CN115402343A - 一种车辆控制方法、装置、设备及可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆控制方法、装置、设备及可读存储介质，该方法包括：当检测到车辆临时停车时，获取当前位置和车辆运行状态信息；判断所述当前位置和车辆运行状态信息是否满足预设应用场景的场景条件；在满足所述场景条件的情况下，控制与所述应用场景关联的车辆组件；本发明可以根据车辆的当前停靠位置信息和车辆运行状态信息判断车辆当前是否属于某一预设的应用场景，当判定车辆属于该应用场景时，控制车辆中对应的车辆组件，从而通过车辆的当前停靠位置信息和车辆运行状态信息预测出车主的用车意图，并自动启动与该用车意图对应的车辆组件，从而不需要车主手动启动该车辆组件，提高了用户体验度。

Description

一种车辆控制方法、装置、设备及可读存储介质

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，特别涉及一种车辆控制方法、装置、设备及可读存储介质。

背景技术

随着汽车行业技术的不断发展，汽车拥有了更多功能组件以满足用户的需求；但是，在现有技术中，还需要用户手动触发各个功能组件以实现不同的功能，汽车并不能根据用户行为自动化的启动各个功能组件；因此，如何自动化的控制汽车的各个功能组件以满足用户的需求成为了本领域技术人员亟需解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种车辆控制方法、装置、设备及可读存储介质，能够根据用户的用车行为自动化的控制汽车功能组件以满足用户需求。

根据本发明的一个方面，提供了一种车辆控制方法，所述方法包括：

当检测到车辆临时停车时，获取当前位置和车辆运行状态信息；

判断所述当前位置和车辆运行状态信息是否满足预设应用场景的场景条件；

在满足所述场景条件的情况下，控制与所述应用场景关联的车辆组件。

可选的，所述在满足所述场景条件的情况下，控制与所述应用场景关联的车辆组件，具体包括：

在满足所述场景条件的情况下，将与所述应用场景关联的场景建议发送至指定终端；其中，所述场景建议包括：目标车辆组件和控制方式；

当接收到由所述指定终端反馈的确认消息时，按照所述控制方式控制所述目标车辆组件。

可选的，所述在满足所述场景条件的情况下，控制与所述应用场景关联的车辆组件，具体包括：

在满足所述场景条件的情况下，通过车载摄像机获取车辆周围的图像信息；

判断在所述图像信息中是否存在与所述应用场景关联的场景参照物；

若是，则控制与所述应用场景关联的车辆组件。

可选的，当所述应用场景为充电场景时，所述判断所述当前位置和车辆运行状态信息是否满足预设应用场景的场景条件，具体包括：

通过车载电子地图判断在所述当前位置的预设范围内是否存在充电桩；

若是，则获取车辆剩余电量，并当所述车辆剩余电量小于预设电量阈值时，判定满足所述充电场景的场景条件。

可选的，当所述应用场景为装货场景时，所述判断所述当前位置和车辆运行状态信息是否满足预设应用场景的场景条件，具体包括：

通过车载电子地图判断在所述当前位置的预设范围内是否存在商场、超市、或快递点；

若是，则获取车锁状态信息，且当所述车锁状态信息为未锁车时，判定满足所述装货场景的场景条件。

可选的，所述在满足所述场景条件的情况下，控制与所述应用场景关联的车辆组件，具体包括：

当所述应用场景为充电场景时，在满足所述充电场景的场景条件的情况下，打开充电盖；

当所述应用场景为装货场景时，在满足所述装货场景的场景条件的情况下，打开后备箱。

为了实现上述目的，本发明还提供一种车辆控制装置，该装置具体包括以下组成部分：

获取模块，用于当检测到车辆临时停车时，获取当前位置和车辆运行状态信息；

判断模块，用于判断所述当前位置和车辆运行状态信息是否满足预设应用场景的场景条件；

控制模块，用于在满足所述场景条件的情况下，控制与所述应用场景关联的车辆组件。

可选的，所述控制模块，具体用于：

在满足所述场景条件的情况下，通过车载摄像机获取车辆周围的图像信息；

判断在所述图像信息中是否存在与所述应用场景关联的场景参照物；

若是，则控制与所述应用场景关联的车辆组件。

为了实现上述目的，本发明还提供一种计算机设备，该计算机设备具体包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述介绍的车辆控制方法的步骤。

