CN104762885A - 隧道内大吨位架梁运架系统及其架梁变跨工序 - Google Patents

Abstract

一种隧道内大吨位架梁运架系统及其架梁变跨工序，用于高速铁路或客运专线大型预制箱梁的运输架设且特别适应在隧道内进行箱梁运输和架设的，所述架桥机包括主梁，主梁后端底部设有后支腿，通过驱动装置由固定滚子链驱动并采用移运器滚动走行的跨双主梁的下凹式前起重小车和后起重小车，中间底部设有可伸缩的中支腿，前端底部设有可移动伸缩的前支腿，所述运梁车包括车体，车体末端上方设有伸缩腿，可移动的驮梁台车，驮梁支撑处的至少两组油缸支腿组，多个轮组以及安装在前端的前锚拉杆，本发明可满足铁路客专多种规格的架设，满足进出隧道口、内架梁工况，简化了架梁工序，增加了设备稳定性，施工效率高，结构设计合理创新，提高了施工效率。

Description

隧道内大吨位架梁运架系统及其架梁变跨工序

技术领域

[0001] 本发明涉及铁路施工机械设备的技术领域，尤其涉及一种用于高速铁路或客运专线大型预制箱梁的运输架设且特别适应在隧道内进行箱梁运输和架设的隧道内大吨位架梁运架系统及其架梁变跨工序。

背景技术

[0002] 随着铁路建设施工的不断深化，存在着大量的桥隧相连问题，特别是在山岭地区施工尤其明显，同时隧道内可能出现跨越隧内溶洞区段，需要在隧道内架设箱梁。而现有的架桥机大多只适用在平原地区架梁，运梁车至多可直接驮运架桥机或箱梁过隧道，难以配合架桥机实现隧道内箱梁的架设，就连在隧道进出口架梁都十分困难。现状施工大多采用在隧道内和隧道口处现场浇筑箱梁，这极大地延缓了高速铁路特别是山岭地区的建设施工进度。

[0003] 为此，本发明的设计者有鉴于上述缺陷，通过潜心研宄和设计，综合长期多年从事相关产业的经验和成果，研宄设计出一种隧道内大吨位架梁运架系统及其架梁变跨工序，以克服上述缺陷。

发明内容

[0004] 本发明的目的在于是针对上述问题，提供一种隧道内大吨位架梁运架系统及其架梁变跨工序，该设备不仅设计安全合理、施工方便、操作简单、可实现不用拆装或改装快速在隧道内架梁等，大大提高建设施工进度。

[0005] 为解决上述问题，本发明公开了一种隧道内大吨位架梁运架系统，包含架桥机和运梁车，其特征在于:

[0006] 所述架桥机包括主梁，所述主梁后端底部设有可伸缩翻转的后支腿，所述主梁上设有通过驱动装置由固定滚子链驱动并采用移运器滚动走行的跨双主梁的下凹式前起重小车和后起重小车，所述主梁中间底部设有可伸缩的中支腿，以及在主梁前端底部设有可移动伸缩的前支腿；

[0007] 所述运梁车包括车体，安装在车体末端上方的伸缩腿，安装在车体上可移动的驮梁台车，安装在车体驮梁支撑处的至少两组油缸支腿组，安装在车体下的多个轮组以及安装在车体前端的前锚拉杆。

[0008] 其中:所述架桥机的前支腿包括上柱体总成、内柱体总成、下柱体总成和下横联，所述上柱体总成的上方承载所述主梁，其下端两侧分别固定设有内柱体总成，各内柱体总成分别滑动设置下柱体总成，所述下柱体总成的下端固定所述下横联；所述下柱体总成和上柱体总成之间设有至少一个升降油缸，所述升降油缸的缸体固定于所述上柱体总成，伸缩杆连接至所述下柱体总成以驱动其相对内柱体总成进行滑动伸缩，所述内柱体总成和下柱体总成分别设有供销轴贯通的销孔。

