CN115402504A - 一种无人机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种无人机。无人机包括：机身；第一内翼和第二内翼，分别设置于机身的两侧，第一内翼和第二内翼均与机身可拆卸的连接，第一内翼和第二内翼均设置有发动机；第一外翼和第二外翼，第一外翼与第一内翼可拆卸的连接，第二外翼与第二内翼可拆卸的连接；尾翼，包括尾翼本体和升降舵，升降舵连接尾翼本体，尾翼本体连接机身的尾部；方向舵，设置于机身的尾部。本申请的无人机承载能力强，便于运输及快速复装。

Description

一种无人机

技术领域

本申请涉及航空设备领域，尤其涉及一种无人机。

背景技术

军用无人机对高速、高机动性能要求较高，而民用无人机更关注成本、通用性能及是否方便的转运输。采用涡喷或涡扇发动机的无人机，由于发动机价格较高，增加无人机成本。采用单发重油发动机的飞机，受发动机推力的限制，在任务载荷和航时等方面不能满足要求。双发重油发动机布局的无人机，发动机吊舱在机身两侧，布置于机翼或者中翼，发动机不便拆卸，在转运过程中，无人机的尺寸超过公路运输的要求，不便运输。

发明内容

基于上述问题，本申请提供了一种无人机，通用性强，能够快速的转运输。

本申请的一个实施例提供一种无人机，包括：机身；第一内翼和第二内翼，分别设置于所述机身的两侧，所述第一内翼和第二内翼均与所述机身可拆卸的连接，所述第一内翼和第二内翼均设置有发动机；第一外翼和第二外翼，所述第一外翼与所述第一内翼可拆卸的连接，所述第二外翼与所述第二内翼可拆卸的连接；尾翼，包括尾翼本体和升降舵，所述升降舵连接所述尾翼本体，所述尾翼本体连接所述机身的尾部；方向舵，设置于所述机身的尾部。

根据本申请的一些实施例，所述无人机还包括：第一翼尖，包括第一翼尖本体和第一天线单元，所述第一天线单元设置于所述第一翼尖本体内，所述第一翼尖本体可拆卸的设置于所述第一外翼的端部；第二翼尖，包括第二翼尖本体和第二天线单元，所述第二天线单元设置于所述第二翼尖本体内，所述第二翼尖本体可拆卸的设置于所述第二外翼的端部。

根据本申请的一些实施例，所述无人机还包括：第一起落架，设置于所述机身上；第二起落架，设置于所述第一内翼上；第三起落架，设置于所述第二内翼上。

根据本申请的一些实施例，所述机身上设置有第一起落架舱，所述第一内翼上设置有第二起落架舱，所述第二内翼上设置有第三起落架舱，所述第一起落架舱用于容纳所述第一起落架，所述第二起落架舱用于容纳所述第二起落架，所述第三起落架舱用于容纳所述第三起落架。

根据本申请的一些实施例，所述尾翼还包括第三天线单元，所述第三天线单元设置于所述尾翼本体内。

根据本申请的一些实施例，所述尾翼本体与所述机身可拆卸的连接。

根据本申请的一些实施例，所述机身包括依次设置的机头舱、第一设备舱、机身油箱舱和第二设备舱，其中，所述第一内翼和第二内翼分别设置于所述机身油箱舱的两侧。

根据本申请的一些实施例，所述的第一外翼和第二外翼均包括外翼本体、襟翼和副翼，所述襟翼和副翼设置于所述外翼本体上。

根据本申请的一些实施例，所述外翼本体的下表面设置有机翼挂点。

根据本申请的一些实施例，所述外翼本体设置有机翼油箱舱。

本申请的无人机在两个内翼上均安装发动机，承载能力强；内翼和外翼可拆卸，便于无人机的运输及快速复装；无人机能够挂载不同的功能模块，通用性强。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图，而并不超出本申请要求保护的范围。

图1是本申请实施例无人机的立体图；

图2是本申请实施例无人机的俯视图；

图3是本申请实施例无人机的侧视图；

图4是本申请实施例内翼与机身可拆卸连接的示意图；

图5是本申请实施例无人机的主视图。

图6是本申请实施例机身分段的示意图。

具体实施方式

下面结合本申请实施例中的附图，对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

如图1、图2和图3所示，本实施例提供一种无人机100，无人机100包括机身1，机身1为流线型，机身1的两侧设置有机翼，机身1的尾部设置有尾翼4和方向舵5。

机翼包括内翼和外翼，其中，内翼的数量为两个，分别为第一内翼21和第二内翼22，第一内翼21和第二内翼22分别设置于机身1的两侧，第一内翼21和第二内翼22均与机身1可拆卸的连接。第一内翼21和第二内翼22均设置有发动机，本实施例中的发动机为重油发动机，能够为无人机100提供充足的动力，以便提升无人机100的承载能力。