为了实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述介绍的车辆控制方法的步骤。

本发明提供的车辆控制方法、装置、设备及可读存储介质，可以根据车辆的当前停靠位置信息和车辆运行状态信息判断车辆当前是否属于某一预设的应用场景，当判定车辆属于该应用场景时，根据预设的与该应用场景关联的场景建议控制车辆中对应的车辆组件，从而通过车辆的当前停靠位置信息和车辆运行状态信息预测出车主的用车意图，并自动启动与该用车意图对应的车辆组件，从而不需要车主手动启动该车辆组件，提高了用户体验度。此外，为了提高预测的精准度，还可以通过获取车辆周围的图像信息来进一步判断车辆当前是否符合某一应用场景，从而提高自动化控制车辆组件的准确性。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为实施例一提供的车辆控制方法的一种可选的流程示意图；

图2为实施例二提供的车辆控制方法的一种可选的流程示意图；

图3为实施例三提供的车辆控制方法的一种可选的流程示意图；

图4为实施例四提供的车辆控制装置的一种可选的组成结构示意图；

图5为实施例五提供的计算机设备的一种可选的硬件架构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

本发明实施例提供了一种车辆控制方法，应用于车辆总控制器中，如图1所示，该方法具体包括以下步骤：

步骤S101：当检测到车辆临时停车时，获取当前位置和车辆运行状态信息。

其中，临时停车是指车辆未行驶且未熄火状态，所述车辆运行状态信息用于表征车辆的各种指标参数，例如：车辆剩余电量、车辆剩余油量、车锁状态、车门状态、车窗状态。

具体的，在所述步骤S101之前，所述方法还包括：

事先创建多个应用场景，并为每个应用场景关联对应的场景位置、场景条件和场景建议；其中，当车辆临时停车于某一应用场景的场景位置处、且车辆运行状态信息满足该应用场景的场景条件时，根据该应用场景的场景建议控制车辆的车辆组件。

在本实施例中，可以根据车辆的位置信息和车辆运行状态信息预测出车主的用车意图(即，应用场景)，并控制与该用车意图对应的汽车功能组件(即，车辆组件)，从而不再需要车主手动触发该汽车功能组件，提高了车主的用车体验度。

进一步的，所述步骤S101，具体包括：

步骤A1：通过车载电子地图获取行车路径信息；其中，所述行车路径信息包括：当前位置和目的地位置；

步骤A2：判断所述目的地位置是否为目标应用场景的场景位置；

需要说明的是，一个应用场景可以关联一个或多个场景位置，且不同的应用场景可以具有相同的场景位置，当获取到目的地位置时，将该目的地位置与各个应用场景的场景位置进行逐一比较，从而确定出与该目的地位置对应的一个或多个目标应用场景；

步骤A3：若是，则当所述当前位置与所述目的地位置之间的距离小于预设距离值时，根据与所述目标应用场景关联的场景条件获取对应的车辆运行状态信息；其中，所述车辆运行状态信息包括多个车辆运行状态参数；

需要说明的是，一个应用场景可以关联一个或多个具体的车辆运行状态参数，且不同的应用场景可以具有相同的车辆运行状态参数，当根据所述步骤A2确定出目标应用场景时，只获取与该目标应用场景对应的车辆运行状态参数即可，从而避免了获取无用的车辆运行状态参数，减少了后期的运算量。

步骤S102：判断所述当前位置和车辆运行状态信息是否满足预设应用场景的场景条件。

在本实施例中，从位置信息和车辆运行状态信息这两个维度来预测出车主的用车意图，会事先分别为每个应用场景设置对应的场景条件，场景条件用于判断当前位置和当前的车辆运行状态信息是否符合某一应用场景(或用车意图)的用车习惯。优选的，所述场景条件包括多个验证规则，例如，针对当前位置的位置验证规则和针对车辆运行状态的状态验证规则，在步骤S102中需要依次验证所述当前位置和车辆运行状态信息是否均满足所述场景条件中的各个验证规则。

步骤S103：在满足所述场景条件的情况下，控制与所述应用场景关联的车辆组件。

在本实施例中，会事先为每个应用场景关联对应的车辆组件，一个应用场景可以关联一个或多个车辆组件，当所述当前位置和车辆运行状态信息满足某一应用场景的场景条件时，自动控制与该应用场景关联的车辆组件，从而无需用户手动控制该车辆组件。