[0009] 其中:所述内柱体总成和下柱体总成之间还设有至少两个翻折油缸，所述翻折油缸的缸体枢转固定于两内柱体总成的连接杆上，伸缩杆连接于所述下柱体总成的连接杆上，从而实现下柱体总成相对内柱体总成之间的翻折。

[0010] 其中:所述上柱体总成和主梁之间还可设有承载装置，所述承载装置分列于两侧并可包含挂轮机构、拖轮机构，所述挂轮机构的下端固定于所述上柱体总成，上端设有挂在主梁侧方挂轮耳梁的挂轮，所述挂轮由电机驱动以实现上柱体总成和主梁之间的滚动，所述拖轮机构的下端固设于所述上柱体总成，上端设有承接主梁的多个滚轮，所述多个滚轮中设有供电机驱动的驱动滚轮，以实现两者之间的滚动支撑。

[0011] 其中:所述拖轮机构还设有插销锁定装置，所述插销锁定装置包含固定于拖轮机构的插销油缸以及通过插销油缸驱动伸缩的插销，所述主梁的下端设有供所述插销伸入的销孔。

[0012] 其中:所述中支腿包括主梁一级外柱、一级伸缩柱和二级伸缩柱，所述主梁一级外柱的上端可铰接至所述主梁，所述一级伸缩柱滑动设置于所述主梁一级外柱内，所述二级伸缩柱滑动设置于所述一级伸缩柱内，所述二级伸缩柱的末端连接至中横联，所述一级伸缩柱内固设有一级伸缩油缸和二级伸缩油缸的的缸体，所述一级伸缩油缸的伸缩杆末端连接至所述主梁一级外柱的中空底端，所述二级伸缩油缸的末端连接至二级伸缩柱。

[0013] 其中:所述伸缩腿包括横联、外柱、连接法兰和升降油缸，所述外柱的下端设有连接法兰，所述横联设于外柱的上方且通过至少两个升降油缸进行连接，所述横联的上表面设有两个可拆卸的连接至主梁的柱铰组件，所述柱铰组件的两侧设有凸缘，以分别通过拉杆连接至主梁，所述主梁的外缘设有在未连接柱铰组件时挂住拉杆的挂钩。

[0014] 还公开了一种隧道内大吨位架梁运架系统的架梁变跨工序，包含如下架梁步骤:

[0015] 步骤S101，运梁车驮运梁片喂梁时，架桥机后支腿翻折让出喂梁通道，此时，架桥机采用前支腿和中支腿支撑；

[0016] 步骤S102，喂梁到位，运梁车伸缩腿支撑在架桥机主梁下形成架桥机后支撑，两起重小车行走至取梁位置；

[0017] 步骤S103，将中支腿两级伸缩柱全部缩回至主梁一级外柱内，完成架梁支撑转换；

[0018] 步骤S104，前起重小车取梁，运梁车驮梁台车实现与前起重小车同步移运箱梁；

[0019] 步骤S105，同步运梁至后起重小车取梁位时，后起重小车取梁；两小车行走至落梁位，落梁，完成一孔箱梁架设；

[0020] 步骤S106，中支腿伸出支撑在中横联上，运梁车伸缩腿收回，返回梁场取梁；

[0021] 步骤S107，架桥机后支腿翻下支撑在轨道上，中支腿回收脱离支撑面，后起重小车运行至架桥机尾部，前支腿与已架梁片锚固，架桥机由后支腿及前支腿拖轮驱动准备过孔，前起重小车同步后退；

[0022] 步骤S108，架桥机过孔到位支撑中支腿，前支腿回缩脱离梁面驱动行驶至前方墩台并支撑；

[0023] 步骤S109，两起重小车行走至架桥机前端，后支腿翻折，让出喂梁通道，架桥机进入下一孔箱梁的待架状态。

[0024] 其中，还包含如下变跨步骤:

[0025] 步骤S201，架桥机按正常作业方式过孔到位后，进行变跨作业；

[0026] 步骤S202，支撑中支腿，前支腿前悬走形至前方墩台位置完成变跨作业；

[0027] 步骤S203，两起重小车行走至架桥机前端，后支腿翻折，等待下一孔箱梁架设。

[0028] 通过上述结构可知，本发明的隧道内大吨位架梁运架系统及其架梁变跨工序具有如下效果:

