根据实际退挡时间T1、标定退挡时间T1＇的比对结果调整目标压力和目标流量以获得调整的目标压力和调整的目标流量。

其中，如图1所示，调整的方法包括：当T1＞T1＇时，说明实际退挡速度较慢，增大目标压力；当T1＜T1＇，说明实际退挡速度较快，减小目标压力；当然，当T1＝T1＇时，目标压力不发生变化。将调整的目标压力和调整的目标流量更新至存储模块，用于下一次退挡控制。其中，目标压力具体增加或减少的值可以根据T1与T1＇的差值以及目标压力与T1的对应关系确定，例如T1与T1＇的差值越大，目标压力增加或减小的数值越大，且使调整后实际退挡时间与标定退挡时间相近或相等。

在现有双离合自动变速器的换挡控制过程中，目标压力和目标流量的设置通常通过标定测试得到，但可能会发生标定值不准的问题，如果标定值过大，则可能出现拨叉位置退挡过头的问题；如果标定值过小，则可能出现挂挡时间长，影响换挡响应；只有在标定参数合适时，才能既不过头又响应快。以上过程的原理将在后文中详细说明。

采用上述方案，在退挡控制过程引入了目标压力与目标流量的自适应控制，可以防止目标压力与目标流量过大或过小使退挡力太大或太小从而出现换挡性能差的问题；例如可以避免在需要立即挂挡且挂挡目标压力较小的情况下，退挡目标压力太大引起实际压力变化太大，从而可能出现拨叉位置退挡过头的问题。本发明提供的换挡控制方法一方面提升了换挡的响应，提升整车动力表现；另一方面，增加了退挡压力和流量控制的准确性，有效覆盖不同变速器之间换挡系统的差异，提升换挡过程的精确度，提高整个变速器换挡的性能。

根据本发明的另一具体实施方式，如图1所示，自适应计算方法还包括：自适应计算模块还比对调整的目标压力与根据标定测试得到的标定最大目标压力，当调整的目标压力大于标定最大目标压力，则增大目标流量获得调整的目标流量。其中，目标流量增大的具体值按照设定的步长更新，使调整后的实际压力小于等于标定最大目标压力。

具体地，由于退挡与挂挡共用一个压力阀；并且由于退挡需求压力大，对应的换挡活塞的面积较小；进挡需求压力小，对应的换挡活塞的面积较大；因此退挡的压力大于进挡的压力。而标定最大目标压力的是在退挡后立即挂挡的情况下的最大压力，如果退挡目标压力超过标定最大目标压力，则可能出现退挡到进挡目标压力变化很大，实际压力也变化大，导致挂挡不稳定。因此，需要调整目标流量，以防止出现挂挡不稳定的情况。

根据本发明的另一具体实施方式，控制模块控制压力阀和流量阀的方法包括：在T11时间内，控制模块根据目标压力对压力阀进行开环控制，根据目标流量对流量阀进行开环控制，其中T11为拨叉达到第一阈值位置S1的时间。在T12时间内，控制模块根据目标压力对压力阀进行开环控制，根据目标流量且基于拨叉的实际位置与目标位置对流量阀进行比例积分微分闭环控制，其中T12为拨叉从第一阈值位置达到第二阈值位置S2的时间。

根据本发明的其中一种具体实施方式，第一阈值位置距离目标位置3-5mm；第二阈值位置距离目标位置0.1-1mm。其中第一阈值位置根据拨叉系统的定排销特性确定；第二阈值位置根据位置设置于拨叉上的位置传感器的误差及波动确定。

需要说明的是，图2示出了本发明换挡控制方法拨叉位置、压力、流量的控制示意图，显示了不同时间拨叉位置、压力、流量的变化情况，其中t2为执行退挡开始的时间，本发明所说的T11、T1时间都是以t2为起点的时间，其中T11＝t3-t2，T1＝t4-t2，T12＝t3-t2。如图2所示，拨叉在T12时间后还需要一定时间(t4＇-t4)拨叉到达目标位置S3。其中在T12时间后如果无立即挂其他挡位的命令需求，是单独退挡，则在T12时间后维持进行控制模块继续根据目标压力对压力阀进行开环控制，根据目标流量且基于拨叉的实际位置与目标位置对流量阀进行比例积分微分闭环控制。

为使本发明技术效果更清楚，图3示出了采用标定测试的方法，目标压力和目标流量标定不准使标定值过大的拨叉位置、压力、流量控制示意图，如图3所示，出现t4＇-t4时间内拨叉位置退挡过头的问题；图4示出了采用标定测试的方法，目标压力和目标流量标定不准使标定值过小的拨叉位置、压力、流量控制示意图，如图4所示，出现t4＇-t4时间前拨叉位置还未到达目标位置S3。

