CN115402939B - 一种起重机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及起重机技术领域，提出了一种起重机，包括行走机构、设置在行走机构上的支撑件、设置在支撑件上的横梁，起重小车移动设置在横梁上，横梁包括桁架、轨道、第一伸缩件、滑动座、加长轨和顶升件；轨道设置在桁架上，起重小车沿轨道移动；第一伸缩件设置在桁架的开口腔内，第一伸缩件伸缩方向与轨道轴线方向平行；滑动座滑动设置在开口腔内，一端与第一伸缩件连接，滑动座具有内腔和第一开口，第一开口和内腔连通，第一开口位于滑动座顶部；加长轨滑动设置在内腔内；顶升件一端设置在内腔内，另一端与加长轨抵接，顶升件用于带动加长轨沿第一开口进出。通过上述技术方案，解决了现有技术中起重机的起重小车移动范围是固定的问题。

Description

一种起重机

技术领域

本发明涉及起重机技术领域，具体的，涉及一种起重机。

背景技术

起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。起重机有种多样，从小到大有多种样式，主要分为：轻小型起重设备、桥架式（桥式、门式起重机）、臂架式（自行式、塔式、门座式、铁路式、浮船式、桅杆式起重机）、缆索式等，不同的起重机有不同的优缺点。

现有技术中桥架式起重机一般用于体积大、重量大、起重频繁且场地较为固定的地方，一般这类起重机都是用于固定的区域内，具有固定的起重高度和跨度，起重高度一般是可以满足使用的；由于跨度是固定的，从而使起重小车移动的范围就是固定的，只有在这个范围内的货物才能吊起来，所以需要起重机来回改变位置或者将货物摆放到指定位置才可以进行起重，一般的货物都比较重，移动过程中风险大。

发明内容

本发明提出一种起重机，解决了相关技术中起重机的起重小车移动范围是固定的问题。

本发明的技术方案如下：

一种起重机，包括行走机构、设置在所述行走机构上的支撑件、设置在所述支撑件上的横梁，起重小车移动设置在所述横梁上，所述横梁包括

桁架，具有两个，平行间隔设置在所述支撑件上，所述桁架两端均具有开口腔；

轨道，设置在所述桁架上，所述起重小车沿所述轨道移动；

第一伸缩件，设置在所述开口腔内，所述第一伸缩件伸缩方向与所述轨道轴线方向平行；

滑动座，滑动设置在所述开口腔内，一端与所述第一伸缩件连接，所述滑动座具有内腔和第一开口，所述第一开口和所述内腔连通，所述第一开口位于所述滑动座顶部；

加长轨，滑动设置在所述内腔内；

顶升件，一端设置在所述内腔内，另一端与所述加长轨抵接，所述顶升件用于带动所述加长轨沿所述第一开口进出。

作为进一步的技术方案，所述轨道两端具有卡接口，所述加长轨包括

轨体；

卡件，设置在所述轨体一端，所述卡件用于与所述卡接口卡接。

作为进一步的技术方案，所述加长轨具有若干个，均滑动设置在所述内腔内，所述轨体另一端具有所述卡接口，还包括

加高座，设置在所述轨体底部；

滑道，设置在所述内腔内，若干所述加长轨沿所述滑道滑动；

第二伸缩件，具有两个，对向设置在所述内腔内，分别位于所述滑道两端，两个第二伸缩件用于推动所述加长轨滑动。

作为进一步的技术方案，所述加高座两侧具有滑槽，所述滑道上具有第一滑轨，所述滑动座顶部具有第二滑轨，所述第二滑轨位于所述第一开口一侧，所述第一滑轨和所述第二滑轨设置方向与所述轨道轴线平行，所述滑槽沿所述第一滑轨或所述第二滑轨滑动。

作为进一步的技术方案，还包括

限位件，设置在所述滑动座上，位于所述第一开口和所述第二滑轨之间，所述限位件用于限制所述起重小车移动，所述限位件上具有通过孔，所述通过孔用于所述轨道或所述加长轨通过。