[0029] 1、可满足铁路客专多种规格梁型32/30/24/20m标准梁和非标梁的架设，达到一机多用节省成本的目的。

[0030] 2、可满足进出隧道口，隧道内架梁工况，满足首末孔架梁工况。

[0031] 3、可伸缩折叠的前支腿，配合运梁车伸缩腿形成架桥机架梁时的前后支撑，简化了架梁工序，增加了设备稳定性，施工效率高。

[0032] 4、布置于机臂正下方的固定可伸缩的中支腿，大大减小了主梁的旁弯以及支腿自身的弯矩，增大了架桥机的安全性；中支腿上部可全部缩回到架桥机主梁内部，让出运梁通道，结构设计合理创新，提高了施工效率。

[0033] 5、驮运时依靠运架系统自身的支撑转换，无需进行大的拆装即可进行桥间转移，操作方便快捷。

[0034] 本发明的详细内容可通过后述的说明及所附图而得到。

附图说明

[0035] 图1为本发明隧道内大吨位架梁运架系统的结构示意图。

[0036] 图2为本发明的架桥机前支腿的结构示意图。

[0037] 图3为本发明的架桥机前支腿另一方向的示意图。

[0038] 图4为本发明的中支腿的结构图。

[0039] 图4A为图4中A-A的剖视图。

[0040] 图5为本发明运梁车伸缩腿的结构示意图。

[0041] 图6A至图6K为本发明架梁变跨工序的示意图。

[0042] 图7A至图7D为本发明进行桥间转移的结构示意图。

[0043] 附图标记:1、架桥机:11、后支腿，12、前起重小车，13、后起重小车，14、中支腿，15、双跨双主梁，16、前支腿，2、运梁车，21、伸缩腿，22、驮梁台车，23、油缸支腿组，24、车体，25、轮组，26、前锚拉杆，27、驮运垫箱，161、挂轮机构；162、拖轮机构；163、上柱体总成；164、升降油缸；165、内柱体总成；166、下柱体总成；167、加高节；168、下横联；169、翻折油缸；1610、插销锁定装置；1611、主梁；1612、锚杆组件；1613、防偏轮总成；1614、墩台，141、液压排绳装置；142、一级伸缩油缸；143、主梁一级外柱；144、插销油缸支架；145、插销油缸；146、一级伸缩柱；147、二级伸缩油缸；148、二级伸缩柱；149、中横联；1410、枕木；1411、横移支座；1412、横移油缸；1413、油缸支腿；211、拉杆;212、防滑装置;213、柱铰组件；214、横联；215、外柱；216、连接法兰；217、插销组件；218、内柱；219、升降油缸。

具体实施方式

[0044] 参见图1至图7D，显示了本发明的隧道内大吨位架梁运架系统及其架梁变跨工序。

[0045] 参见图1，所述隧道内大吨位架梁运架系统架桥机I和运梁车2 ;其中架桥机I主要包括优选为双跨双主梁的主梁15，所述主梁15后端底部设有可伸缩翻转的后支腿11，所述主梁15上设有通过驱动装置由固定滚子链驱动并采用移运器滚动走行的跨双主梁的下凹式前起重小车12和后起重小车13，所述主梁15中间底部设有可伸缩的中支腿14，以及在主梁15前端底部设有可移动伸缩的前支腿16。

[0046] 所述运梁车2主要包括车体24，安装在车体24末端上方的伸缩腿21，安装在车体24上可移动的驮梁台车22，安装在车体24驮梁支撑处的至少两组油缸支腿组23，安装在车体下的多个轮组25，安装在车体前端的前锚拉杆26等。

[0047] 参见图1，该运架系统以架桥机I的前支腿16和运梁车2的伸缩腿21为前后支撑，能够适应高铁客专32/24/20m梁型和非标梁的架设，且满足首末孔架设，曲线架设，非标梁架设，隧道内、进出隧道口架设等工况，能有效架设梁片3。