具体的，所述步骤S103，包括：

步骤B1：在满足所述场景条件的情况下，将与所述应用场景关联的场景建议发送至指定终端；其中，所述场景建议包括：目标车辆组件和控制方式；

步骤B2：当接收到由所述指定终端反馈的确认消息时，按照所述控制方式控制所述目标车辆组件。

在本实施例中，当车辆的当前位置和运行状态信息满足某一应用场景的场景条件时，可以直接根据与该应用场景关联的场景建议控制对应的车辆组件，也可以先将该场景建议发送给车主、待车主确认后再控制对应的车辆组件。

需要说明的是，在场景建议中包括需要控制的一个或多个车辆组件以及每个车辆组件的控制方式，车辆总控制器根据所述场景建议中的控制方式对对应的车辆组件进行控制。

进一步的，所述步骤S103，还包括：

步骤C1：在满足所述场景条件的情况下，通过车载摄像机获取车辆周围的图像信息；

步骤C2：判断在所述图像信息中是否存在与所述应用场景关联的场景参照物；

步骤C3：若是，则控制与所述应用场景关联的车辆组件。

在本实施例中，为了更加准确、有效的预测出车主的用车意图，可以从当前位置信息、车辆运行状态信息和车辆周围图像信息这三个维度来综合与车出车主的用车意图，从而判断车辆是否符合某一应用场景；此外，事先除了为应用场景关联了场景位置、场景条件和场景建议之外，还会为应用场景关联场景参照物，当汽车的当前位置和车辆运行状态信息满足某一应用场景的场景条件时，还需要进一步的进行场景验证，通过车载摄像机获取车辆周围的图像信息，只有当在车辆周围的图像信息中包括与该应用场景关联的场景参照物时，才能判断当前车辆属于该应用场景，才可以按照该应用场景关联的场景建议控制对应的车辆组件，否则，不向指定终端发送场景建议或者不控制对应的车辆组件。

在实际应用中，可通过车载相机、车载激光雷达或TOF(Time of flight)摄像头等设备获取车辆周围的图像信息，并利用预先训练好的识别算法从采集到的图像信息中识别出场景参照物。

在本实施例中，可以根据车辆的当前停靠位置信息和车辆运行状态信息判断车辆当前是否属于某一预设的应用场景，当判定车辆属于该应用场景时，根据预设的与该应用场景关联的场景建议控制车辆中对应的车辆组件，从而通过车辆的当前停靠位置信息和车辆运行状态信息预测出车主的用车意图，并自动启动与该用车意图对应的车辆组件，从而不需要车主手动启动该车辆组件，提高了用户体验度。此外，为了提高预测的精准度，还可以通过获取车辆周围的图像信息来进一步判断车辆当前是否符合某一应用场景，从而提高自动化控制车辆组件的准确性。在本实施例中，通过定位对所在地进行匹配判断、通过对用户用车行为产生的车辆运行状态信息进行采集以及通过车载摄像机对周围环境图像进行采集并识别来对车主的用车意图进行全面分析。

实施例二

本发明实施例提供了一种车辆控制方法，应用于车辆总控制器中，如图2所示，该方法具体包括以下步骤：

步骤S201：当检测到车辆临时停车时，获取当前位置和车辆运行状态信息。

其中，临时停车是指车辆未行驶且未熄火状态，所述车辆运行状态信息用于表征车辆的各种指标参数，例如：车辆剩余电量、车辆剩余油量、车锁状态、车门状态、车窗状态。

步骤S202：判断所述当前位置和车辆运行状态信息是否满足预设充电场景的场景条件。

具体的，在所述步骤S202之前，所述方法还包括：

事先创建多个应用场景，并为每个应用场景关联对应的场景位置、场景条件和场景建议；其中，当车辆临时停车于某一应用场景的场景位置处、且车辆运行状态信息满足该应用场景的场景条件时，根据该应用场景的场景建议控制车辆的车辆组件。

在本实施例中，可以根据车辆的位置信息和车辆运行状态信息预测出车主的用车意图(即，应用场景)，并控制与该用车意图对应的汽车功能组件(即，车辆组件)，从而不再需要车主手动触发该汽车功能组件，提高了车主的用车体验度。