根据本发明的另一具体实施方式，换挡控制方法包括挂挡控制步骤，当控制模块接收到挂挡执行指令，在退挡控制步骤之后进行挂挡控制步骤，如图2所示，挂挡控制步骤包括：控制压力阀在T2时间从目标压力按照一定速率转换为挂挡压力以驱动换挡活塞运动，从而带动拨叉进行挂挡；此速率和温度相关。其中，T2为拨叉从第二阈值位置达到目标位置的时间，即图中t4＇-t4的时间。根据图4所示，当标定值过小，则可能出现挂挡时间长，从而影响换挡响应。

根据本发明的另一具体实施方式，换挡控制方法还包括预充步骤，如图2所示，预充步骤在退挡控制步骤之前进行，预充步骤包括：当接收退挡执行命令时(图中t1时间)，控制模块控制压力阀和流量阀进行预充，以使压力阀能够输出目标压力，流量阀能够输出目标流量；其中预充的时间(t2-t1)一般为50ms左右。

实施例2

本发明还提供一种双离合自动变速器的换挡控制系统，如图5所示，包括依次连接的压力阀1、流量阀2、换挡活塞3和拨叉4；压力阀1带动流量阀2来驱动换挡活塞3，换挡活塞3带动固定的拨叉4完成同步器的退挂挡动作。其中压力阀1为比例压力阀，流量阀2可以为三位四通的比例流量阀。换挡控制系统还包括如图6所示的控制模块6、存储模块7、采集模块(图中未显示)和自适应计算模块8。通过换挡控制系统执行实施例1的换挡控制方法。

存储模块7用于存储目标压力和目标流量，具体为非易失性存装置。

控制模块6根据车辆行驶相关参数如车速、油门踏板位置等判断是否接收到退挡执行指令；若是，则进入退挡控制步骤；若否，则继续判断是否接收到退挡执行指令。

控制模块6分别与存储模块7、压力阀1和流量阀2连接。控制模块6从存储模块7获取换挡所需的目标压力和目标流量；控制模块6控制压力阀1和流量阀2，以使压力阀1和流量阀2以目标压力和目标流量驱动换挡活塞3运动，从而带动拨叉4完成退挡；其中从执行退挡开始时至退挡结束的实际退挡时间为T1。

采集模块与控制模块6连接，以向控制模块6传输采集到的换挡参数，换挡参数包括实际退挡时间T1，采集模块具体可以包括记录时间的装置，换挡参数包括通过标定测试测试的标定退挡时间T1＇。

如图6所示，自适应计算模块8分别与存储模块7、控制模块6连接，自适应计算模块8从控制模块6获取每次退挡过程的目标压力、目标流量、实际退挡时间T1以及标定退挡时间T1＇，并根据实际退挡时间T1、标定退挡时间T1＇的比对结果调整目标压力和目标流量以获得调整的目标压力和调整的目标流量。

其中，当T1＞T1＇时，增大目标压力；当T1＜T1＇，减小目标压力；自适应计算模块8将调整的目标压力和调整的目标流量更新至存储模块7，用于下一次退挡控制。

需要说明的是，控制模块6、存储模块7和自适应计算模块8可以集成于变速器控制器(TCU)中。更为具体地，变速箱控制器TCU包括软件控制模块6和自适应计算模块8，还包括相关硬件存储模块7等，经过软件的计算，TCU会驱动压力阀1进而控制液压系统压力，再控制同步器的工作。

采用上述方案，采用本发明提供的换挡控制系统执行换挡控制方法在退挡控制过程引入了目标压力与目标流量的自适应控制，可以防止目标压力与目标流量过大或过小使退挡力太大或太小从而出现换挡性能差的问题。

根据本发明的另一具体实施方式，自适应计算模块8还比对调整的目标压力与标定最大目标压力，当调整的目标压力大于标定最大目标压力，则增大目标流量获得调整的目标流量。

根据本发明的另一具体实施方式，采集模块包括如图5所示设置于拨叉4上的位置传感器5，用于采集拨叉4的位置信息，并将位置信息传输至控制模块6；控制模块6根据位置信息控制压力阀1和流量阀2。

根据本发明的另一具体实施方式，流量阀的数量为两个，两个流量阀都与压力阀1连接，另一个流量阀可以在图2右边的箭头位置连接；每个流量阀连接有对应的换挡活塞和拨叉。具体的，也就是双离合变速箱器奇数轴或偶数轴的所有挡位可以通过一个压力阀加两个流量阀同时控制，具有很高的灵活性。

虽然通过参照本发明的某些优选实施方式，已经对本发明进行了图示和描述，但本领域的普通技术人员应该明白，以上内容是结合具体的实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。本领域技术人员可以在形式上和细节上对其作各种改变，包括做出若干简单推演或替换，而不偏离本发明的精神和范围。

Claims (10)

1.一种双离合自动变速器的换挡控制方法，其特征在于，所述换挡控制方法包括：

判断是否接收到退挡执行指令；

若是，则进入退挡控制步骤；

若否，则继续判断是否接收到退挡执行指令；

所述退挡控制步骤包括：

控制模块从存储模块获取换挡所需的目标压力和目标流量；所述控制模块控制压力阀和流量阀，以使所述压力阀和所述流量阀以所述目标压力和所述目标流量驱动换挡活塞运动，带动拨叉完成退挡；其中从执行退挡开始时至退挡结束的实际退挡时间为T1；其中，