[0048] 参见图2和图3，所述架桥机的前支腿16包括上柱体总成163、内柱体总成165、下柱体总成166和下横联168，所述上柱体总成163的上方承载所述主梁15，其下端两侧分别固定设有内柱体总成165，各内柱体总成165分别滑动设置下柱体总成166，所述下柱体总成166的下端固定所述下横联168，以承载于墩台1614。

[0049] 所述下柱体总成166和上柱体总成163之间设有至少一个升降油缸164，所述升降油缸164的缸体固定于所述上柱体总成163，伸缩杆连接至所述下柱体总成166以驱动其相对内柱体总成165进行滑动伸缩，所述内柱体总成165和下柱体总成166分别设有供销轴贯通的销孔，其中，所述下柱体总成166可设有多个上下间隔的销孔，以调节伸缩高度。

[0050] 所述内柱体总成165和下柱体总成166之间还设有至少两个翻折油缸169，所述翻折油缸169的缸体枢转固定于两内柱体总成165的连接杆上，伸缩杆连接于所述下柱体总成166的连接杆上，从而实现下柱体总成166相对内柱体总成165之间的翻折，提高通过高度。

[0051] 所述上柱体总成163和主梁15之间还可设有承载装置，所述承载装置分列于两侧并可包含挂轮机构161、拖轮机构162，所述挂轮机构161的下端固定于所述上柱体总成163，上端设有挂在主梁15侧方挂轮耳梁的挂轮，所述挂轮可由电机驱动以实现上柱体总成163和主梁15之间挂住状态的滚动，所述拖轮机构162的下端固设于所述上柱体总成163，上端设有承接主梁15的多个滚轮，所述多个滚轮中设有供电机驱动的驱动滚轮，可实现两者之间的滚动支撑，可选的是，所述拖轮机构162还可设有插销锁定装置1610，所述插销锁定装置1610包含固定于拖轮机构162的插销油缸以及通过插销油缸驱动伸缩的插销，所述主梁15的下端设有供所述插销伸入的销孔，以实现拖轮机构162和主梁15之间的相对固定，所述拖轮机构162还可设有防偏轮总成1613，所述下柱体总成166和下横联168之间还可设有至少一个加高节167，以预调节支撑高度，所述内柱体总成155还可设有锚杆组件1612。

[0052] 由此，在架梁支撑时，升降油缸164驱动下柱体总成166达到墩台1614的位置，然后采用抗剪的销轴连接内柱体总成165和下柱体总成166。下柱体总成166预留的多个插销孔位可在坡道架梁时通过调节插销孔位来达到调整架桥机带坡状态的目的。此时，拖轮机构162支撑在架桥机主梁1611的下盖板导轨上，挂轮机构161悬空不支撑。插销锁定装置1610中，插销油缸驱动销轴垂直插入主梁15的销孔中，防止后续架梁时，主梁变形对前支腿产生的相对滑移，起到安全保护的作用。

[0053] 架桥机过孔时，回收插销锁定装置1610中的插销，使前支腿和主梁能够相对运动。将锚杆组件1612连接在已架梁片的锚孔处，增强过孔时前支腿的稳定性。拖轮机构162中电机驱动走形轮转动，配合架桥机后支腿11驱动轮完成架桥机的纵移过孔。过孔到位后，升降油缸164回收，使下柱体总成166脱离墩台1614不支撑，则此时挂轮机构161支撑在主梁1611挂轮耳梁上。挂轮机构161中电机驱动挂轮，使前支腿通过挂轮机构161行走至前方墩台支撑处进行支撑。

[0054] 末孔架梁时，架梁支撑和架桥机过孔同上所述，不同的是，前支腿走形至前方桥台前需要通过翻折油缸169将下柱体总成166向前翻折，使前支腿最低处高于桥台上平面，达到上桥台的目的。

