CN115401527B - 可视示教系统 - Google Patents

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    • B23Q17/24—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools using optics or electromagnetic waves
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

本发明公开了一种可视示教系统，包括有支架，其特征在于：所述支架设置于多轴加工设备的末端，且可移动位于加工区域内，所述支架上设有第一相机、第二相机和投影机，所述第二相机与投影机组成一个三维扫描系统，相应的第二相机与投影机的安装位置相对固定，且第二相机呈一定倾斜角度布置，所述投影机镜头的出光位置安装有一个分光棱镜，分光棱镜侧面安装所述第一相机，且第一相机与投影机的光轴重合、图像水平线重合。本发明通过相机拍摄，在屏幕上操作，安全、高效、精度高。

Description

可视示教系统
技术领域
本发明涉及示教系统的改进发明，尤其涉及一种可视示教系统的改进发明。
背景技术
现有的机器加工示教系统，都需要人眼观察机器中加工头和加工目标的实际位置，然而狭小空间中操作很不方便，不安全，人眼观察精度低，效率低。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种安全高效、精度高的可视示教系统。
为了解决上述技术问题，本发明是采用如下技术方案来实现的：该种可视示教系统，包括有支架，其特征在于：所述支架设置于多轴加工设备的末端，且可移动位于加工区域内，所述支架上设有第一相机、第二相机和投影机，所述第二相机与投影机组成一个三维扫描系统，相应的第二相机与投影机的安装位置相对固定，且第二相机呈一定倾斜角度布置，所述投影机镜头的出光位置安装有一个分光棱镜，分光棱镜侧面安装所述第一相机，且第一相机与投影机的光轴重合、图像水平线重合。
所述多轴加工设备为CNC、机械手或多轴激光雕切设备。
本发明的有益效果是改进后的可视示教系统，通过相机拍摄，在屏幕上操作，安全，高效，精度高，可以软件辅助找连续的加工点，实现智能化。
附图说明
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
附图表示了本发明的结构，下面再结合附图进一步说明其有关细节。本实施例中，该可视示教系统，包括有支架6，所述支架设置于多轴加工设备（图中未示出）的末端，且可移动位于加工区域内，所述支架上设有第一相机2、第二相机1和投影机3，所述第二相机1与投影机3组成一个三维扫描系统，相应的第二相机1与投影机3的安装位置相对固定，且第二相机1呈一定倾斜角度布置，所述投影机3镜头的出光位置安装有一个分光棱镜4，分光棱镜4侧面安装所述第一相机2，且第一相机2与投影机3的光轴重合、图像水平线重合，投影机3可以透过分光棱镜4在前方加工目标表面投出需要的图形，第一相机2可以通过分光棱镜4的反射功能拍摄到投影机3前方的加工目标。
本发明在使用时，第一相机2拍到加工目标5的图像，人工点击需要加工的位置，投影机3在点击的位置投出扫描标记图案，第二相机1和投影机3组成的三维扫描系统计算点击加工点的三维坐标并记录（示教一次），继续点击后续的加工点，或者通过软件自动识别后续的加工点，驻点计算每一点的三维坐标并记录（连续示教），必要的时候，控制三维扫描系统自动移动到新的加工点，以免加工点脱离相机视野。
作为进一步改进的具体实施方式，所述多轴加工设备为CNC、机械手或多轴激光雕切设备，用于带动支架在加工区域内移动。
综上所述，以上仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.可视示教系统，包括有支架，其特征在于：所述支架设置于多轴加工设备的末端，且可移动位于加工区域内，所述支架上设有第一相机、第二相机和投影机，所述第二相机与投影机组成一个三维扫描系统，相应的第二相机与投影机的安装位置相对固定，且第二相机呈一定倾斜角度布置，所述投影机镜头的出光位置安装有一个分光棱镜，分光棱镜侧面安装所述第一相机，且第一相机与投影机的光轴重合、图像水平线重合；在使用时，第一相机拍到加工目标的图像，人工点击需要加工的位置，投影机在点击的位置投出扫描标记图案，第二相机和投影机组成的三维扫描系统计算点击加工点的三维坐标并记录，继续点击后续的加工点。
2.如权利要求1所述的可示教系统，其特征在于：所述多轴加工设备为CNC、机械手或多轴激光雕切设备。
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