可选地，第一内翼21和第二内翼22均通过螺栓或销钉与机身1可拆卸的连接。

图4所示，在机身1上设置有固定座101和与固定座101适配的销钉102。销钉102在气缸的带动下可滑动。第一内翼21上设置有平行的第一翼梁211和第二翼梁212。固定座101、第一翼梁211和第二翼梁212上均设置有销孔。第一内翼21连接机身1时，将第一翼梁211和第二翼梁212分别插入固定座101中，气缸带动销钉102插入销孔中，以固定第一内翼21。需要拆卸第一内翼21时，气缸带动销钉102退出销孔。第二内翼22的第三翼梁221和第四翼梁222通过销钉与机身1可拆卸的连接。

机翼还包括第一外翼31和第二外翼32，第一外翼31与第一内翼21可拆卸的连接，第二外翼32与第二内翼22可拆卸的连接。可选地，外翼连接内翼的方式与内翼连接机身的方式相同。内翼和外翼配合，为无人机100提供升力。内翼可拆卸的连接机身1，外翼可拆卸的连接内翼，便于无人机100的运输。

尾翼4设置于机身1的尾部，本实施例的尾翼4为水平尾翼，包括尾翼本体41和升降舵42。尾翼本体41为水平安定面，设置于机身1的尾部。升降舵42设置于尾翼本体41上，用于控制无人机100的升降。

方向舵5设置于机身1的尾部，方向舵5位于尾翼4的下方。方向舵用于在飞行过程中控制无人机100的飞行方向。

本实施例的无人机100将发动机设置于内翼上，内翼可拆卸的连接机身1，以及外翼可拆卸的连接内翼，成本低，便于无人机100的运输及快速复装，提高了无人机100的任务出勤率。两个内翼上均设置有发动机，无人机100的承载能力强，可靠性强。

一种可选的方案中，无人机100的机翼还包括翼尖，翼尖包括第一翼尖61和第二翼尖62。第一翼尖61包括第一翼尖本体和第一天线单元，第一天线单元设置于第一翼尖本体内，第一翼尖本体可拆卸的设置于第一外翼31的端部。第一翼尖本体与第一天线单元采用共形结构，有利于提升无人机100的气动性能。可选地，不同的第一翼尖61可以设置不同功能的第一天线单元，根据所需的功能更换第一翼尖61，提升无人机100的适用性。第二翼尖62包括第二翼尖本体和第二天线单元，第二天线单元设置于第二翼尖本体内，第二翼尖本体可拆卸的设置于第二外翼32的端部。第二翼尖本体与第二天线单元采用共形结构，以提升无人机100的气动性能。可选地，不同的第二翼尖62可以设置不同功能的第二天线单元，根据所需的功能更换第二翼尖62，提升无人机100的适用性。可选地，第一翼尖61和第二翼尖62的结构相同，便于无人机100的维护。

运输无人机100时，翼尖可以与外翼连接在一起，满足公路运输要求的同时提高无人机100的复装效率。

一种可选的方案中，无人机100还包括第一起落架71、第二起落架72和第三起落架73。第一起落架71、第二起落架72和第三起落架73均可选用已有的起落架。第一起落架71设置于机身1的下方，第二起落架72设置于第一内翼21的下方，第三起落架73设置于第二内翼22的下方。第一起落架71相对第二起落架72和第三起落架73靠近机头一侧，运输无人机100时，第一起落架71可保留在机身1上，第二起落架72可保留在第一内翼21上，第三起落架73可保留在第二内翼22上，以便于无人机100的复装。

一种可选的方案中，机身1的下表面设置有第一起落架舱，第一内翼21的下表面设置有第二起落架舱，第二内翼22的下表面设置有第三起落架舱。起飞后，第一起落架舱用于容纳第一起落架71，第二起落架舱用于容纳第二起落架72，第三起落架舱用于容纳第三起落架73，提高无人机100的气动性能。根据需要，起落架也可设置为不可收放的形式。

一种可选的方案中，尾翼4还包括第三天线单元，第三天线单元设置于尾翼本体41内。可选地，尾翼本体41与第三天线单元采用共形结构，满足无人机100多功能的需求。

如图5所示，一种可选的方案中，尾翼本体41与机身1可拆卸的连接。根据需要可配置多个尾翼4，不同的尾翼4设置不同功能的第三天线单元。根据不同的任务，可在机身1上安装对应功能的尾翼4，满足无人机100功能多样化的需求。