[0055] 运梁车驮运架桥机桥间转移时，前支腿工作原理同上，同样需要通过翻折油缸169将下柱体总成166向前翻折，以降低驮运高度。

[0056] 参见图4和图4A，所述中支腿14包括主梁一级外柱143、一级伸缩柱146和二级伸缩柱148，所述主梁一级外柱143的上端可铰接至所述主梁15，其为中空套管，所述一级伸缩柱146滑动设置于所述主梁一级外柱143内，所述一级伸缩柱146为中空套管，所述二级伸缩柱148滑动设置于所述一级伸缩柱146内，所述二级伸缩柱148的末端连接至中横联149，其中，所述一级伸缩柱146内固设有一级伸缩油缸142和二级伸缩油缸147的的缸体，所述一级伸缩油缸142的伸缩杆末端连接至所述主梁一级外柱143的中空底端，所述二级伸缩油缸147的末端连接至二级伸缩柱148，由此，可通过一级、二级伸缩油缸实现中支腿的二级伸缩。

[0057] 其中，所述主梁一级外柱143内还可设有液压排绳装置141，所述液压排绳装置141的末端连接至一级伸缩柱146，以提高伸缩速度。

[0058] 其中，所述主梁一级外柱143的外侧还设有插销油缸支架144，所述插销油缸支架144的延伸端固设一插销油缸145的缸体，所述插销油缸145的伸缩杆可固设一插销，所述主梁一级外柱143和一级伸缩柱146均可设有供插销贯穿固定的销孔，可选的是，所述一级伸缩柱146设有多个上下间隔的销孔以可调节高的进行伸缩固定，所述二级伸缩柱148和一级伸缩柱146之间可设有固定销，所述二级伸缩柱148和以及伸缩柱146均设有供固定销贯穿固定的销孔，可选的是，所述二级伸缩柱148设有多个上下间隔的销孔以调节伸缩高度。

[0059] 可选的是，所述中支腿14还可设有位于中横联149下方的枕木1410和油缸支腿1413，所述中横联149的下表面中部设有固定块，所述固定块向两侧分别延伸出横移油缸1412，所述横移油缸1412的伸缩杆末端固定横移支座1411，以承载于枕木1410上。

[0060] 参见图4A，所述二级伸缩柱148和中横联149之间还可设有柱铰结构，所述柱铰结构包含二级伸缩柱148末端的半圆球连接端和中横联149上表面的半圆球连接槽，以实现两者之间的角度微调。

[0061] 由此，架桥机等待运梁车喂梁时，一级伸缩柱146和二级伸缩柱148分别通过一级伸缩油缸142和二级伸缩油缸147驱动伸出，使二级伸缩柱148支撑在中横联149上，由图4A可以看出。柱铰支撑可以适应主梁变形产生的相对转角，以释放应力。主梁一级外柱143和一级伸缩柱146之间采用插销油缸145自动插入抗剪销轴；一级伸缩柱146和二级伸缩柱148之间插入抗剪的固定销，形成由上而下的支撑结构。

[0062] 运梁车喂梁到位，运梁车伸缩腿21支撑，中支腿处通过液压排绳装置141、一级伸缩油缸142及二级伸缩油缸147将一级伸缩柱146及二级伸缩柱148全部收回至主梁一级外柱143内，以让出拖梁通道。同时抽除枕木1410以降低中横联149高度，使梁片3可以从上面通过。

[0063] 曲线架梁时，由于横移支座1411与枕木1410的摩擦系数远大于中横联149与横移支座1411的摩擦系数，因此可以通过两侧横移油缸1412驱动中横联149以上部分相对横移支座1411横向滑动，以调整架桥机前支腿16和后支腿11的站位，适应曲线架梁。

[0064] 架桥机过孔和桥间转移时，中支腿的作业原理同上所述。

[0065] 参见图5，所述伸缩腿21包括横联214、外柱215、连接法兰216和升降油缸219，所述外柱215的下端设有连接法兰216，以连接至车体的上表面，所述横联214设于外柱215的上方且通过至少两个升降油缸219进行连接，从而能通过升降油缸219进行横联214的上下升降操作，所述横联214的上表面设有两个可拆卸的连接至架桥机主梁15的柱铰组件213，所述柱铰组件213的两侧设有凸缘，以分别通过拉杆211连接至主梁15，所述主梁15的外缘设有在未连接柱铰组件213时挂住拉杆211的挂钩，以在需要时挂住而在连接时放下拉杆进行连接，更加便于安装和固定。