作为进一步的技术方案，还包括

伸缩杆，两端分别与所述支撑件和所述滑动座底部铰接，所述伸缩杆包括内杆和外杆，所述内杆上具有若干定位孔；

第三伸缩件，设置在所述外杆上，所述第三伸缩件伸出后穿过所述外杆和所述定位孔。

作为进一步的技术方案，所述支撑件包括

第一支撑架，位于所述桁架中间；

第二支撑架，位于所述第一支撑架两侧。

作为进一步的技术方案，所述行走机构包括

第一行走组件，所述第一支撑架转动设置在所述第一行走组件上；

第二行走组件，具有两个，一个所述第二支撑架设置在一个所述第二行走组件上。

作为进一步的技术方案，所述第一行走组件包括

底座，所述第一支撑架转动设置在所述底座上；

第一摆动轮，具有若干个，转动设置在所述底座上。

作为进一步的技术方案，所述第二行走组件包括

固定轮，设置在所述第二支撑架底部中间；

第二摆动轮，具有若干个，设置在所述第二支撑架底部，位于所述固定轮两侧。

本发明的工作原理及有益效果为：

1、本发明中通过滑动座和加长轨实现对固定跨度起重机的轨道延长，增加起重机可以起重的范围；

2、本发明中通过第一滑轨和第二滑轨、卡件和接口对加长轨进行限位，将加长轨固定在滑动座顶部；

3、本发明中通过伸缩杆支撑滑动座，保证起重小车移动到滑动座范围时，滑动座可以支撑住起重小车；

4、本发明中通过第一行走组件和第二行走组件配合，实现桁架的转动，从而实现多角大范围的起重。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明主视图；

图3为图1中A处放大图；

图4为图2中B处放大图；

图5为图4中C处放大图；

图6为本发明滑动座结构示意图；

图7为本发明滑动座剖视图；

图8为本发明加长轨结构示意图；

图中： 1、行走机构，2、支撑件，3、横梁，4、起重小车，301、桁架，3011、开口腔，302、轨道，303、第一伸缩件，304、滑动座，3041、内腔，3042、第一开口，305、加长轨，306、顶升件，5、卡接口，3051、轨体，3052、卡件，3053、加高座，6、滑道，7、第二伸缩件，8、滑槽，9、第一滑轨，10、第二滑轨，11、限位件，12、伸缩杆，1201、内杆，1202、外杆，1203、第三伸缩件，13、通过孔、201、第一支撑架，202、第二支撑架，101、第一行走组件，102、第二行走组件，1011、底座，1012、第一摆动轮，1021、固定轮，1022、第二摆动轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本发明保护的范围。

如图1~图8所示，本实施例提出了

一种起重机，包括行走机构1、设置在行走机构1上的支撑件2、设置在支撑件2上的横梁3，起重小车4移动设置在横梁3上，横梁3包括

桁架301，具有两个，平行间隔设置在支撑件2上，桁架301两端均具有开口腔3011；

轨道302，设置在桁架301上，起重小车4沿轨道302移动；

第一伸缩件303，设置在开口腔3011内，第一伸缩件303伸缩方向与轨道302轴线方向平行；

滑动座304，滑动设置在开口腔3011内，一端与第一伸缩件303连接，滑动座304具有内腔3041和第一开口3042，第一开口3042和内腔3041连通，第一开口3042位于滑动座304顶部；

加长轨305，滑动设置在内腔3041内；

顶升件306，一端设置在内腔3041内，另一端与加长轨305抵接，顶升件306用于带动加长轨305沿第一开口3042进出。

本实施例中，通过在桁架301上设置加长轨305，加长起重机的起重小车4的移动范围，从而增加了可以起重货物的区域，具体的是：在桁架301两端加装滑动座304，滑动座304内具有可以升降的加长轨305，通过顶升件306顶升，可以使加长轨305与轨道302连接，从而加长轨道302的长度，使起重小车4的移动范围加大，而且在不需要的时候可以将加长轨305收回滑动座304内，然后再通过第一伸缩件303将滑动座304收回开口腔3011内，减少整个起重机的所占用的空间。