如图6所示，一种可选的方案中，机身1包括依次设置的机头舱11、第一设备舱12、机身油箱舱13和第二设备舱14。机头舱11、第一设备舱12和第二设备舱14中可以设置不同的功能模块，如在第一设备舱12设置数据链模块，在第二设备舱14中设置控制模块，不同的功能舱中设置对应的接口，便于无人机100的维护。油箱舱13用于存储燃油。第一内翼21和第二内翼22分别设置于机身油箱舱13的两侧，油箱舱13可为发动机供油。

一种可选的方案中，第一外翼31和第二外翼32均包括外翼本体33、襟翼34和副翼35，襟翼34和副翼35设置于外翼本体33上。本实施例中，襟翼34和副翼35均位于外翼本体33的后缘，襟翼34相对副翼35靠近机身1。襟翼34用于在飞行中增加升力。副翼35用于控制我染成100的滚转。

根据本申请一种可选的方案，外翼本体33的下表面设置有机翼挂点36。机翼挂点36用于挂在不同的任务载荷。

可选地，外翼本体33中设置有机翼油箱舱，机翼油箱舱为发动机供油，提高无人机100的续航能力。

本实施例的无人机采用双发重油发动机布局，合理的机身舱段模块化设计和载荷挂点优化设计，翼尖和尾翼的互换共形结构设计，解决了无人机的低成本、大载荷、长航时、设备模块化安装、公路地转运输、快速复装等技术难点。无人机双发重油发动机的布局及重油发动机本身高可靠性，提高了无人机可靠性指标和安全性指标。设备舱段及载荷挂点模块化设计和公路集装箱的地转运输性，提高了无人机任务的出勤率。共形结构的设计，不仅减小了无人机的气动阻力特性，还能兼顾够无人机执行任务时的隐蔽性。翼尖和平尾结构利于共形结构设计，互换性以及模块化设计，能较全面兼顾了无人机实用需求，满足一机多用功能。

以上对本申请实施例进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明仅用于帮助理解本申请的技术方案及其核心思想。因此，本领域技术人员依据本申请的思想，基于本申请的具体实施方式及应用范围上做出的改变或变形之处，都属于本申请保护的范围。综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

1.一种无人机，其特征在于，包括：

机身；

第一内翼和第二内翼，分别设置于所述机身的两侧，所述第一内翼和第二内翼均与所述机身可拆卸的连接，所述第一内翼和第二内翼均设置有发动机；

第一外翼和第二外翼，所述第一外翼与所述第一内翼可拆卸的连接，所述第二外翼与所述第二内翼可拆卸的连接；

尾翼，包括尾翼本体和升降舵，所述升降舵连接所述尾翼本体，所述尾翼本体连接所述机身的尾部；

方向舵，设置于所述机身的尾部。

2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述无人机还包括：

第一翼尖，包括第一翼尖本体和第一天线单元，所述第一天线单元设置于所述第一翼尖本体内，所述第一翼尖本体可拆卸的设置于所述第一外翼的端部；

第二翼尖，包括第二翼尖本体和第二天线单元，所述第二天线单元设置于所述第二翼尖本体内，所述第二翼尖本体可拆卸的设置于所述第二外翼的端部。

3.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述无人机还包括：

第一起落架，设置于所述机身上；

第二起落架，设置于所述第一内翼上；

第三起落架，设置于所述第二内翼上。

4.根据权利要求3所述的无人机，其特征在于，所述机身上设置有第一起落架舱，所述第一内翼上设置有第二起落架舱，所述第二内翼上设置有第三起落架舱，所述第一起落架舱用于容纳所述第一起落架，所述第二起落架舱用于容纳所述第二起落架，所述第三起落架舱用于容纳所述第三起落架。

5.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述尾翼还包括第三天线单元，所述第三天线单元设置于所述尾翼本体内。

6.根据权利要求5所述的无人机，其特征在于，所述尾翼本体与所述机身可拆卸的连接。

7.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述机身包括依次设置的机头舱、第一设备舱、机身油箱舱和第二设备舱，其中，所述第一内翼和第二内翼分别设置于所述机身油箱舱的两侧。

8.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述的第一外翼和第二外翼均包括外翼本体、襟翼和副翼，所述襟翼和副翼设置于所述外翼本体上。

9.根据权利要求8所述的无人机，其特征在于，所述外翼本体的下表面设置有机翼挂点。

10.根据权利要求8所述的无人机，其特征在于，所述外翼本体设置有机翼油箱舱。

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