[0066] 优选的是，各所述柱铰组件213的上端设有防滑装置212。

[0067] 优选的是，所述横联214的下表面两侧还可设有分别滑动插入外柱215内的内柱218，所述内柱215和外柱218之间还设有插销组件217以及分别设有供插销组件217贯通的销孔，从而在需要时通过插销组件217对内柱外柱进行相对固定和支撑，所述连接法兰216和外柱215之间还可根据需要设置加长组件107，以提供所需的高度。

[0068] 其中，防滑装置212主要采用增大摩擦力的方法，可以采用以下几种方法:①采用橡胶支座增大接触面摩擦力；②在接触面刻槽增大摩擦力在接触面喷丸增大摩擦力。

[0069] 运梁车运梁到位，两侧升降油缸219驱动内柱218、横联214及两侧柱铰组件213向上顶升，至与主梁下盖板15接触受力，插入插销组件217抗剪，形成架桥机取梁架梁时的后支撑。柱铰组件213上预留有多个插销孔位，坡道架梁时，可以通过升降油缸219驱动调节内柱218与外柱215的插销孔位，配合架桥机前支腿16，达到调节架桥机带坡状态的目的。

[0070] 桥间转移时，运梁车伸缩腿的作业原理同上所述。

[0071] 本发明的架梁工序具体实施方式如下:

[0072] 基本架梁作业方式如下:

[0073] 步骤S101，如图6A所示，运梁车2驮运梁片3喂梁时，架桥机后支腿11翻折让出喂梁通道，此时，架桥机采用前支腿16和中支腿支撑14 ；

[0074] 步骤S102，如图6B所示，喂梁到位，运梁车伸缩腿21支撑在架桥机主梁15下盖板上，采用锚杆连接，形成架桥机后支撑。两起重小车行12、13走至取梁位置；

[0075] 步骤S103，如图6C所示，将中支腿14上部两级伸缩柱146、148全部缩回至主梁一级外柱143内，抽掉中支腿下部枕木1410以降低下部横联高度。完成架梁支撑转换；

[0076] 步骤S104，如图6D所示，前起重小车13取梁，运梁车驮梁台车22通过链驱动实现与前起重小车13同步移运箱梁；

[0077] 步骤S105，如图6E所示，同步运梁至后起重小车12取梁位时，后起重小车12取梁；两小车12、13行走至落梁位，落梁，完成一孔箱梁架设；

[0078] 步骤S106，如图6F所示，中支腿14伸出支撑在中横联149上，运梁车伸缩腿21收回，返回梁场取梁；

[0079] 步骤S107，如图6G所示，架桥机后支腿11翻下支撑在轨道上，中支腿14回收脱离支撑面，后起重小车12运行至架桥机I尾部，前支腿16通过锚固拉杆1612与已架梁片锚固，架桥机由后支腿11及前支腿拖轮驱动162准备过孔。过孔过程中，前起重小车13同步后退；

[0080] 步骤S108，如图6H所示，架桥机过孔到位，支撑中支腿14。前支腿16回缩脱离梁面，由挂轮机构161驱动行驶至前方墩台，并支撑好；

[0081] 步骤S109，如图61所示，两起重小车12、13行走至架桥机前端，后支腿11翻折，让出喂梁通道，架桥机进入下一孔箱梁的待架状态。

[0082] 变跨工序如下:

[0083] 步骤S201，如图6J所示，架桥机I按正常作业方式过孔到位后，需要进行变跨作业；

[0084] 步骤S202，如图6K所示，支撑中支腿14，前支腿16前悬走形至前方墩台位置，完成变跨作业；

[0085] 步骤S203，两起重小车12、13行走至架桥机前端，后支腿11翻折，等待下一孔箱梁架设。

[0086] 本发明桥间转移具体实施方式如下:

[0087] 步骤S301，如图6E所示，架设完最后一孔箱梁后，运梁车2在喂梁位保持不动。

[0088] 步骤S302，如图7A所示，安装驮运支撑垫箱27 ；

[0089] 步骤S303，如图7B所示，后起重小车12将中支腿下部横联149吊运至支撑垫箱

(27)处锚固，然后两小车12、13行驶至架桥机前端配重；

[0090] 步骤S304，如图7C所示，后支腿11翻下支撑，运梁车伸缩腿21收回，后起重小车12行驶至架桥机尾部，运梁车2前开至驮运位，中支腿14伸出支撑在7下部横联149 ;

[0091] 步骤S305，如图6D所示，运梁车伸缩腿21伸出支撑在主梁15下表面，与中支腿14形成前后支撑。前小车13行驶至机臂尾部配重，后支腿11向上翻折，前支腿16折翻行驶至配重位，进行桥间转移。

[0092] 通过上述结构可知，本发明的隧道内大吨位架梁运架系统及其架梁变跨工序具有如下优点:

[0093] 1、可满足铁路客专多种规格梁型32/30/24/20m标准梁和非标梁的架设，达到一机多用节省成本的目的。

[0094] 2、可满足进出隧道口，隧道内架梁工况，满足首末孔架梁工况。

[0095] 3、可伸缩折叠的前支腿，配合运梁车伸缩腿形成架桥机架梁时的前后支撑，简化了架梁工序，增加了设备稳定性，施工效率高。

[0096] 4、布置于机臂正下方的固定可伸缩的中支腿，大大减小了主梁的旁弯以及支腿自身的弯矩，增大了架桥机的安全性；中支腿上部可全部缩回到架桥机主梁内部，让出运梁通道，结构设计合理创新，提高了施工效率。

[0097] 5、驮运时依靠运架系统自身的支撑转换，无需进行大的拆装即可进行桥间转移，操作方便快捷。

[0098] 显而易见的是，以上的描述和记载仅仅是举例而不是为了限制本发明的公开内容、应用或使用。虽然已经在实施例中描述过并且在附图中描述了实施例，但本发明不限制由附图示例和在实施例中描述的作为目前认为的最佳模式以实施本发明的教导的特定例子，本发明的范围将包括落入前面的说明书和所附的权利要求的任何实施例。

Claims (9)

1.一种隧道内大吨位架梁运架系统，包含架桥机和运梁车，其特征在于: 所述架桥机包括主梁，所述主梁后端底部设有可伸缩翻转的后支腿，所述主梁上设有通过驱动装置由固定滚子链驱动并采用移运器滚动走行的跨双主梁的下凹式前起重小车和后起重小车，所述主梁中间底部设有可伸缩的中支腿，以及在主梁前端底部设有可移动伸缩的前支腿； 所述运梁车包括车体，安装在车体末端上方的伸缩腿，安装在车体上可移动的驮梁台车，安装在车体驮梁支撑处的至少两组油缸支腿组，安装在车体下的多个轮组以及安装在车体前端的前锚拉杆。

2.如权利要求1所述的隧道内大吨位架梁运架系统，其特征在于:所述架桥机的前支腿包括上柱体总成、内柱体总成、下柱体总成和下横联，所述上柱体总成的上方承载所述主梁，其下端两侧分别固定设有内柱体总成，各内柱体总成分别滑动设置下柱体总成，所述下柱体总成的下端固定所述下横联；所述下柱体总成和上柱体总成之间设有至少一个升降油缸，所述升降油缸的缸体固定于所述上柱体总成，伸缩杆连接至所述下柱体总成以驱动其相对内柱体总成进行滑动伸缩，所述内柱体总成和下柱体总成分别设有供销轴贯通的销孔。

3.如权利要求2所述的隧道内大吨位架梁运架系统，其特征在于:所述内柱体总成和下柱体总成之间还设有至少两个翻折油缸，所述翻折油缸的缸体枢转固定于两内柱体总成的连接杆上，伸缩杆连接于所述下柱体总成的连接杆上，从而实现下柱体总成相对内柱体总成之间的翻折。