进一步，轨道302两端具有卡接口5，加长轨305包括

轨体3051；

卡件3052，设置在轨体3051一端，卡件3052用于与卡接口5卡接。

本实施例中，为了增加加长轨305的稳定性，加长轨305分为轨体3051、卡件3052；轨体3051与轨道302结构一样，原有的轨道302上具有卡接口5，因为加长轨305是上升与轨道302连接的，所以卡接口5开口位于轨道302底部，卡件3052上升的过程中与卡接口2卡接，使轨道轨体3051通过卡件3052卡接在卡接口5上，连接牢固，而且容易拆卸。

进一步，加长轨305具有若干个，均滑动设置在内腔3041内，轨体3051另一端具有卡接口5，还包括

加高座3053，设置在轨体3051底部；

滑道6，设置在内腔3041内，若干加长轨305沿滑道6滑动；

第二伸缩件7，具有两个，对向设置在内腔3041内，分别位于滑道6两端，两个第二伸缩件7用于推动加长轨305滑动。

本实施例中，为了有效利用空间，设置多段加长轨305，根据现场实际选择不同长度的加长轨305，可以分段加长轨道302；具体的：因为滑动座304和轨道302竖直方向上是有距离的，所以在加长轨305底部设置加高座3053，加长轨305先存放在内腔3041内，需要加长轨道302时，第一伸缩件303推动滑动座304滑出，然后远离第一开口3042一侧的第二伸缩件7推动加长轨305到顶升件306顶部，然后顶升件306顶升加长轨305，使卡件3052与卡接口5卡接，加长轨305与轨道302齐平后，可以选择第一伸缩件303继续推动滑动座304滑动，使加高座3053底部与滑动座304顶部抵接，增加加长轨305的稳定性，也可以选择顶升件306支撑加长轨305；如果一段加长轨305长度不够，第一伸缩件305推动滑动座304滑动后，加长轨305与滑动座304顶部抵接且让出第一开口3042位置后，第二伸缩件7推动加长轨305到顶升件306位置处，顶升件306顶升加长轨305且使加长轨305与上一个加长轨305卡接，依次循环，直到加长到需要的长度；当需要拆卸加长轨305时，因为加长轨305重量非常大，所以只需要先将顶升件306顶升到可以与加长轨305底部抵接的位置，第一伸缩件303收缩，当加长轨305完全进入第一开口3042位置后，顶升件306下降，加长轨305靠自重会跟着顶升件306下降，使卡件3052脱离卡接口5，然后通过靠近第一开口3042的一侧的第二伸缩件7推动加长轨305沿滑道306滑动到内腔3041内，完成回收。

进一步，加高座3053两侧具有滑槽8，滑道6上具有第一滑轨9，滑动座304顶部具有第二滑轨10，第二滑轨10位于第一开口3042一侧，第一滑轨9和第二滑轨10设置方向与轨道302轴线平行，滑槽8沿第一滑轨9或第二滑轨10滑动。

本实施例中，为了使加长轨305加长轨道302后，可以在滑动座304上固定，加高座3053上具有滑槽8，滑槽8可以沿第一滑轨9和第二滑轨10滑动，第一滑轨9是为了使加长轨305在内腔3041内滑动时不会发生偏移，加长轨305加长轨道302后，卡件3052只是限制了四个方向的自由度，第二滑轨9可以限制加长轨305另外两个方向的自由度，将加长轨305固定；优选的，顶升件306由伸缩件和第一滑轨9组成，伸缩件伸缩端设置第一滑轨9，伸缩件上的第一滑轨9与滑道6上的第一滑轨9抵接，伸缩件带动加长轨305上升，然后第一伸缩件303推动滑动座304滑动，使伸缩件上的第一滑轨9滑出滑槽8；需要拆卸时，伸缩件伸出，第一伸缩件303回缩，伸缩件上的第一滑轨9进入滑槽8，然后带动加长轨305下降，再通过第二伸缩件7推动加长轨305滑动，完成回收。