所述目标压力和目标流量由自适应计算模块进行自适应计算所得，自适应计算方法包括：

获取每次退挡过程的所述目标压力、所述目标流量、所述实际退挡时间T1以及标定退挡时间T1＇，并根据所述实际退挡时间T1、所述标定退挡时间T1＇的比对结果调整所述目标压力和所述目标流量以获得调整的目标压力和调整的目标流量；其中，

当T1＞T1＇时，增大所述目标压力；当T1＜T1＇，减小所述目标压力；

将所述调整的目标压力和所述调整的目标流量更新至所述存储模块，用于下一次退挡控制。

2.如权利要求1所述的换挡控制方法，其特征在于，所述自适应计算方法还包括：

所述自适应计算模块还比对所述调整的目标压力与标定最大目标压力，当所述调整的目标压力大于所述标定最大目标压力，则增大所述目标流量获得所述调整的目标流量。

3.如权利要求2所述的换挡控制方法，其特征在于，所述控制模块控制所述压力阀和所述流量阀的方法包括：

在T11时间内，所述控制模块根据所述目标压力对所述压力阀进行开环控制，根据所述目标流量对所述流量阀进行开环控制，其中所述T11为所述拨叉达到第一阈值位置的时间；

在T12时间内，所述控制模块根据所述目标压力对所述压力阀进行开环控制，根据所述目标流量且基于所述拨叉的实际位置与目标位置对所述流量阀进行比例积分微分闭环控制，其中所述T12为所述拨叉从所述第一阈值位置达到第二阈值位置的时间。

4.如权利要求3所述的换挡控制方法，其特征在于，所述第一阈值位置距离所述目标位置3-5mm；所述第二阈值位置距离所述目标位置0.1-1mm。

5.如权利要求3所述的换挡控制方法，其特征在于，所述换挡控制方法包括挂挡控制步骤，所述挂挡控制步骤在所述退挡控制步骤之后进行，所述挂挡控制步骤包括：

所述控制模块控制所述压力阀在T2时间从所述目标压力转换为挂挡压力以驱动所述换挡活塞运动，从而带动所述拨叉进行挂挡；其中，

所述T2为所述拨叉从所述第二阈值位置达到所述目标位置的时间。

6.如权利要求1-5任一项所述的换挡控制方法，其特征在于，所述换挡控制方法还包括预充步骤，所述预充步骤在所述退挡控制之前进行，所述预充步骤包括：

当接收换挡命令时，所述控制模块控制所述压力阀和所述流量阀进行预充，以使所述压力阀能够输出所述目标压力，所述流量阀能够输出所述目标流量；其中所述预充时间为50ms。

7.一种双离合自动变速器的换挡控制系统，包括依次连接的压力阀、流量阀、换挡活塞和拨叉；其特征在于，还包括：

存储模块，用于存储目标压力和目标流量；

控制模块，分别与所述存储模块、所述压力阀和所述流量阀连接；所述控制模块从所述存储模块获取换挡所需的所述目标压力和所述目标流量；所述控制模块控制所述压力阀和所述流量阀，以使所述压力阀和所述流量阀以所述目标压力和所述目标流量驱动所述换挡活塞运动，从而带动所述拨叉完成退挡；其中从执行退挡开始时至退挡结束的实际退挡时间为T1；

采集模块，与所述控制模块连接，以向所述控制模块传输采集到的换挡参数，所述换挡参数包括实际退挡时间T1、标定退挡时间T1＇；

自适应计算模块，分别与所述存储模块、所述控制模块连接，所述自适应计算模块从所述控制模块获取每次退挡过程的所述目标压力、所述目标流量、所述实际退挡时间T1以及所述标定退挡时间T1＇，并根据所述实际退挡时间T1、所述标定退挡时间T1＇的比对结果调整所述目标压力和所述目标流量以获得调整的目标压力和调整的目标流量；其中，

当T1＞T1＇时，增大所述目标压力；当T1＜T1＇，减小所述目标压力；

所述自适应计算模块将所述调整的目标压力和所述调整的目标流量更新至所述存储模块，用于下一次退挡控制。

8.如权利要求7所述的换挡控制系统，其特征在于，所述自适应计算模块还比对所述调整的目标压力与标定最大目标压力，当所述调整的目标压力大于所述标定最大目标压力，则增大所述目标流量获得所述调整的目标流量。

9.如权利要求8所述的换挡控制系统，其特征在于，所述采集模块包括设置于所述拨叉上的位置传感器，用于采集所述拨叉的位置信息，并将所述位置信息传输至所述控制模块；所述控制模块根据所述位置信息控制所述压力阀和所述流量阀。

10.如权利要求7-9任一项所述的换挡控制系统，其特征在于，所述流量阀的数量为两个，两个所述流量阀都与所述压力阀连接；每个所述流量阀连接有对应的所述换挡活塞和所述拨叉。

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