优选的，当所述应用场景为充电场景时，所述场景位置为充电桩，所述场景条件为车辆剩余电量小于预设电量阈值，所述场景建议为打开充电盖。

进一步的，所述步骤S202，具体包括：

步骤D1：通过车载电子地图判断在所述当前位置的预设范围内是否存在充电桩；

步骤D2：若是，则获取车辆剩余电量，并当所述车辆剩余电量小于预设电量阈值时，判定满足所述充电场景的场景条件。

步骤S203：在满足所述充电场景的场景条件的情况下，打开充电盖。

具体的，所述步骤S203，包括：

步骤E1：在满足所述充电场景的场景条件的情况下，通过车载摄像机获取车辆周围的图像信息；

步骤E2：判断从所述图像信息中是否识别出充电桩；

步骤E3：若是，则将用于打开充电盖的场景建议发送至指定终端；若否，则不向所述指定终端发送该场景建议；

步骤E4：当接收到由所述指定终端反馈的确认消息时，打开充电盖。

在本实施例中，为了更加准确、有效的预测出车主的用车意图，可以从当前位置信息、车辆运行状态信息和车辆周围图像信息这三个维度来综合与车出车主的用车意图，从而判断车辆是否符合某一应用场景；

在实际应用中，可通过车载相机、车载激光雷达或TOF(Time of flight)摄像头等设备获取车辆周围的图像信息，并利用预先训练好的识别算法从采集到的图像信息中识别出充电桩；

此外，在本实施例中，可以直接根据与该应用场景关联的场景建议控制对应的车辆组件，也可以先将该场景建议发送给车主、待车主确认后再控制对应的车辆组件。

在本实施例中，可以根据车辆的当前停靠位置信息和车辆运行状态信息判断车辆当前是否属于某一预设的应用场景，当判定车辆属于该应用场景时，根据预设的与该应用场景关联的场景建议控制车辆中对应的车辆组件，从而通过车辆的当前停靠位置信息和车辆运行状态信息预测出车主的用车意图，并自动启动与该用车意图对应的车辆组件，从而不需要车主手动启动该车辆组件，提高了用户体验度。此外，为了提高预测的精准度，还可以通过获取车辆周围的图像信息来进一步判断车辆当前是否符合某一应用场景，从而提高自动化控制车辆组件的准确性。

实施例三

本发明实施例提供了一种车辆控制方法，应用于车辆总控制器中，如图3所示，该方法具体包括以下步骤：

步骤S301：当检测到车辆临时停车时，获取当前位置和车辆运行状态信息。

其中，临时停车是指车辆未行驶且未熄火状态，所述车辆运行状态信息用于表征车辆的各种指标参数，例如：车辆剩余电量、车辆剩余油量、车锁状态、车门状态、车窗状态。

步骤S302：判断所述当前位置和车辆运行状态信息是否满足预设装货场景的场景条件。

具体的，在所述步骤S302之前，所述方法还包括：

事先创建多个应用场景，并为每个应用场景关联对应的场景位置、场景条件和场景建议；其中，当车辆临时停车于某一应用场景的场景位置处、且车辆运行状态信息满足该应用场景的场景条件时，根据该应用场景的场景建议控制车辆的车辆组件。

在本实施例中，可以根据车辆的位置信息和车辆运行状态信息预测出车主的用车意图(即，应用场景)，并控制与该用车意图对应的汽车功能组件(即，车辆组件)，从而不再需要车主手动触发该汽车功能组件，提高了车主的用车体验度。

优选的，当所述应用场景为装货场景时，所述场景位置为商场、超市或快递点，所述场景条件为车锁状态信息为未锁车，所述场景建议为打开后备箱。

进一步的，所述步骤S302，具体包括：

步骤F1：通过车载电子地图判断在所述当前位置的预设范围内是否存在商场、超市、或快递点；

步骤F2：若是，则获取车锁状态信息，且当所述车锁状态信息为未锁车时，判定满足所述装货场景的场景条件。

步骤S303：在满足所述装货场景的场景条件的情况下，打开后备箱。

具体的，所述步骤S303，包括：

步骤G1：在满足所述装货场景的场景条件的情况下，通过车载摄像机获取车辆周围的图像信息；

步骤G2：判断在所述图像信息中是否识别出位于车辆后部的车主人像；

步骤G3：若是，则将用于打开后备箱的场景建议发送至指定终端；若否，则不向所述指定终端发送该场景建议；

步骤G4：当接收到由所述指定终端反馈的确认消息时，打开后备箱。

在本实施例中，为了更加准确、有效的预测出车主的用车意图，可以从当前位置信息、车辆运行状态信息和车辆周围图像信息这三个维度来综合与车出车主的用车意图，从而判断车辆是否符合某一应用场景；