进一步，还包括

限位件11，设置在滑动座304上，位于第一开口3042和第二滑轨10之间，限位件11用于限制起重小车4移动，限位件11上具有通过孔13，通过孔13用于轨道302或加长轨305通过。

本实施例中，为了防止起重小车4移动到轨道302外，在滑动座304上设置限位件11，限位件11限制起重小车4移动，限位件11位于第一开口3042和第二滑轨10之间，加长轨305加长后，需要第一伸缩件303推动滑动座304滑动，使限位件11位于加长轨305端部；限位件11的位置通过调试，可以使滑动座304滑动后，限位件11位于加长轨305端部，下一个加长轨305需要加长时，顶升件306直接顶升就可以完成卡接，不需要再通过第一伸缩件303推动滑动座304滑动。

进一步，还包括

伸缩杆12，两端分别与支撑件2和滑动座304底部铰接，伸缩杆12包括内杆1201和外杆1202，内杆1201上具有若干定位孔；

第三伸缩件1203，设置在外杆1202上，第三伸缩件1203伸出后穿过外杆1202和定位孔。

本实施例中，为了加强滑动座304的支撑强度，在滑动座304和支撑件2之间铰接伸缩杆12，而且伸缩杆12的内杆1201上正好有与安装一个加长轨305需要滑动距离间距的定位孔，通过第三伸缩件1203对内杆1201和外杆1202进行固定；需要滑动座304滑动时，第三伸缩件1203缩回，内杆1201和外杆1202可以相对滑动，当不需要滑动座304滑动时，第三伸缩件1203伸出，插进定位孔内，使内杆1201和外杆1202固定。

进一步，支撑件2包括

第一支撑架201，位于桁架301中间；

第二支撑架202，位于第一支撑架201两侧。

本实施例中，桁架301一共有三个支撑，增加稳定性。

进一步，行走机构1包括

第一行走组件101，第一支撑架201转动设置在第一行走组件101上；

第二行走组件102，具有两个，一个第二支撑架202设置在一个第二行走组件102上。

本实施例中，为了可以实现起重机转动角度，即可以实现任意直线上的货物起重，第一行走组件101与第一支撑架201之间是转动连接，通过两个第二行走组件102相反方向驱动行走，可以带动桁架301以第一行走组件301为圆心转动，从而使桁架301处于以第一行走组件101位圆心且过圆心的任意一条直线进行起重。

进一步的技术方案，第一行走组件101包括

底座1011，第一支撑架201转动设置在底座1011上；

第一摆动轮1012，具有若干个，转动设置在底座1011上。

本实施例中，具体介绍了第一行走组件101的结构，第一摆动轮1012是可以转动的，也就是可以转向，从而可以在任意方向上行走。

进一步，第二行走组件102包括

固定轮1021，设置在第二支撑架202底部中间；

第二摆动轮1022，具有若干个，设置在第二支撑架202底部，位于固定轮1021两侧。

本实施例中，详细介绍了第二行走组件102的结构，固定轮1021是不可以转向的，第二摆动轮1022可以转向，在驱动桁架301转动时，第二摆动轮1022先转向，然后再驱动行走，完成转向，第一摆动路面1012和第二摆动轮1022转动是常规技术，在此不进行详细介绍。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种起重机，包括行走机构（1）、设置在所述行走机构（1）上的支撑件（2）、设置在所述支撑件（2）上的横梁（3），起重小车（4）移动设置在所述横梁（3）上，其特征在于，所述横梁（3）包括