4.如权利要求2所述的隧道内大吨位架梁运架系统，其特征在于:所述上柱体总成和主梁之间还可设有承载装置，所述承载装置分列于两侧并可包含挂轮机构、拖轮机构，所述挂轮机构的下端固定于所述上柱体总成，上端设有挂在主梁侧方挂轮耳梁的挂轮，所述挂轮由电机驱动以实现上柱体总成和主梁之间的滚动，所述拖轮机构的下端固设于所述上柱体总成，上端设有承接主梁的多个滚轮，所述多个滚轮中设有供电机驱动的驱动滚轮，以实现两者之间的滚动支撑。

5.如权利要求4所述的隧道内大吨位架梁运架系统，其特征在于:所述拖轮机构还设有插销锁定装置，所述插销锁定装置包含固定于拖轮机构的插销油缸以及通过插销油缸驱动伸缩的插销，所述主梁的下端设有供所述插销伸入的销孔。

6.如权利要求1-5中任一所述的隧道内大吨位架梁运架系统，其特征在于:所述中支腿包括主梁一级外柱、一级伸缩柱和二级伸缩柱，所述主梁一级外柱的上端可铰接至所述主梁，所述一级伸缩柱滑动设置于所述主梁一级外柱内，所述二级伸缩柱滑动设置于所述一级伸缩柱内，所述二级伸缩柱的末端连接至中横联，所述一级伸缩柱内固设有一级伸缩油缸和二级伸缩油缸的的缸体，所述一级伸缩油缸的伸缩杆末端连接至所述主梁一级外柱的中空底端，所述二级伸缩油缸的末端连接至二级伸缩柱。

7.如权利要求1-5中任一所述的隧道内大吨位架梁运架系统，其特征在于:所述伸缩腿包括横联、外柱、连接法兰和升降油缸，所述外柱的下端设有连接法兰，所述横联设于外柱的上方且通过至少两个升降油缸进行连接，所述横联的上表面设有两个可拆卸的连接至主梁的柱铰组件，所述柱铰组件的两侧设有凸缘，以分别通过拉杆连接至主梁，所述主梁的外缘设有在未连接柱铰组件时挂住拉杆的挂钩。

8.如权利要求1-7中任一所述的隧道内大吨位架梁运架系统的架梁变跨工序，包含如下架梁步骤: 步骤S101，运梁车驮运梁片喂梁时，架桥机后支腿翻折让出喂梁通道，此时，架桥机采用前支腿和中支腿支撑； 步骤S102，喂梁到位，运梁车伸缩腿支撑在架桥机主梁下形成架桥机后支撑，两起重小车行走至取梁位置； 步骤S103，将中支腿两级伸缩柱全部缩回至主梁一级外柱内，完成架梁支撑转换； 步骤S104，前起重小车取梁，运梁车驮梁台车实现与前起重小车同步移运箱梁； 步骤S105，同步运梁至后起重小车取梁位时，后起重小车取梁；两小车行走至落梁位，落梁，完成一孔箱梁架设； 步骤S106，中支腿伸出支撑在中横联上，运梁车伸缩腿收回，返回梁场取梁； 步骤S107，架桥机后支腿翻下支撑在轨道上，中支腿回收脱离支撑面，后起重小车运行至架桥机尾部，前支腿与已架梁片锚固，架桥机由后支腿及前支腿拖轮驱动准备过孔，前起重小车同步后退； 步骤S108，架桥机过孔到位支撑中支腿，前支腿回缩脱离梁面驱动行驶至前方墩台并支撑； 步骤S109，两起重小车行走至架桥机前端，后支腿翻折，让出喂梁通道，架桥机进入下一孔箱梁的待架状态。

9.如权利要求8所述的架梁变跨工序，还包含如下变跨步骤: 步骤S201，架桥机按正常作业方式过孔到位后，进行变跨作业； 步骤S202，支撑中支腿，前支腿前悬走形至前方墩台位置完成变跨作业； 步骤S203，两起重小车行走至架桥机前端，后支腿翻折，等待下一孔箱梁架设。