在实际应用中，可通过车载相机、车载激光雷达或TOF(Time of flight)摄像头等设备获取车辆周围的图像信息，并利用预先训练好的识别算法从采集到的图像信息中识别出车主人像；

此外，在本实施例中，可以直接根据与该应用场景关联的场景建议控制对应的车辆组件，也可以先将该场景建议发送给车主、待车主确认后再控制对应的车辆组件。

在本实施例中，可以根据车辆的当前停靠位置信息和车辆运行状态信息判断车辆当前是否属于某一预设的应用场景，当判定车辆属于该应用场景时，根据预设的与该应用场景关联的场景建议控制车辆中对应的车辆组件，从而通过车辆的当前停靠位置信息和车辆运行状态信息预测出车主的用车意图，并自动启动与该用车意图对应的车辆组件，从而不需要车主手动启动该车辆组件，提高了用户体验度。此外，为了提高预测的精准度，还可以通过获取车辆周围的图像信息来进一步判断车辆当前是否符合某一应用场景，从而提高自动化控制车辆组件的准确性。

实施例四

本发明实施例提供了一种车辆控制装置，应用于车辆总控制器中，如图4所示，该装置具体包括以下组成部分：

获取模块401，用于当检测到车辆临时停车时，获取当前位置和车辆运行状态信息；

判断模块402，用于判断所述当前位置和车辆运行状态信息是否满足预设应用场景的场景条件；

控制模块403，用于在满足所述场景条件的情况下，控制与所述应用场景关联的车辆组件。

具体的，控制模块403，用于：

在满足所述场景条件的情况下，将与所述应用场景关联的场景建议发送至指定终端；其中，所述场景建议包括：目标车辆组件和控制方式；

当接收到由所述指定终端反馈的确认消息时，按照所述控制方式控制所述目标车辆组件。

进一步的，控制模块403，还用于：

在满足所述场景条件的情况下，通过车载摄像机获取车辆周围的图像信息；

判断在所述图像信息中是否存在与所述应用场景关联的场景参照物；

若是，则控制与所述应用场景关联的车辆组件。

此外，当所述应用场景为充电场景时，判断模块402，具体用于：

通过车载电子地图判断在所述当前位置的预设范围内是否存在充电桩；

若是，则获取车辆剩余电量，并当所述车辆剩余电量小于预设电量阈值时，判定满足所述充电场景的场景条件。

另外，当所述应用场景为装货场景时，判断模块402，具体用于：

通过车载电子地图判断在所述当前位置的预设范围内是否存在商场、超市、或快递点；

若是，则获取车锁状态信息，且当所述车锁状态信息为未锁车时，判定满足所述装货场景的场景条件。

更进一步的，控制模块403，还用于：

当所述应用场景为充电场景时，在满足所述充电场景的场景条件的情况下，打开充电盖；

当所述应用场景为装货场景时，在满足所述装货场景的场景条件的情况下，打开后备箱。

实施例五

本实施例还提供一种计算机设备，如可以执行程序的智能手机、平板电脑、笔记本电脑、台式计算机、机架式服务器、刀片式服务器、塔式服务器或机柜式服务器(包括独立的服务器，或者多个服务器所组成的服务器集群)等。如图5所示，本实施例的计算机设备50至少包括但不限于：可通过系统总线相互通信连接的存储器501、处理器502。需要指出的是，图5仅示出了具有组件501-502的计算机设备50，但是应理解的是，并不要求实施所有示出的组件，可以替代的实施更多或者更少的组件。

本实施例中，存储器501(即可读存储介质)包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如，SD或DX存储器等)、随机访问存储器(RAM)、静态随机访问存储器(SRAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、可编程只读存储器(PROM)、磁性存储器、磁盘、光盘等。在一些实施例中，存储器501可以是计算机设备50的内部存储单元，例如该计算机设备50的硬盘或内存。在另一些实施例中，存储器501也可以是计算机设备50的外部存储设备，例如该计算机设备50上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。当然，存储器501还可以既包括计算机设备50的内部存储单元也包括其外部存储设备。在本实施例中，存储器501通常用于存储安装于计算机设备50的操作系统和各类应用软件。此外，存储器501还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的各类数据。