桁架（301），具有两个，平行间隔设置在所述支撑件（2）上，所述桁架（301）两端均具有开口腔（3011）；

轨道（302），设置在所述桁架（301）上，所述起重小车（4）沿所述轨道（302）移动，所述轨道（302）两端具有卡接口（5）；

第一伸缩件（303），设置在所述开口腔（3011）内，所述第一伸缩件（303）伸缩方向与所述轨道（302）轴线方向平行；

滑动座（304），滑动设置在所述开口腔（3011）内，一端与所述第一伸缩件（303）连接，所述滑动座（304）具有内腔（3041）和第一开口（3042），所述第一开口（3042）和所述内腔（3041）连通，所述第一开口（3042）位于所述滑动座（304）顶部；

加长轨（305），滑动设置在所述内腔（3041）内，所述加长轨（305）具有若干个，均滑动设置在所述内腔（3041）内，所述加长轨（305）包括轨体（3051）和卡件（3052），所述卡件（3052）设置在所述轨体（3051）一端，所述卡件（3052）用于与所述卡接口（5）卡接，所述轨体（3051）另一端具有所述卡接口（5）；

顶升件（306），一端设置在所述内腔（3041）内，另一端与所述加长轨（305）抵接，所述顶升件（306）用于带动所述加长轨（305）沿所述第一开口（3042）进出；

加高座（3053），设置在所述轨体（3051）底部；

滑道（6），设置在所述内腔（3041）内，若干所述加长轨（305）沿所述滑道（6）滑动，所述加高座（3053）两侧具有滑槽（8），所述滑道（6）上具有第一滑轨（9），所述滑动座（304）顶部具有第二滑轨（10），所述第二滑轨（10）位于所述第一开口（3042）一侧，所述第一滑轨（9）和所述第二滑轨（10）设置方向与所述轨道（302）轴线平行，所述滑槽（8）沿所述第一滑轨（9）或所述第二滑轨（10）滑动；

第二伸缩件（7），具有两个，对向设置在所述内腔（3041）内，所述第二伸缩件（7）分别位于所述滑道（6）两端，两个第二伸缩件（7）用于推动所述加长轨（305）滑动。

2.根据权利要求1所述的一种起重机，其特征在于，还包括

限位件（11），设置在所述滑动座（304）上，位于所述第一开口（3042）和所述第二滑轨（10）之间，所述限位件（11）用于限制所述起重小车（4）移动，所述限位件（11）上具有通过孔（13），所述通过孔（13）用于所述轨道（302）或所述加长轨（305）通过。

3.根据权利要求1所述的一种起重机，其特征在于，还包括

伸缩杆（12），两端分别与所述支撑件（2）和所述滑动座（304）底部铰接，所述伸缩杆（12）包括内杆（1201）和外杆（1202），所述内杆（1201）上具有若干定位孔（1203）；

第三伸缩件（13），设置在所述外杆（1202）上，所述第三伸缩件（13）伸出后穿过所述外杆（1202）和所述定位孔（1203）。

4.根据权利要求1所述的一种起重机，其特征在于，所述支撑件（2）包括

第一支撑架（201），位于所述桁架（301）中间；

第二支撑架（202），位于所述第一支撑架（201）两侧。

5.根据权利要求4所述的一种起重机，其特征在于，所述行走机构（1）包括

第一行走组件（101），所述第一支撑架（201）转动设置在所述第一行走组件（101）上；

第二行走组件（102），具有两个，一个所述第二支撑架（202）设置在一个所述第二行走组件（102）上。

6.根据权利要求5所述的一种起重机，其特征在于，所述第一行走组件（101）包括

底座（1011），所述第一支撑架（201）转动设置在所述底座（1011）上；

第一摆动轮（1012），具有若干个，转动设置在所述底座（1011）上。

7.根据权利要求5所述的一种起重机，其特征在于，所述第二行走组件（102）包括

固定轮（1021），设置在所述第二支撑架（202）底部中间；

第二摆动轮（1022），具有若干个，设置在所述第二支撑架（202）底部，位于所述固定轮（1021）两侧。

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