处理器502在一些实施例中可以是中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、控制器、微控制器、微处理器、或其他车辆控制芯片。该处理器502通常用于控制计算机设备50的总体操作。

具体的，在本实施例中，处理器502用于执行存储器501中存储的车辆控制方法的程序，所述车辆控制方法的程序被执行时实现如下步骤：

当检测到车辆临时停车时，获取当前位置和车辆运行状态信息；

判断所述当前位置和车辆运行状态信息是否满足预设应用场景的场景条件；

在满足所述场景条件的情况下，控制与所述应用场景关联的车辆组件。

上述方法步骤的具体实施例过程可参见实施例一、实施例二和实施例三，本实施例在此不再重复赘述。

实施例六

本实施例还提供一种计算机可读存储介质，如闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如，SD或DX存储器等)、随机访问存储器(RAM)、静态随机访问存储器(SRAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、可编程只读存储器(PROM)、磁性存储器、磁盘、光盘、服务器、App应用商城等等，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如下方法步骤：

当检测到车辆临时停车时，获取当前位置和车辆运行状态信息；

判断所述当前位置和车辆运行状态信息是否满足预设应用场景的场景条件；

在满足所述场景条件的情况下，控制与所述应用场景关联的车辆组件。

上述方法步骤的具体实施例过程可参见实施例一、实施例二和实施例三，本实施例在此不再重复赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：

当检测到车辆临时停车时，获取当前位置和车辆运行状态信息；

判断所述当前位置和车辆运行状态信息是否满足预设应用场景的场景条件；

在满足所述场景条件的情况下，控制与所述应用场景关联的车辆组件。

2.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述在满足所述场景条件的情况下，控制与所述应用场景关联的车辆组件，具体包括：

在满足所述场景条件的情况下，将与所述应用场景关联的场景建议发送至指定终端；其中，所述场景建议包括：目标车辆组件和控制方式；

当接收到由所述指定终端反馈的确认消息时，按照所述控制方式控制所述目标车辆组件。

3.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述在满足所述场景条件的情况下，控制与所述应用场景关联的车辆组件，具体包括：

在满足所述场景条件的情况下，通过车载摄像机获取车辆周围的图像信息；

判断在所述图像信息中是否存在与所述应用场景关联的场景参照物；

若是，则控制与所述应用场景关联的车辆组件。

4.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，当所述应用场景为充电场景时，所述判断所述当前位置和车辆运行状态信息是否满足预设应用场景的场景条件，具体包括：

通过车载电子地图判断在所述当前位置的预设范围内是否存在充电桩；

若是，则获取车辆剩余电量，并当所述车辆剩余电量小于预设电量阈值时，判定满足所述充电场景的场景条件。

5.根据权利要求4所述的车辆控制方法，其特征在于，当所述应用场景为装货场景时，所述判断所述当前位置和车辆运行状态信息是否满足预设应用场景的场景条件，具体包括：

通过车载电子地图判断在所述当前位置的预设范围内是否存在商场、超市、或快递点；

若是，则获取车锁状态信息，且当所述车锁状态信息为未锁车时，判定满足所述装货场景的场景条件。

6.根据权利要求5所述的车辆控制方法，其特征在于，所述在满足所述场景条件的情况下，控制与所述应用场景关联的车辆组件，具体包括：

当所述应用场景为充电场景时，在满足所述充电场景的场景条件的情况下，打开充电盖；

当所述应用场景为装货场景时，在满足所述装货场景的场景条件的情况下，打开后备箱。

7.一种车辆控制装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于当检测到车辆临时停车时，获取当前位置和车辆运行状态信息；

判断模块，用于判断所述当前位置和车辆运行状态信息是否满足预设应用场景的场景条件；

控制模块，用于在满足所述场景条件的情况下，控制与所述应用场景关联的车辆组件。

8.根据权利要求7所述的车辆控制装置，其特征在于，所述控制模块，具体用于：

在满足所述场景条件的情况下，通过车载摄像机获取车辆周围的图像信息；

判断在所述图像信息中是否存在与所述应用场景关联的场景参照物；

若是，则控制与所述应用场景关联的车辆组件。

9.一种计算机设备，所述计算机设备包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述方法的步骤。

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